CN114286020A - 一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统和方法，系统包括控制器、服务器和视频监控客户端；服务器包括数据采集模块、数据存储模块、数据读取模块、数据运算模块和视频切换模块。本发明通过对电机车运行轨道信息，通过比较运算，获取对应监控视频达到自动切换并推送到视频监控客户端实时显示，使机车工提前知道电机车在运行计划的线路上的相关的运行路线视频及装矿视频，减少了机车工疲劳程度，增强了电机车的稳定运行，保证了生产的安全、争产运行，提高了生产的安全性，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及属于地下矿山领域，特别涉及一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统和方法。
背景技术
目前地下矿山的矿石主要采用人工驾驶有轨电机车从装矿溜井到卸矿溜井进行运输。在以往人工本地驾驶运输过程中，在装矿的时候需要电机车上的机车工随时看着放矿工给的声/光信号，从而来确定电机车是如何运行（前进/后退），增加了机车工的工作，容易疲劳，以致在放矿的过程中增加放矿时间，导致运行效率降低的事情经常发生。近几年，地下矿山进行智慧矿山建设，各种技术在矿山中的应用也逐渐成熟，特别无人驾驶电机车技术在地下非煤矿山中的应用。
如何在地下矿山无人有轨运输过程中，监控电机车实时运行的视频并根据电机车位置自动切换监控视频到当前位置及下一位轨道位置，做到稳定、快速地切换，是无人有轨运输安全性的保证。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统和方法，根据电机车运行计划自动切换电机车监控视频，可以保证机车工远程获取得到电机车在装矿溜井的视频，便于机车工进行装矿操作。在无人有轨运输过程中通过数据采集模块获取电机车运行轨道信息，并存储到数据库中，同时通过获取视频NVR提供的视频，视频监控客户端通过轮询的方式读取数据库中的数据，通过对电机车位置信息、行驶里程、轨道信息进行运算，自动切换视频监控客户端的视频信息，达到了对电机车运行的监控，满足了生产需求，提高了生产效率。
本发明的第一目的在于提供一种根据电机车运行位置自动切换监控视频的应用于地下矿山无人有轨运输监控视频自动切换的系统。第二目的在于提供一种能实现上述方法的应用于地下矿山无人有轨运输监控视频自动切换的方法。
本发明的技术方案具体如下：
一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统，包括控制器、服务器和视频监控客户端；
服务器包括数据采集模块、数据存储模块、数据读取模块、数据运算模块和视频切换模块；
控制器与数据采集模块相连，数据采集模块调用数据存储模块存储数据到数据库，数据读取模块从数据库中读取数据；
数据运算模块进行运算，通过视频切换模块切换视频，并把视频推送到视频监控客户端；
数据读取模块从数据库获取电机车当前轨道信息，提取出轨道号，数据运算模块基于该信息，与系统使用电机车轨道信息中的轨道号进行比对，得到电机车当前轨道信息或电机车下一条轨道信息，并通过得到的轨道信息获取得到轨道，从而获取得到轨道对应视频通道，进一步读取视频，视频切换模块切换视频及推送到视频监控客户端，频监控客户端实时显示视频。
进一步地，数据运算模块进行如下运算：每秒从数据库读取电机车当前轨道信息；
比对电机车当前轨道信息和系统使用电机车轨道信息的轨道号，得到运算结果。
进一步地，数据运算模块进行如下运算：
第一情形：比对结果相同时，从电机车当前轨道信息获取判断当前轨道类型是否是溜井轨道，如果不是，不进行视频切换；如果是，则判断电机车当前轨道信息中的行驶里程是否大于某值，
如果大于该值，则通过轨道号从数据库获取得到电机车下一轨道信息；通过电机车下一轨道信息获取得到轨道对应视频通道；通过视频通道号从视频VNR中读取视频；释放原有播放视频，切换视频，并推送视频到视频监控客户端；视频监控客户端根据推送的视频自动刷新，显示视频；否则，不进行视频切换。
进一步地，数据运算模块进行如下运算：
第二种情形：比对结果不同时，通过轨道号从数据库取得到轨道对应视频通道；通过视频通道号从视频VNR中读取视频；释放原有播放视频，切换视频，并推送视频到视频监控客户端；视频监控客户端根据推送的视频自动刷新，显示视频。
进一步地，判断电机车当前轨道信息中的行驶里程是否大于等于70米。
本发明还涉及的地下矿山有轨运输监控视频自动切换方法，进行如下运算：
每秒从数据库读取电机车当前轨道信息；
比对电机车当前轨道信息和系统使用电机车轨道信息的轨道号，得到运算结果。
进一步地，第一情形：比对结果相同时，判断当前轨道类型是否是溜井轨道，如果不是，不进行视频切换；如果是，则判断电机车当前轨道信息中的行驶里程是否大于某值；
如果大于该值，则获取得到电机车下一轨道信息；通过电机车下一轨道信息获取得到轨道对应视频通道；通过视频通道号从视频VNR中读取视频；释放原有播放视频，切换视频，并推送视频到视频监控客户端；视频监控客户端根据推送的视频自动刷新，显示视频；否则，不进行视频切换。
进一步地，第二种情形：比对结果不同时，从数据库取得到轨道对应视频通道；读取视频；释放原有播放视频，切换视频，并推送视频到视频监控客户端；视频监控客户端根据推送的视频自动刷新，显示视频。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过对电机车运行轨道信息，通过比较运算，获取对应监控视频达到自动切换并推送到视频监控客户端实时显示，使机车工提前知道电机车在运行计划的线路上的相关的运行路线视频及装矿视频，减少了机车工疲劳程度，增强了电机车的稳定运行，保证了生产的安全、争产运行，提高了生产的安全性，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另外定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“横”以及“竖”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
如图1所示，本实施例的地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统，包括电机车控制器101、服务器和视频监控客户端109；服务器包括数据采集模块102、数据存储模块103、数据读取模块105、数据运算模块106、视频切换模块108。
电机车控制器101安装在电机车上，通过无线网络与数据采集模块102相连，数据采集模块102是后台服务，调用数据存储模块103存储数据到数据库104，数据读取模块105和数据运算模块106是分别是两个动态库。视频切换模块108是后台服务，调用数据读取模块105、数据运算模块106和视频VNR107进行监控视频切换，并把视频推送到视频监控客户端109。
数据采集模块102是部署在应用服务器上的后台服务，通过轮询的方法读取电机车控制器101提供的运行轨道信息，并调用数据存储模块103存储电机车运行轨道信息到数据库104。
数据存储模块103是一个动态库，用于其它模块调用且存储数据。数据库104部署在数据库服务器，其主要功能是存储电机车运行轨道信息，为下游功能模块提供数据。
数据读取模块105是读取数据库104数据的动态库，供其它模块调用。数据运算模块106是一个动态库，调用数据读取模块105获取电机车运行轨道信息并云算出运行的轨道是否发生变化，为视频切换模块108提供数据输入。
视频切换模块108一个后台服务，部署在应用服务器，通过轮询调用数据运算模块106，并通过轨道信息从视频VNR107获取对应视频信息，实现自动切换监控视频，通过网络传输给视频监控客户端109，是核心功能模块。视频监控客户端109是视频监控电机车的客户端，安装部署在用户电脑，实现对电机车运行的视频监控。
基于上述系统，本实施的方法，包括如下内容：
通过从数据库201获取电机车当前轨道信息202，提取出轨道号并与系统使用电机车轨道信息203中的轨道号进行比对，得到电机车当前轨道信息201或电机车下一条轨道信息208，并通过得到的轨道信息获取得到轨道，从而获取得到轨道对应视频通道204，进一步读取视频205，并切换视频206及推送到视频监控客户端，频监控客户端实时显示视频207。
每秒从数据库201读取电机车当前轨道信息202；比对电机车当前轨道信息202和系统使用电机车轨道信息203的轨道号，有以下两种情形：
（1）相同：
A. 从电机车当前轨道信息202获取判断当前轨道类型是否是溜井轨道，如果不是，不进行视频切换。如果是，则进行B；
B. 判断电机车当前轨道信息202中的行驶里程是否大于等于70米，如果大于等于70米，则进行C，否则，不进行视频切换；
C.通过轨道号从数据库201获取得到电机车下一轨道信息208；
D.通过电机车下一轨道信息208获取得到轨道对应视频通道204；
E.通过视频通道号从视频VNR中读取视频204；
F. 释放原有播放视频，切换视频206，并推送视频到视频监控客户端；
G.视频监控客户端根据推送的视频自动刷新，显示视频207。
（2）不相同：
A.通过轨道号从数据库201获取得到轨道对应视频通道204；
B.通过视频通道号从视频VNR中读取视频204；
C. 释放原有播放视频，切换视频206，并推送视频到视频监控客户端；
D.视频监控客户端根据推送的视频自动刷新，显示视频207。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。
这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在可读存储介质中，或者从一个可读存储介质向另一个可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换系统，其特征在于：包括控制器、服务器和视频监控客户端；
服务器包括数据采集模块、数据存储模块、数据读取模块、数据运算模块和视频切换模块；
控制器与数据采集模块相连，数据采集模块调用数据存储模块存储数据到数据库，数据读取模块从数据库中读取数据；
数据运算模块进行运算，通过视频切换模块切换视频，并把视频推送到视频监控客户端；
数据读取模块从数据库获取电机车当前轨道信息，提取出轨道号，数据运算模块基于该信息，与系统使用电机车轨道信息中的轨道号进行比对，得到电机车当前轨道信息或电机车下一条轨道信息，并通过得到的轨道信息获取得到轨道，从而获取得到轨道对应视频通道，进一步读取视频，视频切换模块切换视频及推送到视频监控客户端，频监控客户端实时显示视频。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：数据运算模块进行如下运算：
每秒从数据库读取电机车当前轨道信息；
比对电机车当前轨道信息和系统使用电机车轨道信息的轨道号，得到运算结果。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：数据运算模块进行如下运算：
第一情形：比对结果相同时，从电机车当前轨道信息获取判断当前轨道类型是否是溜井轨道，如果不是，不进行视频切换；如果是，则判断电机车当前轨道信息中的行驶里程是否大于某值，
如果大于该值，则通过轨道号从数据库获取得到电机车下一轨道信息；通过电机车下一轨道信息获取得到轨道对应视频通道；通过视频通道号从视频VNR中读取视频；释放原有播放视频，切换视频，并推送视频到视频监控客户端；视频监控客户端根据推送的视频自动刷新，显示视频；否则，不进行视频切换。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：数据运算模块进行如下运算：
第二种情形：比对结果不同时，通过轨道号从数据库取得到轨道对应视频通道；通过视频通道号从视频VNR中读取视频；释放原有播放视频，切换视频，并推送视频到视频监控客户端；视频监控客户端根据推送的视频自动刷新，显示视频。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：判断电机车当前轨道信息中的行驶里程是否大于等于70米。
6.一种地下矿山有轨运输监控视频自动切换方法，其特征在于：进行如下运算：
每秒从数据库读取电机车当前轨道信息；
比对电机车当前轨道信息和系统使用电机车轨道信息的轨道号，得到运算结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
第一情形：比对结果相同时，判断当前轨道类型是否是溜井轨道，如果不是，不进行视频切换；如果是，则判断电机车当前轨道信息中的行驶里程是否大于某值；
如果大于该值，则获取得到电机车下一轨道信息；通过电机车下一轨道信息获取得到轨道对应视频通道；通过视频通道号从视频VNR中读取视频；释放原有播放视频，切换视频，并推送视频到视频监控客户端；视频监控客户端根据推送的视频自动刷新，显示视频；否则，不进行视频切换。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：
第二种情形：比对结果不同时，从数据库取得到轨道对应视频通道；读取视频；释放原有播放视频，切换视频，并推送视频到视频监控客户端；视频监控客户端根据推送的视频自动刷新，显示视频。
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