CN105848557A - 具有多光谱光源的胶囊摄影机装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭露一种胶囊摄影机装置，其中，该囊胶摄影机装置包括具有不同的光谱特性的多重光源，用以依据胃肠道内确定的胶囊位置而选择性地照射内腔壁面。该胶囊摄影机装置包含两个或多个光源、影像传感器、电池、控制模块及封闭上述组件于气密的环境中的外壳。该控制模块用以依据该胃肠道内确定的胶囊位置，从该至少两个光源中选择一个或多个选择的光源。只有该一个或多个选择的光源将使用于该确定的胶囊位置的照射。该光源可以包括白光光源及具有高度光谱集中在大约415纳米的蓝光光源或不同的光谱特性的另一个光源。

Description

具有多光谱光源的胶囊摄影机装置
技术领域
本发明关于在人类身体内部使用胶囊摄影机装置的诊断影像。尤其，本发明关于在该人类胃肠道内使用多光谱光源的撷取影像。
背景技术
用于在活体的身体腔室或通道内成像的装置在现有技艺中是已知的并且包含内窥镜及自主式胶囊型摄影机。内窥镜是穿越孔口或外科开口进入人体内的弹性或刚性的管材，通常是经由嘴巴进入食道或经由直肠进入结肠。不论是藉由镜组-继电器系统或者藉由协调一致的光纤-光学管束，使用镜组在远端形成影像并且传输至近端，在身体的外部。在概念上类似的仪器可能在远端电子式记录影像，例如使用电荷耦合元件(CCD)或互补式金氧半晶体管(CMOS)阵列，并且经由电缆以电子讯号传输影像至近端。因为穿越错综复杂的通道的困难性，内窥镜无法达到小肠的主要位置，并且需要增加成本的特殊技术及预防措施以达到整个结肠。另一种在活体内解决很多这类问题的影像传感器的方式是胶囊内窥镜。摄影机是封闭在吞咽式的胶囊内，结合射频传输器以传输主要包括由数字摄影机所记录的影像的数据至该身体外部的基站接收器或收发器及数据记录器。另一种具有板载数据储存器的自主式囊胶摄影机系统是揭露于美国专利申请号11/533,304，申请日2006年9月19日。
众所周知不同的解剖结构及组织特性可能对应于不同的特定光谱。例如，血管吸收具有主要峰值大约在415纳米(即蓝光)的可见光。这使得该血管在具有这种短波长的光线下看起来清楚。因此，窄波段影像已经使用于各种内窥镜的应用上，诸如侦测时常特征化恶性肿瘤或该恶性肿瘤的前驱物的富集血管的位置。众所周知癌症病变具有不同于周遭组织的光谱响应的较高浓度的特定物质。所以，在解剖结构/组织特性及本身对于特定光谱之间的相关性可以用于侦测疑似恶性肿瘤或该恶性肿瘤的前驱物的存在。
然而，在该胶囊式内窥镜的应用中，当这些特殊的光源使用于结合本身正常的光源时，可能因为该额外的光源及对应的影像撷取而实质上增加功率消耗。通常使用白光光源作为正常的光源以在影像撷取期间照射该胃肠道。对于胶囊应用，该胶囊摄影机是由电源容量有限的小型电池供电。在该胶囊经吞咽之后，该电池被期望持续数小时或甚至超过十小时。欲成像的目标区域可能是咽、食道、胃、小肠、结肠或整个胃肠道。该目标区域可能是两个或两个以上的不同区域的组合，诸如小肠及结肠。欲撷取的影像的全部数量可能是数万张之多。多光谱光源的使用可能造成电源容量问题，并且需要克服该问题而不需要实质上增加该电池容量或者降低影像品质及/或撷取影像的数量。
发明内容
本发明揭露一种胶囊摄影机装置，其中，该囊胶摄影机装置包括具有不同的光谱特性的多重光源，用以依据胃肠(GI,gastrointestinal)道内确定的胶囊位置处而选择性地照射内腔壁面。该胶囊摄影机装置包含两个或多个光源、影像传感器、电池、控制模块及封闭上述组件于气密的环境中的外壳。该控制模块依据该胃肠道内确定的胶囊位置，从该至少两个光源中选择一个或多个选择的光源。只有该一个或多个选择的光源将使用于该确定的胶囊位置的照射。
本发明的一个目的是解决具有不同的光谱特性的多重光源。该光源可以包括白光光源及蓝光光源，其中，该白光光源具有实质上涵盖可见光的光谱，并且该蓝光光源具有高度光谱集中在大约415纳米。该光源可以包括具有实质上不同于415纳米的高度光谱集中的额外的光源。该光源也可以包括两个光源，其中一个具有大约415纳米的高度光谱集中及另一个具有实质上不同于415纳米的高度光谱集中。该选择的光源可以一次轮流使用一个于该确定的胶囊位置的照射。该选择的光源也可以同时使用于该确定的胶囊位置的照射。
本发明的另一个目的是解决该确认装置以确认该确定的胶囊位置。在一个实施例中，该确定的胶囊位置是依据使用于该胶囊摄影机装置内部的定时装置所预期的该胶囊摄影机的传输时间来确认。在另一个实施例中，处理模块依据由该胶囊摄影机装置所撷取的影像来确认该确定的胶囊位置。该处理模块可以经配置成依据由该胶囊摄影机装置所撷取的影像的多个帧来确认该确定的胶囊位置。用于确认该确定的胶囊位置的确认程序可以使用藉由确认该确定的胶囊位置与依据由该胶囊摄影机装置所撷取的影像的视觉位置确认所产生的关联性的训练步骤。该处理模块可以经配置成依据由该胶囊摄影机装置所撷取的影像的色彩特性来确认该确定的胶囊位置。该处理模块可以经配置成藉由比较由该选择的光源所发出的光强度与由该胶囊摄影机装置所撷取的影像的像素强度来确认该确定的胶囊位置。该处理模块可以是在该胶囊摄影机装置内部。该处理模块也可以是在外部装置内，并且该胶囊摄影机装置及该外部装置以无线式通讯。该确定的胶囊位置可以藉由放置在病人的躯干上接近该胃肠道内的该确定的胶囊位置的预定位置处的位置标记装置来确认。磁铁可以使用作为该位置标记装置。在该胃肠道内的该确定的胶囊位置可以对应于咽、食道、胃、小肠或结肠。
在一个应用中，该胶囊摄影机装置包括板载存储器(on-boardmemory)，其储存由该胶囊摄影机装置所撷取的影像。在其它应用中，该胶囊摄影机装置包括无线传输器，其传输由该胶囊摄影机装置所撷取的影像至外部接收器。
附图说明
图1A说明例示性的多光谱光源配置，其中，白光光源及蓝光光源在胶囊摄影机装置的前视图中以环状围绕该光学组件。
图1B说明例示性的多光谱光源配置，其中，白光光源及具有不同光谱特性的两种类型的特殊光源在胶囊摄影机装置的前视图中以环状围绕该光学组件。
图1C说明例示性的多光谱光源配置，其中，具有不同光谱特性的两种类型的特殊光源在胶囊摄影机装置的前视图中以环状围绕该光学组件。
图2A说明由具有不同光谱特性的两种光源所组成的例示性的光模块。
图2B说明例示性的多光谱光源配置，其中，使用不同光谱特性的两种光源所组成的多重光模块。
图3说明例示性的结合控制模块的多光谱光源配置，其中，使用定时模块以依据预期的传输时间来确认该胶囊位置。
图4说明例示性的结合控制模块的多光谱光源配置，其中，使用该胶囊摄影机装置内部的影像型位置模块来确认该胶囊位置。
图5说明例示性的结合控制模块的多光谱光源配置，其中，使用该外部装置内的影像型位置模块来确认该胶囊位置，并且该外部装置及该胶囊摄影机装置以无线式通讯。
具体实施方式
将可以立即了解的是本发明的组件，如同一般的图式中所作的描述及说明，可以以不同配置的广泛变化作安排及设计。因此，本发明的系统及方法的实施例在下列做较详细说明，如同在图式中所呈现的，并非意在限定本发明的范畴，如同权利要求书所述，而是仅在于代表本发明的选择的实施例。
本说明书全文参考语词“一个实施例”、“实施例”或类似的语言意指连结该实施例所描述的特定的特征、结构或特性可以包含于本发明的至少一个实施例内。因此，在本说明书全文的各个位置中该片语的呈现“在一个实施例中”或“在实施例中”并非必须全部参考该相同的实施例。
再者，该描述的特征、结构或特性可以以任何适当的方式结合一个或多个的实施例。然而，熟习该相关技艺的人士将会了解本发明可以在未具有一个或多个的该特定的细节或以其它方法、组件等等而执行。在其它例子中，习知的结构或操作并未做细部显示或描述以避免混淆本发明的目的。
本发明的说明实施例将藉由参考图式做最佳的了解，其中类似的元件于全文中由类似的图式标号所指定。下列的说明意在仅藉由例子作呈现，并且仅说明符合由权利要求书所宣告的本发明的装置及方法的特定选择的实施例。
使用特殊光谱光源或第二光源是针对某些类型的病变、癌症、癌前的或其它异常情况。因此，该特殊光谱光源或第二光源的使用应该限定于该胃肠道(GI tract)的特定区段。例如，病人具有某些征状显示具有特定区段的病变或者病人具有通常存在于该胃肠道的特定区段内的家族遗传的特殊疾病。在另一个例子中，病人具有某些特殊的习惯诸如抽烟或大量酗酒可能造成在该胃肠道内的特定区段需要特别注意。在又一个实施例中，病人可能具有诸如胃食管反流病(GERD，Gastroesophageal Reflux Disease)、幽门螺杆菌或先前结肠息肉切除的特定预先存在的情况，该情况造成该病人分别地在食道，胃或结肠内具恶性肿瘤的高度风险。在另一个例子中，胃肠道的特定区段具有比其它区段更高风险的病状，诸如结肠比小肠更易让癌症生长。
再者，在胃肠道的不同的区段内的病变可能具有不同的光谱响应特性。因此，每一个区段可能是需要不同的光源或不同群组的光源。依据本发明，具有不同的光谱成份的不同的光源适用于该胃肠道的不同的区段。这方法可造成影像较清楚地表示病变的显著性并且相较于无差别地使用所有光源的例子，也可以达到实质上的能源节省。
白光通常使用于标准内窥镜检查法上，其中，该光源具有涵盖实质上所有的可见光的光谱。因此，白光内窥镜可以产生类似于使用肉眼视觉检测黏膜的影像。因为本身的精巧及低能源消耗，该发光二极管光源通常使用于该胶囊应用上。
在其中一项实施例中，可以在超过一种光源的情况下撷取胃肠道的预定区域的影像，其中，每一种光源具有特定光谱的特性。例如，特定的癌症病变具有不同的光谱响应。具有组合光源的影像可以呈现在光源下具有个别的光谱响应可见的所有特征。在其它例子中，在胃肠道的区段具有不同的光谱响应的两种类型的病变可以利用对应不同的光谱特性的光源的优势在该影像中呈现可能的病变。在这个例子中，具有不同对应的光谱特性的光源适用于其中容易发生在该胃肠道的区段上的该两种类型的病变。在又另一个例子中，不同的影像撷取可以使用用于该区段的一个或多个的白光光源、一个或多个的具有第一光谱特性的第一特殊光源及一个或多个的具有第二光谱特性的第二特殊光源。该白光光源、该第一特殊光源及该第二特殊光源在影像撷取期间为依序适用于照射该内腔。例如，该白光光源可以适用以撷取该第一影像；该第一特殊光源接着可以使用以撷取该第二影像；以及接着该第二特殊光源可以使用以撷取用于实质上相同场景的该第三影像。虽然该不同类型的光源可以依序地使用，这些光源也可以适用以组合的形式。例如，该白光光源及该第一特殊光源可以同时使用以照射该胃肠道的特定的区段。该白光光源及该第二特殊光源可以同时使用以照射该胃肠道的另一个特定的区段。
该胶囊以特定确切的顺序，在排泄前，行进通过整个胃肠道，从口腔进入咽部、通过食道、然后进入胃中、通过小肠并且最后通过结肠。在群众中每一个区段具有大量变动的传输时间。例如，对于该胶囊待在该胃内再由该胃内离开前的时间长度可能花费数小时。视每一个个体的能动性而定该胶囊可能花费2至10小时行进通过小肠。即使对于特定的个体，该通过时间可以每天显著地变动。对于绝大多数的病人，该胶囊通常花费不超过5分钟以通过咽部及食道及2小时以离开胃部，以及12小时以穿越通过小肠。因此，本发明的其中一项实施例使用内部定时方案对于该胃肠道的个别的目标区域以排程使用对应的光源、多重光源中的一组对应光源或多重组合的光源。每一个多重光源或多重组合的光源具有用于显现特定组织特性所预定的特殊的光谱特性。该目标区域可以对应诸如咽、食道、胃、小肠或结肠的胃肠道区段。该目标区域也可以对应转移区域，诸如在胃的底部端处朝向该小肠的幽门。该多重光源或多重组合的光源依据本发明细心地经由选择以搭配想要的诊断。例如，具有高度光谱集中在大约415纳米的光源是选择用于该咽、食道及结肠内的成像。当选择使用排程的光源时，具有高度415纳米集中度的该光源可以经由选择用于该胶囊吞咽之后从1至5分钟及从2小时的成像。若胃部是用以成像的目标区域，对应的光源或一组光源可以经由选择在第一小时内以有效地检查胃部。
为了要适应传输时间变动，本发明的另一个实施例使用影像型位置确认以确定胶囊抵达胃肠道内的指定区段。藉由胶囊摄影机所撷取的影像可以显示该胶囊位置。例如，内腔的尺寸可以藉由比较从光源所发出的光源强度与撷取影像的像素强度而做判断。当光源强度对于该接收影像像素强度的比例显著地减少时，该胶囊推测已经离开较宽敞的内腔(例如，胃部)并且进入狭窄的内腔(例如，小肠)。为了更精确的估算，该流程可以经由许多影像来执行。颜色特性也可以使用于产生如此信息化的判断。为了处理人体内部胃肠道颜色上的差异性，在使用颜色特性来确认该位置的其中一项实施例中，在相同步骤的影片内使用最近影像的前一个影像的颜色改变确认抵达胃肠道内的新的结构区段。该影像型位置确认可以使用软体、硬体模块或软体与硬体的组合而实现。执行该影像型位置确认流程可以使用于该胶囊内的计算资源。在其中一项实施例中，位置确认演算法的发展或微调是在该胃肠道内部精确的确认该胶囊位置的辅助。例如，可以使用训练步骤藉由该演算法的结果与精确位置确认机制的结果的关联性以调整该位置确认演算法。例如，人类专家可以视觉检查该撷取的影像并且产生更精确的位置确认。该位置确认演算法可以实现于软体程式或可程式化处理器内。对于与人体外部的接收站之间具备无线通讯连结的胶囊，可以在外部执行需要的计算来确认该胶囊抵达胃肠道的指定的区段。藉由确认位置或控制讯号的外部装置传输回到该胶囊所以该胶囊可以使用所需的光源或一组光源。
在又另一个实施例中，一个或多个的位置标记装置可以放置在人体外部适当的位置或多个位置处。该胶囊可以经配置成侦测是否抵达该确定的位置或多个位置处。当侦测到该确定的位置或多个位置时，该胶囊可以选择特定的光源或特定群组的光源以照射该内腔。例如，可以使用磁铁作为该位置标记装置并且放置在对应于在该小肠及该结肠之间的转移处的下腹部上。当该胶囊来到该磁铁的接近位置，该胶囊可以感测到该磁铁的存在并且选择所需要的光源或所需要的光源组。另外，用于位置确认的外部装置可以经配置成侦测该胶囊是否抵达特定的位置。当侦测到胶囊抵达指定的位置时，该外部装置可以无线式传输讯号至该胶囊以选择该胶囊所需的光源或所需的光源组。
已经发现窄带成像(NBI，Narrow Band Imaging)有利于改善癌组织的侦测。例如，由Emura等人的研究中，(“咽部：在内窥镜检查期间太时常忽略的检查区域”，发表于GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY，2013，卷78，号1，页143-149)，窄带成像已经证明能够促进咽癌的侦测。窄带成像的使用经由该习知的白光内窥镜检查已经明显地改善浅层血管的视觉化，允许富血管区域及早期癌症的较早的鉴定。该窄带成像技术也适用于改善在胃肠道的其它部分中的癌症的侦测，诸如该食道、胃、小肠及结肠。
在内窥镜检查的领域中，依据自体萤光激发-放射矩阵(EEM，Excitation-Emission Matrix)具有用于区别正常及腺瘤组织之间的一种技术。在自体萤光激发-放射矩阵中，可以使用一个或多个的特定激发波长的放射光谱以照射该底层组织。该撷取的影像可以参照该激发光的光谱来确认可能的腺瘤。例如，在由Li等人的研究中(“用于结肠癌的诊断的自体萤光激发-放射矩阵”，发表于World Journal ofGastroenterology，2005年7月，卷11，号25，页3931-3934)，使用任何激发波长高于380纳米的影像的光谱响应说明在正常组织及癌组织之间的非常明确的特性。因此，一个或多个的对应的光源(例如，其中一个具有460纳米及其中一个具有540纳米波长)可以使用于照射该结肠。该自体萤光激发-放射矩阵技术也可以适用于个别的光源或一组光源于该胃肠道的其它部分侦测不规则物，诸如该咽、食道或小肠。在针对自体萤光激发-放射矩阵的类似原理下，可以使用所选择的波长具有高度光谱集中的光源以照射该胃肠道的特定的区段。该自体萤光激发-放射矩阵可以从该撷取的影像及该光源的已知的光谱特性而获得。因此，本发明也适用于该自体萤光激发-放射矩阵的应用。
依据本发明，多重光源或多重组合的光源使用于该胶囊摄影机中，其中，该光源依据在该胃肠道内的胶囊位置而选择。图1A说明对于具有正常白光光源(120)及采用高度集中的415纳米蓝光的特殊光源(130)面向前方的胶囊摄影机的光源配置(100A)的其中一个例子。如同显示于图1A，该光源是放置围绕该胶囊摄影机的光学组件110。在其它波长处具有高度集中的特殊光源也可以使用。图1B说明依据本发明的另一个光源配置，其中，该光源配置包含在两个个别的波长处具有高度集中的两种类型的光源(140及150)。正常的光源(120)也包含于该光源配置内。图1C说明依据本发明的又另一个光源配置而未具有该正常的光源，其中，该光源配置包含具有两个不同的光谱特性的两种类型的光源(140及150)。虽然两种类型的特殊光源是使用于上述例子中，依据本发明的该光源配置也可以使用超过两种类型的特殊光源。该光源以环状围绕在图1中的光学组件配置。尽管如此，该光源可以以其它式样围绕该光学组件(110)配置。例如，该光源也可以以矩阵式样围绕该光学组件(110)配置。
多重光谱光源可以经配置成为多重光谱光源模块。光源配置可以使用多重模块。例如，图2A说明由具有不同的光谱特性的两个光源(220及230)所组成的多重光谱光源模块(210)，其中，在该光源模块中的光源可以是独立地受控制以开启或关闭，或者独立地驱动。虽然于例子中使用两种不同的光源，超过两个光源也可以使用。图2B依据本发明的实施例说明结合多重光谱光源模块(210)的例示性的光源配置(200)。
图3说明结合本发明的实施例的例示性的控制模块依据预先定义的顺序以选择多重光谱光源。使用定时装置计算该胶囊吞咽之后的经过时间。两种不同类型的光源(310及320)使用于本例子中，其中，每一个类型的光源由4个发光二极管所组成并且每一组具有本身对应的发光二极管控制/驱动电路(330或340)。控制讯号(选择1及选择2)用以选择该两个类型的光源其中一个。如同之前所提到的，可以使用诸如计时器的定时装置依据在胃肠道内所预期的胶囊传输时间以触发控制讯号。当来自计时器(350)的触发讯号结合该胃肠道内的预期的胶囊位置，控制逻辑(360)将产生控制讯号以选择光源的对应类型。例如，光源310对应于正常光源及光源320对应于具有光谱波峰在415纳米的蓝光。当该胶囊预期在咽、食道或结肠内时，该控制电路可以选择正常光源(310)及蓝光光源(320)两者。在这个例子中，该两种类型的光源可以使用以交错的方式，即该目标胃肠道成像使用该两种类型的光源的其中一个接着该两种类型的光源的另一个并且重复该模式。当该胶囊预期在小肠内并且该小肠不是目标区域时，该控制逻辑在这个例子中可以选择只有该正常的光源。由于该光源只有当拍摄影像时将使用于照射胃肠道，“闪光灯(Flash)”讯号将使用以控制何时触发该光源。
在图3的例子中，该多重光谱光源及相关的控制子系统配置成为具有计时器及控制逻辑的控制模块，以及具有个别的发光二极管控制电路的两组光源。然而，该子系统可以做不同地分割以实施本发明而不会违背本发明的精神。例如，发光二极管控制电路1及发光二极管控制电路2可以结合该计时器及控制逻辑成为该控制模块的一部分。另外，发光二极管控制电路1及发光二极管控制电路2也可以与该个别的光源封装。再者，该控制模块也可以依据该胶囊装置内的一般处理资源而实现。例如，控制逻辑360可以对应该胶囊装置内的控制器或处理器实现功能模块，其中，该控制器或该处理器也执行诸如影像撷取控制的其它任务。
在其它实施例中，每一个发光二极管可以个别驱动用于不同的光强度及/或准时的持续时间，其中，该上述提到的关闭状态是同义于驱动强度实质上为零或者该驱动期间实质上为零。
图4说明并入本发明的实施例的例示性的控制模块依据板载的影像型位置侦测以选择多重光谱光源。如同较早所提出的，在该胃肠道内部所撷取的影像可以确认该胶囊所在的胃肠道的区段。在本领域中已知有数种技术依据该撷取的影像来确认个别的胃肠道区段。例如，该胶囊影像的光谱特性可以确认该个别的胃肠道区段(例如，胃或小肠)。来自已知的发光强度的反射光强度也可以区别该胶囊是否在胃、小肠或结肠中。如同在图4中所显示，影像型位置侦测(410)确认该胶囊所在的该胃肠道的区段。影像或部分影像提供给该影像型位置侦测模块。该侦测结果接着由该控制逻辑(420)使用以选择该个别的光源。
虽然图4说明使用板载的处理模块的影像型位置侦测的例子，对于具备有无线收发器以传输撷取的影像至外部装置的胶囊装置而言，影像型位置侦测也可以藉由外部装置执行。图5说明依据本发明的实施例的例示性系统。该胶囊装置包含收发器(510)以传输撷取的影像至外部装置530。该外部装置包括无线收发器(550)及影像型位置侦测模块(540)。该影像是藉由该外部装置的该无线收发器(550)所接收。该接收的影像接着由该影像型位置侦测模块(540)所处理。结果由该外部装置的该无线收发器(550)传输回到该胶囊。在该胶囊装置中的该无线收发器(510)从该外部装置接收该位置信息或控制信息并且该位置信息或控制传递至该控制逻辑(520)。
本发明可以以其它特定的形式实施而不违背本发明的精神或必要的特性。该描述的例子将考量为仅作为说明的所有目的中并且不在于限定。本发明的范畴因此由该附加权利要求书而非由该前述的描述所表示。所有来自在本权利要求书的等同的意义及范围内的改变应涵括在本发明的范畴内。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种胶囊摄影机装置，包括：
具有不同光谱特性的至少两个光源，其照射胃肠(GI，Gastrointestinal)道的内腔壁面，其中，该至少两个光源包括第一光源及第二光源；
影像传感器，其撷取来自该至少两个光源所照射的场景的影像；
电池，其提供电源至该胶囊摄影机装置；
控制模块，其依据该胃肠道内确定的胶囊位置，从该至少两个光源中选择一个或多个选择的光源，其中，只有该一个或多个选择的光源使用于该确定的胶囊位置的照射；以及
外壳，其封闭该至少两个光源、该影像传感器、该电池及该控制模块于气密的环境中；以及
其中，该胶囊摄影机装置是经配置成当该第二光源处于具有驱动强度实质上为零或驱动期间实质上为零的关闭(Off)状态时，使用该第一光源照射该胃肠道以撷取第一影像，以及当该第一光源处于具有驱动强度实质上为零或驱动期间实质上为零的关闭状态时，使用该第二光源照射该胃肠道以撷取第二影像。
2.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，该第一光源对应于白光光源及该第二光源对应于蓝光光源，其中，该白光光源具有实质上涵盖可见光的光谱，并且该蓝光光源具有高度光谱集中在大约415纳米。
3.如权利要求2所述的胶囊摄影机装置，其中，该至少两个光源更包括第三光源，其中，该第三光源的该光谱特性实质上不同于该第一光源及该第二光源的该光谱特性。
4.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，该第一光源具有第一高度光谱集中在大约415纳米，并且该第二光源的该光谱特性实质上不同于该第一光源的该光谱特性。
5.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，该确定的胶囊位置是依据使用于该胶囊摄影机装置中的定时装置所预期的该胶囊摄影机的传输时间来确认。
6.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，处理模块是经配置成依据由该胶囊摄影机装置所撷取的影像来确认该确定的胶囊位置。
7.如权利要求6所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块是经配置成依据由该胶囊摄影机装置所撷取的影像的多个帧来确认该确定的胶囊位置。
8.如权利要求6所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块包含位置确认工具，其中，该位置确认工具使用由初始的位置确认工具及由视觉的确认所确定的有关位置结果的先前推导信息。
9.如权利要求6所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块是经配置成依据由该胶囊摄影机装置所撷取的影像的色彩特性来确认该确定的胶囊位置。
10.如权利要求6所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块是经配置成藉由比较由该一个或多个选择的光源所发出的光强度与由该胶囊摄影机装置所掫取的影像的像素强度来确认该确定的胶囊位置。
11.如权利要求6所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块是在该胶囊摄影机装置内部。
12.如权利要求6所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块是在外部装置内，其中，该胶囊摄影机装置及该外部装置以无线式通讯。
13.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，在该胃肠道内的该确定的胶囊位置对应于选自由咽、食道、胃、小肠及结肠所组成的群组的胃肠部分。
14.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，该确定的胶囊位置是藉由放置在病人的躯干上接近该胃肠道内的该确定的胶囊位置的预定位置处的位置标记装置来确认。
15.如权利要求14所述的胶囊摄影机装置，其中，该位置标记装置对应于磁铁。
16.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，该确定的胶囊位置是藉由放置在病人的躯干上接近该胃肠道内的该确定的胶囊位置的预定位置处的外部装置来确认，其中，该外部装置在该胶囊装置接近时侦测到该胶囊装置并且通讯接近信息至该胶囊装置。
17.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，更包括板载存储器，其储存由该胶囊摄影机装置所撷取的影像。
18.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，更包括无线传输器，其传输由该胶囊摄影机装置所撷取的影像至外部接收器。

Claims (20)

1.一种胶囊摄影机装置，包括：
至少两个光源，其照射胃肠(GI，Gastrointestinal)道的内腔壁面，其中，该至少两个光源具有不同的光谱特性；
影像传感器，其撷取来自该至少两个光源所照射的场景的影像；
电池，其提供电源至该胶囊摄影机装置；
控制模块，其依据该胃肠道内确定的胶囊位置，从该至少两个光源中选择一个或多个选择的光源，其中，只有该一个或多个选择的光源使用于该确定的胶囊位置的照射；以及
外壳，其封闭该至少两个光源、该影像传感器、该电池及该控制模块于气密的环境中。
2.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，该至少两个光源包括对应于白光光源的第一光源及对应于蓝光光源的第二光源，其中，该白光光源具有实质上涵盖可见光的光谱，并且该蓝光光源具有高度光谱集中在大约415纳米。
3.如权利要求2所述的胶囊摄影机装置，其中，该至少两个光源更包括第三光源，其中，该第三光源的该光谱特性实质上不同于该第一光源及该第二光源的该光谱特性。
4.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，该至少两个光源包括第一光源及第二光源，其中，该第一光源具有第一高度光谱集中在大约415纳米，并且该第二光源的该光谱特性实质上不同于该第一光源的该光谱特性。
5.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，当该一个或多个选择的光源的数量超过一个时，该一个或多个选择的光源是一次依序使用一个于该确定的胶囊位置的照射。
6.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，当该一个或多个选择的光源的数量超过一个时，该一个或多个选择的光源是同时使用于该确定的胶囊位置的照射。
7.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，该确定的胶囊位置是依据使用于该胶囊摄影机装置中的定时装置所预期的该胶囊摄影机的传输时间来确认。
8.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，处理模块是经配置成依据由该胶囊摄影机装置所撷取的影像来确认该确定的胶囊位置。
9.如权利要求8所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块是经配置成依据由该胶囊摄影机装置所撷取的影像的多个帧来确认该确定的胶囊位置。
10.如权利要求8所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块包含位置确认工具，其中，该位置确认工具使用由初始的位置确认工具及由视觉的确认所确定的有关位置结果的先前推导信息。
11.如权利要求8所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块是经配置成依据由该胶囊摄影机装置所撷取的影像的色彩特性来确认该确定的胶囊位置。
12.如权利要求8所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块是经配置成藉由比较由该一个或多个选择的光源所发出的光强度与由该胶囊摄影机装置所掫取的影像的像素强度来确认该确定的胶囊位置。
13.如权利要求8所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块是在该胶囊摄影机装置内部。
14.如权利要求8所述的胶囊摄影机装置，其中，该处理模块是在外部装置内，其中，该胶囊摄影机装置及该外部装置以无线式通讯。
15.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，在该胃肠道内的该确定的胶囊位置对应于选自由咽、食道、胃、小肠及结肠所组成的群组的胃肠部分。
16.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，该确定的胶囊位置是藉由放置在病人的躯干上接近该胃肠道内的该确定的胶囊位置的预定位置处的位置标记装置来确认。
17.如权利要求16所述的胶囊摄影机装置，其中，该位置标记装置对应于磁铁。
18.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，其中，该确定的胶囊位置是藉由放置在病人的躯干上接近该胃肠道内的该确定的胶囊位置的预定位置处的外部装置来确认，其中，该外部装置在该胶囊装置接近时侦测到该胶囊装置并且通讯接近信息至该胶囊装置。
19.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，更包括板载存储器，其储存由该胶囊摄影机装置所撷取的影像。
20.如权利要求1所述的胶囊摄影机装置，更包括无线传输器，其传输由该胶囊摄影机装置所撷取的影像至外部接收器。
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