CN105854194A - 具有慢档减速和防恐慌阻挡的绳上的保护栓下降器装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于绳的保护栓下降器装置包括凸轮(10)和操作杆(11),所述凸轮被安装在固定的法兰盘(13)上旋转,以在所述绳处于拉紧状态下时执行所述绳(32)的锁定,所述操作杆铰接在所述凸轮(10)上以在所述操作杆(11)的解锁行程开始时执行具有慢档减速效应的所述绳的渐进解锁。所述操作杆(11)包括传输装置,其与所述法兰盘(13)的引导斜坡(21)配合以在所述操作杆经过中间位置后中断与凸轮(10)的机械连结,由此在所述慢档减速区域外不受所述引导斜坡(21)的束缚。所述法兰盘(13)的引导斜坡(21)的端部对应于所述传输装置的防恐慌位置,一旦经过所述慢档减速区域后就能够实现所述凸轮(10)的自动锁定。
Description
技术领域
本发明涉及用于绳的保护栓下降器装置,其包括:
凸轮,其被安装为在固定的法兰盘上旋转以在所述绳处于拉紧状态下时执行所述绳的锁定;
操作杆或者把手,其铰接在所述凸轮上以促使所述绳在所述操作杆的解锁行程开始时具有慢档减速效果的所述绳的渐进解锁。
背景技术
图1示出了EP 2301631文献中详细描述的用于绳的自锁保护栓装置。该装置包括以凸轮10形式的滑轮以及操作杆11,凸轮10被布置为在所述绳处于拉紧状态下时促使该绳的锁定,操作杆11与凸轮10配合以促使在箭头F方向上跟随操作杆11上的手动操作的所述绳的渐进解锁。操作杆11作用在凸轮10上,在其解锁行程的初始部分具有慢档减速效果并且在其行程的最后部分具有直接驱动效果。凸轮10相对于操作杆11的运动的相对运动在所述行程的初始部分比所述行程的最后部分更少,这实现了制动力以及在操作杆11的行程初始部分所述绳的运行速度的精确调节。凸轮10铰接在固定法兰盘13的枢转销12上并且操作杆11通过枢转销14铰接在凸轮10上。操作杆11包括轴承销15,该轴承销被设计为接触抵靠在法兰盘13的止动部16上,当操作杆11在解锁方向上被旋转时,所述止动部位于操作杆11和凸轮10的各个枢转销12、14之间。自此位置,如果使用者在顺时针的解锁方向上拉动操作杆11,凸轮10以慢档减速(geared-down)力在顺时针方向上被驱使。由于低能量消耗,使用者能够在凸轮10上施加大力气以克服解锁绳所需的力,然后精确调节凸轮10的位置调整所述绳的钳紧从而精确地调节所述绳的运行速度。
图1示出了当使用者继续在顺时针方向上拉动操作杆11时处于释放位置的下降器。销15与止动部16脱离并且去向并挤压凸轮10的壁。操作杆11处于没有驱动的慢档减速的构造,使得凸轮10直接并快速移动至解锁的行程端部位置。只要使用者将操作杆11保持在这个位置,凸轮10不再阻挡所述绳。能够注意到的是,操作杆11的销15保持挤压凸轮10,使得凸轮10和操作杆11之间建立永久性的机械连结。如果使用者在沿绳不受控制下降期间感到恐慌,他容易抓住操作杆11使劲往下拉。所述绳是不受约束的,而且使用者将不能够停止,对他的安全不利。
防恐慌功能,已知的是传统的自制动下降器(如文献EP2,777,772和EP2,018,894中例示的),而不是具有用于凸轮解锁的具有慢档减速的保护栓下降器装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在绳上的保护栓下降器装置,该装置能够很容易地手动解锁以改善沿着所述绳的下降的顺畅并且具有在使用者恐慌的情况下能够提供自动重锁定功能的优点。
根据本发明的设备,其特征在于,所述操作杆包括传输装置,该传输装置与所述法兰盘的引导斜坡配合以在经过所述操作杆的中间位置后中断与所述凸轮的机械连结,由此在慢档减速区域外不受所述引导斜坡的束缚,并且所述法兰盘的引导斜坡的端部对应所述传输装置的防恐慌位置,一旦经过所述慢档减速区域后就能够实现所述凸轮的自动锁定。
根据本发明的第一实施例,所述传输装置包括驱动连杆,该驱动连杆铰接在所述操作杆上并且能够在慢档减速区域中沿着所述引导斜坡滑动用以解锁所述凸轮。
根据第二实施例,所述传输装置设有驱动枢转销,其固定地附接至所述操作杆并且与枢转地安装在所述法兰盘的枢转销上的棘齿配合,在慢档减速区域期间,所述棘齿被所述驱动枢转销推动抵靠在所述引导斜坡上,以触发所述凸轮在解锁方向上的驱动。所述枢转销被构造为在中间防恐慌位置不受所述棘齿的束缚。
优选地,所述操作杆在解锁方向上超过中间位置的超程(over travel)重新建立与所述凸轮的机械连结并且直接驱动所述凸轮而没有慢档减速(gearing-down)。
所述防恐慌功能的重置通过在相反的方向上移动操作杆以将所述传输装置回置到在所述引导斜坡一侧上的其初始位置来手动执行。
附图说明
通过以下仅以非限制性实例目的给出并且在附图中描绘的本发明的两个实施例的说明,本发明的其他优势和特征将更加明显,其中:
图1是现有技术中具有解锁操作杆的保护栓下降器装置的立面图;
图2示出根据本发明的保护栓下降器的第一实施例的分解透视图;
图3是装配好绳后的保护栓下降器的凸轮侧的横截面图;
图4A和4B是配备有驱动连杆的操作杆11的透视图,图示为处于两个不同的位置;
图4C示出绳在拉紧状态后处于锁定状态的设备,操作杆占据法兰盘附近的收折位置;
图5和6示出当以慢档减速力执行凸轮的渐进解锁时操作杆的局部横截面图;
图7例示由于操作杆与凸轮之间的机械连结中断,连杆不受束缚,使得装置自动重锁定;
图8示出解锁的操作杆超程以重新建立与凸轮的机械连结,使得使用者能够手动解锁凸轮而没有慢档减速;
图9至12示出操作杆的手动重新加载的连续阶段,从而在驱动连杆不受束缚后恢复防恐慌功能;
图13至16示出本发明的第二实施例的横截面图,其示出处于慢档减速解锁周期至所述防恐慌位置的过程;
图17至19示出第二实施例的防恐慌功能的手动重置的不同阶段。
具体实施方式
参见图2,其例示根据本发明的第一保护栓下降器D1的分解透视图,可以看到,用于装配旋转凸轮10的固定法兰盘13以及通过枢转销14铰接在凸轮10上的以把手形式的操作杆11。凸轮10和操作杆11被布置在法兰盘13每一侧。图1中示出的现有技术装置的轴承销15被驱动连杆20取代,并且没有提供直接的止动部16而是由沿着法兰盘13边缘定位的引导斜坡21取代。驱动连杆20通过枢转销22铰接在操作杆11上并且通过弹簧(未示出)保持在位。法兰盘13设有凹部23,当驱动连杆20在解锁方向上操作杆11致动后沿着引导斜坡21移动时,该凹部允许驱动连杆20的通过。凹部23在其顶部由引导斜坡21界定。凸轮10包括第一孔24和第二孔25,第一孔24用于固定在法兰盘13的孔26中的枢转销12的通过,第二孔25用于固定操作杆11的枢转销14。第二法兰盘27为与第一法兰盘13相反布置并且与间隔件28配合以将绳保持在位。第二法兰盘27能可以是固定的或者摇动的。为了解锁所述绳,凸轮10将绳压在制动表面29上,该制动表面设置在柱30上,柱30通过螺钉31被插入且被固定在两个法兰盘13、27之间。两个法兰盘13、27设有孔33、34,用于钩住附接件(未示出)。
图3示出了装配好绳32后在凸轮10一侧的下降器。凸轮10偏心安装在枢转销12上并且以滑轮的形式,绳32的环围绕该滑轮缠绕。
图4A和4B示出了配备驱动连杆20的操作杆11,驱动连杆20可围绕其枢转销22枢转。枢转销22被装入操作杆11的盲孔中,靠近圆孔35,操作杆11的枢转销14通过该圆孔。扭转弹簧36(图2)被同轴地装在孔35内的枢转销14上以将凸轮10偏置到解锁位置。
根据本发明的下降器保护栓的操作根据图4C和5至12进行例示。
当绳32处于拉紧状态下时,(这或者是被用作下降器时由于使用者的体重、或者是用于通过要被保护的领头攀登者所施加的牵引效应的保护栓时)使用者,凸轮10被驱使围绕枢转销12旋转至锁定位置。绳32被凸轮10通过卡在制动表面29上,从而停止使用者任何向下的移动。操作杆11完全向左折转,靠近固定的法兰盘13(见图4C)。
当绳32处于拉紧状态下时,为了释放该锁定位置,使用者通过在顺时针方向上旋转操作杆11将其展开。在图5中,驱动连杆20挤压在引导斜坡21上,该引导斜坡限定了用于在解锁方向上以齿轮慢档减速力驱动凸轮10的慢档减速区域。操作杆11的旋转使得凸轮10以预定的比例(例如,1/3)旋转。
在图6中,操作杆11在箭头F方向上的连续移动驱动驱动连杆20,该驱动连杆将沿着引导斜坡21滑动。只要驱动连杆20保持在引导斜坡21上,使用者将能够调节所述绳卡住的程度并且控制处于下降器模式中的下降速度。
在图7中,如果驱动连杆20达到并超过引导斜坡21的端部,其即将不受法兰盘13束缚从而中断操作杆11与凸轮10之间的机械传输连结。被释放的凸轮10将通过扭转弹簧36的偏置作用自动返回到所述绳的解锁位置。在使用者在解锁方向上用力拉动操作杆11的时候会发生这种情况。这就是在驱动连杆20已经不受引导斜坡21束缚、超过所述慢档减速区域后自动重锁定绳32的防恐慌功能。
在图8中,当控制杆11在箭头F的方向上超程后,驱动连杆20接合在凸轮10的止动部37上,这重新建立了机械连结,使得使用者能够解锁凸轮10并且无慢档减速地下降(如果他不知道如何重置所机制),并且能够重新激活防恐慌功能。
图9至12示出了在驱动连杆20已不受束缚后重新激活防恐慌功能的手动重置的不同阶段。
操作杆11只需简单地在箭头R(图9)表示的逆时针方向上移动,在其压在法兰盘13(图10)上时产生围绕其枢转销22的驱动连杆20的枢转。
在图11中,由于螺旋弹簧(见图12)的存在,驱动连杆20撤销经过法兰盘13的鼻部38并且回到其在法兰盘13的引导斜坡21内的初始位置。
图13至19示出了根据本发明的保护栓下降器D2的第二实施例。其大部分是相同的并且具有相同的附图标记,只有用于执行防恐慌功能的器件与上述装置D1中的那些不同。
图2至12中的装置D1的驱动连杆20被固定地附接至操作杆11的驱动主轴50替代,所述主轴被设计为与棘齿51配合,所述棘齿被安装为在法兰盘13的枢转销52上枢转。棘齿51优选地由不锈钢制成,实现与枢转销50的接触并具有高的耐用性。
在操作杆11的顺时针方向(图13和14中的箭头F)的行程开始时,枢转销50向上推动棘齿51抵靠在法兰盘13的引导斜坡21上以触发凸轮10在解锁方向上的驱动。枢转销50有利地被管环绕(例如,由不锈钢制成的管)以改善枢转销50在棘齿51上的滑动。当下降器D2承受载荷时,法兰盘13的引导斜坡21和棘齿51之间的收紧(take-up)区域能够实现凸轮10的慢档减速解锁。
在图15中,操作杆11在箭头F的方向上的连续移动将枢转销50定位在棘齿51的右手端,即将不受束缚,以中断凸轮10和操作杆11之间的机械连结。这是防恐慌位置,其中,被释放的凸轮10在枢转销50不受束缚后自动阻挡绳32(图16)。如果使用者继续在F方向上旋转操作杆11,枢转销50向上抵住由凸轮10形成的止动部并且直接驱动凸轮10而没有慢档减速。这种操作能够在要以顶绳的方式下降的使用者缺乏绳上的张紧的情况下获得松弛。
所述防恐慌功能的重置通过在相反的方向上移动操作杆11以代替借助弹簧加载的棘齿51驱动处于初始位置的枢转销50来执行。为此,操作杆11仅需要在箭头R所指的逆时针方向上移动。在重置开始时,枢转销50在棘齿51的弯曲表面上的反应导致其收回(图17和18)。操作杆11的驱动枢转销50可由此通过防恐慌重置返回到其初始位置(图19)。
Claims (7)
1.一种用于绳的保护栓下降器装置(D1、D2),包括:
凸轮(10),其被安装为在固定的法兰盘(13)上旋转,以在所述绳处于拉紧状态下时执行所述绳(32)的锁定,
操作杆(11)或把手,其铰接在所述凸轮(10)上,以促使在所述操作杆(11)的解锁行程开始时具有慢档减速效果的所述绳的渐进解锁,
其特征在于,所述操作杆(11)包括传输装置,该传输装置与所述固定的法兰盘(13)的引导斜坡(21)配合,以在经过所述操作杆的中间位置后中断与所述凸轮(10)的机械连结,由此在所述慢档减速区域外不受所述引导斜坡(21)束缚,并且所述法兰盘(13)的引导斜坡(21)的端部对应于所述传输装置的防恐慌位置,一旦经过所述慢档减速区域后就能够实现所述凸轮(10)的自动锁定。
2.如权利要求1所述的保护栓下降器装置(D1),其特征在于,所述传输装置包括驱动连杆(20),其铰接在所述操作杆(11)上并且能够在所述慢档减速区域中沿着所述引导斜坡滑动用以解锁凸轮(10)。
3.如权利要求1所述的保护栓下降器装置(D2),其特征在于,所述传输装置设有驱动枢转销(50),其固定地附接至所述操作杆(11)并且与枢转地安装在所述法兰盘(13)的枢转销(52)上的棘齿(51)配合,在所述慢档减速区域期间,所述棘齿(51)被所述驱动枢转销(50)推动抵靠在所述引导斜坡(21)上,以触发所述凸轮(10)在解锁方向上的驱动。
4.如权利要求3所述的保护栓下降器装置(D2),其特征在于,所述枢转销(50)被构造为在中间防恐慌位置不受所述棘齿(51)束缚。
5.如权利要求1所述的保护栓下降器装置,其特征在于,所述操作杆(11)在解锁方向上超过所述中间位置的超程重新建立与所述凸轮(10)的机械连结并且直接驱动该凸轮(10)而没有慢档减速效果。
6.如权利要求2所述的保护栓下降器装置,其特征在于,通过在相反的方向上移动操作杆(11)以将所述驱动连杆(20)回置到其在所述引导斜坡(21)一侧上的初始位置,执行所述防恐慌功能的重置。
7.如权利要求3或4所述的保护栓下降器装置,其特征在于,通过在相反的方向上移动所述操作杆(11)以借助弹簧加载的棘齿(51)将所述驱动引导销(50)回置到其初始位置,执行所述防恐慌功能的重置。
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