KR20120109216A

KR20120109216A - 전동식 요양용 침대

Info

Publication number: KR20120109216A
Application number: KR1020110027603A
Authority: KR
Inventors: 최연수
Original assignee: 주식회사 해피베드
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2012-10-08

Abstract

본 발명은 전동식 요양용 침대에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 전동식 요양용 침대는, 매트리스 지지판이 등 매트리스 지지판, 엉덩이 판, 넙다리 매트리스 지지판, 종아리 매트리스 지지판의 4 분절로 구성되고, 상기 매트리스 지지판의 하측은 메인 프레임에 의하여 지지되며, 제1 및 제2 모터에 의하여 상기 매트리스 지지판 간의 각도가 조절되는 전동식 요양용 침대에 있어서, 일단은 상기 등 매트리스 지지판의 하측에 위치한 상기 메인 프레임의 일부에 고정되어, 상기 제1 모터의 구동에 따라 상기 메인 프레임의 상측에서 상기 등 매트리스 지지판이 상승 또는 하강하도록 하며, 타단은 상기 등 매트리스 지지판이 상승할수록 상기 메인 프레임의 중심에서 상기 등받이가 위치한 방향으로 점점 이동하는 제1 힌지; 일단은 상기 넙다리 매트리스 지지판의 하측에 위치한 상기 메인 프레임의 타부에 고정되어, 상기 제2 모터의 구동에 따라 상기 메인 프레임의 상측에서 상기 넙다리 매트리스 지지판 또는 상기 종아리 매트리스 지지판이 상승 또는 하강하도록 하며, 타단은 상기 넙다리 매트리스 지지판이 상승할수록 상기 중심에서 상기 종아리 매트리스 지지판이 위치한 방향으로 점점 이동하는 제2 힌지; 및 상기 제1 힌지의 타단 및 상기 제2 힌지의 타단과 연결되어, 상기 제1 힌지와 상기 제2 힌지 간의 거리로 상기 등 매트리스 지지판과 상기 넙다리 매트리스 지지판과 종아리 매트리스 지지판의 연결부위 간의 각도 γ가 90도 이상인지를 확인하고, 상기 각도 γ가 90도 이하이면 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 구동을 변화시켜 상기 각도 γ를 90도 이상으로 유지시키는 각도 제한부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전동식 요양용 침대{Electric Bed for Convalescence}

본 발명은 전동식 요양용 침대에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 규격에 따른 안정성을 보장하면서 환자의 편의성을 높일 수 있는 전동식 요양용 침대에 관한 것이다.

근래, 가정 요양용 침대는 노인장기요양보험제도 복지용구 급여대상으로 지정됨에 따라 보급이 확대되면서 안전성 확보의 필요성이 제기되어 왔다. 가정 요양용 침대는 급여대상 복지용구 중에서도 사용빈도가 높은 편이고, 전체 복지용구의 급여 비용 중 가장 큰 비중을 차지하는 품목이므로, 안정성 확보에 주의가 필요하다.

그에 따라, 가정 요양용 침대의 KS 규격이 2010년 높이와 간격을 엄격히 규정하도록 개정되었고, 시험방법은 최근 강화된 국제표준에 따라 시행되도록 지시되고 있다.

가정 요양용 침대의 3 분절 및 4 분절 매트리스 지지판의 각도 규정은 하기의 표 1과 같다.

개정된 KS 규격을 만족하고자, 종래의 가정 요양용 침대는 등받이는 78도까지만 조절가능하고, 다리는 12도까지만 조정가능하도록 제작되었다.

그런데, 최대 78도인 등받이의 각도는 거동이 불편한 환자가 등받이를 지지하여 식사와 같은 행위를 하기에는 부족하였으며, 최대 12도인 넙다리 매트리스 지지판의 각도는 다리올림을 느끼기도 어려운 수준으로 무릎을 세우는 동작을 돕기에는 역부족이었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 각도 제한 장치에 의해 등 매트리스 지지판과 하체판 간의 각도를 규격범위 내로 유지시킬 수 있는 전동식 요양용 침대를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 일면에 따른 전동식 요양용 침대는, 매트리스 지지판이 등 매트리스 지지판, 엉덩이 판, 넙다리 매트리스 지지판, 종아리 매트리스 지지판의 4 분절로 구성되고, 상기 매트리스 지지판의 하측은 메인 프레임에 의하여 지지되며, 제1 및 제2 모터에 의하여 상기 매트리스 지지판 간의 각도가 조절되는 전동식 요양용 침대에 있어서, 일단은 상기 등 매트리스 지지판의 하측에 위치한 상기 메인 프레임의 일부에 고정되어, 상기 제1 모터의 구동에 따라 상기 메인 프레임의 상측에서 상기 등 매트리스 지지판이 상승 또는 하강하도록 하며, 타단은 상기 등 매트리스 지지판이 상승할수록 상기 메인 프레임의 중심에서 상기 등받이가 위치한 방향으로 점점 이동하는 제1 힌지; 일단은 상기 넙다리 매트리스 지지판의 하측에 위치한 상기 메인 프레임의 타부에 고정되어, 상기 제2 모터의 구동에 따라 상기 메인 프레임의 상측에서 상기 넙다리 매트리스 지지판 또는 상기 종아리 매트리스 지지판이 상승 또는 하강하도록 하며, 타단은 상기 넙다리 매트리스 지지판이 상승할수록 상기 중심에서 상기 종아리 매트리스 지지판이 위치한 방향으로 점점 이동하는 제2 힌지; 및 상기 제1 힌지의 타단 및 상기 제2 힌지의 타단과 연결되어, 상기 제1 힌지와 상기 제2 힌지 간의 거리로 상기 등 매트리스 지지판과 상기 넙다리 매트리스 지지판과 종아리 매트리스 지지판의 연결부위 간의 각도 γ가 90도 이상인지를 확인하고, 상기 각도 γ가 90도 이하이면 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 구동을 변화시켜 상기 각도 γ를 90도 이상으로 유지시키는 각도 제한부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 종래에 비해 등 매트리스 지지판의 각도와 하체판의 각도의 상한선을 높일 수 있어, 전동식 요양용 침대를 사용하는 환자의 편의성을 증대시킬 수 있고, 각도 제한 장치에 의해 등 매트리스 지지판과 하체판 간의 각도를 규격범위 내에 유지함으로써, 안정성을 보장할 수 있다.

도 1은 수평상태의 전동식 요양용 침대를 도시한 예.
도 2는 등 매트리스 지지판의 각도를 조절한 예.
도 3은 넙다리 매트리스 지지판과 종아리 매트리스 지지판의 각도를 조절한 예.
도 4는 각도 제한부의 고장에 따라 등 매트리스 지지판, 넙다리 매트리스 지지판과 종아리 매트리스 지지판이 최대 각도로 조절된 예.
도 5는 전동식 요양용 침대의 등 매트리스 지지판, 넙다리 매트리스 지지판 및 종아리 매트리스 지지판의 각도를 함께 조절한 예.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이제 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동식 요양용 침대를 도시한 구성도이다.

상세하게는, 도 1은 수평상태의 전동식 요양용 침대를 도시한 예이며, 도 2는 등 매트리스 지지판의 각도를 조절한 예이며, 도 3은 넙다리 매트리스 지지판과 종아리 매트리스 지지판의 각도를 조절한 예이며, 도 4는 각도 제한부의 고장에 따라 등 매트리스 지지판, 넙다리 매트리스 지지판과 종아리 매트리스 지지판이 최대 각도로 조절된 예이다.

도 1 내지 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전동식 요양용 침대(10)는 매트리스 지지판(110∼140), 메인 프레임(200), 제1 연계부(310), 제1 힌지(320), 제2 연계부(410), 제2 힌지(420) 및 각도 제한부(510, 520)를 포함한다.

매트리스 지지판(110∼140)은 등 매트리스 지지판(110), 엉덩이 판(120), 넙다리 매트리스 지지판(130) 및 종아리 매트리스 지지판(140)의 4 분절로 구성되며, 매트리스 지지판(110∼140)의 하측은 메인 프레임(200)에 의하여 지지된다.

엉덩이 판(120)은 메인 프레임(200)에 고정되며, 등 매트리스 지지판(110)과 엉덩이 판(120), 엉덩이 판(120)과 넙다리 매트리스 지지판(130) 및 넙다리 매트리스 지지판(130)과 종아리 매트리스 지지판(140) 간은 브래킷에 의하여 연결된다.

메인 프레임(200)은 그 상측에 올려진 등 매트리스 지지판(110), 엉덩이 판(120), 넙다리 매트리스 지지판(130) 및 종아리 매트리스 지지판(140)을 지지하며, 브래킷 또는 그와 동일 또는 유사 기능을 하는 구성요소에 의하여 엉덩이 판(120)과 결합한다.

메인 프레임(200)의 하단에는 등 매트리스 지지판(110), 엉덩이 판(120), 넙다리 매트리스 지지판(130) 및 종아리 매트리스 지지판(140) 간의 각도를 조절할 수 있는 제1 모터(610) 및 제2 모터(620)가 구비되며, 제1 모터(610) 및 제2 모터(620)는 사용자의 조작에 따라 중앙제어부(미도시)에 의하여 제어된다.

제1 연계부(310) 및 제1 힌지(320)는 등 매트리스 지지판(110)의 하측에 위치한 메인 프레임(200)의 일부에 고정되어, 제1 모터(610)의 구동에 따라 메인 프레임(200)에 고정된 회전중심(힌지점)을 기준으로 회전하여 메인 프레임(200)의 상측에서 등 매트리스 지지판(110)을 상승 또는 하강시킨다.

제1 연계부(310)의 일단은 등 매트리스 지지판(110)과 연접하고, 회전중심인 타단은 메인 프레임(200)의 일부에 고정되어, 메인 프레임(200)의 상측에서 회전한다.

제1 힌지(320)의 회전중심인 일단은 제1 연계부(310)와 함께 메인 프레임(200)의 일부에 고정되며, 타단은 각도 제한부(510, 520)와 결합하여 메인 프레임(200)의 하측에서 회전한다.

도 2와 같이, 제1 모터(610)의 구동에 따라 제1 힌지(320) 및 제1 연계부(310)가 등 매트리스 지지판(110)을 상승시킬 때, 제1 힌지(320)는 메인 프레임(200)의 중심에서 등 매트리스 지지판(110)을 향하는 방향으로 회전함에 따라 메인 프레임(200)의 중심에서 점점 멀어지며, 제1 연계부(310)의 일단은 메인 프레임(200)의 중심을 향하는 방향으로 회전하여 메인 프레임(200)의 중심에 점점 가까워진다.

메인 프레임(200)과 등 매트리스 지지판(110) 간의 각도 α는 제1 힌지(320)가 메인 프레임(200)의 중심에서 가장 멀리 이동할 때, 80도 이상 85도 이하일 수 있다.

제2 연계부(410) 및 제2 힌지(420)는 넙다리 매트리스 지지판(130)의 하측에 위치한 메인 프레임(200)의 타부에 고정되어, 제2 모터(620)의 구동에 따라 메인 프레임(200)에 고정된 회전중심(힌지점)을 기준으로 회전하여 메인 프레임(200)의 상측에서 넙다리 매트리스 지지판(130) 또는 종아리 매트리스 지지판(140)을 상승 또는 하강시킨다.

제2 연계부(410)의 일단은 넙다리 매트리스 지지판(130)과 연접하고, 회전중심인 타단은 메인 프레임(200)의 타부에 고정되어, 메인 프레임(200)의 상측에서 회전한다.

제2 힌지(420)의 회전중심인 일단은 제2 연계부(410)의 타단과 함께 메인 프레임(200)의 타부에 고정되며, 타단은 각도 제한부(510, 520)와 결합하여 메인 프레임(200)의 하측에서 회전한다.

도 3과 같이, 제2 모터(620)의 구동에 따라 제2 힌지(420) 및 제2 연계부(410)가 넙다리 매트리스 지지판(130) 또는 종아리 매트리스 지지판(140)을 상승시킬 때, 제2 힌지(420)는 메인 프레임(200)의 중심에서 종아리 매트리스 지지판(140)을 향하는 방향으로 회전하여 메인 프레임(200)의 중심에서 점점 멀어지며, 제2 연계부(410)는 그 반대방향으로 회전하여 메인 프레임(200)의 중심에 점점 가까워진다.

메인 프레임(200)과 종아리 매트리스 지지판(140) 간의 각도 β는 제2 힌지(420)가 메인 프레임(200)의 중심에서 가장 멀리 이동할 때, 39도 이상일 수 있다.

각도 제한부(510, 520)는 제1 힌지(320)의 타단 및 제2 힌지(420)의 타단과 연결되어, 제1 힌지(320)와 제2 힌지(420) 간의 거리로 등 매트리스 지지판(110)과 하체 판(130, 140) 간의 각도 γ가 90도 이상인지를 확인하고, 각도 γ가 90도 이하이면 제1 모터(610) 및 제2 모터(620) 중 적어도 하나의 구동을 변화시켜 각도 γ를 90도 이상으로 유지시킨다. 여기서, 각도 γ는 넙다리 매트리스 지지판(130)과 종아리 매트리스 지지판(140)의 연결부위와 등 매트리스 지지판(110) 간의 각도이다.

각도 제한부(510, 520)는 홈 또는 홀(511)이 형성된 막대 형상으로 구성된 결합부(510) 및 각도 γ를 제한하는 리미트 스위치(520)를 포함한다. 이하, 각 부에 대하여 세부적으로 설명한다.

결합부(510)는 홈 또는 홀(511)이 형성되지 않은 일부는 제1 힌지(320)의 타단과 결합하고, 홈 또는 홀(511)에는 제2 힌지(420)의 타단이 끼워진다.

제1 힌지(320) 및 제1 연계부(310) 또는 제2 힌지(420) 및 제2 연계부(410)가 회전할 때, 제2 힌지(420)의 타단은 홈 또는 홀(511) 내에서 좌측 또는 우측으로 이동한다.

결합부(510)는 도 4과 같이, 각도 제한부(510, 520)가 고장 남에 따라 제1 힌지(320)의 타단과 제2 힌지(420)의 타단이 최대로 이격되는 거리 이상의 길이로 구성된다. 그리고, 홈 또는 홀(511)의 길이는 제1 힌지(320)의 타단과 제2 힌지(420)의 타단이 최대로 이격되는 거리(도 4의 경우 참조)와 최소로 근접되는 거리(도 1의 경우 참조)의 차 이상이다. 따라서, 결합부(510)는 리미트 스위치(520)가 고장 나더라도 제1 힌지(320)의 타단 및 제2 힌지(420)의 타단의 이동에 의하여 손상되지 않을 수 있다.

리미트 스위치(520)는 제1 힌지(320)의 타단과 제2 힌지(420)의 타단의 간격으로 각도 γ를 확인하고, 각도 γ이 90도 이하이면 제2 모터(620)의 구동을 변화시켜 각도 γ를 90도 이상으로 유지시킨다.

리미트 스위치(520)는 그 레버가 홈 또는 홀(511)에 돌출되도록 설치되어, 홀 또는 홈(511)에 끼워진 제2 힌지(420)의 타단이 메인 프레임(200)의 중심에서 종아리 매트리스 지지판(140)을 향하는 방향으로 회전하다가 레버(521)에 부딪히면, 제2 모터(620)의 구동을 변화시켜 각도 γ가 90 이하로 내려가지 않도록 한다. 이때, 리미트 스위치(520)는 제2 힌지(420)의 타단이 레버(521)에 부딪히면, 제1 모터(610) 및 제2 모터(620)를 제어하는 중앙제어부(미도시)에 각도 γ를 제한할 것을 요청하여 제2 모터(620)의 구동을 변화시킨다.

한편, 리미트 스위치(520)는 제1 힌지(320)의 타단과 제2 힌지(420)의 타단 간의 간격을 감지하는 근접센서일 수 있다.

이하, 도 5를 참조하여 리미트 스위치에 의한 각도 제한 방법에 대하여 설명한다. 도 5는 전동식 요양용 침대의 등 매트리스 지지판, 넙다리 매트리스 지지판 및 종아리 매트리스 지지판의 각도를 함께 조절한 예이다.

리미트 스위치(520)는 넙다리 매트리스 지지판(130)과 종아리 매트리스 지지판(140)이 정지한 상태에서, 등 매트리스 지지판(110)이 상승함에 따라 각도 γ가 90 이하이면, 정지중인 제2 모터(620)를 구동시켜 넙다리 매트리스 지지판(130)과 종아리 매트리스 지지판(140)을 수평상태로 변화시킨다. 이때, 리미트 스위치(520)는 중앙제어부(미도시)가 넙다리 매트리스 지지판(130)과 종아리 매트리스 지지판(140)의 각도를 초기화하도록 하여 넙다리 매트리스 지지판(130)과 종아리 매트리스 지지판(140)을 수평상태로 복원시킨다.

반면, 리미트 스위치(520)는 등 매트리스 지지판(110)이 정지한 상태에서, 넙다리 매트리스 지지판(130)과 종아리 매트리스 지지판(140)이 상승함에 따라 각도 γ가 90 이하이면, 제2 모터(620)의 구동을 정지시켜, 넙다리 매트리스 지지판(130)과 종아리 매트리스 지지판(140)이 더 이상 상승하지 않도록 한다. 이때, 리미트 스위치(520)는 중앙제어부(미도시)가 넙다리 매트리스 지지판(130)과 종아리 매트리스 지지판(140)의 상승과 하강이 동시에 실행하도록 하여 제2 모터(620)의 구동을 정지시킬 수 있다.

전술한 예에서는, 리미트 스위치(520)가 제2 모터(620)의 구동을 변화시켜 각도 γ가를 KS 규격범위로 유지하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 리미트 스위치(520)는 제1 모터(610)의 구동을 변화시켜 각도 γ를 조절할 수 있음은 물론이다.

한편, 도 1 내지 5의 전동식 요양 침대(10)는 메인 프레임(200) 하측의 구성요소의 대부분을 생략하여 도시하였으나, 메인 프레임(200) 하측의 구성요소는 통상의 전동식 요양 침대와 동일 또는 유사함은 물론이다.

이와 같이, 본 발명의 전동식 요양용 침대(10)는 각도 γ를 90도 이상으로 유지할 수 있는 별도의 각도 제한부(510, 520)를 사용하여 등 매트리스 지지판(110)의 각도 α를 78도 초과로 조절하고, 넙다리 매트리스 지지판(130)의 각도 β를 15도 이상으로 조절할 수 있다.

따라서, 본 발명은 종래에 비해 등 매트리스 지지판의 각도와 하체판의 각도의 상한선을 높일 수 있어, 전동식 요양용 침대를 사용하는 환자의 편의성을 증대시킬 수 있고, 각도 제한 장치에 의해 등 매트리스 지지판과 하체판 간의 각도를 규격범위 내에 유지함으로써, 안정성을 보장할 수 있다.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims

매트리스 지지판이 등 매트리스 지지판, 엉덩이 판, 넙다리 매트리스 지지판, 종아리 매트리스 지지판의 4 분절로 구성되고, 상기 매트리스 지지판의 하측은 메인 프레임에 의하여 지지되며, 제1 및 제2 모터에 의하여 상기 매트리스 지지판 간의 각도가 조절되는 전동식 요양용 침대에 있어서,
일단은 상기 등 매트리스 지지판의 하측에 위치한 상기 메인 프레임의 일부에 고정되어, 상기 제1 모터의 구동에 따라 상기 메인 프레임의 상측에서 상기 등 매트리스 지지판이 상승 또는 하강하도록 하며, 타단은 상기 등 매트리스 지지판이 상승할수록 상기 메인 프레임의 중심에서 상기 등받이가 위치한 방향으로 점점 이동하는 제1 힌지;
일단은 상기 넙다리 매트리스 지지판의 하측에 위치한 상기 메인 프레임의 타부에 고정되어, 상기 제2 모터의 구동에 따라 상기 메인 프레임의 상측에서 상기 넙다리 매트리스 지지판 또는 상기 종아리 매트리스 지지판이 상승 또는 하강하도록 하며, 타단은 상기 넙다리 매트리스 지지판이 상승할수록 상기 중심에서 상기 종아리 매트리스 지지판이 위치한 방향으로 점점 이동하는 제2 힌지; 및
상기 제1 힌지의 타단 및 상기 제2 힌지의 타단과 연결되어, 상기 제1 힌지와 상기 제2 힌지 간의 거리로 상기 등 매트리스 지지판과 상기 넙다리 매트리스 지지판과 종아리 매트리스 지지판의 연결부위 간의 각도 γ가 90도 이상인지를 확인하고, 상기 각도 γ가 90도 이하이면 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 구동을 변화시켜 상기 각도 γ를 90도 이상으로 유지시키는 각도 제한부
를 포함하는 전동식 요양용 침대.
제1항에 있어서, 상기 각도 제한부는,
홈 또는 홀이 형성된, 막대 형상으로 구성되며, 상기 홈이 또는 상기 홀이 형성되지 않은 일부는 상기 제1 힌지의 타단과 결합하고, 타부에 형성된 상기 홈 또는 상기 홀에는 상기 제2 힌지의 타단이 끼워지며, 길이는 상기 각도 제한부가 동작하지 않을 때 상기 제1 힌지의 타단과 상기 제2 힌지의 타단이 최대로 이격되는 거리보다 길며, 상기 홈 또는 상기 홀의 길이는 상기 제1 힌지의 타단과 상기 제2 힌지의 타단이 상기 최대로 이격되는 거리와 상기 제1 힌지의 타단과 상기 제2 힌지의 타단이 최소로 근접되는 거리의 차보다 긴 결합부; 및
상기 제1 힌지의 타단과 상기 제2 힌지의 타단의 간격으로 상기 각도 γ를 확인하며, 상기 각도 γ이 90도 이하이면, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 구동을 변화시켜 상기 각도 γ를 90도 이상으로 유지시키는 리미트 스위치
를 포함하는 것인 전동식 요양용 침대.
제2항에 있어서, 상기 리미트 스위치는,
상기 등 매트리스 지지판이 상승함에 따라 상기 각도 γ가 90 이하이면, 상기 제2 모터를 구동시켜 상기 넙다리 매트리스 지지판과 상기 종아리 매트리스 지지판이 하강되도록 하는 전동식 요양용 침대.
제2항에 있어서, 상기 리미트 스위치는,
상기 넙다리 매트리스 지지판 또는 상기 종아리 매트리스 지지판이 상승함에 따라 상기 각도 γ가 90도 이하이면, 상기 제2 모터의 구동을 멈춰, 상기 각도 γ를 90도 이상으로 유지하는 것인 전동식 요양용 침대.
제1항에 있어서, 상기 제1 모터의 구동에 따라 상기 제1 힌지가 상기 중심에서 가장 멀리 이격될 때,
상기 메인 프레임에 기준한 상기 등 매트리스 지지판의 각도는, 78도 내지 상기 85도인 것인 전동식 요양용 침대.
제1항에 있어서, 상기 제2 모터의 구동에 따라 상기 제2 힌지가 상기 중심에서 가장 멀리 이격될 때,
상기 메인 프레임에 기준한 상기 넙다리 매트리스 지지판의 각도는 상기 12도 이상인 것인 전동식 요양용 침대.