CN105847755B - 警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法 - Google Patents

警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105847755B
CN105847755B CN201610312032.4A CN201610312032A CN105847755B CN 105847755 B CN105847755 B CN 105847755B CN 201610312032 A CN201610312032 A CN 201610312032A CN 105847755 B CN105847755 B CN 105847755B
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide car
monitoring camera
road monitoring
duties
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610312032.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105847755A (zh
Inventor
崔艳军
吕德奎
宋建宇
钱葵东
崔自峰
钱晓坚
高希报
应夏昕
华婷婷
沈昌力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC 28 Research Institute
Original Assignee
CETC 28 Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETC 28 Research Institute filed Critical CETC 28 Research Institute
Priority to CN201610312032.4A priority Critical patent/CN105847755B/zh
Publication of CN105847755A publication Critical patent/CN105847755A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105847755B publication Critical patent/CN105847755B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/268—Signal distribution or switching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H04W4/046—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法及系统，包括警卫任务中道路监控视频跟随引导车位置实时自动切换的方法和警卫勤务道路监控视频保障系统。道路监控视频在各类大型警卫任务实时保障中是不可或缺的保障元素之一。本发明所述方案在警卫任务实际执行过程中，实时获取引导车的位置信息，通过数据处理技术实现视频画面跟随引导车位置的自动切换，并可将警卫对象车队信息动态地显示在监控视频上，克服了以往通过保障人员手动切换道路监控视频的繁琐方式，减轻保障人员工作量，提高警卫任务保障可视化、智能化水平。

Description

警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法
技术领域
本发明涉及一种公安交通管理技术领域，特别是警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法及系统。
背景技术
近年来，随着我国综合国力的强盛，国内举办的大型专项活动越来越多，警卫勤务日益繁重，保障警力严重不足，提高勤务保障信息化和智能化水平迫在眉睫。在各类大型警卫勤务实时保障中，视频监控是不可或缺的保障元素之一。道路视频监控单元结合了警卫安保任务主要路线和重要场所的监控视频，通过视频内容可直观的看到警卫车队的行进状况。然而现有的道路监控视频保障系统大多通过保障人员手动控制实现视频切换，且视频画面通常无法完整显示车队行进信息，智能化水平低，费时费力，为保障过程带来不便。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法及系统，包括以下步骤：
S1：根据警卫勤务安排数据制作勤务方案文件，采集勤务方案文件中涉及的道路监控摄像头坐标，第n个道路监控摄像头Cn的坐标记为(xn，yn)；
S2：为警卫勤务进行编号，设置勤务时间，基于电子地图绘制勤务方案的出发地、目的地、勤务方案的路线，以及关联道路监控摄像头；
S3：为引导车编号，将警卫勤务关联到相应的引导车；
S4：在勤务方案文件执行过程中，记录引导车行驶数据，包括引导车的经纬度、引导车的行驶时间、引导车的行驶速度、引导车的方位角，引导车的行驶里程、引导车距当前道路监控摄像头的距离，以及引导车距下一个道路监控摄像头的距离，根据引导车行驶数据切换道路监控摄像头。
其中，S2包括以下步骤：
S21：设置警卫勤务名称、编号和勤务时间；
S22：对于在地图上边界清晰的出发地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为出发地；对于坐标明确或边界不易界定的出发地，设置一点坐标为出发地；对于在地图上边界清晰的目的地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为目的地；对于坐标明确或边界不易界定的目的地，设置一点坐标为目的地。其中，由于保密等原因没有在地图上明确标注出来且无法实地考量的出发地和目的地，认为是边界不易界定的出发地和目的地；
S23：在电子地图上标绘勤务方案的路线P1；
S24：根据道路监控摄像头的坐标，在电子地图上标注勤务方案的路线P1沿线的道路监控摄像头，按距出发地的距离由近到远排序，记为C0、C1、C2……Cn，并关联至勤务方案的路线P1；
S25：设置触发道路监控视频切换的距离阈值L。
S4包括以下步骤：
S41：执行勤务方案文件，设定距出发地最近的道路监控摄像头C0为当前道路监控摄像头，引导车上的监控画面播放道路监控摄像头C0的监控画面，在监控画面叠加显示警卫车队信息，包括当前位置、行进速度、当前摄像头名称、下一个摄像头名称等；
S42：判定引导车行驶方向：
当引导车驶离当前道路监控摄像头C0行驶时，进入步骤S43；
当引导车驶向当前道路监控摄像头C0行驶时，进入步骤S41；
S43：将引导车与当前道路监控摄像头C0的距离L0与距离阈值L相比较：
当L0≥L时，进入步骤S44；
当L0<L时，进入步骤S41；
S44：设定沿行驶方向的下一个道路监控摄像头C1为当前道路监控摄像头，监控画面切换至道路监控摄像头C1，监控画面叠加显示警卫车队信息，包括当前位置、行进速度、当前摄像头名称、下一个摄像头名称等；
S45：随着引导车行驶，道路监控摄像头摄像头Cn为当前道路监控摄像头摄像头，引导车上的监控画面切换至道路监控摄像头Cn的监控画面，在监控画面叠加显示警卫车队信息，包括当前位置、行进速度、当前摄像头名称、下一个摄像头名称等；
S46：判定引导车行驶方向：
当引导车驶离当前道路监控摄像头Cn行驶时，进入步骤S47；
当引导车驶向当前道路监控摄像头Cn行驶时，进入步骤S45；
S47：将引导车与当前道路监控摄像头Cn的距离Ln与距离阈值L相比较：
当Ln≥L时，进入步骤S48；
当Ln<L时，进入步骤S45；
S48：设定沿引导车行驶方向的下一个道路监控摄像头Cn+1为当前道路监控摄像头，引导车上的监控画面切换至道路监控摄像头Cn+1的监控画面，在监控画面叠加显示警卫车队信息，包括当前位置、行进速度、当前摄像头名称、下一个摄像头名称等；
S49：引导车抵达目的地，勤务方案结束。
步骤S4中，采用设置于引导车上的定位模块获得引导车的经纬度信息、行驶速度、方位角和定位信息产生的时间。
本发明还公开了警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的系统，包括放置于引导车中的车载定位模块和警卫任务道路监控视频保障模块，
所述放置于引导车中的车载定位模块用于实时获取引导车的经纬度、行驶时间、行驶速度和方位角，并上传到警卫任务道路监控视频保障模块；
所述警卫任务道路监控视频保障模块包括勤务方案管理模块、引导车数据融合处理模块和视频监控模块；
所述勤务方案管理模块用于为每一条警卫勤务和引导车进行编号，根据勤务时间、勤务路线和引导车队建立方案，制作出发地及目的地的电子围栏、基于电子地图绘制勤务方案的路线、制定阈值数据，根据需要控制方案启停，并记录历史方案数据；
所述引导车数据融合处理模块用于对每一编号的引导车，根据其车载定位模块传输的经纬度、行驶时间、行驶速度i和方位角信息，进行数据融合处理，计算引导车行驶里程、引导车距当前道路监控摄像头的距离和引导车距下一个道路监控摄像头的距离；
所述视频监控模块用于根据引导车中的车载定位模块实时传输的经纬度、行驶速度和方位角，进行引导车数据融合处理计算与当前道路监控摄像头的距离，自动切换播放道路监控视频，并将警卫车队行进状态信息显示在视频画面上。
所述放置于引导车中的车载定位模块为GPS或北斗定位模块。
所述步骤S1、S2、S4中，采用社会已建或在建的道路监控摄像头进行视频监控，集成相应视频监控平台数据获取视频图像；
所述视频监控模块，通过集成已有视频监控系统获取道路监控视频。
有益效果：
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明公开了警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法及系统，包括警卫勤务中道路监控视频跟随引导车位置实时自动切换的方法和警卫勤务道路监控视频保障系统。在警卫勤务实际执行过程中，利用引导车的车载定位系统实时获取其经纬度、行驶速度、方位角等信息，通过数据融合处理技术进行引导车与摄像头的距离计算与判定，实现视频监控画面跟随引导车位置的自动切换，并可将警卫对象车队信息动态地显示在监控视频上，克服了以往通过保障人员手动切换道路监控视频的繁琐方式，同时可帮助保障人员直观的了解警卫勤务执行情况，减轻保障人员工作量，提高警卫勤务保障智能化水平。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步更详细的说明，其中：
图1为本发明一个实施例所述警卫勤务中道路监控视频跟随引导车位置实时自动切换的方法流程图。
图2为本发明一个实施例所述警卫勤务视频监控保障系统框图。
图3为本发明一个实施例所述引导车在行驶过程中与道路监控摄像头距离计算示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1：采集勤务方案中涉及的道路监控摄像头坐标Cn(xn，yn)；
S2：根据勤务安排制作勤务方案，为警卫勤务进行编号，设置勤务时间，基于电子地图绘制出发地、目的地、路线等，关联道路监控摄像头；
S21：根据勤务安排制作勤务方案，设置勤务名称、编号、时间等信息；
S22：对于在地图上边界清晰的出发地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为出发地A；对于坐标明确或边界不易界定的出发地，设置某点坐标为出发地A；同样的，对于在地图上边界清晰的目的地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为目的地B；对于坐标明确或边界不易界定的目的地，设置某点坐标为目的地B；
S23：在电子地图上标绘警卫勤务的路线P1；
S24：根据坐标，在电子地图上标注主用路线沿线的道路监控摄像头C0、C1、 C2……Cn，并关联至勤务路线P1；
S25：设置触发道路监控视频切换的距离阈值L，L为引导车距摄像头的直线距离。当引导车位置沿路线行驶，远离当前摄像头且距当前摄像头的距离大于L时，监控画面自动切换到下一个摄像头；
S3：为引导车编号，将警卫勤务关联到相应的警卫引导车；
S4：在警卫勤务执行过程中，记录引导车行驶数据：经纬度(Xi,Yi)、行驶时间 ti、行驶速度vi、方位角Wi，如图3所示，计算行驶里程Li、距当前摄像头的距离Ln、距下一个摄像头距离Ln+1；
S41：执行警卫勤务方案，初始化设定距出发地最近的摄像头C0为当前摄像头，监控画面播放C0，在监控画面叠加显示警卫车队信息，包括当前位置、行进速度、当前摄像头名称、下一个摄像头名称等；
S42：判定引导车行驶方向：
当引导车远离当前摄像头C0行驶时，进入步骤S43；
当引导车靠近当前摄像头C0行驶时，进入步骤S41；
S43：将引导车与当前摄像头C0的距离L0与距离阈值L相比较：
当L0≥L时，进入步骤S44；
当L0<L时，进入步骤S41；
S44：设定沿行驶方向的下一个摄像头C1为当前摄像头，监控画面切换至C1，在监控画面叠加显示警卫车队信息，包括当前位置、行进速度、当前摄像头名称、下一个摄像头名称等；
S45：随着引导车行驶，摄像头Cn为当前摄像头，监控画面切换至Cn，在监控画面叠加显示警卫车队信息，包括当前位置、行进速度、当前摄像头名称、下一个摄像头名称等；
S46：判定引导车行驶方向：
当引导车远离当前摄像头Cn行驶时，进入步骤S47；
当引导车靠近当前摄像头Cn行驶时，进入步骤S45；
S47：将引导车与当前摄像头Cn的距离Ln与距离阈值L相比较：
当Ln≥L时，进入步骤S48；
当Ln<L时，进入步骤S45；
S48：设定沿行驶方向的下一个摄像头Cn+1为当前摄像头，监控画面切换至Cn+1，在监控画面叠加显示警卫车队信息，包括当前位置、行进速度、当前摄像头名称、下一个摄像头名称等；
S49：引导车抵达目的地，勤务方案结束。
作为优选方案，采用社会已建或在建的道路监控摄像头进行视频监控，集成相应视频监控平台数据获取视频图像；
作为优选方案，采用设置于引导车上的GPS或北斗定位模块获得引导车的经纬度信息、行驶速度、方位角、定位信息产生的时间等信息。
上述方案中，利用引导车的车载定位系统实时获取其经纬度、行驶速度、方位角等信息，通过数据融合处理技术进行引导车与摄像头的距离计算与判定，实现视频监控画面跟随引导车位置的自动切换，并可将警卫对象车队信息动态地显示在监控视频上，使得警卫勤务保障更为直观、便捷，减轻保障人员工作量，提高警卫勤务保障智能化水平。
实施例2
本实施例提供警卫勤务中道路监控视频随引导车位置切换的系统，如图2所示，包括：
放置于引导车中的车载GPS或北斗定位模块：实时获取引导车的经纬度(Xi,Yi)、行驶时间ti、行驶速度vi、方位角Wi，并上传到警卫勤务实时保障模块；
警卫勤务道路监控视频保障模块，设置于指挥控制中心，用于管理勤务方案、播放道路监控视频、显示车队信息，跟踪监控警卫车队行进状态。其进一步包括勤务方案管理模块、引导车数据融合处理模块、视频监控模块。引导车数据融合处理模块实时获取引导车定位模块传输的经纬度(Xi,Yi)、行驶时间ti、行驶速度vi、方位角Wi等数据，并通过数据融合处理，计算出与摄像头的距离以及方案执行所需的数据，分别推送给勤务方案管理模块和视频监控模块；勤务方案管理模块结合引导车数据融合处理模块的反馈数据以及视频监控模块的监控视频，实现警卫勤务实时保障功能；视频监控模块根据引导车数据融合处理模块的距离数据进行判定，以控制监控画面的切换，同时将警卫车队位置、行驶速度等信息显示在视频画面上；
所述勤务方案管理模块，为每一条警卫勤务、引导车进行编号，根据勤务时间、路线、引导车队建立方案，制作出发地及目的地的电子围栏、基于电子地图绘制勤务路线、制定时间/距离/速度等各项阈值数据，可根据需要控制方案启停，并可记录历史方案数据，便于后期维护；
所述引导车数据融合处理模块，针对每一编号的引导车，根据其定位模块传输的经纬度(Xi,Yi)、行驶时间ti、行驶速度vi、方位角Wi等信息，进行数据融合处理，计算行驶里程Li、距当前摄像头的距离Ln、距下一个摄像头的距离Ln+1；
所述视频监控模块，根据引导车定位模块实时传输的经纬度(Xi,Yi)、行驶速度vi、方位角Wi，进行引导车数据融合处理计算与当前摄像头的距离，自动切换播放道路监控视频，并将警卫车队行进状态信息显示在视频画面上，包括当前位置、行进速度、当前摄像头名称、下一个摄像头名称等，便于保障人员实时掌控勤务任务执行情况。
所述车载定位模块，作为优选方案，主要指获取引导车的经纬度信息、行驶速度、方位角、定位信息产生的时间的GPS或北斗定位模块。
所述视频监控模块，作为优选方案，通过集成已有视频监控系统获取道路监控视频。
本发明上述实施例所述的警卫勤务视频监控保障系统，通过勤务方案管理、引导车数据融合处理、视频监控等模块，实现警卫勤务执行过程中道路监控视频跟随引导车位置的自动切换，并在视频中显示车队行进信息，帮助保障人员直观的了解警卫勤务执行情况，减轻保障人员工作量，实现警卫勤务实时可视化智能保障。
本发明提供了警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法及系统，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (1)

1.警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：根据警卫勤务安排数据制作勤务方案文件，采集勤务方案文件中涉及的道路监控摄像头坐标，第n个道路监控摄像头Cn的坐标记为(xn，yn)；
S2：为警卫勤务进行编号，设置勤务时间，基于电子地图绘制勤务方案的出发地、目的地、勤务方案的路线，以及关联道路监控摄像头；
S3：为引导车编号，将警卫勤务关联到相应的引导车；
S4：在勤务方案文件执行过程中，记录引导车行驶数据，包括引导车的经纬度、引导车的行驶时间、引导车的行驶速度、引导车的方位角，引导车的行驶里程、引导车距当前道路监控摄像头的距离，以及引导车距下一个道路监控摄像头的距离，根据引导车行驶数据切换道路监控摄像头；
S2包括以下步骤：
S21：设置警卫勤务名称、编号和勤务时间；
S22：对于在地图上边界清晰的出发地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为出发地；对于坐标明确或边界不易界定的出发地，设置一点坐标为出发地；对于在地图上边界清晰的目的地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为目的地；对于坐标明确或边界不易界定的目的地，设置一点坐标为目的地；
S23：在电子地图上标绘勤务方案的路线P1；
S24：根据道路监控摄像头的坐标，在电子地图上标注勤务方案的路线P1沿线的道路监控摄像头，按距出发地的距离由近到远排序，记为C0、C1、C2……Cn，并关联至勤务方案的路线P1；
S25：设置触发道路监控视频切换的距离阈值L；
S4包括以下步骤：
S41：执行勤务方案文件，设定距出发地最近的道路监控摄像头C0为当前道路监控摄像头，引导车上的监控画面播放道路监控摄像头C0的监控画面；
S42：判定引导车行驶方向：
当引导车驶离当前道路监控摄像头C0行驶时，进入步骤S43；
当引导车驶向当前道路监控摄像头C0行驶时，进入步骤S41；
S43：将引导车与当前道路监控摄像头C0的距离L0与距离阈值L相比较：
当L0≥L时，进入步骤S44；
当L0<L时，进入步骤S41；
S44：设定沿行驶方向的下一个道路监控摄像头C1为当前道路监控摄像头，监控画面切换至道路监控摄像头C1；
S45：随着引导车行驶，道路监控摄像头Cn为当前道路监控摄像头，引导车上的监控画面切换至道路监控摄像头Cn的监控画面；
S46：判定引导车行驶方向：
当引导车驶离当前道路监控摄像头Cn行驶时，进入步骤S47；
当引导车驶向当前道路监控摄像头Cn行驶时，进入步骤S45；
S47：将引导车与当前道路监控摄像头Cn的距离Ln与距离阈值L相比较：
当Ln≥L时，进入步骤S48；
当Ln<L时，进入步骤S45；
S48：设定沿引导车行驶方向的下一个道路监控摄像头Cn+1为当前道路监控摄像头，引导车上的监控画面切换至道路监控摄像头Cn+1的监控画面；
S49：引导车抵达目的地，勤务方案文件执行结束；
步骤S4中，采用设置于引导车上的定位模块获得引导车的经纬度信息、行驶速度、方位角和定位信息产生的时间。
CN201610312032.4A 2016-05-12 2016-05-12 警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法 Active CN105847755B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610312032.4A CN105847755B (zh) 2016-05-12 2016-05-12 警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610312032.4A CN105847755B (zh) 2016-05-12 2016-05-12 警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105847755A CN105847755A (zh) 2016-08-10
CN105847755B true CN105847755B (zh) 2018-06-15

Family

ID=56591795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610312032.4A Active CN105847755B (zh) 2016-05-12 2016-05-12 警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105847755B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3651455A4 (en) * 2018-09-19 2020-05-13 Gosuncn Technology Group Co., Ltd. METHOD FOR THE ORGANIZATION OF SECURITY PATROL PATH AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107886732B (zh) * 2017-11-20 2020-09-08 江苏网进科技股份有限公司 一种违章抓拍控制系统及其方法
CN108632575A (zh) * 2018-05-09 2018-10-09 厦门卫星定位应用股份有限公司 一种车队行驶过程中的实时视频跟踪方法及介质
CN109118754A (zh) * 2018-09-17 2019-01-01 青岛海信网络科技股份有限公司 一种车队监控追踪方法及装置
CN109379555A (zh) * 2018-09-19 2019-02-22 高新兴科技集团股份有限公司 警卫线路安保装置
CN109672865B (zh) * 2018-12-26 2020-12-29 南京北路智控科技股份有限公司 一种井下绞车位置视频跟踪系统及跟踪方法
CN109743549A (zh) * 2018-12-29 2019-05-10 北京辰安科技股份有限公司 基于互联网地图的前方视频获取方法、装置及救援车辆
CN111770308B (zh) * 2020-06-12 2022-04-12 杭州视在数科信息技术有限公司 一种用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法
CN112055171A (zh) * 2020-08-13 2020-12-08 新智道枢(上海)科技有限公司 基于时空分析的线路安保视频轮巡方法及控制系统
CN112133111A (zh) * 2020-09-22 2020-12-25 福建威盾科技集团有限公司 一种警卫任务全景信息展现方法、系统、设备和介质
CN112839212B (zh) * 2021-01-21 2022-08-16 上海禾骋科技有限公司 一种基于车路协同技术实现监控摄像头视角自动切换的方法
CN113002595B (zh) * 2021-03-19 2023-09-08 通号通信信息集团有限公司 一种列车追踪方法及系统
CN114286020A (zh) * 2021-12-24 2022-04-05 云南昆钢电子信息科技有限公司 一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统和方法
CN115842954A (zh) * 2023-02-15 2023-03-24 创意信息技术股份有限公司 目标区域车辆监控方法、装置、系统及存储介质
CN116468254B (zh) * 2023-06-14 2023-09-26 佳都科技集团股份有限公司 用于轨道交通的站内应急任务数据处理方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1472709A (zh) * 2003-05-14 2004-02-04 大连市公安局交通警察支队 快速调用所需范围内的交通电视监控图像的方法
JP2004145587A (ja) * 2002-10-24 2004-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 走行車両位置推定装置および方法
CN1581242A (zh) * 2004-05-16 2005-02-16 大连市公安局交通警察支队 大型警卫任务的车队自动指挥调度系统及运行方法
CN102521975A (zh) * 2011-12-31 2012-06-27 姜廷顺 能够引导前导车精确完成警卫任务的系统及方法
CN102595105A (zh) * 2012-03-07 2012-07-18 深圳市信义科技有限公司 一种基于gis地图镜头角度信息配置的应用方法
CN102622908A (zh) * 2011-01-30 2012-08-01 李志恒 一种自动跟踪车辆的电视监控系统及方法
CN102768796A (zh) * 2011-05-05 2012-11-07 李志恒 基于jtdds算法的警卫车队前导车指挥调度系统及方法
CN104660998A (zh) * 2015-02-16 2015-05-27 苏州阔地网络科技有限公司 一种接力跟踪方法及系统
CN105225515A (zh) * 2015-10-26 2016-01-06 深圳市麦谷科技有限公司 一种基于电子围栏的监控方法及系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011018149A (ja) * 2009-07-08 2011-01-27 Renesas Electronics Corp バス位置表示方法、バス映像取得方法、交差点映像取得方法及び映像配信方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004145587A (ja) * 2002-10-24 2004-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 走行車両位置推定装置および方法
CN1472709A (zh) * 2003-05-14 2004-02-04 大连市公安局交通警察支队 快速调用所需范围内的交通电视监控图像的方法
CN1581242A (zh) * 2004-05-16 2005-02-16 大连市公安局交通警察支队 大型警卫任务的车队自动指挥调度系统及运行方法
CN102622908A (zh) * 2011-01-30 2012-08-01 李志恒 一种自动跟踪车辆的电视监控系统及方法
CN102768796A (zh) * 2011-05-05 2012-11-07 李志恒 基于jtdds算法的警卫车队前导车指挥调度系统及方法
CN102521975A (zh) * 2011-12-31 2012-06-27 姜廷顺 能够引导前导车精确完成警卫任务的系统及方法
CN102595105A (zh) * 2012-03-07 2012-07-18 深圳市信义科技有限公司 一种基于gis地图镜头角度信息配置的应用方法
CN104660998A (zh) * 2015-02-16 2015-05-27 苏州阔地网络科技有限公司 一种接力跟踪方法及系统
CN105225515A (zh) * 2015-10-26 2016-01-06 深圳市麦谷科技有限公司 一种基于电子围栏的监控方法及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3651455A4 (en) * 2018-09-19 2020-05-13 Gosuncn Technology Group Co., Ltd. METHOD FOR THE ORGANIZATION OF SECURITY PATROL PATH AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

Also Published As

Publication number Publication date
CN105847755A (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105847755B (zh) 警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法
CN107146429B (zh) 一种基于图像和gps信息融合的交通信号灯控制方法
CN105489034B (zh) 一种干线完全交通控制系统及方法
CN105679069B (zh) 一种控制车辆行驶的智能公路交通系统及方法
CN105513375A (zh) 一种区域完全交通控制系统
CN109993969A (zh) 一种路况判定信息获取方法、装置及设备
CN103956060B (zh) 一种能减少绿灯损失时间的路口控制机及控制方法
CN103428475A (zh) 一种基于警车gps定位和摄像机视频实现gis虚拟巡逻的方法
CN106054879B (zh) Agv小车控制系统及控制方法
CN102289934B (zh) 视频自动监控车辆违法越线行驶系统及方法
CN102622908B (zh) 一种自动跟踪车辆的电视监控系统及方法
CN102768801A (zh) 基于视频的机动车绿灯跟进违章行为的检测方法
US20190101404A1 (en) Information processing method and electronic device
CN102693634B (zh) 追踪设定车辆的电视监控方法
CN105761520A (zh) 实现交通路线自适应诱导的系统
CN104252778B (zh) 交通信息的采集、处理、发布方法
CN106303422A (zh) 一种视频实况显示方法及设备
CN111932882A (zh) 一种基于图像识别的道路事故实时预警系统、方法和设备
CN109741600A (zh) 道路事件检测系统
CN109298713A (zh) 指令发送方法、装置及系统、自动驾驶车辆
CN105096596A (zh) 一种交通违章检测方法和系统
CN110401685A (zh) 一种自动驾驶两客一危车辆的智能管控云平台
CN112150831A (zh) 基于大数据的智慧城市路灯信息控制处理方法
CN102221367A (zh) 一种基于热点车辆的互动导航方法
CN202142185U (zh) 城市交通管理诱导控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant