CN105856428B - 全自动石材开槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动石材开槽机，包括上轨道和下轨道，上轨道和下轨道之间设有主机框架，主机框架分别通过上电磁铁组或下电磁铁组固定于上轨道或下轨道上，主机框架上端和下端均设有用于推拉主机框架左右运动的移动推杆，主机框架左右两端为相互平行的导向轴，导向轴上部设有上限探头，导向轴下部设有下限探头，导向轴上设有滑块用于上下滑动，滑块与主机固定连接，主机包括主电机和锯片，主机框架上端设有控制器和上下电机，上下电机通过滑轮用拉绳或传动皮带与主机连接。本发明加工不费力，速度快，工作效率高，加工标准，不仅可对石材平面和立面进行加工，还能对安装后的石材进行后续加工。

Description

全自动石材开槽机

技术领域

本发明涉及石材加工机械设备领域，具体是指一种全自动石材开槽机。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料，目前已广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。在路沿石、防滑地面、公墓均可见石材的应用。在石材表面打錾子线条能够使石材更为美观以及使其具备防滑功能。

以路沿石或者公墓石材为例，目前对石材打錾子线条通常有两种方式，一种为人工用錾子一条一条的打，此种工作方式效率低下，速度很慢，费力又不标准，一个工人一天只能打0.3平方米；另一种为使用盲道雕刻机，但这种机器很笨重，一般是机器不动，通过石材动进行加工，此种设备只能对石材平面加工，无法对立面、弧面进行加工，而且此种设备只能是石材加工出成品后再安装，只能对安装前的石材进行加工，无法对安装后的石材进行处理。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种全自动石材开槽机。本发明与人工打錾子线条相比，其不费力，加工速度快，工作效率高，加工标准；与盲道雕刻机相比，其可对石材的平面或立面、弧面进行加工，而且弥补了盲道雕刻机只能对安装前的石材进行加工的不足，能够对安装后的石材进行后续加工，打錾子线条。

本发明通过下述技术方案实现：

全自动石材开槽机，包括上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道之间设有主机框架，所述主机框架上端通过上电磁铁组固定于上轨道上，所述主机框架下端通过下电磁铁组固定于下轨道上，所述上电磁铁组位于主机框架与上轨道之间，所述下电磁铁组位于主机框架与下轨道之间，所述上电磁铁组和下电磁铁组均由左电磁铁和右电磁铁组成，所述主机框架上端和下端均设有用于推拉主机框架左右运动的电动推杆，所述左电磁铁和右电磁铁中的一个固定于主机框架上，另一个与电动推杆的一端连接，所述电动推杆的另一端固定于主机框架上，所述主机框架左右两端为相互平行的导向轴，所述导向轴上部设有上限探头，所述导向轴下部设有下限探头，所述导向轴上设有滑块用于上下滑动，所述滑块与主机固定连接，所述主机包括主电机和锯片，所述主机框架上端设有控制器和上下电机，所述上下电机通过滑轮用拉绳或传动皮带与主机连接。

在本发明中，石材上端和下端分别固定有上轨道和下轨道，上轨道高出石材上平面，以使主机到达顶端时能够脱离与石材接触。导向轴上部设有上限探头，通过上限探头感应主机位置，当主机上升至一定高度时，主机停止上升。同理，导向轴下部设有下限探头，通过下限探头感应主机位置，当主机下降至一定高度时，主机停止下降，并自动返回。

本发明工作阶段依次可分为下降阶段、上升阶段和平移阶段；再下降、上升、平移，依次循环。

在下降阶段中，主机先沿导向轴向下运动，当主机到达下限位置时，此时主机停止下降，进入上升阶段。

在上升阶段中，由上下电机通过滑轮用拉绳抬升主机，当主机到达上限位置时，此时主机停止上升，进入平移阶段。上限位置的设置应使主机到达时能够与石材脱离。

在下降阶段和上升阶段中，锯片锯出平行的锯痕，加工标准。在下降阶段和上升阶段中，上电磁铁组和下电磁铁组两者的左电磁铁和右电磁铁均同时通电工作，通过上电磁铁组和下电磁铁组将主机框架紧密固定于上轨道和下轨道之间。

在平移阶段中，以左电磁铁固定于主机框架上时向右平移为例，上电磁铁组和下电磁铁组两者的左电磁铁通电工作，上电磁铁组和下电磁铁组两者的右电磁铁断电，电动推杆推动右电磁铁，达到设定位置后，上电磁铁组和下电磁铁组两者的左电磁铁断电，上电磁铁组和下电磁铁组两者的右电磁铁通电工作，电动推杆拉动主机框架和左电磁铁，通过电动推杆的推拉完成一次移位。在平移阶段中，主机框架上端的电动推杆与主机框架下端的电动推杆两者同步工作，两者行程相同，因此主机框架每次都是平行移动。

作为一种优选的方式，所述上轨道和下轨道为可直可弯的扁铁轨道。通过将上轨道和下轨道为可直可弯的扁铁轨道，可以根据需要进行弯曲，不仅能够加工平面石材还能够加工弧面石材。

作为一种优选的方式，所述导向轴上安装有位置深浅感应探头，所述滑块上固定设有调节深浅支架，所述调节深浅支架包括与主机连接的调节深浅推杆。通过导向轴上安装有位置深浅感应探头，滑块上固定设有调节深浅支架，调节深浅支架包括与主机连接的调节深浅推杆，在锯痕深浅需要调节的地方，可以通过位置深浅感应探头、调节深浅支架和主机三者配合，调节锯痕深浅，进而显著提升了本发明的工作性能，有效保障工作效果。

作为一种优选的方式，所述锯片的数量不少于一个，各个锯片之间相互平行，各个锯片间距可调。通过设置不少于一个锯片，各个锯片之间相互平行，各个锯片间距可调，可同时锯出多个锯痕，加快工作效率；通过锯片间距的调节，可设置锯痕间距。

作为一种优选的方式，所述主机框架上端设有凹槽滑轮，所述凹槽滑轮与上轨道上表面嵌合，所述凹槽滑轮的安装轴倾斜安装于主机框架上。通过主机框架上端设有凹槽滑轮，凹槽滑轮与上轨道上表面嵌合，凹槽滑轮的安装轴倾斜安装于主机框架上，可将主机框架挂在上轨道，使本发明刚组装以及停止工作时，主机框架不发生掉落。此外，凹槽滑轮的安装轴倾斜安装于主机框架上，滑轮与轴松配合，在重力作用下，可使上轨道与上电磁铁组紧密贴合。凹槽滑轮的存在，还有利于减小平移阶段时主机框架所受摩擦力，方便平移。

作为一种优选的方式，所述导向轴为空心光轴。

作为一种优选的方式，还包括水泵和冲水管。通过设置水泵和冲水管，冲水管随主机运动对锯处进行冲水，不仅能够消除扬尘，还能够减少机器磨损，加快工作速度。此外，为了节水，还可通过设置使主机下降阶段时冲水，主机上升阶段停止冲水。

作为一种优选的方式，所述上轨道通过上轨支架与石材固定连接，所述上轨支架上端与上轨道连接，所述上轨支架下端固定于石材上表面。通过设置上轨支架，可使上轨道与石材上表面具有足够的间距以使主机到达上限位置时，主机与石材脱离接触，便于后续平移阶段的平移。上轨支架与石材的固定可采用膨胀螺栓。

作为一种优选的方式，所述上轨支架为L形。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明与人工打錾子线条相比，其不费力，加工速度快，工作效率高，加工标准；与盲道雕刻机相比，重量轻，只有20多KG，其可对石材的平面和立面、弧面进行加工，而且弥补了盲道雕刻机只能对安装前的石材进行加工的不足，能够对安装后的石材进行后续加工，打錾子线条，移动方便，适合野外操作；

（2）本发明通过将上轨道和下轨道为可直可弯的扁铁轨道，可以根据需要进行弯曲，不仅能够加工平面、立面石材还能够加工弧面石材，而且石材在加工之前要求也不严格，可以是凸凹度3CM左右的自然面；

（3）本发明通过导向轴上安装有位置深浅感应探头，滑块上固定设有调节深浅支架，调节深浅支架包括与主机连接的调节深浅推杆，在锯痕深浅需要调节的地方，可以通过位置深浅感应探头、调节深浅支架和主机三者配合，调节锯痕深浅，进而显著提升了本发明的工作性能，有效保障工作效果；

（4）本发明通过设置不少于一个锯片，各个锯片之间相互平行，各个锯片间距可调，可同时锯出多个锯痕，加快工作效率，通过锯片间距的调节，可设置锯痕间距；

（5）本发明通过主机框架上端设有凹槽滑轮，凹槽滑轮与上轨道上表面嵌合，凹槽滑轮的安装轴倾斜安装于主机框架上，可将主机框架挂在上轨道，使本发明刚组装以及停止工作时，主机框架不发生掉落，滑轮与轴松配合，凹槽滑轮的安装轴倾斜安装于主机框架上，在重力作用下，可使上轨道与上电磁铁组紧密贴合，凹槽滑轮的存在，还有利于减小平移阶段时主机框架所受摩擦力，方便平移；

（6）本发明通过设置水泵和冲水管，冲水管随主机运动对锯痕处进行冲洗，不仅能够消除扬尘，还能够减少机器磨损，加快工作速度，为了节水，还可通过设置使主机下降阶段时冲水，主机上升阶段停止冲水；

（7）本发明通过设置上轨支架，可使上轨道与石材上表面具有足够的间距以使主机到达上限位置时，主机与石材脱离接触，便于后续平移阶段的平移；

（8）本发明主机的上下移动，用上下电机控制，下移的速度根据主机的负荷自动调节，可根据需要加快工作速度，减少时间浪费；

（9）本发明上下电机为正反转电机，通过正反转实现电机上下运动；

（10）本发明可以把拉绳换成传动皮带轮，加工平面石材；

（11）本发明电磁铁与框架的固定可以采用万象松动配合，以便在轨道安装不够平整时，电磁铁也能与轨道紧密吸合，保证吸合力量。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图。

图2为本发明的侧面结构示意图。

其中：1—控制器，2—上限探头，3—位置深浅感应探头，4—下限探头，5—上下电机，6—电动推杆，7—上轨支架，8—上轨道，9—导向轴，10—拉绳，11—主电机，12—滑块，13—调节深浅推杆，14—调节深浅支架，15—下轨道，16—凹槽滑轮，17—锯片，18—下电磁铁组，19—上电磁铁组。

具体实施方式

下面结合附图进行进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此：

实施例1：

参见图1和图2，全自动石材开槽机，包括上轨道8和下轨道15，所述上轨道8和下轨道15之间设有主机框架，所述主机框架上端通过上电磁铁组19固定于上轨道8上，所述主机框架下端通过下电磁铁组18固定于下轨道15上，所述上电磁铁组19位于主机框架与上轨道8之间，所述下电磁铁组18位于主机框架与下轨道15之间，所述上电磁铁组19和下电磁铁组18均由左电磁铁和右电磁铁组成，所述主机框架上端和下端均设有用于推拉主机框架左右运动的电动推杆6，所述左电磁铁和右电磁铁中的一个固定于主机框架上，另一个与电动推杆6的一端连接，所述电动推杆6的另一端固定于主机框架上，所述主机框架左右两端为相互平行的导向轴9，所述导向轴9上部设有上限探头2，所述导向轴9下部设有下限探头4，所述导向轴9上设有滑块12用于上下滑动，所述滑块12与主机固定连接，所述主机包括主电机11和锯片17，所述主机框架上端设有控制器1和上下电机5，所述上下电机5通过滑轮用拉绳10或传动皮带与主机连接。

在本发明中，石材上端和下端分别固定有上轨道8和下轨道15，上轨道8高出石材上平面，以使主机到达顶端时能够脱离与石材接触。导向轴9上部设有上限探头2，通过上限探头2感应主机位置，当主机上升至一定高度时，主机停止上升。同理，导向轴9下部设有下限探头4，通过下限探头4感应主机位置，当主机下降至一定高度时，主机停止下降。

本发明工作阶段依次可分为下降阶段、上升阶段和平移阶段。

在下降阶段中，主机先沿导向轴9向下运动，当主机到达下限位置时，此时主机停止下降，进入上升阶段。

在上升阶段中，由上下电机5通过滑轮用拉绳10抬升主机，当主机到达上限位置时，此时主机停止上升，进入平移阶段。上限位置的设置应使主机到达时能够与石材脱离。

在下降阶段和上升阶段中，锯片17锯出平行的锯痕，加工标准。在下降阶段和上升阶段中，上电磁铁组19和下电磁铁组18两者的左电磁铁和右电磁铁均同时通电工作，通过上电磁铁组19和下电磁铁组18将主机框架紧密固定于上轨道8和下轨道15之间。

在平移阶段中，以左电磁铁固定于主机框架上时向右平移为例，上电磁铁组19和下电磁铁组18两者的左电磁铁通电工作，上电磁铁组19和下电磁铁组18两者的右电磁铁断电，电动推杆6推动右电磁铁，达到设定位置后，上电磁铁组19和下电磁铁组18两者的左电磁铁断电，上电磁铁组19和下电磁铁组18两者的右电磁铁通电工作，电动推杆6拉动主机框架和左电磁铁，通过电动推杆6的推拉完成一次移位。在平移阶段中，主机框架上端的电动推杆6与主机框架下端的电动推杆6两者同步工作，两者行程相同，因此主机框架每次都是平行移动。

在本实施例中，主机的上下移动由上下电机5控制，下移的速度根据主机的负荷自动调节，当需要时可加快工作速度，减少时间浪费。上下电机5采用正反转电机，通过正反转实现控制主机上下移动。在本实施例中，还可将拉绳10换成传动皮带，进而实现对平面石材以及立面石材的加工。

作为一种优选的方式，所述上轨道8和下轨道15为可直可弯的扁铁轨道。通过将上轨道8和下轨道15为可直可弯的扁铁轨道，可以根据需要进行弯曲，不仅能够加工平面石材还能够加工弧面石材。

作为一种优选的方式，所述导向轴9上安装有位置深浅感应探头3，所述滑块12上固定设有调节深浅支架14，所述调节深浅支架14包括与主机连接的调节深浅推杆13。通过导向轴9上安装有位置深浅感应探头3，滑块12上固定设有调节深浅支架14，调节深浅支架14包括与主机连接的调节深浅推杆13，在锯痕深浅需要调节的地方，可以通过位置深浅感应探头3、调节深浅支架14和主机三者配合，调节锯痕深浅，进而显著提升了本发明的工作性能，有效保障工作效果。

作为一种优选的方式，所述锯片17的数量不少于一个，各个锯片17之间相互平行，各个锯片17间距可调。通过设置不少于一个锯片17，各个锯片17之间相互平行，各个锯片17间距可调，可同时锯出多个锯痕，加快工作效率；通过锯片17间距的调节，可设置锯痕间距。

作为一种优选的方式，所述主机框架上端设有凹槽滑轮16，所述凹槽滑轮16与上轨道8上表面嵌合，所述凹槽滑轮16的安装轴倾斜安装于主机框架上。通过主机框架上端设有凹槽滑轮16，凹槽滑轮16与上轨道8上表面嵌合，凹槽滑轮16的安装轴倾斜安装于主机框架上，可将主机框架挂在上轨道8，使本发明刚组装以及停止工作时，主机框架不发生掉落。此外，凹槽滑轮16的安装轴倾斜安装于主机框架上，滑轮与轴松配合，在重力作用下，可使上轨道8与上电磁铁组19紧密贴合。凹槽滑轮16的存在，还有利于减小平移阶段时主机框架所受摩擦力，方便平移。

作为一种优选的方式，在本实施例中，所述导向轴9为空心光轴。

作为一种优选的方式，还包括水泵和冲水管。通过设置水泵和冲水管，冲水管随主机运动对锯处进行冲水，不仅能够消除扬尘，还能够减少机器磨损，加快工作速度。此外，为了节水，还可通过设置使主机下降阶段时冲水，主机上升阶段停止冲水。

作为一种优选的方式，所述上轨道8通过上轨支架7与石材固定连接，所述上轨支架7上端与上轨道8连接，所述上轨支架7下端固定于石材上表面。通过设置上轨支架7，可使上轨道8与石材上表面具有足够的间距以使主机到达上限位置时，主机与石材脱离接触，便于后续平移阶段的平移。上轨支架7与石材的固定采用膨胀螺栓。

作为一种优选的方式，在本实施例中，所述上轨支架7为L形。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.全自动石材开槽机，其特征在于：包括上轨道（8）和下轨道（15），所述上轨道（8）和下轨道（15）之间设有主机框架，所述主机框架上端通过上电磁铁组（19）固定于上轨道（8）上，所述主机框架下端通过下电磁铁组（18）固定于下轨道（15）上，所述上电磁铁组（19）位于主机框架与上轨道（8）之间，所述下电磁铁组（18）位于主机框架与下轨道（15）之间，所述上电磁铁组（19）和下电磁铁组（18）均由左电磁铁和右电磁铁组成，所述主机框架上端和下端均设有用于推拉主机框架左右运动的电动推杆（6），所述左电磁铁和右电磁铁中的一个固定于主机框架上，另一个与电动推杆（6）的一端连接，所述电动推杆（6）的另一端固定于主机框架上，所述主机框架左右两端为相互平行的导向轴（9），所述导向轴（9）上部设有上限探头（2），所述导向轴（9）下部设有下限探头（4），所述导向轴（9）上设有滑块（12）用于上下滑动，所述滑块（12）与主机固定连接，所述主机包括主电机（11）和锯片（17），所述主机框架上端设有控制器（1）和上下电机（5），所述上下电机（5）通过滑轮用拉绳（10）或传动皮带与主机连接。

2.根据权利要求1所述的全自动石材开槽机，其特征在于：所述上轨道（8）和下轨道（15）为可直可弯的扁铁轨道。

3.根据权利要求1所述的全自动石材开槽机，其特征在于：所述导向轴（9）上安装有位置深浅感应探头（3），所述滑块（12）上固定设有调节深浅支架（14），所述调节深浅支架（14）包括与主机连接的调节深浅推杆（13）。

4.根据权利要求1所述的全自动石材开槽机，其特征在于：所述锯片（17）的数量不少于一个，各个锯片（17）之间相互平行，各个锯片（17）间距可调。

5.根据权利要求1所述的全自动石材开槽机，其特征在于：所述主机框架上端设有凹槽滑轮（16），所述凹槽滑轮（16）与上轨道（8）上表面嵌合，所述凹槽滑轮（16）的安装轴倾斜安装于主机框架上。

6.根据权利要求1所述的全自动石材开槽机，其特征在于：所述导向轴（9）为空心光轴。

7.根据权利要求1所述的全自动石材开槽机，其特征在于：还包括水泵和冲水管。

8.根据权利要求1所述的全自动石材开槽机，其特征在于：所述上轨道（8）通过上轨支架（7）与石材固定连接，所述上轨支架（7）上端与上轨道（8）连接，所述上轨支架（7）下端固定于石材上表面。

9.根据权利要求8所述的全自动石材开槽机，其特征在于：所述上轨支架（7）为L形。