CN105849788A - 包括共形传感器的实用可穿戴设备 - Google Patents

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Abstract

一种系统，包括多个共形传感器和中央控制器。每个共形传感器包括处理部分和电极部分。所述电极部分被配置为基本上符合于受试者的外部皮肤表面的一部分并感测由所述受试者的肌肉组织产生的电脉冲。所感测的电脉冲从所述电极部分传输到所述处理部分，作为用于通过所述共形传感器的处理部分进行其机上处理的原始模拟信号。所述处理部分被配置为产生代表所述原始模拟信号的数字信号。所述中央控制器联接至所述多个共形传感器中的每一个并且被配置为接收来自所述多个共形传感器中的每一个的数字信号。

Description

包括共形传感器的实用可穿戴设备
技术领域
本发明总体上涉及共形传感器，并且更具体地涉及包括共形传感器的实用可穿戴设备，所述共形传感器用于例如发送信号和/或数据以驱动所述实用可穿戴设备的机械结构。
背景技术
人类的生理感知提供了以模拟分散的本体感觉(感知身体及其部分的位置和定位以及定向和运动的能力)的方式管理针对受试者的辅助动力的可能。尽管在现有技术系统中增加人体本体感觉有前景，先前努力在野外环境中的实时生理感知方面遇到了许多限制，包括传感器的移动、接触、和压力伪像，对环境因素诸如热量、湿度、雨之类的敏感性，以及电源和数据路径限制，致使大多数强大的解决方案(不可穿戴和可穿戴的解决方案)对于实时使用而言太过断续或嘈杂。本披露旨在解决这些和其他问题。
发明内容
一种系统，包括多个共形传感器和中央控制器。每个共形传感器包括处理部分和电极部分。所述电极部分被配置为基本上符合于受试者的外部皮肤表面的一部分并感测受试者的参数。电极部分产生从所述电极部分传输至所述处理部分的参数信号。处理部分被配置为产生基于所述参数信号的处理信号。中央控制器联接至所述多个共形传感器中的每一个并且被配置为接收来自所述多个共形传感器中的每一个的处理信号。
一种系统，包括多个共形传感器和中央控制器。所述共形传感器中的每一个的至少一部分被配置为基本上符合于受试者的外部皮肤表面的一部分且感测受试者的参数，并且产生基于所感测的参数的参数信号。中央控制器联接至所述多个共形传感器中的每一个并且被配置为接收来自所述多个共形传感器中的每一个的参数信号。
一种系统，包括多个共形传感器和中央控制器。每个共形传感器包括处理部分和电极部分。所述电极部分被配置为基本上符合于受试者的外部皮肤表面的一部分并感测由所述受试者的肌肉组织产生的电脉冲。所感测的电脉冲从所述电极部分传输到所述处理部分，作为用于通过所述共形传感器的处理部分进行其机上处理的原始模拟信号。所述处理部分被配置为产生代表所述原始模拟信号的数字信号。所述中央控制器联接至所述多个共形传感器中的每一个并且被配置为接收来自所述多个共形传感器中的每一个的数字信号。
一种用于监测哺乳动物的生理表现的系统包括多个共形传感器和中央控制器。每个共形传感器包括处理部分和电极部分。所述电极部分被配置为基本上符合于哺乳动物的外部皮肤表面的一部分并感测由受试者的肌肉组织产生的电脉冲。所感测的电脉冲从所述电极部分传输到所述处理部分，作为用于通过所述共形传感器的处理部分进行其机上处理的原始模拟信号。所述处理部分被配置为产生代表所述原始模拟信号的数字信号。所述中央控制器联接至所述多个共形传感器中的至少每一个。所述中央控制器可配置为(1)接收来自所述多个共形传感器中的每一个的数字信号；(2)将所接收的数字信号与存储在所述中央控制器可及的存储设备中的生理模板进行比较，从而确定哺乳动物的生理状态；并且(3)基于所确定的生理状态，所述中央控制器引起在所述系统内发生动作。
一种用于监测受试者的生理表现的系统包括多个共形传感器和中央处理单元。每个共形传感器包括通过测量由肌肉组织输出的指示肌肉组织运动的模拟电信号来监测受试者的肌肉组织活性的电极。所述模拟信号由所述多个共形传感器中的每一个之内的处理器芯片接收。所述处理器芯片被配置为将所述模拟信号数字化并从中过滤噪声，从而产生正在被监测的肌肉组织的数字表示。所产生的数字表示被存储在至少一个第一存储器中。所述中央处理单元与所述多个共形传感器中的每一个的处理器芯片通信联接。所述中央处理单元包括用于存储指令的至少一个第二存储器，所述指令可由所述中央处理单元执行，从而引起所述中央处理单元：(1)接收来自所述多个共形传感器的处理器芯片中的每一个所产生的数字表示；(2)存取存储在所述至少一个第二存储器或所述至少一个第一存储器上的生理特性；并且(3)将所产生的数字表示与所述生理特性比较，从而确定受试者的生理状态。
一种用于监测受试者的生理表现的系统包括生理共形传感器和中央控制器。所述生理共形传感器被配置为符合于受试者的外部皮肤表面的一部分并且产生代表由生理传感器所感测的生理数据的数字信号。所述中央控制器联接至所述生理共形传感器并且被配置为：(1)接收来自所述生理共形传感器的数字信号；(2)基于所接收的数字信号确定生理应激指数；并且(3)分析所确定的生理应激指数，从而确定受试者是处于达到危险应激水平的风险还是没有这种风险。
鉴于各种实施方式的详细说明，本披露的另外的方面对于本领域技术人员将是清楚的，所述实施方式参考了附图，这些附图的简要说明提供在下文。
附图说明
图1A是根据本披露的一些实施方式由穿戴者穿戴的实用可穿戴设备系统的透视图；
图1B是图1A的实用可穿戴设备系统的部分分解透视图；
图2A是穿戴了图1A的实用可穿戴设备系统的胸部绑带、一对大腿绑带、和一对小腿绑带的穿戴者的前透视图，所述前透视图在被包括在绑带中的几个传感器所感测的样品信号旁边；
图2B是穿戴了图1A的实用可穿戴设备系统的胸部绑带、一对大腿绑带、和一对小腿绑带的穿戴者的后透视图，所述后透视图在被包括在绑带中的几个传感器所感测的样品信号旁边；
图3是展示图1A的实用可穿戴设备系统的几个传感器的透视图，所述传感器经由有线连接与所述实用可穿戴设备系统的中央控制器联接，所述有线连接用于对所述传感器供电和/或用于在所述传感器与所述中央控制器之间传输数据；
图4A是图1A的实用可穿戴设备系统的大腿绑带之一的解开的前视图；
图4B是图4A的实用可穿戴设备系统的大腿绑带之一的解开的后视图；
图4C是根据本披露的一些实施方式正在由穿戴者包住所述穿戴者的腿的图4A的实用可穿戴设备系统的大腿绑带之一的透视图；
图5A是由图1A的实用可穿戴设备系统的传感器所感测的预先过滤的样品原始模拟信号，显示了处于第一活性水平的肌肉活动；
图5B是由图1A的实用可穿戴设备系统的传感器所感测的过滤的样品模拟信号，显示了处于第一活性水平的肌肉活动，具有覆盖在其上的数字化脉冲串信号；
图6A是由图1A的实用可穿戴设备系统的传感器所感测的预先过滤的样品原始模拟信号，显示了处于第二活性水平的肌肉活动；
图6B是由图1A的实用可穿戴设备系统的传感器所感测的过滤的样品模拟信号，显示了处于第二活性水平的肌肉活动，具有覆盖在其上的数字化脉冲串信号；
图7A是根据本披露的一些实施方式的用于通过观看数据(如穿戴者的核心体温和心率)而确定图1A的实用可穿戴设备的穿戴者是处于达到热和/或用力应激的危险水平的风险还是没有这种风险的图解；并且
图7B是根据本披露的一些实施方式的用于通过观看受试者的生理应激指数而确定图1A的实用可穿戴设备的穿戴者是处于达到热和/或用力应激的危险水平的风险还是没有这种风险的图解。
虽然本披露容许不同的修改和替代形式，但在附图中以实例形式显示并且将在本文详细地描述具体的实施方式。然而应当理解的是，本披露并不意图局限于所披露的具体形式。相反，本披露将覆盖落入由所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围内的所有修改、等效物、和替代方案。
具体实施方式
虽然本披露容许许多不同形式的实施方式，如附图中所示，并且在本文中将对本披露的优选实施方式进行详细地描述，应当理解的是本披露被认为是本披露原理的例证而不意图将本披露的广义方面局限于所展示的实施方式。
本披露与可分析数据(例如，生理数据)的方法、装置、和系统(例如，实用可穿戴设备系统)有关，所述数据指示身体的活动，如心率、出汗/排汗率、体温、身体运动、肌肉屈曲/运动，等等，用于作战性能目的、活动水平监测目的、训练目的、医学诊断目的、医学治疗目的、物理治疗目的、临床目的，等等。
参考图1A和1B，显示了实用可穿戴设备系统100的穿戴者10。实用可穿戴设备系统100包括储存包120(例如，背包)、外骨骼140、和多个绑带(例如，胸部绑带200、一对大腿绑带220、和一对小腿绑带240)。通常，储存包120包括中央控制器130，所述中央控制器(i)接收来自所述绑带中的传感器的数据(例如，处理的、过滤的数字数据/信号)并且(ii)使用所述数据/信号来做出决定怎样控制外骨骼140和/或采用一些其他类型的动作，例如像，将关于穿戴者的状况/状态的通知发送到远距离位置(例如，类似于指挥官的第三方)。
外骨骼140包括许多机械结构，如多个刚性腿支撑150、可弯曲的膝关节支撑160、柔性条带170、和液压构件180。所述绑带括胸部绑带200、一对大腿绑带220、包和一对小腿绑带240。虽然实用可穿戴设备系统100被显示为包括所有这些部件，但是更多或更少的部件可被包括在实用可穿戴设备系统中。例如，替代的实用可穿戴设备系统(未显示)包括储存包120(例如，背包)和胸部绑带200。再例如，替代的实用可穿戴设备系统(未显示)包括储存包120(例如，背包)、多个刚性腿支撑150、可弯曲的膝关节支撑160、柔性条带170、液压构件180、一对大腿绑带220、和一对小腿绑带240(即，没有胸部绑带200)。再例如，替代的实用可穿戴设备系统(未显示)包括定位在穿戴者的肱二头肌和/或前臂周围的一对臂绑带。因此，可使用本文描述的基本部件形成各种实用可穿戴设备系统。
如上所提及，储存包120包括中央控制器130，所述中央控制器与实用可穿戴设备系统100的不同部分通信联接以便控制其操作。除了储存中央控制器130之外，各种其他部件可储存在储存包120中。例如，储存包120还可储存用于对实用可穿戴设备系统100的中央控制器130和/或其他部件供电的一个或多个电源132(图1B)(例如，电池组，等等)、用于存储例如根据一套或多套规则操作中央控制器130的指令的一个或多个存储设备133(图1B)、液压泵135(图1B)，等等。储存包120中的每一个部件可经由有线连接和/或无线连接与一个或多个其他部件连接。例如，在一些实施方式中，存储设备133以物理方式连接至中央控制器130，而液压泵135由中央控制器130无线控制。然而在一些其他实施方式中，储存包120中的所有部件均使用了有线连接来连接，以便例如减少可能的干扰问题。
刚性腿支撑150沿着穿戴者10的腿的长度定位。确切地说，刚性腿支撑150中的两个与可弯曲的膝关节支撑160之一联接在一起形成腿支架的一半。在组装位置(图1A)，一个腿支架被定位在穿戴者10的腿的两侧上并且通过绷紧穿戴者10的腿周围的柔性条带170而被保持在适当位置。柔性条带170可以多种方式联接至腿支架。例如，柔性条带170可通过刚性腿支撑150中的槽(未显示)而被定位。再例如，柔性条带170可经由卡扣连接、钩环紧固件连接、胶水连接、摩擦/压力连接等等而联接至刚性腿支撑150。虽然未显示，腿支架可被配置为使得每个腿支架的下端部分与地表面、穿戴者10的足的底面、穿戴者10的鞋、或其任何组合相接触。
四个腿支架的每一个还包括联接到其上的液压构件180之一。确切地说，在一些实施方式中，液压构件180联接至腿支架使得液压构件180的活动引起可弯曲的膝关节支撑160弯曲(未显示)，由此引起/辅助穿戴者10移动(例如，步行、奔跑、爬行，等等)。液压构件180中的每一个通过液压管路/管185联接至储存包120中的液压泵135，所述液压管路/管向液压构件180供应引起/辅助上述一种或多种运动的加压的液压流体。液压管路185中的每一个连接至储存包120中的液压泵135，所述液压泵是可操作的，以便如由中央控制器130根据例如存储在存储设备133中的一套指令指示的来泵送液压流体。
胸部绑带200被定位在穿戴者10的胸部或上部躯干周围，并且包括整合在其中的胸部传感器210(例如，生理传感器)。胸部传感器210可以是单个传感器或包括多个分开且不同的传感器。例如，胸部传感器210可包括用于监测穿戴者10的心率的心率传感器和用于监测/估计穿戴者10的核心体温的核心体温传感器。在一些实施方式中，胸部传感器210用来确定生理应激指数(PSI)，所述生理应激指数可与图解(例如，图7A和7B的图解400、450)结合使用，从而通过观看来自胸部传感器210的数据确定穿戴者10是处于达到热和/或用力应激的危险水平的风险还是没有这种风险。各种其他的传感器可被包括在胸部传感器210中，例如像肌电图(EMG)传感器、出汗率/排汗传感器、呼吸传感器、和惯性传感器、加速度计传感器、心电图传感器、脑电图传感器，等等。胸部传感器210与中央控制器130通信连接，以将数据/信号供应到其中。所述连接可以是有线和/或无线的。
大腿绑带220被定位在穿戴者10的大腿周围并且包括多个整合在其中的传感器230。关于“大腿”，意指在在穿戴者10的髋部与膝关节之间的腿部分，其包括股四头肌(例如，股骨肌和股直肌)和股后肌群(例如，股二头肌和半腱肌)。传感器230是用于监测由穿戴者10的肌肉产生的电脉冲的肌电图(EMG)传感器，所述电脉冲指示肌肉运动和/或肌肉活性。通过如所示定位大腿绑带220(图1A)，整合的传感器230自动定位在穿戴者10的大腿中的特定肌肉(例如，股四头肌和腿后肌群)附近。传感器230中的每一个与中央控制器130通信连接，以将数据/信号供应到其中。所述连接可以是有线的(显示在图3中)和/或无线的(显示在图1A中)。各种其他的传感器可被包括在大腿绑带220中，例如像温度传感器、脉搏率传感器、出汗率/排汗传感器、呼吸传感器、和惯性传感器、加速度计传感器、心电图传感器、脑电图传感器，等等。
类似地，小腿绑带240被定位在穿戴者10的小腿周围并且包括多个整合在其中的传感器250。关于“小腿”，意指在在穿戴者10的膝关节与足之间的腿部分，其包括小腿后肌群(例如，腓肠肌)和胫骨肌(例如，胫骨前肌)。传感器250是用于监测由穿戴者10的肌肉产生的电脉冲的肌电图(EMG)传感器，所述电脉冲指示肌肉运动和/或肌肉活性。通过如所示定位小腿绑带240(图1A)，整合的传感器250自动定位在穿戴者10的小腿中的特定肌肉(例如，腓肠肌和胫骨肌)附近。传感器250中的每一个与中央控制器130通信连接，以将数据供应到其中。所述连接可以是有线的(显示在图3中)和/或无线的(显示在图1A中)。各种其他的传感器可被包括在小腿绑带240中，例如像温度传感器、脉搏率传感器、出汗率/排汗传感器、呼吸传感器、和惯性传感器、加速度计传感器、心电图传感器、脑电图传感器，等等。
绑带200、220、240的传感器210、230、250也可被称为共形传感器，所述共形传感器是柔性的和/或可伸缩的和/或可弯曲的，并且由被布置在柔性和/或可伸缩基底中或其上的适形/可弯曲的加工电子器件和/或适形/可弯曲的电极形成。共形传感器被定位为与表面(例如穿戴者10的皮肤)密切接触从而与非共形传感器相比改进了生理信息的测量和分析。最佳地如图3中所示，本披露的传感器230、250中的一些包括处理部分234、254和电极部分232、252。电极部分232、252可被形成在作为如图3中所示的处理部分234、254的电路的同一个柔性基底(例如，单个柔性芯片/传感器基底)上、在其中、或与之联接，或者可被制成为与之可分开(例如，电联接至其上，但是包括两个或更多个分开的柔性基底)。在共形传感器210、230、250内的每个分开的加工电子部件还可被称为岛和/或芯片并且可包括一个或多个在其中的集成电路。
如图2A和2B中所示，在本披露的一些实施方式中，实用可穿戴设备系统100用于测量在穿戴者10的大腿和小腿中的八个不同肌群的活性。在一些实施方式中，共形传感器230、250中的每一个的电极部分232、252(图3)可包括能够实时收集表面肌电图信号的肌电图(EMG)传感器。如在图2A和2B中所呈现的，由EMG传感器232、252收集/读取的模拟信号280a-h可被传送至共形传感器230、250的处理部分234、254，以便处理收集的数据和/或通过有线和/或无线连接传输所述数据。在一些实施方式中，共形传感器230、250通过从收集的数据过滤噪声而处理所述数据并且将模拟信号280a-h转化为数字数据，如数字脉冲串信号290a-h，所述数字脉冲串信号被传输至实用可穿戴设备系统100的储存包120中的中央控制器130。
即，实用可穿戴设备系统100可被配置为使得在数据收集点可在每个共形传感器230、250处而不是在中央控制器130处出现分散的数字信号处理(DSP)。这样的分散的数字信号处理导致消除场外(off-board)模拟信号路径，从而降低了对于实用可穿戴设备系统100的数字信号带宽要求。换句话说，不必将较大的模拟信号280a-h从共形传感器210、230、250传输到中央控制器130，较小的数字脉冲串信号290a-h可被发送，从而需要更小的功率和/或带宽，这允许用于相对较不昂贵的系统。
包括EMG传感器232、252的共形传感器230、250用来评估和记录由骨骼肌产生的电活动。在EMG传感器232、252的每一个中的换能器检测当肌肉细胞被电激活或在神经学上激活时由肌肉细胞产生的电势。
共形传感器230、250的每一个是较薄且柔韧的。例如，在一些实施方式中，共形传感器230、250具有约500微米到5微米的厚度，例如具有约500微米、约100微米、约36微米、和/或约5微米的厚度。共形传感器230、250越薄，EMG传感器232、252可能与穿戴者10的皮肤的接触就越好，导致在收集的数据中相对更少的运动伪像。例如，具有约5微米厚度的共形传感器能够符合于穿戴者10的皮肤，与具有约500微米厚度的共形传感器相比较，在它们之间的间隙更小。在共形传感器与皮肤之间更小的间隙产生了所收集的数据的较高质量/准确性。
可将共形传感器230、250放置在穿戴者10的皮肤上，以便于穿戴者10的步态周期的分析和/或确定穿戴者10的疲劳、穿戴者10的表现、穿戴者10的不同类型的损伤(例如，肌腱损伤、韧带损伤、肌肉损伤，等等)。此外，可将共形传感器230、250放置为便于两种不同肌肉的差异比较，可使实用可穿戴设备系统100能够确定穿戴者10是否正在步行(平地/上坡/下坡)、攀登、奔跑(平地/上坡/下坡)、爬行、较长时间地站立、携带大负荷，等等。
从如此专门放置的共形传感器230、250收集的数据可以用来确定(例如，使用中央控制器130和预编程的一套或多套规则)怎样智能地改变针对穿戴者10的在穿戴者10的用力/活动过程中的生物力学辅助(例如，经由外骨骼140)。这样的智能辅助可优化穿戴者10的肌肉耐力，减少穿戴者10的肌肉的恢复时间，并保留穿戴者10对于动作的肌肉准备状态。例如，与共形传感器230、250通信的中央控制器130和/或某个另外的控制器和/或一个或多个特殊编程的处理器可以用来分析由共形传感器230、250测量的数据并确定穿戴者10的股四头肌和/或股后肌群是否疲劳(例如，在长的攀登之后，在所述攀登后的步行期间，等等)。
在一些这样的实施方式中，实用可穿戴设备系统100包括向穿戴者10提供反馈的反馈系统(未显示)，所述反馈例如像，增加胫骨前肌和/或小腿活动以允许恢复所确定的疲劳肌群(例如，股四头肌和股后肌群)的指令。这样的反馈可以是下列形式：由储存包120中的扬声器系统播放的声道、具有内置于由穿戴者10控制的头盔或智能电话中的书面讯息的视频显示、或适合于将这样的信息传送给穿戴者10的任何其他系统。此外，实用可穿戴设备系统100的中央控制器130(或另外的控制器(一个或多个)和/或处理器(一个或多个))可连续分析来自共形传感器230、250的数据，以便确定是否之前确定的疲惫肌肉已经恢复，并且在一些实施方式中，提供对这种效应的随访反馈(例如，通知穿戴者10的股四头肌和股后肌群已经恢复并且指示所述穿戴者再次平衡他的/她的步行模式)。
参考图3，本披露的绑带(例如，胸部绑带200、一对大腿绑带220、和一对小腿绑带240)中的每一个可包括多个传感器(例如，如210、230、250所示)。系统100的每个传感器可经由有线连接，例如像，通过用于电源和/或数字数据传输的微USB电缆而联接至中央控制器130。将特定绑带中的传感器连接至中央控制器130的每个微USB电缆可路由通过USB集线器(未显示)，所述USB集线器整合在绑带自身中或联接至其上。在这样的实施方式中，USB集线器进而直接连接至中央控制器130(而不是传感器)。这样的配置允许通过以物理方式从中央控制器130断开USB集线器而迅速且相对简单地移除绑带和相关传感器，而不必以物理方式断开绑带中的每个传感器(例如，在大腿绑带220中的所有五个传感器不必独立地从中央控制器130断开，而仅需断开USB集线器与中央控制器130之间的微USB电缆)。
传感器210、230、250可附着至实用可穿戴设备系统100的其他元件或与之联接，以便于它们用于感测和加工生理数据。例如，如图4A-4C中所示，大腿绑带220的共形传感器230被包埋在大腿绑带220的可伸缩织物部分221中并且被设计为与其中的开口225(图4B)配对，使得能够迅速地将共形传感器230的电极部分232附接至穿戴者10的皮肤和/将其从皮肤释放。在一些实施方式中，共形传感器230的处理部分234被定位在形成在大腿绑带220的可伸缩织物部分221中的织物口袋中，因为仅仅电极部分232需要接触穿戴者10的皮肤。考虑了将共形传感器210、230、250联接至绑带200、220、240的织物部分的各种另外的和/或替代的方法，使得佩戴绑带200、220、240自动地将其中的共形传感器210、230、250定位在穿戴者10的皮肤上的期望位置。
如最佳地在图4C中所示，为了将大腿绑带220附着至穿戴者10的腿部，绑带220的可伸缩织物部分221被定位为使得共形传感器230被定位在所希望的股四头肌和股后肌群附近。然后，穿戴者10使用例如钩环紧固件223a,b将两个绑带222拉伸并附着至可伸缩织物部分221。正因为如此，大腿绑带220与准备感测肌肉活性的共形传感器230一起被定位在穿戴者10的腿上。如果共形传感器230是无线传感器，则佩戴已完成。然而，如果共形传感器230是有线传感器，则如上所述必须将一根或多根导线从大腿绑带220连接至中央控制器130。
考虑了佩戴绑带200、220、240的替代方法。例如，绑带200、220、240如同可伸缩膝支架或类似物一样，可以被滑动/牵拉到穿戴者10的肢体上。
总体上参考5A-6B，显示了来自共形传感器230、250之一的穿戴者10的肌肉的表面肌电图信号(例如，电压)的示例读数。确切地说，图5A的图解300a展示了由实用可穿戴设备系统100的共形传感器230、250所感测的预先过滤的样品原始模拟信号310a，显示了穿戴者10的处于第一活性水平(例如，提升五磅重量)的肌肉活动/活性。这个原始模拟信号310a从共形传感器230、250的电极部分232、252传输到共形传感器230、250的处理部分234、254，其中处理部分234、254被设计为从原始模拟信号310a中过滤噪声，生成经过滤的模拟信号320a，如图5B的图解305a所示。此外，处理部分234、254被设计为通过例如将数字脉冲串信号330a叠加在过滤的模拟信号320a上而将过滤的模拟信号数字化，所述信号数字脉冲串信号以数字化格式代表肌肉活动的开始、停止、和幅度。数字脉冲串信号330a还被称为代表经过滤的模拟信号320a的数字信号。
类似于图5A和5B，图6A的图解300b展示了由实用可穿戴设备系统100的共形传感器230、250所感测的预先过滤的样品原始模拟信号310b，显示了穿戴者10的处于不同于图5A和5B的第一水平的第二活性水平(例如，提升一磅重量)的肌肉活动/活性。图5A的图解300a与图6A的图解300b的比较表明，原始模拟信号310b的幅度相对地小于原始模拟信号310a，这是由于肌肉通过提升相对较轻的重量而被激活所致(即，一磅对五磅)。这个原始模拟信号310b从共形传感器230、250的电极部分232、252传输到共形传感器230、250的处理部分234、254，其中处理部分234、254被设计为从原始模拟信号310b中过滤噪声，生成经过滤的模拟信号320b，如图6B的图解305b所示。此外，处理部分234、254被设计为通过例如将数字脉冲串信号330b叠加在过滤的模拟信号320b上而将过滤的模拟信号320a数字化，所述信号数字脉冲串信号以数字化格式代表肌肉活动的开始、停止、和幅度。数字脉冲串信号330b还被称为代表经过滤的模拟信号320b的数字信号。
在一些实施方式中，处理部分234、254可进行除了过滤和数字化之外的信号处理活动，例如像根据模拟和/或数字化信号(设定时间的平均幅度、峰值幅度，等等)计算/提取统计信息，比较来自多个共形传感器的模拟和/或数字信号(在一些实施方式中，这是在中央控制器130上完成的)，等等。如图6B中所示，进行了两条数字脉冲串信号330b的比较(即，符号δ)，展示了在提升相同重量的肌肉的两种不同代表之间的肌肉变异性。当驱动外骨骼140时和/或当出于其他目的分析来自传感器210、230、250的数据/信号时，这种知识可用于开发通过中央处理器130实施的一套规则。
总体上参考图1A-6B，共形传感器230、250可被联接至控制器和/或处理器，以便分析具有良好质量的来自主要肌群的数据/信号(例如，表面肌电图信号)，并且从所述信号中提取重要的统计数字，用于开发实用可穿戴设备系统100的电动机控制和电源管理策略。在一些实施方式中，包括共形传感器210、230、250的实用可穿戴设备系统100可用于促进提高在负荷下的健康受试者(例如，穿戴者10)的代谢效率。在一些实施方式中，包括共形传感器210、230、250的实用可穿戴设备系统100可用于识别在肌肉水平的疲劳和/或损伤的标志，从而可能影响例如由中央控制器130实施的步态策略的改变，和/或提醒穿戴者10和/或负责穿戴者10的团队主管关于穿戴者10可能处于达到危险生理状态/状况的风险。
如本文所述，包括共形传感器210、230、250的实用可穿戴设备系统100可用于从穿戴者10采集生理数据(例如，表面肌电图信号、皮肤表面温度、心率，等等)。这些数据可以在穿戴者10正在进行已知的、可以计量的、和/或可重复的练习时采集，所述练习例如像，在跑步机上奔跑、在跑步机上步行、爬行，等等，这些数据可用来开发穿戴者10在已知的/可重复的条件下的基线轮廓和/或生理模板。这种基线轮廓和/或生理模板可被存储(例如，在存储设备133中)并且稍后用作(例如，通过中央处理器130)与从穿戴者10采集的实时生理数据的比较图，以确定穿戴者的生理状态/状况，例如像，穿戴者10是否疲惫、受到损伤、具有危险的高心率、具有危险的高核心体温、如预期执行、执行特定功能(例如，步行、奔跑、站立、爬行，等等)等等。另外，从穿戴者10和/或另一受试者/哺乳动物采集的生理数据所生成的健康和/或损伤的基线轮廓/生理模板的数据库或文库可被存储(例如，在存储设备133中)并且用于与从穿戴者10采集的实时生理数据进行比较，以确定穿戴者10是否疲惫、受到损伤、和/或如预期执行。
例如，为了确定穿戴者10的感兴趣肌肉(例如，股四头肌)是否受到损伤，将采集自穿戴者10的实时生理数据(与感兴趣肌肉相关)与基线轮廓和/或生理模板(与穿戴者和/或另一受试者的感兴趣肌肉相关)进行比较。确切地说，所述比较可包括原始模拟信号的比较、经过滤的模拟信号的比较、数字化脉冲串信号的比较、数字脉冲串信号的频率的比较、数字脉冲串信号的幅度的比较，等等。在一些实施方式中，如果对于一种肌肉的数字脉冲串信号的幅度小于针对给定活性所预期，这可能是损伤的指示。在一些其他的实施方式中，如果数字脉冲串信号的幅度是高的且频率是低的，这可能是损伤的指示。考虑了使用采集的数据确定损伤的各种其他方法。
参考7A和7B，图解400和450被显示为用于通过观看诸如穿戴者10的核心体温和心率的数据而确定实用可穿戴设备系统100的穿戴者10是处于达到热和/或用力应激的危险水平的风险还是没有这种风险。特别地参考7A，图解400绘制了穿戴者10的体温(例如，核心体温)对穿戴者10的心率的图。通过使用实用可穿戴设备系统100的胸部绑带200中的共形传感器210可以获得这些数据。
特别地参考图7B，图解450绘制了随着时间的过去针对穿戴者10确定的生理应激指数(PSI)。PSI是穿戴者10的热和/或用力应激的指示。根据本披露的一些实施方式，可使用下列公式计算PSI：
PSI＝5*(T核心(t)-T核心(0))*(39.5-T核心(0))-1+5*(HR(t)-HR(0)*(180-HR(0))-1其中：T核心(t)是穿戴者10在时间t(例如，进入活动十分钟)处的核心温度(摄氏)；Tcore(0)是穿戴者10在时间0(例如，进入活动0分钟)处的核心温度(摄氏)；HR(t)是穿戴者10在时间t(例如，进入活动十分钟)处的心率(每分钟心跳次数)；并且HR(0)是穿戴者10在时间0(例如，进入活动0分钟)处的心率(每分钟心跳次数)。
在一些实施方式中，七个半或更大的PSI可以被解释为指示很高水平的热/用力应激。此外，七个半以上的PSI可能与危险水平的热/用力应激相关联。在一些实施方式中，在图解400中的“处于风险”区相应于七个半到十的PSI。在一些实施方式中，如果穿戴者10的PSI被确定为对于预定的时间量(例如，五秒、两分钟、十分钟、一小时，等等)处于或高于七个半，则中央控制器130可被专门地编程为引起外骨骼140辅助穿戴者10的身体活动和/或采取某种其他类型的行动(例如，向穿戴者10的指挥官发送通知，等等)。
如上文显示和描述，共形传感器210可包括心率传感器和温度传感器(例如，核心体温传感器)，其被共同地称为PSI监测器，因为这两个共形传感器一起提供了用来计算PSI的数据(例如，心率和核心体温)。然而，考虑到的是，其他版本的算法和相关方法可用作获得相同或相似数据的PSI监测器。例如，替代算法和相关方法可使用指示穿戴者10的出汗率和排汗的数据来确定PSI。再例如，替代算法和相关方法可使用指示穿戴者10的胸部皮肤温度(与估计的核心体温相反)和心率的数据来确定PSI。
在一些实施方式中，除了本文描述并显示在附图中的共形传感器210、230、250之外，另外的传感器可以与实用可穿戴设备系统100一起使用，以便提供在评估穿戴者10的生理状况/状态中使用的另外的数据。例如，有线或无线传感器可被包括在腕戴设备(例如，手表或手镯)中，用于传感例如环境温度、环境压力、环境光、位置(例如，全球定位，GPS)、脉搏率，等等。
在一些实施方式中，辅助穿戴者10的方法包括监测来自共形传感器210、230、250的数据，包括指示PSI和/或肌肉状态(例如，疲劳、疲惫、损伤)并将监测的数据与基线轮廓/生理模板比较。基于所述比较以及一套或多套规则，所述方法确定(1)穿戴者10是否需要通过启动被穿戴者10穿戴的外骨骼而进行辅助，(2)是否应该向穿戴者10发送讯息/警报，(3)是否应该向穿戴者10的指挥官发送讯息/警报，等等。
在一些实施方式中，指挥官有权访问多位战士(例如，分开且不同的实用可穿戴设备系统的穿戴者)的状态。关于状态，意指战士的PSI可基于感测的生理数据，而不论任何战士具有损伤、每位战士怎样疲惫，等等。在这样的实施方式中，可以通过指挥官监测由多位战士穿戴的实用可穿戴设备系统100的电源132的每一者中的功率并且相应地进行分配。例如，指挥官可能注意到战士A在她的电源132中具有全功率且不疲惫，此外注意到战士B在他的电源132中的功率是低的且具有损伤。在这样的实例中，指挥官可在与每个活动的实用可穿戴设备系统100通信连接的普通显示设备(例如，平板电脑)上看见所有这些数据并且决定战士A应该将她的电源132给予战士B供他使用。
虽然本披露已经参考人类穿戴者描述了实用可穿戴设备系统100，但实用可穿戴设备系统100或其修改型式可应用于任何哺乳动物(例如，狗、马，等等)。
替代实施方式
替代实施方式1。一种系统，所述系统包括：多个共形传感器，每个共形传感器包括处理部分和电极部分，所述电极部分被配置为基本上符合于受试者的外部皮肤表面的一部分并且感测由所述受试者的肌肉组织产生的电脉冲，所述感测的电脉冲从所述电极部分传输至所述处理部分而作为用于通过所述共形传感器的处理部分进行其机上处理的原始模拟信号，所述处理部分被配置为产生代表所述原始模拟信号的数字信号；和中央控制器，所述中央控制器联接至所述多个共形传感器中的每一个并且被配置为接收来自所述多个共形传感器中的每一个的数字信号。
替代实施方式2。如替代实施方式1所述的系统，其中所述中央控制器进一步被配置为将所接收的数字信号与生理模板进行比较并确定受试者的生理状态。
替代实施方式3。如替代实施方式2所述的系统，其中所述中央控制器进一步被配置为基于所确定的受试者的生理状态以不同的功率水平致动由受试者穿戴的外骨骼。
替代实施方式4。如替代实施方式3所述的系统，其中所述不同的功率水平包括零功率水平、百分之十功率水平、百分之五十功率水平、百分之一百功率水平、或在其间的任何其他功率水平。
替代实施方式5。一种用于监测哺乳动物的生理表现的系统，所述系统包括：多个共形传感器，每个共形传感器包括处理部分和电极部分，所述电极部分被配置为基本上符合于所述哺乳动物的外部皮肤表面的一部分并且感测由所述哺乳动物的肌肉组织产生的电脉冲，所述感测的电脉冲从所述电极部分传输至所述处理部分而作为用于通过所述共形传感器的处理部分进行其机上处理的原始模拟信号，所述处理部分被配置为产生代表所述原始模拟信号的数字信号；和中央控制器，所述中央控制器联接至所述多个共形传感器中的至少每一个，所述中央控制器可被配置为：(i)接收来自所述多个共形传感器中的每一个的数字信号；(ii)将所接收的数字信号与存储在所述中央控制器可及的存储设备中的生理模板进行比较，从而确定哺乳动物的生理状态；并且(iii)基于所确定的生理状态，所述中央控制器引起在所述系统内发生动作。
替代实施方式6。如替代实施方式5所述的系统，其中所述多个共形传感器是肌电图传感器。
替代实施方式7。如替代实施方式5所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个包括与中央控制器的硬有线连接，使得所述电信号的至少一些经由所述硬有线连接而被所述中央控制器接收。
替代实施方式8。如替代实施方式5所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个无线连接至中央控制器，使得所述电信号的至少一些经由所述无线连接而被所述中央控制器接收。
替代实施方式9。如替代实施方式5所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个被定位在哺乳动物的邻近不同肌肉的外表面上。
替代实施方式10。如替代实施方式9所述的系统，其中所述不同肌肉包括股四头肌、股后肌群、小腿后肌群、二头肌、三头肌、或其任何组合。
替代实施方式11。如替代实施方式5所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个与由哺乳动物穿戴的织物材料的可伸缩层是一体的，使得共形传感器器件被定位在哺乳动物的外部皮肤表面附近。
替代实施方式12。如替代实施方式5所述的系统，其中所述多个共形传感器是可伸缩且可弯曲的。
替代实施方式13。一种用于监测受试者的生理表现的系统，所述系统包括：多个共形传感器，每个共形传感器包括通过测量由肌肉组织输出的指示肌肉组织运动的模拟电信号来监测所述受试者的肌肉组织活性的电极，所述模拟信号由所述多个共形传感器中的每一个之内的处理器芯片接收，所述处理器芯片被配置为将所述模拟信号数字化并从中过滤噪声，从而产生正在被监测的肌肉组织的数字表示，所产生的数字表示被存储在至少一个第一存储器中；和中央处理单元，所述中央处理单元与所述多个共形传感器中的每一个的处理器芯片通信联接，所述中央处理单元包括用于存储指令的至少一个第二存储器，所述指令可由所述中央处理单元执行，从而引起所述中央处理单元：(a)接收来自所述多个共形传感器的处理器芯片中的每一个所产生的数字表示；(b)存取存储在所述至少一个第二存储器或所述至少一个第一存储器上的生理特性；并且(c)将所产生的数字表示与所述生理特性比较，从而确定受试者的生理状态。
替代实施方式14。如替代实施方式13所述的系统，其中所述多个共形传感器包括可伸缩的处理传感器，每个共形传感器基本上符合于哺乳动物的外表面的一部分。
替代实施方式15。如替代实施方式13所述的系统，其中所述多个共形传感器中的每一个是肌电图传感器。
替代实施方式16。如替代实施方式13所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个包括与中央处理单元的硬有线连接，使得所产生的数字表示的至少一些经由所述硬有线连接而被所述中央处理单元接收。
替代实施方式17。如替代实施方式13所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个无线连接至中央处理单元，使得所产生的数字表示的至少一些经由所述无线连接而被所述中央处理单元接收。
替代实施方式18。如替代实施方式13所述的系统，其中所述生理特性被存储在生理特性文库中，所述生理特性文库被存储在所述至少一个第二存储器、所述至少一个第一存储器、或这两者中。
替代实施方式19。如替代实施方式13所述的系统，其中受试者的生理状态指示所述受试者正在步行、奔跑、攀登、或爬行。
替代实施方式20。如替代实施方式13所述的系统，其中受试者的生理状态指示所述受试者已经疲惫、受到损伤、具有危险的高心率、具有危险的高核心体温、如预期执行、执行特定功能、或其任何组合。
替代实施方式21。如替代实施方式13所述的系统，其中可由中央处理单元执行的所述指令进一步引起中央处理单元响应于所述比较而将信号从中央处理单元传输至由所述受试者穿戴的实用可穿戴设备的机械部件，所述信号启动所述实用可穿戴设备辅助所述受试者的活动。
替代实施方式22。如替代实施方式21所述的系统，其中所述机械部件包括外骨骼并且所述信号启动所述外骨骼辅助受试者的腿运动。
替代实施方式23。如替代实施方式13所述的系统，其中所述生理状态由所述中央处理单元无线传输，从而在远距离位置处被接收。
替代实施方式24。如替代实施方式13所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个与由受试者穿戴的可伸缩织物材料层是一体的，使得所述共形传感器被定位在受试者的外部皮肤表面附近。
替代实施方式25。一种用于监测受试者的生理表现的系统，所述系统包括：生理共形传感器，所述生理共形传感器被配置为符合于所述受试者的外部皮肤表面的一部分并且产生代表由所述生理传感器所感测的生理数据的数字信号；和中央控制器，所述中央控制器联接至所述生理共形传感器，所述中央控制器被配置为：(i)接收来自所述生理共形传感器的数字信号；(ii)基于所接收的数字信号确定生理应激指数；并且(iii)分析所确定的生理应激指数，从而确定受试者是处于达到危险应激水平的风险还是没有这种风险。
替代实施方式26。如替代实施方式25所述的系统，其中响应于由中央控制器作出的处于风险确定，所述中央控制器被促使向所述受试者、第三方、或两者发送警报。
替代实施方式27。如替代实施方式25所述的系统，其中所述生理共形传感器包括用于感测受试者的心率的心率传感器和用于估计受试者的核心体温的核心体温传感器。
替代实施方式28。如替代实施方式27所述的系统，其中所接收的数字信号的至少一部分代表受试者的心率和核心体温。
替代实施方式29。如替代实施方式28所述的系统，其中所述确定的生理应激指数状况由所述中央控制器无线传输至第三方。
替代实施方式30。一种系统，所述系统包括：多个共形传感器，每个共形传感器包括处理部分和电极部分，所述电极部分被配置为基本上符合于受试者的外部皮肤表面的一部分并且传感由受试者的参数，所述电极部分产生从所述电极部分传输至所述处理部分的参数信号，所述处理部分被配置为产生基于所述参数信号的处理信号；和中央控制器，所述中央控制器联接至所述多个共形传感器中的每一个并且被配置为接收来自所述多个共形传感器中的每一个的处理信号。
替代实施方式31。一种系统，所述系统包括：多个共形传感器，所述共形传感器中的每一个的至少一部分被配置为基本上符合于受试者的外部皮肤表面的一部分并且感测受试者的参数并产生基于所述感测的参数的参数信号；和中央控制器，所述中央控制器联接至所述多个共形传感器中的每一个并且被配置为接收来自所述多个共形传感器中的每一个的参数信号。
考虑到的是，来自以上实施方式(例如，实施方式1-31)任何一种的任何要素或多个要素可与来自以上实施方式(例如，实施方式1-31)的任何其他实施方式的任何其他要素或多个要素相组合，从而提供一个或多个另外的替代实施方式。
以上构思及其显而易见的变化形式的每一个预期落入所要求的发明的精神和范围内，这将在下列权利要求书中陈述。

Claims (30)

1.一种系统，所述系统包括：
多个共形传感器，每个共形传感器包括处理部分和电极部分，所述电极部分被配置为基本上符合于受试者的外部皮肤表面的一部分并且感测由所述受试者的肌肉组织产生的电脉冲，所述感测的电脉冲从所述电极部分传输至所述处理部分而作为用于通过所述共形传感器的处理部分进行其机上处理的原始模拟信号，所述处理部分被配置为产生代表所述原始模拟信号的数字信号；和
中央控制器，所述中央控制器联接至所述多个共形传感器中的每一个并且被配置为接收来自所述多个共形传感器中的每一个的数字信号。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述中央控制器进一步被配置为将所接收的数字信号与生理模板进行比较以确定所述受试者的生理状态。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述中央控制器进一步被配置为基于所确定的所述受试者的生理状态以不同的功率水平致动由所述受试者穿戴的外骨骼。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述不同的功率水平包括零功率水平、百分之十功率水平、百分之五十功率水平、百分之一百功率水平、或在其间的任何其他功率水平。
5.一种用于监测哺乳动物的生理表现的系统，所述系统包括：
多个共形传感器，每个共形传感器包括处理部分和电极部分，所述电极部分被配置为基本上符合于所述哺乳动物的外部皮肤表面的一部分并且感测由所述哺乳动物的肌肉组织产生的电脉冲，所述感测的电脉冲从所述电极部分传输至所述处理部分而作为用于通过所述共形传感器的处理部分进行其机上处理的原始模拟信号，所述处理部分被配置为产生代表所述原始模拟信号的数字信号；和
中央控制器，所述中央控制器联接至所述多个共形传感器中的至少每一个，所述中央控制器可被配置为：
(i)接收来自所述多个共形传感器中的每一个的数字信号；
(ii)将所接收的数字信号与存储在由所述中央控制器可及的存储设备中的生理模板进行比较，从而确定所述哺乳动物的生理状态；并且
(iii)基于所确定的生理状态，所述中央控制器引起在所述系统内发生动作。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述多个共形传感器是肌电图传感器。
7.如权利要求5所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个包括与所述中央控制器的硬有线连接，使得所述电信号的至少一些经由所述硬有线连接而被所述中央控制器接收。
8.如权利要求5所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个无线连接至所述中央控制器，使得所述电信号的至少一些经由所述无线连接而被所述中央控制器接收。
9.如权利要求5所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个被定位在所述哺乳动物的邻近不同肌肉的外表面上。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述不同肌肉包括股四头肌、股后肌群、小腿后肌群、二头肌、三头肌、或其任何组合。
11.如权利要求5所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个与由所述哺乳动物穿戴的织物材料的可伸缩层是一体的，使得所述共形传感器器件被定位在所述哺乳动物的外部皮肤表面附近。
12.如权利要求5所述的系统，其中所述多个共形传感器是可伸缩且可弯曲的。
13.一种用于监测受试者的生理表现的系统，所述系统包括：
多个共形传感器，每个共形传感器包括通过测量由肌肉组织输出的指示肌肉组织运动的模拟电信号来监测所述受试者的肌肉组织活性的电极，所述模拟信号由所述多个共形传感器中的每一个之内的处理器芯片接收，所述处理器芯片被配置为将所述模拟信号数字化并从中过滤噪声，从而产生正在被监测的肌肉组织的数字表示，所产生的数字表示被存储在至少一个第一存储器中；和
中央处理单元，所述中央处理单元与所述多个共形传感器中的每一个的处理器芯片通信联接，所述中央处理单元包括用于存储指令的至少一个第二存储器，所述指令可由所述中央处理单元执行，从而引起所述中央处理单元：
a)接收来自所述多个共形传感器的处理器芯片中的每一个所产生的数字表示；
b)存取存储在所述至少一个第二存储器或所述至少一个第一存储器上的生理特性；并且
c)将所产生的数字表示与所述生理特性比较，从而确定所述受试者的生理状态。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述多个共形传感器包括可伸缩的处理传感器，每个共形传感器基本上符合于哺乳动物的外表面的一部分。
15.如权利要求13所述的系统，其中所述多个共形传感器中的每一个是肌电图传感器。
16.如权利要求13所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个包括与所述中央处理单元的硬有线连接，使得所产生的数字表示的至少一些经由所述硬有线连接而被所述中央处理单元接收。
17.如权利要求13所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个无线地连接至所述中央处理单元，使得所产生的数字表示的至少一些经由所述无线连接而被所述中央处理单元接收。
18.如权利要求13所述的系统，其中所述生理特性被存储在生理特性文库中，所述生理特性文库被存储在所述至少一个第二存储器、所述至少一个第一存储器、或这两者中。
19.如权利要求13所述的系统，其中所述受试者的生理状态指示所述受试者正在步行、奔跑、攀登、或爬行。
20.如权利要求13所述的系统，其中所述受试者的生理状态指示所述受试者已经疲惫、受到损伤、具有危险的高心率、具有危险的高核心体温、如预期执行、执行特定功能、或其任何组合。
21.如权利要求13所述的系统，其中可由所述中央处理单元执行的所述指令进一步引起所述中央处理单元响应于所述比较而将信号从所述中央处理单元传输至由所述受试者穿戴的实用可穿戴设备的机械部件，所述信号启动所述实用可穿戴设备辅助所述受试者的活动。
22.如权利要求21所述的系统，其中所述机械部件包括外骨骼并且所述信号启动所述外骨骼辅助受试者的腿运动。
23.如权利要求13所述的系统，其中所述生理状态由所述中央处理单元无线地传输，以用于在远距离位置处被接收。
24.如权利要求13所述的系统，其中所述多个共形传感器中的一个或多个与由所述受试者穿戴的可伸缩织物材料层是一体的，使得所述共形传感器被定位在所述受试者的外部皮肤表面附近。
25.一种用于监测受试者的生理表现的系统，所述系统包括：
生理共形传感器，所述生理共形传感器被配置为符合于所述受试者的外部皮肤表面的一部分并且产生代表由所述生理传感器所感测的生理数据的数字信号；和
中央控制器，所述中央控制器联接至所述生理共形传感器，所述中央控制器被配置为：
(i)接收来自所述生理共形传感器的数字信号；
(ii)基于所接收的数字信号确定生理应激指数；并且
(iii)分析所确定的生理应激指数，从而确定所述受试者是处于达到危险应激水平的风险还是没有这种风险。
26.如权利要求25所述的系统，其中响应于由所述中央控制器作出的处于风险确定，所述中央控制器被促使向所述受试者、第三方、或两者发送警报。
27.如权利要求25所述的系统，其中所述生理共形传感器包括用于感测所述受试者的心率的心率传感器和用于估计所述受试者的核心体温的核心体温传感器。
28.如权利要求27所述的系统，其中所接收的数字信号的至少一部分代表所述受试者的心率和核心体温。
29.如权利要求28所述的系统，其中所述确定的生理应激指数状况由所述中央控制器无线地传输至第三方。
30.一种系统，所述系统包括：
多个共形传感器，所述共形传感器中的每一个的至少一部分被配置为基本上符合于受试者的外部皮肤表面的一部分且感测所述受试者的参数，并且产生基于所感测的参数的参数信号；和
中央控制器，所述中央控制器联接至所述多个共形传感器中的每一个并且被配置为接收来自所述多个共形传感器中的每一个的参数信号。
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