CN209645356U - 一种膝关节康复训练椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种膝关节康复训练椅，包括一个座椅主体，座椅主体的前端与坐垫齐平位置并排设的两套康复机构，康复机构包括依次设的大腿套具、两套小腿套具和足部套具，大腿套具和小腿套具之间通过第一连动组件连接，小腿套具和足部套具之间通过第二连动组件连接；第一连动组件包括与大腿套具末端连接的第一连动轴套、与小腿套具末端连接的第二连通轴套、设置在第一连动轴套和第二连动轴套之间的第一连动主轴，及与第一连动主轴相连的升降运动机构；第二连动组件包括与小腿套具末端连接的第三连动轴套，与足部套具连接的第四连动轴套、设置在第三连动轴套和第四连动轴套之间的第二连动主轴，及与第二连动主轴相连的弧形运动机构。

Description

一种膝关节康复训练椅

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种膝关节康复训练椅。

背景技术

膝盖是身体的重要部分组成，在身体运动中膝关节受损会影响到个人的日常生活、学习、工作及休闲活动等所有方而，而为了消除这些影响，患者经常需要使用训练器来进行物理性的康复治疗，但是传统结构的物理康复治疗仪通常存在结构复杂，使用不便，同时治疗效果不佳的缺陷，不能满足广大患者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种膝关节康复训练椅，细致的控制膝关节进行各角度运动。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种膝关节康复训练椅，包括一个座椅主体，所述座椅主体的前端与坐垫齐平位置并排设的两套康复机构，所述康复机构包括依次设的大腿套具、两套小腿套具和足部套具，所述大腿套具和所述小腿套具之间通过第一连动组件连接，所述小腿套具和所述足部套具之间通过第二连动组件连接；所述第一连动组件包括与所述大腿套具末端连接的第一连动轴套、与所述小腿套具末端连接的第二连通轴套、设置在所述第一连动轴套和所述第二连动轴套之间的第一连动主轴，及与所述第一连动主轴相连的升降运动机构；所述第二连动组件包括与所述小腿套具末端连接的第三连动轴套，与所述足部套具连接的第四连动轴套、设置在所述第三连动轴套和所述第四连动轴套之间的第二连动主轴，及与所述第二连动主轴相连的弧形运动机构；所述升降运动机构和所述弧形运动机构均与控制装置连接，所述控制装置安装在所述座椅主体的扶手部。

本实用新型提出的所述膝关节康复训练椅中，所述升降运动机构和所述弧形运动机构设置在两套所述康复机构之间。

本实用新型提出的所述膝关节康复训练椅中，所述大腿套具和所述小腿套具均包括可伸缩的固定支架、半圆形拱板和绑带，所述半圆形拱板连接在所述固定支架之间，所述绑带环绕所述固定支架设置。

本实用新型提出的所述膝关节康复训练椅中，所述升降运动机构包括一个第一驱动电机及一个升降运动轨道，所述升降运动轨道由一滚珠丝杠构成，所述升降运动轨道的底部基于固定支架置于地面，所述第一驱动电机的输出轴连接丝杠并驱动丝杠旋转，所述第一连动主轴连接所述丝杠上的轴承座。

本实用新型提出的所述膝关节康复训练椅中，升降运动轨道与底面成角度倾斜向上设置。

本实用新型提出的所述膝关节康复训练椅中，所述弧形运动机构包括一个第二驱动电机以及一个弧形运动轨道，所述弧形运动轨道由一个设有中空弧形滑轨的基板构成，所述中空弧形滑轨内设有一个相互配合的滑轮，所述滑轮和所述第二连动主轴及第二驱动电机连接；所述基板的底部通过基座置于地面；所述第二驱动电机驱动所述滑轮及所述第二连动主轴在所述中空弧形滑轨中滑动。

本实用新型提出的所述膝关节康复训练椅中，所述基板可旋转地设置在所述基座上，所述中控弧形滑轨的角度随所述基板可调。

本实用新型提出的所述膝关节康复训练椅中，所述第一连动组件的底部悬空，所述第二连动组件可滑动地设置在所述第一连动组件的下方。

本实用新型提出的所述膝关节康复训练椅中，进一步包括与所述第一连动主轴相连的膝部固定托具；所述膝盖固定托具包括一个柔性的半圆筒形托具，所述半圆筒形托具通过支撑杆连接所述第一连动主轴，所述支撑杆的末端通孔与所述第一连动主轴同轴连接。

本实用新型提出的所述膝关节康复训练椅中，所述足部套具进一步包括置于足底的指压板，以及位于所述指压板底部的振动部件；所述振动部件和所述控制装置连接，所述指压板和所述震动部件同步震动用于按摩足底穴位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：采用两组连动组件可多角度旋转人体膝关节，从而所有自由度运动模式，实现关节屈伸运动的精准性，可坐着训练，运动角度循环递增，增加患者被动运动的适应性，有助于关节活动度恢复。

附图说明

图1为本实用新型中膝关节康复训练椅的结构示意图。

图2是第一连动组件的示意图。

图1-图2中，1-座椅主体，2-大腿套具，3-小腿套具，4-足部套具，5-第一连动组件，6-第二连动组件，51-第一连动轴套，52-第二连动轴套，53-第一连动主轴，54-轴承座，55-第一驱动电机，56-滚珠丝杠，57-固定支架，7-膝部固定托具。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型一种膝关节康复训练椅进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

图1显示的是本实用新型膝关节康复训练椅，其具体包括一个座椅主体1，所述座椅主体1的前端与坐垫齐平位置并排设的两套康复机构，所述康复机构包括依次设的大腿道具2、两套小腿套具3和足部套具4，分别用于贴合及固定患者的大腿、小腿和足部。

由于膝关节的运动包括：大腿与小腿之间的同步运动，以及大腿静止小腿单独运动两种康复训练方式。因此，所述大腿道具2和所述小腿套具3之间通过第一连动组件5连接，所述小腿套具3和所述足部套具4之间通过第二连动组件6连接；所述第一连动组件5包括与所述大腿道具2末端连接的第一连动轴套51、与所述小腿套具3末端连接的第二连通轴套、设置在所述第一连动轴套51和所述第二连动轴套52之间的第一连动主轴53，及与所述第一连动主轴53相连的升降运动机构。

所述第二连动组件6包括与所述小腿套具3末端连接的第三连动轴套，与所述足部套具4连接的第四连动轴套、设置在所述第三连动轴套和所述第四连动轴套之间的第二连动主轴，及与所述第二连动主轴相连的弧形运动机构；所述升降运动机构和所述弧形运动机构均与控制装置连接，所述控制装置安装在所述座椅主体1的扶手部。

上述的所述升降运动机构和所述弧形运动机构设置在两套所述康复机构之间。基于以上第一连动组件5和第二连动组件6，大腿套具2与小腿套具3之间，小腿套具3和足部套具4可进行运动，达到膝关节的康复训练目的。

更为具体的，参见图2，所述大腿道具2和所述小腿套具3均包括可伸缩的固定支架57、半圆形拱板和绑带，所述半圆形拱板连接在所述固定支架57之间，所述绑带环绕所述固定支架57设置。所述升降运动机构包括一个第一驱动电机55及一个升降运动轨道，所述升降运动轨道由一滚珠丝杠56构成，所述升降运动轨道的底部基于固定支架57置于地面，所述第一驱动电机55的输出轴连接丝杠并驱动丝杠旋转，所述第一连动主轴53连接所述丝杠上的轴承座54。更为优选地，升降运动轨道与底面成角度倾斜向上设置。第一连动组件用于抬升患者的大腿，配合大腿的抬升及小腿的伸缩起到舒展和收拢膝关节的作用。

参见图1，所述弧形运动机构包括一个第二驱动电机以及一个弧形运动轨道，所述弧形运动轨道由一个设有中空弧形滑轨的基板构成，所述中空弧形滑轨内设有一个相互配合的滑轮，所述滑轮和所述第二连动主轴及第二驱动电机连接；所述基板的底部通过基座置于地面；所述第二驱动电机驱动所述滑轮及所述第二连动主轴在所述中空弧形滑轨中滑动。通过在中控弧形滑轨中的滑动，可以运动小腿起到活动膝关节的作用。

更为优选地，所述基板可旋转地设置在所述基座上，所述中控弧形滑轨的角度随所述基板可调，用于调整小腿的活动角度。

本实用新型的优选实施例中，所述第一连动组件5的底部悬空，所述第二连动组件6可滑动地设置在所述第一连动组件5的下方。当第二连动组件6滑入第一连动组件5的正下方时，处于“大腿静止小腿单独运动”模式，此时第一连动组件5静止，即大腿的高度恒定，中空弧形滑轨位于膝盖正下方，限制并形成小腿的运动轨迹，滑轮在中空弧形滑轨内移动起到锻炼膝关节的作用。

本实用新型的优选实施例中，所述第一连动主轴进一步设置膝部固定托具7。所述膝盖固定托具7包括一个柔性的半圆筒形托具，所述半圆筒形托具通过支撑杆连接所述第一连动主轴，所述支撑杆的末端通孔与所述第一连动主轴同轴连接。

本实用新型的优选实施例中，所述足部套具4进一步包括置于足底的指压板，以及位于所述指压板底部的振动部件；所述振动部件和所述控制装置连接，所述指压板和所述震动部件同步震动，对患者的足底穴位进行按摩，在康复训练时促进大腿直至足底之间血液流动，起到养身及促进康复训练效果的作用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

综上，在本实施例中，提出的膝关节康复训练椅，采用伺服电机控制，通过多角度旋转结构控制人体膝关节所有自由度运动模式，实现关节屈伸运动的精准性。可坐着训练，运动角度循环递增，增加患者被动运动的适应性。拉伸肌腱和韧带，有助于关节活动度恢复。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膝关节康复训练椅，其特征在于，包括一个座椅主体，所述座椅主体的前端与坐垫齐平位置并排设的两套康复机构，所述康复机构包括依次设的大腿套具、两套小腿套具和足部套具，所述大腿套具和所述小腿套具之间通过第一连动组件连接，所述小腿套具和所述足部套具之间通过第二连动组件连接；

所述第一连动组件包括与所述大腿套具末端连接的第一连动轴套、与所述小腿套具末端连接的第二连通轴套、设置在所述第一连动轴套和所述第二连动轴套之间的第一连动主轴，及与所述第一连动主轴相连的升降运动机构；

所述第二连动组件包括与所述小腿套具末端连接的第三连动轴套，与所述足部套具连接的第四连动轴套、设置在所述第三连动轴套和所述第四连动轴套之间的第二连动主轴，及与所述第二连动主轴相连的弧形运动机构；

所述升降运动机构和所述弧形运动机构均与控制装置连接，所述控制装置安装在所述座椅主体的扶手部。

2.根据权利要求1所述的膝关节康复训练椅，其特征在于，所述升降运动机构和所述弧形运动机构设置在两套所述康复机构之间。

3.根据权利要求1所述的膝关节康复训练椅，其特征在于，所述大腿套具和所述小腿套具均包括可伸缩的固定支架、半圆形拱板和绑带，所述半圆形拱板连接在所述固定支架之间，所述绑带环绕所述固定支架设置。

4.根据权利要求1所述的膝关节康复训练椅，其特征在于，所述升降运动机构包括一个第一驱动电机及一个升降运动轨道，所述升降运动轨道由一滚珠丝杠构成，所述升降运动轨道的底部基于固定支架置于地面，所述第一驱动电机的输出轴连接丝杠并驱动丝杠旋转，所述第一连动主轴连接所述丝杠上的轴承座。

5.根据权利要求4所述的膝关节康复训练椅，其特征在于，升降运动轨道与底面成角度倾斜向上设置。

6.根据权利要求1所述的膝关节康复训练椅，其特征在于，所述弧形运动机构包括一个第二驱动电机以及一个弧形运动轨道，所述弧形运动轨道由一个设有中空弧形滑轨的基板构成，所述中空弧形滑轨内设有一个相互配合的滑轮，所述滑轮和所述第二连动主轴及第二驱动电机连接；所述基板的底部通过基座置于地面；所述第二驱动电机驱动所述滑轮及所述第二连动主轴在所述中空弧形滑轨中滑动。

7.根据权利要求6所述的膝关节康复训练椅，其特征在于，所述基板可旋转地设置在所述基座上，所述中空弧形滑轨的角度随所述基板可调。

8.根据权利要求1所述的膝关节康复训练椅，其特征在于，所述第一连动组件的底部悬空，所述第二连动组件可滑动地设置在所述第一连动组件的下方。

9.根据权利要求1-8之任一项所述的膝关节康复训练椅，其特征在于，进一步包括与所述第一连动主轴相连的膝部固定托具；所述膝部固定托具包括一个柔性的半圆筒形托具，所述半圆筒形托具通过支撑杆连接所述第一连动主轴，所述支撑杆的末端通孔与所述第一连动主轴同轴连接。

10.根据权利要求1-8之任一项所述的膝关节康复训练椅，其特征在于，所述足部套具进一步包括置于足底的指压板，以及位于所述指压板底部的振动部件；所述振动部件和所述控制装置连接，所述指压板和所述振动部件同步震动用于按摩足底穴位。