DE102018221993A1

DE102018221993A1 - Exoskelettvorrichtung für einen Körperteil eines Benutzers, Auswerteeinrichtung, und Verfahren zum Betreiben der Exoskelettvorrichtung

Info

Publication number: DE102018221993A1
Application number: DE102018221993.1A
Authority: DE
Inventors: Jan Glaser
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Exoskelettvorrichtung (10) für einen Körperteil (22) eines Benutzers, wobei die Exoskelettvorrichtung (10) eine Sensoreinrichtung (26) zum Erfassen eines physiologischen Parameters aufweist, und eine Kommunikationseinrichtung (28). Vorzugsweise kann die Sensoreinrichtung (26) mindestens einen Sensor (24"') zum Erfassen einer Eigenschaft und/oder Zusammensetzung eines Körperschweißes aufweisen. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Auswerteeinrichtung (32) zum Empfangen eines Sensorsignals, das mindestens einen Wert des erfassten physiologischen Parameters beschreibt (S2), zum Ermitteln eines physiologischen und/oder physischen Zustands des Benutzers (S4), zum Ableiten einer Maßnahme (S5) zum Ändern des Zustands, und zum Erzeugen eines Ausgabesignals (S6). Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Servereinrichtung (30) zum Betreiben im Internet mit einer Auswerteeinrichtung (32), und ein Verfahren zum Betreiben einer Exoskelettvorrichtung (10) durch die Auswerteeinrichtung (32).

Description

Die Erfindung betrifft eine Exoskelettvorrichtung für einen Körperteil eines Benutzers. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Auswerteeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Maßnahme zum Ändern eines physiologischen und/oder physischen Zustands des Benutzers bereitzustellen.
Fitnessarmbänder und Smart-Watches messen heute zentrale Vitalwerte, jedoch nicht den Stoffwechsel, den Vitamin-, Mineralstoff- und Zuckerhaushalt, beziehungsweise komplexere biochemische Prozesse des Körpers. Solche Werte werden zumeist nur medizinisch über Blut- und Urinbilder erhoben. Der Zuckerhaushalt wird meist nur regelmäßig bei Diabetespatienten gemessen.
Es gibt keine Möglichkeit, bekannt dauerhaft und in Echtzeit die Versorgung beziehungsweise den aktuellen Status des Körpers des Nutzers hinsichtlich der Ausstattung, beziehungsweise der Bedarf an Vitaminen, Mineralstoffen, ungesättigten Fettsäuren, Eiweißen, Cholesterin und Kohlehydraten und Flüssigkeit zu messen, zu interpretieren und mit Vitalwerten wie zum Beispiel Puls, Blutdruck, Muskelerschöpfung, Atemfrequenz, und so weiter abzugleichen und daraus ein ganzheitliches Bild der aktuellen Verfassung des Körpers zu generieren.
Die EP 2 062 559 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Unterstützung bei der Fortbewegung von gehbehinderten Personen, wobei die Vorrichtung Räder und einen Rahmen aufweist, wobei die Vorrichtung eine Kommunikationseinheit zum Senden eines Notrufs enthält. Physiologische Daten werden damit jedoch nicht erfasst.
Die US 2016/0113830 A1 beschreibt ein Unterstützungsmodul, und Bewegungs-Assistenz-Geräte umfassend das Unterstützungsmodul, und Verfahren zum Steuern des Bewegungs-Assistenz-Geräts. Auch hierbei handelt es sich um eine Vorrichtung, die biometrische Merkmale nicht erfassen kann.
Die CN 101 530 368 A beschreibt eine intelligente Steuerung eines Assistenzroboters, die auf dem technischen Feld der Roboter liegt.
Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist das präzise Unterstützen eines Benutzers beim Verbessern eines Körperzustands.
Die gestellte Aufgabe wird durch die erfindungsgemäßen Vorrichtungen und das erfindungsgemäße Verfahren gemäß den nebengeordneten Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.
Die Erfindung basiert auf der Idee, eine Exoskelettvorrichtung bereitzustellen, die eine Sensoreinrichtung zum Erfassen eines physiologischen Parameters des Benutzers der Exoskelettvorrichtung und eine Kommunikationseinrichtung aufweist. Unter einer Sensoreinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Erfassen von physiologischen Parametern verstanden, zum Beispiel einem Gerät das zum Beispiel Sensoren zur Analyse von Schweiß oder zur Messung von Blutdruck aufweisen kann. Unter einer Kommunikationseinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätekomponente zur drahtgebundenen und/oder drahtlosen Datenkommunikation verstanden. Dadurch, dass anstelle eines sogenannten „Wearables“, also anstelle zum Beispiel eines Fitnessarmbands oder einem Fitnessgurt, der oder die physiologischen Parameter gemessen werden, können mehrere unterschiedliche Parameter gemessen werden, und diese - oder ein und derselbe physiologische Parameter - können an verschiedenen Stellen eines Körperteils gemessen werden. Dadurch kann eine noch zuverlässigere und umfassende Analyse erfolgen.
Die erfindungsgemäße Exoskelettvorrichtung ermöglicht das Erfassen von Körperdaten an multiplen Kontaktpunkten und erhöht so die Datenqualität, die Datenpräzision und Aussagekraft im Vergleich zu bisherigen Lösungen. Sensoren der Exoskelettvorrichtung können dabei zum Beispiel an einem Fußgelenk und/oder einem Knie und/oder an einer Hüfte und/oder einem Gesäß angeordnet sein.
Ein sogenanntes Exoskelett ist dafür bekannt, einem Körperteil oder einem biologischen Organismus eine äußere Stützstruktur zu geben. Ein Exoskelett, also eine Exoskelettvorrichtung, findet somit Anwendung im medizinischen Bereich, beispielsweise als Orthese, oder als eine am Körper getragene Maschine, die eine Bewegung eines Träger unterstützt beziehungsweise verstärkt, indem zum Beispiel ein Gelenk des Exoskeletts durch einen Aktor oder Motor angetrieben wird. Eine Exoskelettvorrichtung kann aber auch eine industrielle Anwendung finden, beispielsweise zum Heben schwerer Lasten oder zum Handhaben von Werkzeugen. Mehrere Module eines Exoskeletts, die im Folgenden als Exoskelettelemente der Exoskelettvorrichtung bezeichnet werden, die beispielsweise jeweils einen Arm, ein Bein, oder einen Fuß unterstützen, können zu einem ganzheitlichen Exoskelettsystem zusammengesetzt sein, um eine Bewegung der einzelnen Exoskelettelemente miteinander zu koordinieren.
Besonders vorteilhaft äußert sich die Implementierung von Sensoren in der Exoskelettvorrichtung dadurch, dass die Sensoren an verschiedenen Exoskelettelementen angeordnet sein können, also zum Beispiel an verschiedenen Seiten eines Gelenks. Mit anderen Worten bietet die Exoskelettvorrichtung multiple Kontaktpunkte für die Sensoreinrichtung. Dadurch wird eine ganzheitliche Analyse ermöglicht. Während es zum Beispiel bei einer punktuellen Messung an zum Beispiel einem Bizeps nur erfasst werden kann, ob dieser gerade verhärtet ist oder nicht, kann durch die Implementierung der Sensoreinrichtung in der Exoskelettvorrichtung erfasst werden, ob zum Beispiel eine Gesamtheit der Armmuskulatur oder ein Großteil der Muskulatur verhärtet ist, wodurch zum Beispiel ein starker ganzkörperlicher Muskelkater nach einer harten Bergtour erkannt werden kann.
Durch die Erfindung wird eine Möglichkeit bereitgestellt, live, also in Echtzeit, zu wissen, wie es dem Benutzer geht, wie leistungsfähig sein Körper zu einem bestimmten Zeitpunkt ist und welche Stoffe dem Körper hinzugefügt und/oder welche gemieden werden sollten. Ein akuter Bedarf an zum Beispiel der richtigen Menge Eiweiß nach einem gezielten Muskeltraining kann ermittelt und mit anderen Nährstoffen in Relation gesetzt werden. Mit anderen Worten wird durch die Erfindung eine Darstellung des Nährstoffhaushaltes in Echtzeit ermöglicht.
Vorteilhaft ergibt sich weiter eine umfassende Erhebung und Bereitstellung der körperlichen Verfassung in Echtzeit als Grundlage für individuelle Trainingspläne und deren Durchführung. Der Benutzer kann sich auf Basis zum Beispiel seiner biochemischen Daten und der aktuellen Verfassung fachgerecht und situationsbedingt verhalten, zum Beispiel ideal ernähren. Einem Benutzer wird zum Beispiel ermöglicht, die für ihn idealen Rezepturen, Rezepte, Gerichte und Nahrungsergänzungsmittel direkt und einfach zu ordern und kann diese direkt geliefert bekommen.
Die erfindungsgemäße Exoskelettvorrichtung für einen Körperteil eines Benutzers, zum Beispiel für einen Arm oder ein Bein, weist eine Sensoreinrichtung zum Erfassen eines physiologischen Parameters des Benutzers der Exoskelettvorrichtung auf, und eine Kommunikationseinrichtung. Die Sensoreinrichtung kann zum Beispiel mehrere Sensoren zur Schweißanalyse oder zum Beispiel mehrere Blutdrucksensoren und mehrere Schweißanalyse-Sensoren aufweisen. Die Kommunikationseinrichtung kann zum Beispiel ein WLAN-Modul und/oder ein Bluetooth-Modul aufweisen. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.
Eine Analyse einer körperlichen Verfassung des Benutzers ist besonders erfolgreich und besonders aussagekräftig, falls die Sensoreinrichtung mindestens einen Sensor zum Erfassen einer Eigenschaft und/oder Zusammensetzung eines Körperschweißes des Benutzers aufweist.
Wie bereits oben diskutiert, ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Exoskelettvorrichtung besonders vorteilhaft, bei der die Sensoreinrichtung mindestens zwei Sensoren aufweist, die an unterschiedlichen Bereichen des Exoskeletts angeordnet sind, vorzugsweise an unterschiedlichen Exoskelettelementen der Exoskelettvorrichtung. Vorzugsweise kann die Sensoreinrichtung eine Vielzahl von Sensoren aufweisen, vorzugsweise mehr als zwei Sensoren, mehr als fünf Sensoren oder mehr als zehn Sensoren.
Breits oben wurden die Vorteile besprochen, die sich ergeben, falls die Exoskelettvorrichtung mehrere Exoskelettelemente aufweist, die beweglich zueinander angeordnet sind.
Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch eine Auswerteeinrichtung, die zu den folgenden Vorgängen eingerichtet ist. Unter einer Auswerteeinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Empfangen von Signalen und deren Auswertung, sowie zum Erzeugen eines Auswertesignals, das zum Beispiel ein Steuersignal sein kann. Die Auswerteeinrichtung kann zum Beispiel als Steuergerät oder Steuerchip ausgestaltet sein.
Die Auswerteeinrichtung ist dazu eingerichtet, aus der Sensoreinrichtung der Exoskelettvorrichtung nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen ein Sensorsignal zu empfangen, das mindestens einen Wert des erfassten physiologischen Parameters beschreibt. Die Auswerteeinrichtung ist weiterhin dazu eingerichtet, anhand des durch das Sensorsignal beschriebenen Werts einen physiologischen und/oder physischen Zustand des Benutzers zu ermitteln, zum Beispiel eine Übermüdung oder einen Krankheitszustand, und anhand des ermittelten physiologischen und/oder physischen Zustands eine Maßnahme zum Ändern des ermittelten physiologischen und/oder physischen Zustands abzuleiten und/oder zu ermitteln. Die Maßnahme ist dabei vorzugsweise eine Maßnahme zum Verbessern des ermittelten physiologischen und/oder physischen Zustands, zum Beispiel ein Therapievorschlag oder ein Ernährungstipp. Weiterhin ist die Auswerteeinrichtung dazu eingerichtet, ein Ausgabesignal zu erzeugen, das die abgeleitete Maßnahme beschreibt. Die Auswerteeinrichtung kann außerdem dazu eingerichtet sein, das erzeugte Ausgabesignal an zum Beispiel ein anderes Gerät zu übertragen, zum Beispiel an ein Steuergerät zum Steuern eines Gelenks der Exoskelettvorrichtung, oder zum Beispiel an einen Datenserver oder einen Bildschirm. Es ergeben sich die oben beschriebenen Vorteile.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Auswerteeinrichtung kann diese dazu eingerichtet sein, aus einem Datenserver ein Umgebungssignal zu empfangen, das einen Wert eines aktuellen Umweltparameters einer Umgebung des Benutzers beschreibt, zum Beispiel eine Stickstoffkonzentration einer Umgebungsluft oder einer Außentemperatur. Die Auswerteeinrichtung kann dann dazu eingerichtet sein, zum Ermitteln des Zustands und/oder zum Ableiten der Maßnahme den durch das empfangene Umgebungssignal beschriebenen Wert des Umweltparameters zu berücksichtigen. Hierdurch wird auch die Umwelt des Benutzers mit einbezogen, sodass eine besonders situationsspezifische und individuelle Maßnahme ergriffen werden kann, um den physiologischen und/oder physischen Zustand des Benutzers zu ändern, vorzugsweise zu verbessern.
Als physiologischer und/oder physischer Zustand des Körpers kann zum Beispiel ein Bewegungsmuster des Benutzers, ein Zustand einer Muskulatur, ein Nährstoffmangel und/oder ein Stresszustand ermittelt werden. Diese Parameter sind besonders hilfreich zum Ermitteln einer effizienten Maßnahme.
Der gleiche Vorteile ergibt sich, falls, gemäß einer weiteren Ausführungsform, die Auswerteeinrichtung dazu eingerichtet ist, zum Ableiten der Maßnahme eine Angabe zu einem vorgegebenen Trainingsziel des Benutzers zu berücksichtigen.
Besonders bevorzugt ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Auswerteeinrichtung, die dazu eingerichtet sein kann, anhand der abgeleiteten Maßnahme eine Einstellung mindestens eines Gelenkelements, das zum Beispiel jeweils zwischen zwei Exoskelettelementen angeordnet sein kann, festzulegen, vorzugsweise eine bewegliche Lagerung der Exoskelettelemente durch das Gelenkelement und/oder eine zumindest kraftschlüssige Lagerung der Exoskelettelemente zueinander. Mit anderen Worten kann die abgeleitete Maßnahme beispielsweise eine Beweglichkeit der Exoskelettelemente nur für eine bestimmte Bewegung und/oder ein Blockieren einer anderen Bewegung beschreiben. Die Auswerteeinrichtung kann dabei dazu eingerichtet sein, ein Steuersignal als Ausgabesignal zu erzeugen, das die festgelegte Einstellung beschreiben kann. Die abgeleitete Maßnahme kann dann eine Lastverteilung des Körperteils oder von Bereichen des Körperteils vorgeben; und/oder eine Soll-Bewegung des Körperteils und/oder von Körperbereichen und/oder eine Ernährungsempfehlung. Mit anderen Worten kann die Einstellung eine Beweglichkeit und/oder eine Art einer Lagerung der beiden Exoskelettelemente zueinander beschreiben.
Vorzugsweise kann eine solche Auswerteeinrichtung nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen Bestandteil einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Exoskelettvorrichtung sein. Mit anderen Worten kann eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Exoskelettvorrichtung vorsehen, eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Auswerteeinrichtung zu umfassen.
Die Auswerteeinrichtung kann optional eine Prozessoreinrichtung aufweisen und/oder eine Speichereinrichtung. Unter einer Prozessoreinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätekomponente zur elektronischen Datenverarbeitung verstanden, die mindestens einen Mikroprozessor und/oder mindestens einen Mikrocontroller aufweisen kann. Unter einer Speichereinrichtung wird ein Speichermedium verstanden, zum Beispiel eine Festplatte, eine Speicherkarte oder ein Speicherchip. In der optionalen Speichereinrichtung kann ein Programmcode gespeichert sein, der bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Auswerteeinrichtung dazu veranlasst, die Verfahrensschritte der Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.
Die oben gestellte Aufgabe wird, unter Erreichen der bereits genannten Vorteile, gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Exoskelettvorrichtung, die mehrere Exoskelettelemente aufweist, wobei die Exoskelettelemente beweglich zueinander angeordnet sind. Das Verfahren weist die folgenden, durch eine Auswerteeinrichtung durchgeführten Schritte auf, wobei die Auswerteeinrichtung eine Ausführungsform ist, die dazu eingerichtet ist, anhand der abgeleiteten Maßnahme eine Einstellung mindestens eines Gelenkelements festzulegen.
Es erfolgt ein Empfangen eines Sensorsignals, das einen Wert eines physiologischen Parameters beschreibt, aus der Sensoreinrichtung, ein Ermitteln eines physiologischen und/oder physischen Zustands des Benutzers anhand des Werts, und ein Ableiten einer Maßnahme zum Ändern des ermittelten physiologischen und/oder physischen Zustands anhand des ermittelten physiologischen und/oder physischen Zustands, vorzugsweise zum Verbessern des ermittelten physiologischen und/oder physischen Zustands. Es folgt ein Festlegen einer Einstellung mindestens eines Gelenkelements anhand der abgeleiteten Maßnahme, und ein Erzeugen eines Ausgabesignals, das die festgelegte Einstellung beschreibt. Es kann dann ein Übertragen des erzeugten Ausgabesignals, das auch als Steuersignal bezeichnet werden kann, an zum Beispiel ein Steuergerät oder ein Steuerchip der Exoskelettvorrichtung.
Das Verfahren kann auch als computerimplementiertes Verfahren oder von einem Computer ausgeführten Verfahren bezeichnet werden.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Speichermedium mit einem Programmcode, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch eine Prozessoreinrichtung, vorzugsweise durch eine Prozessoreinrichtung eines mobilen Endgeräts, ein Verfahren nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen durchzuführen.
Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch eine Servereinrichtung zum Betreiben im Internet, aufweisend eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Auswerteeinrichtung. Unter einer Servereinrichtung wird ein Gerät, eine Gerätekomponente oder ein Geräteverbund oder eine Datenwolke verstanden, beispielsweise eine Daten-Cloud oder ein Server oder ein Computer. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile. Die Servereinrichtung kann vorzugsweise eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Speichermediums aufweisen, das Speichermedium kann zum Beispiel als Speicherchip ausgestaltet sein.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung, umfassend Mittel zum Ausführen der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung zu einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und den erfindungsgemäßen Vorrichtungen;
2 eine schematische Darstellung zu einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und den erfindungsgemäßen Vorrichtungen;
3 eine weitere schematische Darstellung zu der Ausführungsform der 2; und
4 eine weitere schematische Darstellung zu der Ausführungsform der 2.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.
Die 1 veranschaulicht das Prinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtungen und des erfindungsgemäßen Verfahrens. Hierzu zeigt die 1 eine Exoskelettvorrichtung 10, die zum Beispiel zwei Bein-Module und zwei Fuß-Module aufweisen kann. Die Exoskelettvorrichtung 10 kann vorzugsweise aus mehreren Exoskelettelementen bestehen, wobei ein Exoskelettelement 12 zum Beispiel ein Gurt oder ein Bein-Modul oder ein Fuß-Modul sein kann, das zum Beispiel über ein Gelenkelement 14 bewegt oder blockiert werden kann. Ein Gelenkelement 14 kann deswegen auch als Aktor bezeichnet werden. Eine Einstellposition eines solchen Aktors oder Gelenkelements 14 kann zum Beispiel durch einen Mikroprozessor 16 einer Steuereinrichtung 18 angesteuert werden. Im Beispiel der 1 kann dabei die Steuereinrichtung 18 in einer Servereinrichtung 30 verortet sein, wobei die Servereinrichtung 30 zum Beispiel als Backend oder Datenserver oder Datencloud ausgestaltet sein kann. Alternativ kann die Steuereinrichtung 18 auch ein Bauteil der Exoskelettvorrichtung 10 sein, und hierbei zum Beispiel in ein Exoskelettelement 12 eingearbeitet sein.
Die Exoskelettvorrichtung 10 des Beispiels der 1 kann zum Beispiel für zwei Beine als Körperteile 22 ausgestaltet sein. Die Exoskelettvorrichtung 10 kann zum Beispiel als softes Exoskelett oder Hartschalen-Exoskelett ausgestaltet sein. Zum Messen von physiologischen Parametern weist die Exoskelettvorrichtung 10 eine Sensoreinrichtung 26 auf, die zum Beispiel vier Sensoren 24 umfassen kann. Vorzugsweise kann die Sensoreinrichtung 26 mehr als vier Sensoren aufweisen, wobei die Sensoren unterschiedliche physiologische Parameter erfassen können, vorzugsweise wobei von mehreren unterschiedlichen Sensorentypen zwei oder mehr Sensoren in der Exoskelettvorrichtung 10 vorhanden sein können.
Die 1 zeigt dabei beispielhaft Stellen in/an der Exoskelettvorrichtung 10, an der die Sensoren beispielhaft angeordnet sein können. Vorzugsweise können dabei die Sensoren 24 an einer Innenseite der Exoskelettvorrichtung 10 angeordnet sein, sodass sie mit einer Haut des Körperteils 22 in Kontakt gebracht werden können. In der 1 wurden die Sensoren 24', 24", 24''', 24"" dabei aus Gründen der besseren Veranschaulichung, vergrößert und außerhalb der Exoskelettvorrichtung 10 dargestellt. Mögliche Positionen der Sensoren 24', 24", 24'", 24"" sind durch die gestrichelten Pfeile angedeutet.
Beispielhaft kann ein erster Sensor 24' als Muskelaktivitätsmesser ausgestaltet sein. Hierzu kann der Sensor 24' zum Erfassen muskulärer Daten zu einer Kontraktionssequenz ausgestaltet und eingerichtet sein, sowie zum Erfassen einer Kontraktionsintensität, einer Wärmeentwicklung und/oder einer Belastung. Der beispielhafte Muskelaktivitätsmesser kann im Beispiel der 1 zum Beispiel an vier Stellen der Exoskelettvorrichtung 10 angeordnet sein, wie durch die gestrichelten Pfeile der 1 veranschaulicht. Durch solche Daten kann später zum Beispiel eine Belastung einzelner Muskelgruppen ermittelt werden, eine Ermüdung der einzelnen Muskeln und/oder eine Lastverteilung und ein Ungleichgewicht in einer Belastung des Körperteils 22.
Ein beispielhafter Sensor 24" kann beispielsweise als Vitaldatensensor ausgestaltet sein, der zum Beispiel einen Puls und/oder Blutdruck messen kann. Alternativ oder zusätzlich kann ein Vitalsensor dazu ausgestaltet und eingerichtet sein, einen Vitamin-, Nährstoff- und/oder Zuckergehalt eines Blutkreislaufes zu erfassen, oder zum Beispiel Salze oder Cholesterin. Alternativ oder zusätzlich kann ein Vitaldatensensor zum Beispiel zur Analyse eines Atems ausgestaltet sein.
Ein Sensor 24''', der vorzugsweise als Schweißsensor ausgestaltet sein kann, kann zum Beispiel in mehrfacher Ausführung an/in der Exoskelettvorrichtung 10 angeordnet sein, beispielsweise jeweils an einem Oberschenkel und an einem Unterschenkel. Ein solcher Sensor 24'" kann dazu eingerichtet und ausgestaltet sein, eine Zusammensetzung des Körperschweißes zu erfassen und dabei zum Beispiel ungesättigte Fettsäuren, Cholesterin, Salze, und eine Schweißmenge zu erfassen. Anhand solcher Daten können später zum Beispiel eine Transpirationsverteilung, eine Transpirationsintensität und das Vorhandensein von Transpirations-Zonen ermittelt werden. Geeignete Sensoren zur Schweißanalyse sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt. Solche Schweißsensoren werden bisher zum Beispiel in Pflastern angeordnet, die einen Kortisolspiegel einer Person messen können. Andere derartige Sensoren sind aus der Schweißiontophorese- und Schweißsammelsystemen bekannt, oder aus Schweißarmbändern, und können zum Beispiel einen Microarray für die Schweißanalyse aufweisen.
Die beispielhaften Schweißsensoren 24'" können im Beispiel der 1 biochemische Daten erfassen, wie zum Beispiel einen Blutzucker und/oder einen Vitaminhaushalt.
Ein weiterer, beispielhafter Sensor 24'" kann beispielsweise als Bewegungssensor ausgestaltet und zum Beispiel in den Fußmodulen der Exoskelettvorrichtung 10 angeordnet sein. Ein solcher Bewegungssensor ist vorzugsweise dazu eingerichtet und ausgestaltet, Trainings- und Bewegungsdaten zu erfassen, zum Beispiel eine Laufgeschwindigkeit, einen Krafteinsatz, eine Arbeit und/oder eine Distanz.
Die Sensoren 24', 24", 24'", 24"" können vorzugsweise fest in der Exoskelettvorrichtung 10 verbaut sein, und live, also in Echtzeit, die aktuelle Verfassung des Körpers erfassen. Hierzu kann vorzugsweise eine Versorgung mit Nährstoffen, mit Flüssigkeit, Salzen, Fettsäuren, Vitaminen und/oder deren Zusammenspiel des Benutzers erfasst werden, vorzugsweise mit den oben erläuterten Schwerpunkten.
Die Exoskelettvorrichtung 10 weist eine Kommunikationseinrichtung 28 auf, die beispielsweise als WLAN-Modul ausgestaltet und in einem der Exoskelettelemente 12 fest verbaut sein kann. Alternativ kann die Kommunikationseinrichtung 28 zum Beispiel als Bluetooth-Modul ausgestaltet sein. In einer weiteren Alternative kann jeder der Sensoren 24 zum Übertragen der erfassten Daten an eine Servereinrichtung 30 ausgestaltet sein, wie im Beispiel der 1 gezeigt. Mit anderen Worten können die Daten direkt von den Sensoren 24, das heißt der Sensoreinrichtung 26, an die Servereinrichtung 30 übertragen werden (optionaler Verfahrensschritt S1). In diesem Fall kann die Kommunikationseinrichtung 28 eine Gesamtheit an sendefähigen Sensoren 24 umfassen.
Die Servereinrichtung 30 kann vorzugsweise als cloudbasierter Server mit einem Betriebssystem ausgestaltet sein. Das Übertragen der jeweiligen Sensorsignale (S1), die die jeweiligen Sensordaten beschreiben, kann vorzugsweise über 4G/5G-Technologie an die Servereinrichtung 30 erfolgen. Im Verfahrensschritt S2 empfängt die Servereinrichtung 30 die Sensorsignale.
Die durch die Servereinrichtung 30 durchgeführten Verfahrensschritte können vorzugsweise durch eine Auswerteeinrichtung 32 erfolgen, die zum Beispiel durch das Betriebssystem verkörpert oder durch ein Auswertegerät verkörpert werden kann. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinrichtung 32 ein Bestandteil der Exoskelettvorrichtung 10 sein kann, und dabei zum Beispiel als Steuerchip oder Steuerplatine ausgestaltet sein kann.
Optional können diese Daten aus den Sensoren 24 der Exoskelettvorrichtung 10 angereichert werden mit Daten zu einem oder mehreren Umweltparametern, die in einem optionalen Verfahrensschritt S3 aus der Servereinrichtung 20 im Verfahrensschritt S3 empfangen werden können. Hierzu kann aus der Servereinrichtung 20 ein Umgebungssignal empfangen werden, das zum Beispiel eine GPS-Position der Exoskelettvorrichtung 10 und/oder Kartendaten und/oder Wetter- und Umgebungsdaten und/oder zum Beispiel Daten zu einer Kohlenstoffdioxid- und/oder Stickstoff-Konzentration (beziehungsweise eine allgemeine Luftqualität) beschreiben kann.
Die Auswerteeinrichtung 32 ist dazu eingerichtet, anhand der Werte aus der Sensoreinrichtung 26 einen physiologischen und/oder physischen Zustand des Benutzers zu ermitteln (S4). Beispielhaft kann über die Daten des beispielhaften Muskelaktivitätsmesser und/oder über den beispielhaften Bewegungssensor erfasste Vibration dahingehend interpretiert werden, dass der Benutzer gerade läuft oder sogar sprintet. Ein Bewegungssensor oder Vibrationssensor kann zum Beispiel Vibrationseinschläge messen, wodurch zum Beispiel ein Laufen von einem Yogatraining unterschieden werden kann.
Über die Daten des beispielhaften Muskelaktivitätsmessers kann beispielhaft festgestellt werden, dass die gesamte Beinmuskulatur des Benutzers zum Beispiel verhärtet ist, und über den beispielhaften Schweißsensor kann eine geringe Konzentration an Magnesium festgestellt werden, die auf einen Magnesiummangel schließen lassen kann. Als physischer Zustand des Benutzers kann daran zum Beispiel eine Überforderung übermittelt werden. Die Analyse des Schweißes kann zumindest teilweise eine Blutanalyse ersetzen.
Als weiteres Beispiel kann als physischer Zustand des Benutzers zum Beispiel eine Lastverteilung ermittelt werden (S4), worauf zum Beispiel eine deutlich höhere Vibration im rechten Fuß gegenüber einer Vibration am linken Fuß geschlossen werden kann. Umfasst die Sensoreinrichtung 26 zum Beispiel einen Wärmebildsensor und/oder einen Temperatursensor, kann bei zum Beispiel einem Messen einer hohen Temperatur an einem Kniegelenk eine Überlastung der Knie ermittelt werden (S4).
Ein weiteres Ergebnis einer solchen Analyse kann zum Beispiel ein Bewegungsmuster sein, oder zum Beispiel ein Übergewicht des Benutzers. Bei einer Bewegungsanalyse kann zum Beispiel darauf zurückgeschlossen werden, dass der Benutzer gerade joggt oder beim Bergsteigen ist. Vorzugsweise können die Daten aus der Sensoreinrichtung 26 über eine vorgegebene Laufzeit, also über einen vorgegebenen Zeitraum gesammelt und analysiert werden, wobei zum Beispiel mithilfe einer implementierten künstlichen Intelligenz Zeitreihen ausgestellt und eine benutzerspezifische Auswertung und zum Beispiel eine Prädiktion eines physiologischen und/oder physischen Zustands durchgeführt werden können.
Werden bei der Analyse Umgebungsdaten zu den Umweltparametern herangezogen, kann aus diesen Daten, zum Beispiel über eine Beobachtung einer Änderung einer Geoposition der Exoskelettvorrichtung 10 (und damit einer Änderung der Position des Benutzers) auf eine Laufgeschwindigkeit zurückgeschlossen werden.
Anhand einer beispielhaften, im Verfahrensschritt S4 ermittelten fehlerhaften Lastverteilung kann im Verfahrensschritt S5 eine Maßnahme zum Ändern des ermittelten physiologischen und/oder physischen Zustands abgeleitet werden (S5). Beispielhaft kann das beispielhafte Betriebssystem der Servereinrichtung 30 die Daten im Kontext interpretieren und dem Benutzer in Echtzeit zum Beispiel eine Empfehlung als Maßnahme für zum Beispiel die aktuell beste Ernährung beziehungsweise Nährstoff- und Flüssigkeitsaufnahme zur Verfügung stellen. Werden hierzu beispielsweise die Umfelddaten mit interpretiert, die zum Beispiel eine hohe Feinstaubbelastung oder eine aktuelle Smogbelastung der Umwelt beschreiben können, also Bedingungen, unter denen viele freie Radikale auf den Körper des Benutzers einwirken können, kann die Empfehlung zum Beispiel eine Empfehlung für eine Vitamin E-haltige Ernährung sein. Beschreiben die Umfelddaten zum Beispiel eine Radioaktivitätsbelastung, kann die Empfehlung zum Beispiel eine jodhaltige Ernährung oder einen Vorschlag zum Aufnehmen von Jodtabletten sein.
Beispielsweise kann zum Beispiel eine in Echtzeit während eines Trainings errechnete Empfehlung für die passende Nahrungs- und Nährstoffaufnahme nach dem Training sein. Die Exoskelettvorrichtung 10 kann hierbei zum Beispiel biochemische Daten des Trägers erfassen und diese mit einem Trainingsmodus vergleichen, sowie einer Trainingsintensität und dem Nährstoff- und Stoffwechselhaushalt vor, während und nach dem Training. Ein Trainingsziel von dem Benutzer kann zum Beispiel vorgegeben, dass er eine Leistungssteigerung erreichen möchte, oder dass er gegenwärtig ein gebrochenes Bein hat und die Knochenbildung unterstützen will.
Im Verfahrensschritt S6 erzeugt die Auswerteeinrichtung ein Ausgabesignal, das die abgeleitete Maßnahme beschreibt. Die beispielhafte, durch ein solches Ausgabesignal beschriebene Empfehlung kann zum Beispiel an eine Ausgabevorrichtung 34 übertragen werden, also ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Ausgeben von Ton und/oder Bildern. Die Ausgabevorrichtung 34 kann vorzugsweise als Bildschirm ausgestaltet sein, zum Beispiel als Bildschirm eines PCs des Benutzers. Beim Übertragen des erzeugten Ausgabesignals (S7) an die Ausgabevorrichtung 34 wird die Empfehlung also zum Beispiel zur visuellen Anzeige an den beispielhaften Bildschirm gesendet. Auf der Ausgabevorrichtung 34 kann vorzugsweise also ein Echtzeitstatus des körperlichen Zustands des Benutzers angezeigt werden.
Optional kann das erzeugte Ausgabesignal eine Auswertung einer aktuellen Nährstoff-, Vitamin-, Blutzucker- und Energieversorgung beschreiben, und das Ausgabesignal kann zum Beispiel dem Benutzer auf ein mobiles Endgerät 36 übertragen werden, das zum Beispiel als Smartphone oder Smart-Watch ausgestaltet sein kann. Das mobile Endgerät 36 kann einen Bildschirm 38 aufweisen, auf dem die beispielhafte Auswertung angezeigt werden kann.
Mit anderen Worten kann der Benutzer die beispielhafte Empfehlung auf sein beispielhaftes Mobiltelefon bekommen, beziehungsweise auf ein anderes digitales Gerät, und kann dementsprechend zum Beispiel seine Leistungsfähigkeit, sein Wohlbefinden und seine langfristige Gesundheit positiv beeinflussen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die beispielhafte Empfehlung, bei der die Maßnahme ein Verbessern einer Ernährung sein kann, zum Beispiel an einen Datenserver (in der 1 nicht gezeigt) eines Onlineversands oder eines Herstellers von Nahrungsergänzungsmitteln übertragen werden, wobei die Auswerteeinrichtung 32 und/oder die Exoskelettvorrichtung 10 die richtigen Produkte bestellen kann (S8), um den Vitamin-, Nährstoff-, Energiehaushalt des Benutzers auf Basis der aktuellen Situation zu optimieren. Ein solcher Bestellvorgang S8 kann optional auf Wunsch des Benutzers erfolgen, wenn der Benutzer beispielsweise die Auswerteeinrichtung 32 darauf programmiert hat oder durch eine Benutzereingabe einen solchen Bestellvorgang S8 startet.
Bei einer solchen Bestellung S8 der idealen Nahrung, Nahrungsergänzung und Nährstoffträger kann das Exoskelett-System, vorzugsweise die Auswerteeinrichtung 32, optional die aktuelle Situation im Nährstoff-, Vitamin- und Energieversorgung interpretieren und diese Daten mit zum Beispiel hinterlegten Rezepturen und Rezepten abgleichen. Optional können auf Wunsch des Benutzers zum Beispiel passende Gerichte, Nährstoff- und Vitaminquellen und Energielieferanten bestellt werden (S8). Hierzu kann der Benutzer optional eine Taste drücken, um die Bestellung auszulösen. Der Benutzer bekommt dann die passenden Produkte von dritten Parteien, also von entsprechenden Anbietern, geliefert.
Konsumiert der Benutzer dann die für ihn konfigurierten und bestellten Produkte, kann die Exoskelettvorrichtung 10, vorzugsweise die Auswerteeinrichtung 32, auf Basis der neuen Parameter den aktuellen Status des Benutzers, also den aktuellen Zustand des Benutzers ermitteln, zum Beispiel errechnen, und den Status zum Beispiel in dem digitalen Gerät des Benutzers darstellen, zum Beispiel auf dem mobilen Endgerät 36. Der Pfeil 40 in der 1 veranschaulicht dabei die Zuführung von Nahrungsergänzungsmitteln in den Körper des Benutzers.
Ein weiteres, bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird exemplarisch durch die 2, 3 und 4 gezeigt. Dabei zeigen diese Figuren exemplarisch einen gesteuerten Trainingseffekt als abgeleitete Maßnahme durch die Exoskelettvorrichtung 10 durch zum Beispiel Hemmung und/oder Unterstützung einer Bewegung. Die bereits zur 1 erläuterten Verfahrensschritte S2 bis S7 können dabei auch mit dem Ausführungsbeispiel der 2 kombiniert werden. Die Exoskelettvorrichtung 10 der 2, 3, 4 kann dabei zum Beispiel diejenige der 1 sein. Mit anderen Worten werden in den folgenden Figuren nur die Unterschiede zu dem Beispiel der 1 erläutert.
Zur besseren Veranschaulichung des Trainingseffekts der folgenden Figuren ist in diesen in dem Körperteil 22, das beispielhaft ein Unterschenkel sein kann, eine Lage eines Schienbeinknochens 42 angedeutet, sowie ein Wadenmuskel 44, sowie, angedeutet, Knochen im Fuß.
Die Exoskelettvorrichtung 10 weist beispielhaft ein Exoskelettgelenk 14 auf, das als Aktor, also als Aktuator, ausgestaltet sein kann. Der beispielhafte Aktor kann zum Beispiel an einem Fußmodul im Sprunggelenkbereich und an einem weiteren Exoskelettelement 12 im Wadenbereich angeordnet sein und sich somit bei einer Kippbewegung des Fußes (in der 2 durch die beiden Pfeile angedeutet) mitbewegen und dabei verkürzen oder verlängern. Optional kann der Aktor die Kippbewegung führen. In der 2 ist dabei eine passive Exoskelettvorrichtung 10 gezeigt, die derart eingestellt ist, dass sie keine Manipulation des Körperteils 22 zulässt, also keine Bewegung des Körperteils 22 steuert.
Wird beim Ableiten der Maßnahme (S5) durch die Auswerteeinrichtung 32 beispielsweise ermittelt, dass eine sinnvolle Maßnahme eine Hemmung der Energiezufuhr und/oder eine Erhöhung eines Widerstandes für einen höheren Trainingseffekt sinnvoll ist, kann das erzeugte Ausgabesignal ein Steuersignal sein, das an die Steuereinrichtung 18 übertragen werden kann (S7). Die Steuereinrichtung kann zum Beispiel ein Steuerchip oder eine Steuerplatine sein, die in der Exoskelettvorrichtung 10 angeordnet sein kann, oder die zum Beispiel in der Servereinrichtung 30 verortet sein kann, um zum Beispiel die Steuerung des Gelenkelements 14 drahtlos zu initiieren. Eine entsprechende Datenkommunikationsverbindung ist in der 3 dabei schematisch als Datenkommunikationsverbindung 46 gezeigt. Über das erzeugte Ausgabesignal kann im Beispiel der 3 ein Blockieren und/oder eine zumindest kraftschlüssige Lagerung zwei Exoskelettelemente 12 zueinander durch das Gelenkelement 14 festgelegt werden (S9). Im Beispiel der 3 kann dabei die Wadenmuskulatur gezielt gefordert werden, um den Muskel 44 zu trainieren.
Alternativ kann als Maßnahme zum Beispiel eine Erhöhung einer Energiezufuhr und/oder eine Reduktion eines Widerstandes für eine Entlastung abgeleitet werden (S5). Dadurch kann die Wadenmuskulatur gezielt entlastet werden, um die Wadenmuskulatur zu schonen und/oder andere Muskelgruppen zu fordern (4).
Mit anderen Worten beschreiben die 3 und die 4 ein aktives Steuern der Exoskelettvorrichtung 10, wobei die beispielhafte Empfehlung ein Bewegungskonzept beschreiben kann, also zum Beispiel ein Steuersignal für die Exoskelettvorrichtung 10. Bei einem Unterstützen zum Beispiel eines Knies kann zum Beispiel an dem Aktor ein Motor vorgesehen sein, der an einem Kniegelenk angeordnet sein kann, und durch das Ausgabesignal kann zum Beispiel ein Drehmoment ausgelöst werden, sodass das Knie unterstützt wird.
Optional kann vorgesehen sein, dass die Exoskelettvorrichtung 10 einen Energiespeicher aufweist, zum Beispiel eine Batterie, um eine Energiezufuhr zum Einstellen des Gelenkelements 14 zu ermöglichen.
Insgesamt veranschaulichen die Ausführungsbeispiele, wie durch die Erfindung ein Tracking und/oder eine Empfehlung für zum Beispiel eine individuelle, vorzugsweise ideale Ernährung und/oder Versorgung des Körpers auf Basis integrierter Sensorik in einer Exoskelettvorrichtung 10 ermöglicht wird.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine mögliche technische Umsetzung vorsehen (s. Figuren), dass eine in der Exoskelettvorrichtung 10 verbaute Sensorik vorzugsweise an diversen Stellen die Vitalfunktionen messen kann, vorzugsweise eine Schweißintensität und/oder Schweißzusammensetzung, eine Kontraktion und/oder Härte der Muskeln, eine Wärmeentwicklung der Gelenke, und/oder eine Bewegung des Körpers.
Zusätzlich kann die Auswerteeinrichtung 32, die vorzugsweise ein Bestandteil der Exoskelettvorrichtung 10 sein kann, über die Analyse der Schweißzusammensetzung die aktuelle Versorgung des Körpers mit zum Beispiel Vitaminen, Nährstoffen, Energiereserven und so weiter mit einem individuellen Soll-Zustand des Benutzers und dessen Vergangenheitswerten abgleichen.
Optional können diese Datensätze in Echtzeit an zum Beispiel ein cloudbasiertes Betriebssystem in Form der Servereinrichtung 30 gesendet werden (S1). Diese Daten können vorzugsweise zusätzlich mit Geo-, Wetter- und/oder Luftqualitätsdaten angereichert werden. Aus diesen Datensätzen können die aktuelle Situation und/oder Verfassung des Nutzers abgeleitet werden, gegebenenfalls klassifiziert werden, zum Beispiel über Implementierung einer künstlichen Intelligenz, Unregelmäßigkeiten identifiziert und Handlungsempfehlungen für eine effektivere, gesundheitskonformere und effizientere Ernährung an einen Userinterface und/oder die Exoskelettvorrichtung 10 vermittelt werden.
Detektiert zum Beispiel die Exoskelettvorrichtung 10 Mängel, Überversorgung oder ein Ungleichgewicht, kann das Betriebssystem, vorzugsweise ein Betriebssystem der Exoskelettvorrichtung 10, eine Darstellung des Status Quo und einen Soll-Zustand ermitteln, zum Beispiel errechnen, und kann dedizierte Empfehlungen geben, um die Abweichungen zu regulieren.
Der Benutzer kann zum Beispiel ein oder mehrere empfohlene Produkte, Rezepturen und Gerichte bestellen, die Abweichungen ideal ausgleichen können. Die Lieferung dieser Produkte, Rezepturen und Gerichte kann zum Beispiel durch dritte Parteien erfolgen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 2062559 A1 [0004]
US 2016/0113830 A1 [0005]
CN 101530368 A [0006]

Claims

Exoskelettvorrichtung (10) für einen Körperteil (22) eines Benutzers der Exoskelettvorrichtung (10), wobei die Exoskelettvorrichtung (10) gekennzeichnet ist durch: - eine Sensoreinrichtung (26) zum Erfassen eines physiologischen Parameters des Benutzers, und - eine Kommunikationseinrichtung (28).
Exoskelettvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei die Sensoreinrichtung (26) mindestens einen Sensor (24"') zum Erfassen einer Eigenschaft und/oder Zusammensetzung eines Körperschweißes des Benutzers aufweist.
Exoskelettvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinrichtung (26) mindestens zwei Sensoren (24', 24", 24'", 24"") aufweist, die an unterschiedlichen Bereichen des Exoskeletts angeordnet sind.
Exoskelettvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Exoskelettvorrichtung (10) mehrere Exoskelettelemente (12) aufweist, die beweglich zueinander angeordnet sind.
Auswerteeinrichtung (32), die dazu eingerichtet ist: - aus der Sensoreinrichtung (26) der Exoskelettvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ein Sensorsignal zu empfangen (S2), das mindestens einen Wert des erfassten physiologischen Parameters beschreibt, - anhand des durch das Sensorsignal beschriebenen Werts einen physiologischen und/oder physischen Zustand des Benutzers zu ermitteln (S4), - anhand des ermittelten physiologischen und/oder physischen Zustands eine Maßnahme (S5) zum Ändern des ermittelten physiologischen und/oder physischen Zustands abzuleiten, und - ein Ausgabesignal zu erzeugen (S6), das die abgeleitete Maßnahme beschreibt.
Auswerteeinrichtung (32) nach Anspruch 5, die dazu eingerichtet ist, aus einem Datenserver (20) ein Umgebungssignal zu empfangen (S3), das einen Wert eines aktuellen Umweltparameters einer Umgebung des Benutzers beschreibt; und die dazu eingerichtet ist, zum Ermitteln des Zustands (S4) und/oder Ableiten der Maßnahme den durch das empfangene Umgebungssignal beschriebenen Wert des Umweltparameters zu berücksichtigen.
Auswerteeinrichtung (32) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, die dazu eingerichtet ist, als physiologischen und/oder physischen Zustand des Körpers ein Bewegungsmuster des Benutzers, einen Zustand einer Muskulatur, einen Nährstoffmangel und/oder einen Stresszustand zu ermitteln (S4).
Auswerteeinrichtung (32) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, die dazu eingerichtet ist, zum Ableiten der Maßnahme (S5) eine Angabe zu einem vorgegebenen Trainingsziel des Benutzers zu berücksichtigen.
Auswerteeinrichtung (32) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, die dazu eingerichtet ist, anhand der abgeleiteten Maßnahme eine Einstellung mindestens eines Gelenkelements (14) festzulegen, vorzugsweise eine bewegliche Lagerung der Exoskelettelemente (12) durch das Gelenkelement (14) und/oder eine zumindest kraftschlüssige Lagerung der Exoskelettelemente (12) zueinander; und wobei die Auswerteeinrichtung (32) dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal zu erzeugen, das die festgelegte Einstellung beschreibt; wobei die abgeleitete Maßnahme vorgibt: - eine Lastverteilung des Körperteils (22) oder von Bereichen des Körperteils (22); und/oder - eine Sollbewegung des Körperteils (22); und/oder - eine Ernährungsempfehlung.
Exoskelettvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die eine Auswerteeinrichtung (32) nach einem der Ansprüche 5 bis 9 umfasst.
Servereinrichtung (30) zum Betreiben im Internet, aufweisend eine Auswerteeinrichtung (32) nach einem der Ansprüche 5 bis 9.
Verfahren zum Betreiben einer Exoskelettvorrichtung (10) nach Anspruch 4, aufweisend die durch eine Auswerteeinrichtung (32) nach Anspruch 9 durchgeführten Verfahrensschritte: - Empfangen eines Sensorsignals, das einen Wert eines physiologischen Parameters beschreibt, aus der Sensoreinrichtung (26, S2), - Ermitteln eines physiologischen und/oder physischen Zustands des Benutzers anhand des Werts (S4), - Ableiten einer Maßnahme zum Ändern des ermittelten physiologischen und/oder physischen Zustands anhand des ermittelten physiologischen und/oder physischen Zustands (S5), - Festlegen einer Einstellung mindestens eines Gelenkelements (14) anhand der abgeleiteten Maßnahme (S9), und - Erzeugen eines Ausgabesignals (S6), das die festgelegte Einstellung beschreibt.