CN109743549A - 基于互联网地图的前方视频获取方法、装置及救援车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网地图的前方视频获取方法、装置及救援车辆，其中，装置包括：GPS定位模块用于获取救援车辆的位置信息；路径分析模块，用于获取救援车辆的行驶路径；地图服务模块用于获取互联网地图中摄像头点分布信息；摄像头点计算模块用于根据位置信息和行驶路径得到救援车辆的当前位置，并根据摄像头点分布信息确定前进路线中多个目标摄像头点，以调取每个目标摄像头点的当前监控画面。该装置通过路线信息和摄像头点分布信息得到行进路线前方路的视频信息，在行进过程中实时计算前方多个视频监控点，调取监控画面，进行路面拥堵情况详细评估，结合实时路况对路径规划与导航提供决策支持。

Description

基于互联网地图的前方视频获取方法、装置及救援车辆

技术领域

本发明涉及道路预测技术领域，特别涉及一种基于互联网地图的前方视频获取方法、装置及救援车辆。

背景技术

在应急抢险、医护救援及突发事件处理行进过程中交通拥堵往往影响了处理的速度，对生命及财产造成了无法挽回的损失。因此提前预知前方路面交通情况，对行进过程中路线的选择能够提供有效的帮助，进一步缩短救援抢险行进过程时间，降低生命财产损失。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题的认识和发现做出的：

如图1所示，以GPS(Global Positioning System，全球定位系统)位置点为中心生成3公里范围缓冲区，根据缓冲区与视频分布点位置关系判断是否为前方四路视频，该方法的缺点在于由于缓冲区比较大，对向车道的摄像头点会被计算在内，这显然不是想要的结果。

如图2所示，以每个摄像头位置点为中心生成3公里范围缓冲区，将每个缓冲区与GPS位置点进行空间位置判断，GPS终端落在摄像头缓冲区范围内被认为该摄像头为前方四路视频，该方法的缺点在于计算量比较大，对向车道的摄像头点会被计算在内。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种基于互联网地图的前方视频获取装置，该装置结合实时路况对路径规划与导航提供决策支持，从而对行进过程中路线的选择能够提供有效的帮助。

本发明的另一个目的在于提出一种救援车辆。

本发明的再一个目的在于提出一种基于互联网地图的前方视频获取方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种基于互联网地图的前方视频获取装置，包括：GPS定位模块，用于获取救援车辆的位置信息；路径分析模块，用于获取所述救援车辆的行驶路径；地图服务模块，用于获取互联网地图中摄像头点分布信息；摄像头点计算模块，用于根据所述位置信息和所述行驶路径得到所述救援车辆的当前位置，并根据所述摄像头点分布信息确定前进路线中多个目标摄像头点，以调取每个目标摄像头点的当前监控画面。

本发明实施例的基于互联网地图的前方视频获取装置，通过路线信息和摄像头点分布信息得到行进路线前方路的视频信息，在行进过程中实时计算前方多个视频监控点，调取监控画面，进行路面拥堵情况详细评估，结合实时路况对路径规划与导航提供决策支持，从而对行进过程中路线的选择能够提供有效的帮助。

另外，根据本发明上述实施例的基于互联网地图的前方视频获取装置还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：监控视频展示模块，用于展示所述每个目标摄像头点的当前监控画面。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述位置信息不在所述行驶路径上时，所述摄像头点计算模块还用于将所述位置信息修正至所述行驶路径上，以得到所述当前位置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述摄像头点计算模块还用于根据所述当前位置的预设范围内生成单侧道路缓冲区，以将满足预设条件的所述单侧道路缓冲区内摄像头点作为所述多个目标摄像头点。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述预设条件包括：根据所述单侧道路缓冲区与所述摄像头点分布信息的摄像头点控制位置关系得到在所述单侧道路缓冲区内的所有摄像头，并选取距离所述当前位置相邻的预设个数摄像头点作为所述多个目标摄像头点。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种救援车辆，包括上述的基于互联网地图的前方视频获取装置。本发明实施例的救援车辆，通过路线信息和摄像头点分布信息得到行进路线前方路的视频信息，在行进过程中实时计算前方多个视频监控点，调取监控画面，进行路面拥堵情况详细评估，结合实时路况对路径规划与导航提供决策支持，从而对行进过程中路线的选择能够提供有效的帮助。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种基于互联网地图的前方视频获取方法，包括以下步骤：获取救援车辆的位置信息；获取所述救援车辆的行驶路径；获取互联网地图中摄像头点分布信息；根据所述位置信息和所述行驶路径得到所述救援车辆的当前位置，并根据所述摄像头点分布信息确定前进路线中多个目标摄像头点，以调取每个目标摄像头点的当前监控画面。

本发明实施例的基于互联网地图的前方视频获取方法，通过路线信息和摄像头点分布信息得到行进路线前方路的视频信息，在行进过程中实时计算前方多个视频监控点，调取监控画面，进行路面拥堵情况详细评估，结合实时路况对路径规划与导航提供决策支持，从而对行进过程中路线的选择能够提供有效的帮助。

另外，根据本发明上述实施例的基于互联网地图的前方视频获取方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：展示所述每个目标摄像头点的当前监控画面。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述位置信息不在所述行驶路径上时，将所述位置信息修正至所述行驶路径上，以得到所述当前位置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，根据所述当前位置的预设范围内生成单侧道路缓冲区，以将满足预设条件的所述单侧道路缓冲区内摄像头点作为所述多个目标摄像头点，其中，所述预设条件包括：根据所述单侧道路缓冲区与所述摄像头点分布信息的摄像头点控制位置关系得到在所述单侧道路缓冲区内的所有摄像头，并选取距离所述当前位置相邻的预设个数摄像头点作为所述多个目标摄像头点。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的对于前方四路视频的计算示意图；

图2为根据本发明另一个实施例的对于前方四路视频的计算示意图；

图3为根据本发明一个实施例的基于互联网地图的前方视频获取装置的结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例的基于互联网地图的前方视频获取装置的流程示意图；

图5为根据本发明一个实施例的基于互联网地图的前方视频获取装置的原理示意图；

图6为根据本发明一个实施例的基于互联网地图的前方视频获取方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的基于互联网地图的前方视频获取方法、装置及救援车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的基于互联网地图的前方视频获取装置。

图3是本发明一个实施例的基于互联网地图的前方视频获取装置的结构示意图。

如图3所示，该基于互联网地图的前方视频获取装置10包括：GPS定位模块100、路径分析模块200、地图服务模块300和摄像头点计算模块400。

其中，GPS定位模块100用于获取救援车辆的位置信息。路径分析模块200用于获取救援车辆的行驶路径。地图服务模块300用于获取互联网地图中摄像头点分布信息。摄像头点计算模块400用于根据位置信息和行驶路径得到救援车辆的当前位置，并根据摄像头点分布信息确定前进路线中多个目标摄像头点，以调取每个目标摄像头点的当前监控画面。本发明实施例的装置10通过路线信息和摄像头点分布信息得到行进路线前方路的视频信息，行进过程中实时计算前方多个视频监控点，调取监控画面，进行路面拥堵情况详细评估，结合实时路况对路径规划与导航提供决策支持，从而对行进过程中路线的选择能够提供有效的帮助。

具体而言，如图3所示，GPS定位模块100为基础模块，包括GPS位置获取及位置定位两部分，通过GPS设备获取GPS位置信息，由于GPS信号有偏差，经过与路径分析模块进行比对、纠偏在地图模块中实现定位，并给摄像头点计算模块提供位置参考。

路径分析模块200为基础模块，基于地图提供路径拓扑分析、路径方向判断功能，为摄像头点计算模块提供路线参考。

地图服务模块300为基础模块，提供基础地图、行进路线、当前位置、摄像头点分布展示功能，并提供空间位置计算分析功能。

摄像头点计算模块400为核心模块，综合GPS定位模块100的位置信息、路径分析模块200的路线信息、地图服务模块300的摄像头点分布信息、利用地图服务模块300提供的空间分析功能计算得出行进路线前方四路视频信息，为视频展示模块提供信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的装置10还包括：监控视频展示模块500。其中，监控视频展示模块500用于展示每个目标摄像头点的当前监控画面。

具体地，监控视频展示模块500，根据摄像头点计算模块得出的摄像头点信息调取实时监控视频流展示监控画面。

上述为本发明实施例装置10组成部分，下面将结合实施例对基于互联网地图的前方视频获取装置10进行进一步阐述。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在位置信息不在行驶路径上时，摄像头点计算模块400还用于将位置信息修正至行驶路径上，以得到当前位置。

可以理解的是，如图4所示，GPS定位模块100获取GPS数据后通过路径分析模块进行路径比对，如果GPS位置点不在实际路线上将进行纠偏，摄像头点计算模块400将纠偏后的位置点定位到地图实际路线上。

进一步地，在本发明的一个实施例中，摄像头点计算模块400还用于根据当前位置的预设范围内生成单侧道路缓冲区，以将满足预设条件的单侧道路缓冲区内摄像头点作为多个目标摄像头点。

可以理解的是，预设范围可以为1公里、2公里或者3公里，本领域技术人员可以根据实际的情况进行设置，再次不做具体限定，本发明实施例以3公里为例进行说明。

其中，在本发明的一个实施例中，预设条件包括：根据单侧道路缓冲区与摄像头点分布信息的摄像头点控制位置关系得到在单侧道路缓冲区内的所有摄像头，并选取距离当前位置相邻的预设个数摄像头点作为多个目标摄像头点。

举例而言，如图4所示，定位后自定位点开始延实际行驶路线前方3公里内生成单侧道路缓冲区，根据缓冲区与摄像头点空间位置关系分析包含在缓冲区内的摄像头点，并延路线计算至定位点的距离，选出四个最近的摄像头点作为结果。在地图上显示摄像头点位置，并在实时画面预览窗口中查看实时监控视频。

下面将结合附图对基于互联网地图的前方视频获取装置10的原理进行阐述。

如图5所示，计算基于空间位置关系，关键在于每次GPS位置变化后动态生成沿路线前方三公里道路缓冲区，根据缓冲区与摄像头点空间位置关系获取缓冲区内的摄像头点信息，并延路线计算至定位点的距离，选出四个最近的摄像头点作为结果。

根据本发明实施例提出的基于互联网地图的前方视频获取装置，通过路线信息和摄像头点分布信息得到行进路线前方路的视频信息，在行进过程中实时计算前方多个视频监控点，调取监控画面，进行路面拥堵情况详细评估，结合实时路况对路径规划与导航提供决策支持，从而对行进过程中路线的选择能够提供有效的帮助。

此外，本发明实施例还提出了一种救援车辆，包括上述的基于互联网地图的前方视频获取装置。本发明实施例的救援车辆，通过路线信息和摄像头点分布信息得到行进路线前方路的视频信息，在行进过程中实时计算前方多个视频监控点，调取监控画面，进行路面拥堵情况详细评估，结合实时路况对路径规划与导航提供决策支持，从而对行进过程中路线的选择能够提供有效的帮助。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的基于互联网地图的前方视频获取方法。

图6是本发明一个实施例的基于互联网地图的前方视频获取方法的流程图。

如图6所示，该基于互联网地图的前方视频获取方法包括以下步骤：

步骤S601，获取救援车辆的位置信息；

步骤S602，获取救援车辆的行驶路径；

步骤S603，获取互联网地图中摄像头点分布信息；

步骤S604，根据位置信息和行驶路径得到救援车辆的当前位置，并根据摄像头点分布信息确定前进路线中多个目标摄像头点，以调取每个目标摄像头点的当前监控画面。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：展示每个目标摄像头点的当前监控画面。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在位置信息不在行驶路径上时，将位置信息修正至行驶路径上，以得到当前位置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，根据当前位置的预设范围内生成单侧道路缓冲区，以将满足预设条件的单侧道路缓冲区内摄像头点作为多个目标摄像头点，其中，预设条件包括：根据单侧道路缓冲区与摄像头点分布信息的摄像头点控制位置关系得到在单侧道路缓冲区内的所有摄像头，并选取距离当前位置相邻的预设个数摄像头点作为多个目标摄像头点。

需要说明的是，前述对基于互联网地图的前方视频获取装置实施例的解释说明也适用于该实施例的基于互联网地图的前方视频获取方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的基于互联网地图的前方视频获取方法，通过路线信息和摄像头点分布信息得到行进路线前方路的视频信息，在行进过程中实时计算前方多个视频监控点，调取监控画面，进行路面拥堵情况详细评估，结合实时路况对路径规划与导航提供决策支持，从而对行进过程中路线的选择能够提供有效的帮助。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于互联网地图的前方视频获取装置，其特征在于，包括：

GPS定位模块，用于获取救援车辆的位置信息；

路径分析模块，用于获取所述救援车辆的行驶路径；

地图服务模块，用于获取互联网地图中摄像头点分布信息；以及

摄像头点计算模块，用于根据所述位置信息和所述行驶路径得到所述救援车辆的当前位置，并根据所述摄像头点分布信息确定前进路线中多个目标摄像头点，以调取每个目标摄像头点的当前监控画面。

2.根据权利要求1所述的基于互联网地图的前方视频获取装置，其特征在于，还包括：

监控视频展示模块，用于展示所述每个目标摄像头点的当前监控画面。

3.根据权利要求1所述的基于互联网地图的前方视频获取装置，其特征在于，在所述位置信息不在所述行驶路径上时，所述摄像头点计算模块还用于将所述位置信息修正至所述行驶路径上，以得到所述当前位置。

4.根据权利要求1或3所述的基于互联网地图的前方视频获取装置，其特征在于，所述摄像头点计算模块还用于根据所述当前位置的预设范围内生成单侧道路缓冲区，以将满足预设条件的所述单侧道路缓冲区内摄像头点作为所述多个目标摄像头点。

5.根据权利要求4所述的基于互联网地图的前方视频获取装置，其特征在于，所述预设条件包括：

根据所述单侧道路缓冲区与所述摄像头点分布信息的摄像头点控制位置关系得到在所述单侧道路缓冲区内的所有摄像头，并选取距离所述当前位置相邻的预设个数摄像头点作为所述多个目标摄像头点。

6.一种救援车辆，其特征在于，包括：如图权利要求1-5任一项所述基于互联网地图的前方视频获取装置。

7.一种基于互联网地图的前方视频获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取救援车辆的位置信息；

获取所述救援车辆的行驶路径；

获取互联网地图中摄像头点分布信息；以及

根据所述位置信息和所述行驶路径得到所述救援车辆的当前位置，并根据所述摄像头点分布信息确定前进路线中多个目标摄像头点，以调取每个目标摄像头点的当前监控画面。

8.根据权利要求7所述的基于互联网地图的前方视频获取方法，其特征在于，还包括：

展示所述每个目标摄像头点的当前监控画面。

9.根据权利要求7所述的基于互联网地图的前方视频获取方法，其特征在于，在所述位置信息不在所述行驶路径上时，将所述位置信息修正至所述行驶路径上，以得到所述当前位置。

10.根据权利要求7或9所述的基于互联网地图的前方视频获取方法，其特征在于，根据所述当前位置的预设范围内生成单侧道路缓冲区，以将满足预设条件的所述单侧道路缓冲区内摄像头点作为所述多个目标摄像头点，其中，所述预设条件包括：

根据所述单侧道路缓冲区与所述摄像头点分布信息的摄像头点控制位置关系得到在所述单侧道路缓冲区内的所有摄像头，并选取距离所述当前位置相邻的预设个数摄像头点作为所述多个目标摄像头点。