CN106657873A - 一种基于plc实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法 - Google Patents

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殷谷泉
邓鹏杰
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Abstract

本发明涉及矿山安全、自动控制和安防监控领域。具体是一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，本方法主要用于斜井视频监控系统在斜井卷扬系统工作时，能自动将画面切换至矿车所在位置的监控点，实现矿车提升运动过程中的视频跟踪监视，不需手动遥控切换，提高斜井生产安全可靠性。其主要方法为在PLC控制系统根据安装于斜井卷扬系统上的旋转编码器定位矿车位置信息，当矿车到达监控区域时，PLC控制系统通过输出继电器触发数字硬盘录像机报警输入通道，数字硬盘录像机根据报警输入信号触发矿车所在区域监控点画面，实现画面的自动切换。

Description

一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法
技术领域
本发明涉及矿山安全、自动控制和安防监控领域。具体是一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法。
背景技术
出于矿山安全生产的需要，矿山斜井作为矿山提升的一种重要通道，一般都配备了视频监控系统，用来辅助卷扬司机观察斜井安全生产动态，尤其是观察矿车在行进过程中是否存在脱轨现象。因为斜井视野窄，一般要安装多个监控点才能尽可能完成对斜井监控的全覆盖，而卷扬司机对各监控点切换是通过数字硬盘录像机的遥控器手动操作完成。当卷扬系统运行时，卷扬司机不便进行视频切换，从而造成监控不到矿车的实时情况，当矿车出现脱轨时，容易出现矿车被拖行几十上百米的情况，给斜井生产带来严重安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于PLC跟踪矿车位置，自动切换斜井监控点，不需人工干预，实现矿车在斜井全程跟踪的方法。该方法编程简单，安全可靠，实用，利于矿山斜井安全生产。
一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤1：PLC控制系统通过安装于斜井卷扬系统的旋转编码器定位矿车所在位置；
步骤2：PLC控制系统根据矿车位置信息判断矿车是否在或即将进入监控区域，如果是则进入步骤3 ，否则重复步骤1；
步骤3：PLC控制系统产生报警信号给斜井视频监控系统的数字硬盘录像机；
步骤4：数字硬盘录像机根据报警输入信号触发报警菜单设置，实现斜井视频跟随矿车运动而自动切换。
所述PLC控制系统包括旋转编码器、PLC、PLC输入输出模块、PLC外接输出继电器及PLC梯形图程序。
所述斜井视频监控系统包括数字硬盘录像机、摄像机、显示器。
本发明的优点：由于采用上述技术方法，把矿山斜井视频由手动遥控切换变成自动跟踪切换，减轻了卷扬司机工作量，减少了矿车在斜井提升过程中的监控盲区，提高了斜井安全生产可靠性，具有良好的实用性与社会效益。
附图说明
图1是本发明一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的流程示意图。
图2是本发明一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的PLC接线原理图。
图3是本发明一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的PLC程序流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明第一实施方式及一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法。图1是一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的流程示意图。
本发明第一实施方式及一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法。图2是一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的PLC接线原理图。
本发明第一实施方式及一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法。图3是一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法的PLC程序流程图。
实施实例一
一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤1：PLC控制系统通过安装于斜井卷扬系统深度指示器上的旋转编码器定位矿车所在位置。
步骤2：PLC控制系统根据矿车位置信息判断矿车是否在或即将进入监控区域，如果是则进入步骤3 ，否则重复步骤1。
步骤3：PLC控制系统产生报警信号给斜井视频监控系统的数字硬盘录像机的报警输入端口。
步骤4：数字硬盘录像机根据报警输入信号触发完成设置的报警菜单，实现斜井视频跟随矿车运动而自动切换。
所述步骤2是否在或即将进入监控区域的判断条件为：
(1).矿车能监控画面中能看到；
(2).矿车在处于监控区域边缘0-5m范围内。
所述步骤3中包括如下步骤：
(1).数字硬盘录像机具备报警输入端口与报警输入菜单；
(2).PLC控制系统一个输出继电器的一对触点对应一个数字硬盘录像机报警输入通道。
所述步骤4中包括如下步骤：
(1).在数字硬盘录像机报警输入菜单界面选择的报警类型应与连接报警通道的继电器触点类型一致。
(2).报警通道触发的画面通道设置为PLC程序中对应的矿车所在位置的监控点。
(3).报警确认时间设置为数字硬盘录像机允许的最小值。
以上所述PLC控制系统选用的是西门子S7-200系列PLC，旋转编码器选用E6B2-CWZ6C。
以上所述数字硬盘录像机选用浙江大华16路或24路数字硬盘录像机。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些改动和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤1.PLC控制系统通过安装于斜井卷扬系统的旋转编码器定位矿车所在位置；
步骤2.PLC控制系统根据矿车位置信息判断矿车是否在或即将进入监控区域，如果是则执行步骤3，否则重复步骤1；
步骤3.PLC控制系统产生报警信号给斜井视频监控系统的数字硬盘录像机；
步骤4.数字硬盘录像机根据报警输入信号触发报警菜单设置，实现斜井视频跟随矿车运动而自动切换。
2.根据权利要求1所述一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，所述步骤2的判断条件为：
(1).矿车能监控画面中能看到；
(2).矿车在处于监控区域边缘0-5m范围内。
3.根据权利要求1所述一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，所述步骤3包括如下步骤：
(1).PLC控制系统输出继电器的触点按照数字硬盘录像机说明书要求与数字硬盘录像机报警输入通道相连，要求一个输出继电器的一对触点对应一个数字硬盘录像机报警输入通道。
4.根据权利要求1所述一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，所述步骤4包括如下步骤：
(1).在数字硬盘录像机报警输入菜单界面选择的报警类型应与连接报警通道的继电器触点类型一致；
(2).报警通道触发的画面通道设置为PLC程序中对应的矿车所在位置的监控点；
(3).报警确认时间设置为数字硬盘录像机允许的最小值。
5.根据权利要求1所述一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，所述PLC控制系统包括旋转编码器、PLC、PLC输入输出模块、PLC外接输出继电器、PLC程序。
6.根据权利要求1所述一种基于PLC实现矿山斜井视频自动跟踪切换的方法，其特征在于，所述斜井视频监控系统包括数字硬盘录像机、摄像机、显示器。
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