CN105853042A - 全自动三维脊柱侧弯矫正器 - Google Patents

全自动三维脊柱侧弯矫正器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，由牵引滑床(2)和矫正装置(3)两大部分组成，其特征在于：牵引滑床(2)由具有床面(4‑1)的框架(4)和两个侧床架(5)组成，床面(4‑1)具有前头翘板(6)和中间旋转板(7)，在前头翘板(6)上开设有容纳人体脸部放置的圆形孔(8)以便呼吸；牵引滑床(2)的前头两侧与矫正装置(3)的底部紧密相连；在矫正装置(3)外附设外罩(29)，使得从外界只能看到矫正舱(23)和牵引滑床(2)，美观且卫生。另外，矫正器还具有绿色环保、节省人力和物力、使用方便、自动化程度高的优点。

Description

全自动三维脊柱侧弯矫正器
技术领域
本发明涉及医疗机械设备领域，特别涉及一种三维物理方法矫正脊柱侧弯的全自动三维脊柱侧弯矫正仪器。
背景技术
目前脊柱侧弯是医学界公认的顽症，尤其在青少年发病率越来越高，已经到达3％-5％，女孩高于男孩，尤其女孩月经前后是发展的高峰期，严重危害着祖国的花朵。现有的治疗方法中，除了中医的保守疗法以外就是西医的手术治疗，而西医的手术治疗对轻度的脊柱侧弯没有办法，只能等到重度的时候才能做手术，手术昂贵的费用让很多患者家庭破裂，并且不仅患者要承受很大的痛苦，风险也很大，还伴有诸多的后遗症，术后给患者带来终身的遗憾，效果也不长久。所以急需一种非手术的方法去针对脊柱侧弯的治疗，而目前很多中医院只是单独采用支具固定，推拿，牵引，理疗等方法去干预病情，但是都无法阻止病情的恶化，还有其弊端。塑料支具的出现本以为可以帮助恢复，结果不仅耽误了治疗的最佳时间，而且还使患者体表多处挤压变形，甚至出现压疮，一段时间后拍片复查发现病情继续恶化，最后还要选择手术。
针对上述现有技术中存在的难题，本发明人研究设计了第一代的脊柱矫正器(CN101601619A)，已经得以使用，而在临床使用过程中发现一些地方仍然不妥需要改进，特此研究了全自动三维脊柱侧弯矫正仪器，克服了现有技术中存在的问题，让孩子们远离疾病的困扰和手术的风险。
发明内容
鉴于上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是在市场上普通落后的脊柱矫正器的基础上，结合现代先进的自动化机械领域，利用生物力学杠杆力原理，三点矫正一个弧度，改进了只有2点矫正会忽略一个弧度的矫正效果，并且市场上普通的脊柱矫正器全都是人工用手去操作，繁琐浪费时间，误差较大。
本发明可以一人完成操作使机器矫正脊柱侧弯的效果更有显著提高，并且现在可以同时多个部位和角度实施矫正，达到真正的因人而异去治病。
本发明中附图标记说明：
矫正器(1)；牵引滑床(2)；矫正装置(3)；具有床面的框架(4)；床面(4-1)；侧床架(5)；前头翘板(6)；中间旋转板(7)；圆形孔(8)；第一连接板(9)；第二连接板(10)；第三连接板(11)；第四连接板(12)；压头装置(13)；压板(14)；上连接体座(15)；下连接体座(16)；连接体(17)；凸轮(18)；挡片(19)；磁铁(20)；压头(21)；压头垫(22)；矫正舱(23)；组装滑轨(24)；滑轨(25)；压头电机(26)；压头减速机(27)；传感器(28)；外罩(29)；滑床电机(30)；滚珠丝杠(31)；滑床滑轨(32)；滑床减速机(33)。
本发明的具体方案如下：
一种全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，由牵引滑床(2)和矫正装置(3)两大部分组成，其特征在于：
牵引滑床(2)由具有床面(4-1)的框架(4)和两个侧床架(5)组成，床面(4-1)具有前头翘板(6)和中间旋转板(7)，在前头翘板(6)上开设有容纳人体脸部放置的圆形孔(8)以便呼吸；牵引滑床(2)的前头两侧与矫正装置(3)的底部紧密相连；
矫正装置(3)由四套滑轨(25)通过外观结构各不相同的第一连接板(9)、第二连接板(10)、第三连接板(11)、第四连接板(12)与各自的压头装置(13)相搭配组成的矫正臂组成，每个压头装置(13)包括上连接体座(15)和下连接体座(16)、连接体(17)、压板(14)、凸轮(18)、挡片(19)、磁铁(20)、压头(21)和压头垫(22)组成，滑轨(25)总体成为一套有四个矫正臂的组装滑轨(24)，组装滑轨(24)安装在牵引滑床(2)的侧床架(5)上，并与牵引滑床(2)形成一个矫正舱(23)，组装滑轨(24)通过电机能够带动滑轨(25)在矫正舱(23)内任何方向进行施力，同时并通过压头装置(13)内的压头电机(26)和压头减速机(27)作上下规律运动，压头(21)通过磁铁(20)被强力吸附在上、下连接体座(15、16)下，压头面配置有压头垫(22)，实现与体表完好地贴合，然后根据电脑软件系统来控制电源，带动所有的电机及减速机工作，从而完成对人体部位的矫正；
在矫正装置(3)外附设外罩(29)，使得从外界只能看到矫正舱(23)和牵引滑床(2)，美观且卫生。
进一步地，本发明的矫正器还可以包括如下特征：
牵引滑床(2)内部装有滚珠丝杠(31)及滑床滑轨(32)，滑床电机(30)经滑床减速机(33)减速后带动滚珠丝杠(31)让床面(4-1)在滑床滑轨(32)上运行。
矫正器同时拥有四套滑轨(25)，每两套滑轨分别位于牵引滑床(2)的两侧，每套滑轨(25)又分别由四个连接板、三个小滑轨和电机构成，能够前后上下左右各个方向运行。
在每套滑轨(25)的下端配有矫正压头(21)，每个矫正压头(21)外侧配有矫正压头垫(22)，连接体(17)通过磁铁(20)与上、下连接体座(15、16)相连，并且每个矫正压头(21)的接触面都配有传感器(28)。
四套滑轨(25)都与矫正压头(21)相连接，可使矫正压头360度自由旋转。
每个矫正压头(21)是根据生物力学脉冲力原理，由电机带动可上下伸缩，并且每个压头接触面安装了与电脑连接的传感器(28)，可将受力大小显示出来。
矫正器(1)整体具有四套矫正压头(21)和三个方向的牵引力、推压力和旋转力，根据杠杆原理，三点矫正一个弧度，形成最终的三维四点矫正。
全程的电机操作系统全部由电脑程序操控，实现速控操作仪器，并且通过软件系统将患者的病情和治疗方案全部通过屏幕显示出来。
外罩(29)采用特殊材料ABS，使得外罩可拆卸，且既有硬度又有韧性。
本发明所述的全自动脊柱矫正器具有以下优点。(既保留一部分现有脊柱矫正器的优点，又弥补了它的缺点，并且功能更强大)
1.这部机器可完全在三维空间里同时4个点矫正治疗脊柱侧弯，真正的达到因人因病施治。通过临床实践这么多年，发现第一代设备2点矫正一个弯曲弧度不能达到纠正脊柱弯曲的目的，本发明将第一代设备的2点矫正升级为4点矫正，通过生物力学原理3点矫正一个弯曲弧度为依据，4点能完全纠正弯曲的弧度。
2.这部机器不仅人性化而且方便了因病重而行动受限的患者治疗的顺利进行。本发明将第一代的矫正床面升级为可以传送患者的滑动床面，方便了临床行动不便患者的矫正治疗。
3.安全绿色环保，节省人力物力和时间，本发明替代了第一代仪器的油污问题，以及需有至少2人以上才能进行操作的问题，只需1人便可简单操作设备矫正治疗。
4.这部机器为自动化操作，每个运动的部件都是通过按捏连接电源，然后通过电机带动滑轮自行运动。
5.这部机器疗效显著，可同时治疗多个方向的弯曲，从而缩短了第一代治疗的总的时间，节省疗程和痛苦。本发明具有4个矫正臂，每个矫正臂都可以从不同的方向给患者施力，应对临床上各种类型的脊柱侧弯都可以得心应手，并且同时矫正可以缩短分部矫正浪费时间的问题，即可以缩短疗程，深受患者欢迎。
6.这部机器可以将患者的所有信息和治疗方案从电脑屏幕上显示出结果。本发明先将患者信息输入电脑系统，然后当进行治疗时，只需输入部分信息便可调出患者详细治疗方案，可以一边观看一边进行对症治疗，通过电路的传感器将患者治疗时数据全部在电脑显示屏上显示出来。
7.这部机器具有美观大方简洁的特点，本发明通过圆拱形外罩将矫正部分全部罩于其内，外观光滑整洁。
附图说明
图1是矫正器整体装配图；
图2是矫正器透视图；
图3是牵引滑床整体装配图。
图4是牵引滑床内部结构图；
图5是压头装置截面图；
图6是组装滑轨立体视图；
图7是上连接体座结构图；
图8是下连接体座结构图；
图9是第一连接板结构图；
图10是第二连接板结构图；
图11是第三连接板结构图；
图12是第四连接板结构图；
图13是压板结构图；
图14是磁铁结构机械制图；
图15是连接体结构图；
图16是外罩结构图；
具体实施方式
本发明下面将通过具体的实施例进行更详细的描述，但本发明的保护范围并不受限于这些实施例。
参见图1的矫正器整体装配图，全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，由牵引滑床(2)和矫正装置(3)两大部分组成。
图2示出了矫正器内部透视图，示出了四套滑轨(25)系统在矫正舱内的位置。
参见图3的牵引滑床整体装配图，牵引滑床(2)由具有床面(4-1)的框架(4)和两个侧床架(5)组成，床面(4-1)具有前头翘板(6)和中间旋转板(7)，在前头翘板(6)上开设有容纳人体脸部放置的圆形孔(8)以便呼吸；牵引滑床(2)的前头两侧与矫正装置(3)的底部紧密相连。
参见图6的组装滑轨立体视图，矫正装置(3)由四套滑轨(25)通过外观结构各不相同的第一连接板(9)、第二连接板(10)、第三连接板(11)、第四连接板(12)与各自的压头装置(13)相搭配组成的矫正臂组成；
参见图5的压头装置截面图，每个压头装置(13)包括上连接体座(15)和下连接体座(16)、连接体(17)、压板(14)、凸轮(18)、挡片(19)、磁铁(20)、压头(21)和压头垫(22)组成。
参见图2的透视图和图6的组装滑轨立体视图，滑轨(25)总体成为一套有四个矫正臂的组装滑轨(24)，组装滑轨(24)安装在牵引滑床(2)的侧床架(5)上，并与牵引滑床(2)形成一个矫正舱(23)，组装滑轨(24)通过电机能够带动滑轨(25)在矫正舱(23)内任何方向进行施力，同时并通过压头装置(13)内的压头电机(26)和压头减速机(27)作上下规律运动，压头(21)通过磁铁(20)被强力吸附在上、下连接体座(15、16)下，压头面配置有压头垫(22)，实现与体表完好地贴合，然后根据电脑软件系统来控制电源，带动所有的电机及减速机工作，从而完成对人体部位的矫正；
参见图1和图16，在矫正装置(3)外附设外罩(29)，使得从外界只能看到矫正舱(23)和牵引滑床(2)，美观且卫生。
参见图4牵引滑床内部结构图，牵引滑床(2)内部装有滚珠丝杠(31)及滑床滑轨(32)，滑床电机(30)经滑床减速机(33)减速后带动滚珠丝杠(31)让床面(4-1)在滑床滑轨(32)上运行。
参见图2的矫正器内部透视图以及图6的组装滑轨立体视图，矫正器(1)同时拥有四套滑轨(25)，每两套滑轨分别位于牵引滑床(2)的两侧，每套滑轨(25)又分别由四个连接板、三个小滑轨和电机构成，能够前后上下左右各个方向运行。
参见图5和6，每套滑轨(25)的下端配有矫正压头(21)，每个矫正压头(21)外侧配有矫正压头垫(22)，连接体(17)通过磁铁(20)与上、下连接体座(15、16)相连，并且每个矫正压头(21)的接触面都配有传感器(28)。
进一步地，四套滑轨(25)都与矫正压头(21)相连接，可使矫正压头360度自由旋转。
进一步地，每个矫正压头(21)是根据生物力学脉冲力原理，由电机带动可上下伸缩，并且每个压头接触面安装了与电脑连接的传感器(28)，可将受力大小显示出来。
进一步地，矫正器(1)整体具有四套矫正压头(21)和三个方向的牵引力、推压力和旋转力，根据杠杆原理，三点矫正一个弧度，形成最终的三维四点矫正。
进一步地，全程的电机操作系统全部由电脑程序操控，实现速控操作仪器，并且通过软件系统将患者的病情和治疗方案全部通过屏幕显示出来。
进一步地，外罩(29)采用特殊材料ABS，使得外罩可拆卸，且既有硬度又有韧性。
图7-8、9-12、13、14、15分别示出了上下连接体座、第一至第四连接板、压板、磁铁和连接体的结构图，本领域技术人员能够按照该结构图选用适当的材质制出相应的零部件，在此不再一一描述。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但是应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，由牵引滑床(2)和矫正装置(3)两大部分组成，其特征在于：
牵引滑床(2)由具有床面(4-1)的框架(4)和两个侧床架(5)组成，床面(4-1)具有前头翘板(6)和中间旋转板(7)，在前头翘板(6)上开设有容纳人体脸部放置的圆形孔(8)以便呼吸；牵引滑床(2)的前头两侧与矫正装置(3)的底部紧密相连；
矫正装置(3)由四套滑轨(25)通过外观结构各不相同的第一连接板(9)、第二连接板(10)、第三连接板(11)、第四连接板(12)与各自的压头装置(13)相搭配组成的矫正臂组成，每个压头装置(13)包括上连接体座(15)和下连接体座(16)、连接体(17)、压板(14)、凸轮(18)、挡片(19)、磁铁(20)、压头(21)和压头垫(22)组成，滑轨(25)总体成为一套有四个矫正臂的组装滑轨(24)，组装滑轨(24)安装在牵引滑床(2)的侧床架(5)上，并与牵引滑床(2)形成一个矫正舱(23)，组装滑轨(24)通过电机能够带动滑轨(25)在矫正舱(23)内任何方向进行施力，同时并通过压头装置(13)内的压头电机(26)和压头减速机(27)作上下规律运动，压头(21)通过磁铁(20)被强力吸附在上、下连接体座(15、16)下，压头面配置有压头垫(22)，实现与体表完好地贴合，然后根据电脑软件系统来控制电源，带动所有的电机及减速机工作，从而完成对人体部位的矫正；
在矫正装置(3)外附设外罩(29)，使得从外界只能看到矫正舱(23)和牵引滑床(2)，美观且卫生。
2.根据权利要求1所述的全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，其特征在于牵引滑床(2)内部装有滚珠丝杠(31)及滑床滑轨(32)，滑床电机(30)经滑床减速机(33)减速后带动滚珠丝杠(31)让床面(4-1)在滑床滑轨(32)上运行。
3.根据权利要求1所述的全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，其特征在于同时拥有四套滑轨(25)，每两套滑轨分别位于牵引滑床(2)的两侧，每套滑轨(25)又分别由四个连接板、三个小滑轨和电机构成，能够前后上下左右各个方向运行。
4.根据权利要求1所述的全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，其特征在于在每套滑轨(25)的下端配有矫正压头(21)，每个矫正压头(21)外侧配有矫正压头垫(22)，连接体(17)通过磁铁(20)与上、下连接体座(15、16)相连，并且每个矫正压头(21)的接触面都配有传感器(28)。
5.根据权利要求1所述的全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，其特征在于四套滑轨(25)都与矫正压头(21)相连接，可使矫正压头360度自由旋转。
6.根据权利要求1所述的全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，其特征在于每个矫正压头(21)是根据生物力学脉冲力原理，由电机带动可上下伸缩，并且每个压头接触面安装了与电脑连接的传感器(28)，可将受力大小显示出来。
7.根据权利要求1所述的全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，其特征在于矫正器(1)整体具有四套矫正压头(21)和三个方向的牵引力、推压力和旋转力，根据杠杆原理，三点矫正一个弧度，形成最终的三维四点矫正。
8.根据权利要求1所述的全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，其特征在于全程的电机操作系统全部由电脑程序操控，实现速控操作仪器，并且通过软件系统将患者的病情和治疗方案全部通过屏幕显示出来。
9.根据权利要求1所述的全自动三维脊柱侧弯的矫正器(1)，其特征在于外罩(29)采用特殊材料ABS制成，使得外罩可拆卸，且既有硬度又有韧性。
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