CN105856587A - 一种摆动体回转液压夹紧机构 - Google Patents
一种摆动体回转液压夹紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105856587A CN105856587A CN201610277237.3A CN201610277237A CN105856587A CN 105856587 A CN105856587 A CN 105856587A CN 201610277237 A CN201610277237 A CN 201610277237A CN 105856587 A CN105856587 A CN 105856587A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- fixed
- piston rod
- cap
- clamping mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
- B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本发明公开了一种摆动体回转液压夹紧机构,缸体套在固定件开有的安装孔内,其两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上;碟簧安装在活塞杆与端盖之间;活塞杆两端穿越端盖和缸盖,其位于端盖的一端连接液压管件,位于缸盖的一端固定夹头,位于缸体油腔内的部分上开有进出油孔,缸体与活塞杆之间固定有密封圈Ⅰ,缸体与缸盖之间固定有密封圈Ⅱ,缸盖与活塞杆之间固定有双层密封圈Ⅲ;挡块固定在固定件上;夹紧片由弹性好的金属材料制成,两端粗、中间薄,整体为扇形、夹持在挡块和夹头之间,另一端固定在摆动体上。本发明能精确控制铺丝头绕水平轴的转动,使用安全性更好。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用在自动铺丝机上的摆动体回转夹紧机构。
背景技术
早期飞机的复合材料构件的制造大部分采用手工铺放,劳动强度大,材料浪费严重,生产率低下,产品质量保证困难。随着复合材料构件在现代大型飞机上广泛应用,完全人工铺放及半自动人工铺放工艺已难以满足实际需要,急需解决应用自动化铺放设备来提高生产效率,增加产量,改善制造过程的可控制性,减少材料浪费,降低成本以及提高产品质量,从而推动了飞机复合材料构件制造设备的重大发展与创新,产生了自动铺丝机(AFP)。自动铺丝机主要用于复杂曲面型复合材料构件的铺放制造,如飞机机身段、喷气发动机整流罩、进气道、喷管、锥形管、压气机叶片、圆形或“C”形通道管等椭圆高曲率轮廓整体复合材料构件的生产。
在自动铺丝机的设计中,为了实现铺丝机的铺丝头的空间姿态,铺丝头不仅要在X、Y、Z轴方向移动,而且还要能绕X、Y、Z轴转动,需要安装铺丝头动作的制动机构。铺丝头在工作中需要频繁的制动和回转,当电机与铺丝头之间传动链较短时,直接用电机制动即可;当电机与铺丝头之间传动链较长时,响应速度慢,制动会有一定的滞后性,不能达到铺丝头的制动要求,但如用力矩电机直接驱动铺丝头,电机运行时需要依靠强大的冷却系统控制电机线圈温度,并且力矩电机价格昂贵,会增加制造成本。所以在使用通用伺服电机时需要研究新的摆动体回转夹紧机构,与电机制动一起使用,来达到铺丝头的制动和回转的需求。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题,提供一种能精确控制铺丝头绕水平轴转动,与电机制动一起使用,来达到铺丝头的制动和回转的需求的摆动体回转液压夹紧机构。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:一种摆动体回转液压夹紧机构,其包括固定件、液压缸、夹紧片、摆动体、夹头和挡块;液压缸包括缸体、端盖、缸盖、碟簧和开有进出油孔的活塞杆;缸体套在固定件开有的安装孔内,其两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上;碟簧安装在活塞杆与端盖之间;活塞杆两端穿越端盖和缸盖,其位于端盖的一端连接液压管件,位于缸盖的一端固定夹头,位于缸体油腔内的部分上开有进出油孔,缸体与活塞杆之间固定有密封圈Ⅰ,缸体与缸盖之间固定有密封圈Ⅱ,缸盖与活塞杆之间固定有双层密封圈Ⅲ;挡块固定在固定件上;夹紧片由弹性好的金属材料制成,两端粗、中间薄,整体为扇形、夹持在挡块和夹头之间,另一端固定在摆动体上。
上述所述的缸体两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上的结构是:端盖和缸盖的里端分别有一与缸体内孔相匹配的凸台,其凸台分别卡接在缸体内孔端部,其由至少三条长螺钉固定在固定件上。
上述所述的缸体与活塞杆之间的密封圈Ⅰ为YX型孔用密封圈。
上述所述的缸体与缸盖之间的密封圈Ⅱ和缸盖与活塞杆之间的双层密封圈Ⅲ分别为O型密封圈。
上述所述的挡块为挡铁,其由长条螺钉固定在固定件上。
上述所述的夹紧片另一端由螺钉固定在摆动体上。
由于本发明采用了上述方案,正常工作情况下,当液压油通过活塞杆进入油腔内时,碟簧被活塞杆压缩,带动夹头向左运动,夹头脱离夹紧片,使夹紧片处于自由状态,夹紧片随着摆动体的转动而转动;当液压油卸载后,在碟簧弹力作用下活塞杆带动夹头向右移动,使夹头将夹紧片挤压固定在挡铁上,使夹紧片不能转动,从而阻止摆动体的转动,使摆动体制动。将铺丝机的铺丝头固定在摆动体上,可以实现对铺丝头运动的控制,由于活塞杆的行程短,液压系统响应速度快,其完全能满足精确控制铺丝头绕水平轴转动的需求;且当突然断电或突然出现故障时,液压油卸载,碟簧弹开,夹紧片被夹紧,使摆动体立即停止转动,铺丝头停止工作,使用安全性更好。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图;
图2为本发明中夹紧片的主视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
如图1和图2所示,本实施例包括固定件10,液压缸,夹紧片5,摆动体6,夹头7和挡块8。液压缸包括缸体3、端盖9、缸盖4、碟簧2和开有进出油孔的活塞杆1。缸体3套在固定件10开有的安装孔内,其两端由端盖9和缸盖4挤压固定在固定件10上,其优选的固定结构是:端盖9和缸盖4的里端分别有一与缸体3内孔相匹配的凸台,其凸台分别卡接在缸体3内孔端部,其由至少三条长螺钉11固定在固定件10上。碟簧2安装在活塞杆1与端盖9之间。活塞杆1两端穿越端盖9和缸盖4,其位于端盖9的一端连接液压管件12,位于缸盖4的一端由螺钉13固定夹头7,位于缸体3油腔14内的部分上开有进出油孔,缸体3与活塞杆1之间固定有密封圈Ⅰ15,密封圈Ⅰ15优选为YX型孔用密封圈。缸体3与缸盖4之间固定有密封圈Ⅱ16,缸盖4与活塞杆1之间固定有双层密封圈Ⅲ 17;密封圈Ⅱ
16和双层密封圈Ⅲ 17优选为O型密封圈。挡块8由另一长条螺钉18固定在固定件10上。夹紧片5由弹性好的材料制成,如65Mn,其两端粗、中间薄,整体为扇形、夹持在挡块8和夹头7之间,另一端由另一螺钉19固定在摆动体6上。
上述所述的缸体两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上的结构是:端盖和缸盖的里端分别有一与缸体内孔相匹配的凸台,其凸台分别卡接在缸体内孔端部,其由至少三条长螺钉固定在固定件上。
上述所述的缸体与活塞杆之间的密封圈Ⅰ为YX型孔用密封圈。
上述所述的缸体与缸盖之间的密封圈Ⅱ和缸盖与活塞杆之间的双层密封圈Ⅲ分别为O型密封圈。
上述所述的挡块为挡铁,其由长条螺钉固定在固定件上。
上述所述的夹紧片另一端由螺钉固定在摆动体上。
当然,本发明还有其它多种实例,在不违背本发明精神和实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出相应的改变和变形,这些相应的改变和变形都应在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:其包括固定件、液压缸、夹紧片、摆动体、夹头和挡块;液压缸包括缸体、端盖、缸盖、碟簧和开有进出油孔的活塞杆;缸体套在固定件开有的安装孔内,其两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上;碟簧安装在活塞杆与端盖之间;活塞杆两端穿越端盖和缸盖,其位于端盖的一端连接液压管件,位于缸盖的一端固定夹头,位于缸体油腔内的部分上开有进出油孔,缸体与活塞杆之间固定有密封圈Ⅰ,缸体与缸盖之间固定有密封圈Ⅱ,缸盖与活塞杆之间固定有双层密封圈Ⅲ;挡块固定在固定件上;夹紧片由弹性好的金属材料制成,两端粗、中间薄,整体为扇形、夹持在挡块和夹头之间,另一端固定在摆动体上。
2.根据权利要求1所述的摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:所述的缸体两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上的结构是:端盖和缸盖的里端分别有一与缸体内孔相匹配的凸台,其凸台分别卡接在缸体内孔端部,其由至少三条长螺钉固定在固定件上。
3.根据权利要求1或2所述的摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:所述的缸体与活塞杆之间的密封圈Ⅰ为YX型孔用密封圈。
4.根据权利要求3所述的摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:所述的缸体与缸盖之间的密封圈Ⅱ和缸盖与活塞杆之间的双层密封圈Ⅲ分别为O型密封圈。
5.根据权利要求4所述的摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:所述的挡块为挡铁,其由长条螺钉固定在固定件上。
6.根据权利要求5所述的摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:所述的夹紧片另一端由螺钉固定在摆动体上。
7.根据权利要求1或2所述的摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:所述的缸体与缸盖之间的密封圈Ⅱ和缸盖与活塞杆之间的双层密封圈Ⅲ分别为O型密封圈。
8.根据权利要求7所述的摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:所述的挡块为挡铁,其由长条螺钉固定在固定件上。
9.根据权利要求8所述的摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:所述的夹紧片另一端由螺钉固定在摆动体上。
10.根据权利要求9所述的摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:所述的挡块为挡铁,其由长条螺钉固定在固定件上;所述的夹紧片另一端由螺钉固定在摆动体上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610277237.3A CN105856587B (zh) | 2016-05-01 | 2016-05-01 | 一种摆动体回转液压夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610277237.3A CN105856587B (zh) | 2016-05-01 | 2016-05-01 | 一种摆动体回转液压夹紧机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105856587A true CN105856587A (zh) | 2016-08-17 |
CN105856587B CN105856587B (zh) | 2017-11-10 |
Family
ID=56629668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610277237.3A Active CN105856587B (zh) | 2016-05-01 | 2016-05-01 | 一种摆动体回转液压夹紧机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105856587B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108422685A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-08-21 | 保定标正机床有限责任公司 | 一种用于纤维复合材料铺放的自动铺丝设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0550571A (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロービング材積層装置 |
CN104385630A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-04 | 武汉理工大学 | 手持纤维丝铺放装置 |
CN104626611A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-20 | 武汉大学 | 一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法 |
CN205705358U (zh) * | 2016-05-01 | 2016-11-23 | 保定标正机床有限责任公司 | 一种摆动体回转液压夹紧机构 |
-
2016
- 2016-05-01 CN CN201610277237.3A patent/CN105856587B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0550571A (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロービング材積層装置 |
CN104385630A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-04 | 武汉理工大学 | 手持纤维丝铺放装置 |
CN104626611A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-20 | 武汉大学 | 一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法 |
CN205705358U (zh) * | 2016-05-01 | 2016-11-23 | 保定标正机床有限责任公司 | 一种摆动体回转液压夹紧机构 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108422685A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-08-21 | 保定标正机床有限责任公司 | 一种用于纤维复合材料铺放的自动铺丝设备 |
CN108422685B (zh) * | 2018-05-28 | 2023-11-17 | 保定标正机床有限责任公司 | 一种用于纤维复合材料铺放的自动铺丝设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105856587B (zh) | 2017-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205705358U (zh) | 一种摆动体回转液压夹紧机构 | |
CN105856587A (zh) | 一种摆动体回转液压夹紧机构 | |
CN104875316A (zh) | 锥筒形防热罩窗口与口盖之间的密封垫成型方法 | |
CN103603842B (zh) | 一种用于振动试验的复合作动缸及其加载方法 | |
CN203822920U (zh) | 盘式刹车器风冷却系统 | |
CN208555811U (zh) | 一种镀锌钢绞线绞线机的进线端结构 | |
CN205800078U (zh) | 一种用于针阀式热流道系统的阀针控制装置 | |
CN104265919B (zh) | 一种阀芯及使用该阀芯的快速排气阀和气动活塞执行机构 | |
CN203918910U (zh) | 一种扩张机构 | |
CN202316808U (zh) | 胀管铆接专机 | |
CN203680221U (zh) | 活塞环装配机 | |
CN205289608U (zh) | 一种金属锻压成型机 | |
CN208488232U (zh) | 一种适用于风洞压缩机的机壳装配的找正装置 | |
CN104786056B (zh) | 缝纫机零件组装机的工作方法 | |
CN102862146A (zh) | 恒温阀的带水带压换阀芯工具 | |
CN205356076U (zh) | 定子线圈端部整形块快速更换装置 | |
CN202579716U (zh) | 一种端面进气阻风环 | |
CN204111599U (zh) | 石灰窑出料阀板的运行缓冲器 | |
CN205889246U (zh) | 汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构 | |
CN204283644U (zh) | 用于加工发动机缸体的仿真缸盖 | |
CN211259110U (zh) | 一种电机散热用风叶安装结构 | |
CN205780011U (zh) | 一种气缸 | |
CN212803821U (zh) | 悬停器气动控制结构 | |
CN210637524U (zh) | 电子膨胀阀 | |
CN219911811U (zh) | 一种便于调节流量大小的调节阀 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |