CN105853127A - 智能外科手术椅 - Google Patents
智能外科手术椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105853127A CN105853127A CN201610165198.8A CN201610165198A CN105853127A CN 105853127 A CN105853127 A CN 105853127A CN 201610165198 A CN201610165198 A CN 201610165198A CN 105853127 A CN105853127 A CN 105853127A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chair
- seat support
- surgical operating
- swing
- intelligent surgical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 210000001215 vagina Anatomy 0.000 description 2
- IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N (12s,15r)-15-hydroxy-11,16-dioxo-15,20-dihydrosenecionan-12-yl acetate Chemical compound O1C(=O)[C@](CC)(O)C[C@@H](C)[C@](C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3[C@H]2[C@H]1CC3 IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000002432 robotic surgery Methods 0.000 description 1
- IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N ruwenine Natural products O1C(=O)C(CC)(O)CC(C)C(C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3C2C1CC3 IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能外科手术椅，包括椅腿、椅座和椅背，所述椅背通过铰轴铰接在椅座上并由转动机构驱动前后摆动，所述椅座由升降机构驱动升降。本发明的椅座可以上下调整位置，椅背可以前后调整位置，从而可以满足操作者在手术过程中处于不同体位时的舒适性。
Description
技术领域
本发明是一种智能外科手术椅。
背景技术
微创外科如腹腔镜或机器人手术进行操作的外科手术中，医生需要坐在操作台前来通过操作台来控制机器人进行手术动作，医生在操作台前的座椅为常规办公室座椅，无法满足手术中操作者体位变化的需求以及医生的舒适性。申请号201420640987.9公开了一种胸外科手术椅，包括底座、椅背、椅座，所述椅座由第一电动伸缩杆驱动升降，椅座的两侧的托板由第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆驱动伸缩。虽然其椅座可以升降以适应不同高度的操作者，但是椅背前后位置无法调整，不能满足操作者在操作台前不同体位的要求，操作者的操作舒适性较差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种智能外科手术椅，能够满足操作者在手术过程中不同体位的需求，保证操作者的舒适性。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能外科手术椅，包括椅腿、椅座和椅背，所述椅背通过铰轴铰接在椅座上并由转动机构驱动前后摆动，所述椅座由升降机构驱动升降。
进一步地，所述椅背的前表面上开有凹槽，所述椅背上设有从凹槽内向外前后摆动的腰垫，所述腰垫由摆动机构驱动前后摆动。
进一步地，所述升降机构包括底座、转轴、左、右移动块、左、右连接臂、顶块和驱动转轴转动的电机，所述底座安装在椅腿上，所述转轴由底座支承转动，所述转轴轴向两侧对称设有旋向相反的左、右螺纹段，所述左、右移动块分别与左、右螺纹段螺纹配合，所述顶块位于左、右移动块的中上方并支撑椅座，所述左、右连接臂的两端分别与左、右移动块和顶块的左右两端铰接。
进一步地，所述椅座内具有空腔，所述铰轴的两端插入空腔内并由位于空腔内的轴座支承转动，所述转动机构位于空腔内，包括驱动铰轴的被动齿、与被动齿啮合的主动齿和驱动主动齿的电机。
进一步地，所述椅座的左右两侧设有扶手，所述扶手上设有控制按钮。
本发明的有益效果：
1、本发明的智能外科手术椅，椅座可以上下调整位置，椅背可以前后调整位置，从而可以满足操作者在手术过程中处于不同体位时的舒适性；
2、本发明的智能外科手术椅，通过设置位置可调的腰垫，使椅背在不同位置时依然可满足对操作者腰部的支撑，减轻操作者的疲劳感；
3、本发明的智能外科手术椅，通过连杆形式的升降机构可以实现椅座的平稳升降。
附图说明
图1为本发明一种智能外科手术椅的结构示意图；
图2为图1中A-A剖视放大图；
图3为图1中B部分的放大图；
图中：1-椅腿、2-椅座、3-椅背、4-铰轴、5-转动机构、51-被动齿、52-主动齿、6-升降机构、61-底座、62-转轴、621-左螺纹段、622-右螺纹段、63-左移动块、64-右移动块、65-左连接臂、66-右连接臂、67-顶块、68-转轴、7-腰垫、8-摆动机构、9-缓冲机构、91-缸套、92-活塞。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图，本发明提供一种技术方案：一种智能外科手术椅，包括椅腿1、椅座2和椅背3。椅背3的底部两端设有铰轴4，该椅背3通过铰轴4铰接在椅座2上并由转动机构5驱动前后摆动，从而可以对处于不同体位的操作者的背部进行支撑，使操作者能够较为舒适的在不同体位来进行外科手术操作。椅座2由升降机构6驱动升降，可以使该手术椅能够适应不同身高的操作者。
椅背3的前表面上开有凹槽，所述椅背3上设有从凹槽内向外前后摆动的腰垫7，所述腰垫7由摆动机构8驱动前后摆动，当椅背3摆动至不同位置时，椅背3对人体的支撑面无法保证处于竖直状态，操作者的腰部无法保证在不同位置均得到支撑，通过摆动机构8驱动腰垫7摆动，能够保证椅背3在不同位置时，腰垫7始终可以对操作者的腰部进行支撑，保证操作者的舒适性。摆动机构8可以是两端分别与椅背和腰垫7铰接的电力推杆或者摆动气缸等直线输出机构、也可以是摆杆机构等。
图2为图1中A-A剖视放大图，图中示出了升降机构6的示意图，如图所示，升降机构6包括底座61、转轴62、左、右移动块63、64、左、右连接臂65、66、顶块67和驱动转轴62转动的电机68，椅腿1上方为立柱11，立柱11由其上表面向下开有凹槽12，底座61安装在椅腿1的凹槽12内，底座61上一体或可拆卸的设有左、右轴承座611、612，转轴62由底座61上的左、右轴承座611、612支承转动。电机68安装在底座61的左侧，通过联轴器69将电机68的输出转矩传递给转轴62，从而实现转轴62的转动。转轴62轴向两侧对称设有旋向相反的左、右螺纹段621、622，即左、右螺纹段621、622的螺纹旋向分别为左、右旋或分别为右、左旋。左、右移动块63、64的中部分别开有与左、右螺纹段621、622旋向相同的螺纹孔，即左、右移动块63、64分别与左、右螺纹段621、622螺纹配合，顶块67位于左、右移动块63、64的中上方并支撑椅座2，左、右连接臂65、66的两端分别与左、右移动块63、64和顶块67的左、右两端铰接。由于左、右螺纹段621、622的螺纹旋向相反，当转轴62转动时，与左、右螺纹段621、622配合的左、右移动块63、64将沿着转轴62轴向同时相向或相背移动。左、右移动块63、64的相向或相背移动通过左、右连接臂65、66的作用转换为顶块67的上下移动，通过顶块67的上下移动来驱动椅座2的升降。
下面以左、右螺纹段621、622分别为右旋和左旋为例来说明本升降机构6的工作原理，当转轴2逆时针(图3中上方箭头R1所指方向)转动时，左移动块63向左移动，右移动块64向右移动，也就是左、右移动块63、64相背移动，顶块67向下移动，椅座2下降；当转轴2顺时针(图3中下方箭头R2所指方向)转动时，左移动块63向右移动，右移动块64向左移动，也就是左、右移动块63、64相向移动，顶块67向上移动，椅座2上升。
当操作者坐在椅座2上时，操作者、椅座2的重力通过顶块67、左、右连接臂65、66传递给转轴62的左、右螺纹段621、622，左、右螺纹段621、622分别承受向左和向右的破坏外力，该破坏外力使左、右螺纹段621、622的螺纹受到破坏。为此，本发明还设计了缓冲机构9，该缓冲机构9的数量为两个，分别位于左、右连接臂65、66的左、右侧。以左连接臂65处的缓冲机构9为例来对缓冲机构9进行描述，缓冲机构9包括缸套91和与周向位于缸套91内并与其滑动配合的活塞92，缸套91和活塞92的相对外端分别与凹槽12和左连接臂65的左侧铰接，缸套91内具有可对活塞92施加向外的轴向力的压缩空气，也就是活塞92可对左连接臂63施加向右的平衡力，该向右的平衡力可以抵消或部分抵消由于操作者重力所产生的向左的破坏力。同理，右连接臂66右侧的缓冲机构9可以对右连接臂66施加向左的平衡力，该向左的平衡力可以抵消右连接臂66受到的向右的破坏力。通过两侧的缓冲机构9减小左右螺纹段621、622受到的破坏力，提高了转轴2的使用寿命。
如图3所示，椅座2内具有空腔21，铰轴4的两端插入空腔21内并由位于空腔21内的轴座支承转动，转动机构5位于空腔21内，转动机构5包括驱动铰轴4的被动齿51、与被动齿51啮合的主动齿52和驱动主动齿52的电机(图中未示出)。
为了使操作者的手臂能够得到充分的休息，椅座2的左右两侧设有扶手22，扶手22可以将手臂以弯曲状态托起，使手臂得到充分休息，扶手22上设有控制本发明中的升降机构、转动机构、摆动机构的控制按钮。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种智能外科手术椅，包括椅腿、椅座和椅背，其特征在于：所述椅背通过铰轴可转动的安装在椅座上并由转动机构驱动前后摆动，所述椅座由升降机构驱动升降。
2.根据权利要求1所述的智能外科手术椅，其特征在于：所述椅背的前表面上开有凹槽，所述椅背上设有从凹槽内向外前后摆动的腰垫，所述腰垫由摆动机构驱动前后摆动。
3.根据权利要求2所述的智能外科手术椅，其特征在于：所述升降机构包括底座、转轴、左、右移动块、左、右连接臂、顶块和驱动转轴转动的电机，所述底座安装在椅腿上，所述转轴由底座支承转动，所述转轴轴向两侧对称设有旋向相反的左、右螺纹段，所述左、右移动块分别与左、右螺纹段螺纹配合，所述顶块位于左、右移动块的中上方并支撑椅座，所述左、右连接臂的两端分别与左、右移动块和顶块的左右两端铰接。
4.根据权利要求3所述的智能外科手术椅，其特征在于：所述椅座内具有空腔，所述铰轴的两端插入空腔内并由位于空腔内的轴座支承转动，所述转动机构位于空腔内，包括驱动铰轴的被动齿、与被动齿啮合的主动齿和驱动主动齿的电机。
5.根据权利要求4所述的智能外科手术椅，其特征在于：还包括两个分别位于左、右连接臂外侧的缓冲机构，所述缓冲机构包括缸套和位于缸套内与其滑动配合的活塞，所述缸套和活塞的相对外端分别与椅座及左/右连接臂的左/右侧铰接。
6.根据权利要求5所述的智能外科手术椅，其特征在于：所述椅座的左右两侧设有扶手，所述扶手上设有控制按钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610165198.8A CN105853127B (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 智能外科手术椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610165198.8A CN105853127B (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 智能外科手术椅 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105853127A true CN105853127A (zh) | 2016-08-17 |
| CN105853127B CN105853127B (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=56625510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610165198.8A Expired - Fee Related CN105853127B (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 智能外科手术椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105853127B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106213865A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 牟伟 | 一种带有颈部按摩功能的办公椅 |
| CN106913385A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-04 | 徐荣华 | 一种医用手术座椅 |
| CN108392399A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-14 | 安徽鑫诺医疗设备有限公司 | 一种便于调节的熏蒸用座椅 |
| CN114949537A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-30 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 一种心理康复放松椅 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58199231A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | シ−トリフタ |
| CN201286500Y (zh) * | 2007-09-21 | 2009-08-12 | 舒尔股份公司 | 腰部支撑件 |
| CN201987045U (zh) * | 2010-03-15 | 2011-09-28 | 日产自动车株式会社 | 腰部支撑件 |
| JP2011240112A (ja) * | 2011-01-27 | 2011-12-01 | Kazuharu Tanaka | 座面を高くすることができる座椅子 |
| CN202085671U (zh) * | 2011-05-27 | 2011-12-28 | 商丘市恒尔机械设备科技有限公司 | 绿豆糕成型机的模具升降机构 |
| CN204635629U (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-16 | 李�浩 | 语文讲课教学凳 |
| CN204951181U (zh) * | 2015-08-15 | 2016-01-13 | 宋国丰 | 一种医用手术椅 |
-
2016
- 2016-03-22 CN CN201610165198.8A patent/CN105853127B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58199231A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | シ−トリフタ |
| CN201286500Y (zh) * | 2007-09-21 | 2009-08-12 | 舒尔股份公司 | 腰部支撑件 |
| CN201987045U (zh) * | 2010-03-15 | 2011-09-28 | 日产自动车株式会社 | 腰部支撑件 |
| JP2011240112A (ja) * | 2011-01-27 | 2011-12-01 | Kazuharu Tanaka | 座面を高くすることができる座椅子 |
| CN202085671U (zh) * | 2011-05-27 | 2011-12-28 | 商丘市恒尔机械设备科技有限公司 | 绿豆糕成型机的模具升降机构 |
| CN204635629U (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-16 | 李�浩 | 语文讲课教学凳 |
| CN204951181U (zh) * | 2015-08-15 | 2016-01-13 | 宋国丰 | 一种医用手术椅 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106213865A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 牟伟 | 一种带有颈部按摩功能的办公椅 |
| CN106913385A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-04 | 徐荣华 | 一种医用手术座椅 |
| CN108392399A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-14 | 安徽鑫诺医疗设备有限公司 | 一种便于调节的熏蒸用座椅 |
| CN108392399B (zh) * | 2018-04-18 | 2020-02-04 | 安徽鑫诺医疗设备有限公司 | 一种便于调节的熏蒸用座椅 |
| CN114949537A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-30 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 一种心理康复放松椅 |
| CN114949537B (zh) * | 2022-06-02 | 2023-10-20 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 一种心理康复放松椅 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105853127B (zh) | 2018-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105853127A (zh) | 智能外科手术椅 | |
| KR20180050343A (ko) | 휴대용 외과 로봇의 캐리지 | |
| JPH0515300Y2 (zh) | ||
| US20040187213A1 (en) | Power-controlled bed and method for controlling operations thereof | |
| CN103876903B (zh) | 一种眼科手术床 | |
| US20160000633A1 (en) | Upper limb rehabilitation robot | |
| KR101124858B1 (ko) | 파워 어시스트 제어장치와 파워 어시스트 제어방법 및 정복장치 | |
| JP2012228509A (ja) | 協調動作する手術台 | |
| JP2006043871A (ja) | 歩行装置 | |
| CN105748261A (zh) | 一种倾斜式踏步训练系统 | |
| KR20150048432A (ko) | 관절 운동 장치 | |
| CN106618954A (zh) | 混联脚踝康复机及其使用方法 | |
| CN110393588A (zh) | 用于微创手术的医生操作台 | |
| KR20200106265A (ko) | 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치 | |
| KR20110037429A (ko) | 휠체어 변신 침대 | |
| CN107362021B (zh) | 适用于颈椎病、腰椎病、胸椎病患者的床 | |
| CN208692685U (zh) | 床垫的软硬度调节机构 | |
| CN109394448B (zh) | 一种多角度的调节系统 | |
| CN209645356U (zh) | 一种膝关节康复训练椅 | |
| JP2008036213A (ja) | 屈伸運動装置 | |
| KR20120109216A (ko) | 전동식 요양용 침대 | |
| CN107953318A (zh) | 一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构 | |
| JP2012085738A (ja) | ベッド装置及び足下げ機構 | |
| CN207356173U (zh) | 眼科手术机器人 | |
| CN207871085U (zh) | 单动力源翻身病床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180119 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |