CN204323400U - 巷道卡轨车监控保护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道卡轨车监控保护系统，涉及井下作业车辆的监控装置技术领域。所述监控保护系统包括卡轨车运输监控装置和卡轨车视频监控装置，所述运输监控装置包括运输监控主机、人员读卡分站、预警装置、速度传感器、过卷开关以及声光报警装置。所述监控保护系统能够实时得知周围工作人员的布置情况和环境信息，提醒驾驶员或监控人员采取相应措施，可有效防止事故的发生。

Description

巷道卡轨车监控保护系统

技术领域

本实用新型涉及井下作业车辆的监控装置技术领域，尤其涉及一种巷道卡轨车监控保护系统。

背景技术

卡轨车是利用列车轮组卡在槽型钢轨上运行的一种运输车辆，卡轨车有钢丝绳和柴油机两种牵引方式，钢丝绳牵引时爬坡能力可达45°，适用于复杂断面内的物料和人员运输，以及生产能力大的采区。现有的卡轨车上都没有监控设备，主要靠驾驶人采用肉眼观察的方式观察周围环境，防止意外事故的发生，但是驾驶人的观察能力是有限的，并且具有观察死角，常常发生由于驾驶人观察不到位而引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种巷道卡轨车监控保护系统，所述监控保护系统能够实时得知周围工作人员的布置情况和环境信息，提醒驾驶员或监控人员采取相应措施，可有效防止事故的发生。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种巷道卡轨车监控保护系统，其特征在于：所述监控保护系统包括卡轨车运输监控装置和卡轨车视频监控装置，所述运输监控装置包括运输监控主机、人员读卡分站、预警装置、速度传感器、过卷开关以及声光报警装置，所述主机安装在卡轨车机头上；人员读卡分站通过无线网络与运输监控主机进行无线通信，人员读卡分站用于检测巷道内人员分布信息；所述预警装置布置在卡轨车的机尾和巷道的机尾处，分别通过有线和无线与主机连接，用于检测机尾和片口处的人员信息；所述速度传感器安装在卡轨车的滚筒处，速度传感器与主机的输入端电连接，用于检测卡轨车的速度；过卷开关安装在机头位置，与主机的输入端连接，用于卡轨车位置校准；所述声光报警装置安装在卡轨车的机头和机尾，与主机的信号输出端连接，用于提醒周围人员注意安全；

所述视频监控装置包括视频监控终端、基站、对讲广播装置和监控中心计算机，所述视频监控终端分别设置在巷道和卡轨车上，对讲广播装置布置在巷道内和卡轨车上，视频监控终端和对讲广播装置通过基站与监控中心计算机进行数据交互。

进一步的技术方案在于：所述人员读卡分站包括巷道人员读卡分站和躲避硐人员读卡分站，所述巷道人员读卡分站布置在巷道内，所述躲避硐人员读卡分站布置在躲避硐内。

进一步的技术方案在于：所述声光报警装置包括扬声器和光警报器。

进一步的技术方案在于：布置在巷道内的视频监控终端通过有线与所述基站连接，布置在卡轨车上的视频监控终端通过无线网络与基站进行数据通信。

进一步的技术方案在于：所述无线网络为WIFI网络。

进一步的技术方案在于：所述卡轨车视频监控装置还包括位于视频监控终端旁的红外灯，所述红外灯受控于所述监控中心计算机。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：安装监控保护系统后，驾驶人员和监控人员可通过主机上的显示器在机头位置直接监控周围环境和人员信息，可以观察到车辆行进过程中车前和车后的情况，也可以观察到安装固定视频监控终端 的岔口情况，可以更方便地指挥现场作业.运用无线射频识别技术，解决了煤矿辅助运输中绞车的授权开启，杜绝了绞车的乱开乱发信号，实现了专职专岗。同时可检测巷道内人员情况，按要求实现报警或停车，从而提高了安全性，避免意外事故的发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型中卡轨车运输监控装置的原理框图；

图2是本实用新型中卡轨车视频监控装置的原理框图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型公开了一种巷道卡轨车监控保护系统，所述监控保护系统包括卡轨车运输监控装置和卡轨车视频监控装置，如图1所示，所述运输监控装置包括运输监控主机、人员读卡分站、预警装置、速度传感器、过卷开关以及声光报警装置，所述人员读卡分站包括巷道人员读卡分站和躲避硐人员读卡分站，所述巷道人员读卡分站布置在巷道内，所述躲避硐人员读卡分站布置在躲避硐内。所述声光报警装置包括扬声器和光警报器。

所述主机安装在卡轨车机头上；人员读卡分站通过无线网络与运输监控主机进行无线通信，人员读卡分站用于检测巷道内人员分布信息；所述预警装置布置在卡轨车的机尾和巷道的机尾处，分别通过有线和无线与主机连接，用于检测机尾和片口处的人员信息；所述速度传感器安装在卡轨车的滚筒处，速度传感器与主机的输入端电连接，用于检测卡轨车的速度；过卷开关安装在机头位置，与主机的输入端连接，用于卡轨车位置校准，防止误差的积累；所述声光报警装置安装在卡轨车的机头和机尾，与主机的信号输出端连接，用于提醒周围人员注意安全。

功能：（1）行人不行车，行车不行人：运输监控主机具有的绞车正向运行、反向运行及停止等控制功能。人员读卡分站沿线布置在巷道内，通过读卡分站实时采集巷道内矿工随身佩戴的定位卡的信息，并将数据信息通过读卡分站传送给运输监控主机，主机分析运算处理，得出人员位置，并通过液晶显示器显示，起动绞车前有人在巷道内，则无法启动，在绞车运行中有人进入巷道，运输监控主机报警或停止绞车，实现行车不行人功能，通过安装速度传感器，实现对绞车运行速度和运行位置的信号采集。

（2）授权开启：将驾驶员身份信息输入到运输监控主机内，实现只有绞车司机对设备操作有效，达到持证上岗的要求，杜绝人员随意操作绞车的现象。

（3）预警：在绞车起动前，巷道内有人员，系统自动提醒人员离开巷道，绞车准备运行；绞车运行时，人员进入巷道时，卡轨车机头、机尾处声光报警装置对人员进行提前预警，提示人员请勿进入巷道，绞车正在运行，同时将信息告知绞车司机。

（4）沿线广播：系统对每一次绞车操作信号，故障信号均有语音广播提示，绞车司机可通过主机话筒可对巷道内人员进行语音喊话。

（5）显示：运输监控主机可通过15寸液晶显示器显示巷道人员信息及位置、违章人员信息、绞车状态、梭车运行速度及运行位置、故障信息、操作记录等内容。

（6）数据存储：可记录存储每次操作信息和违章信息，记录内容包含操作时间、操作人员、操作项、绞车位置、违章人员、违章时间、违章原因等内容。

如图2所示，所述视频监控装置包括视频监控终端、基站、对讲广播装置、红外灯和监控中心计算机，所述视频监控终端分别设置在巷道和卡轨车上，对讲广播装置布置在巷道内和卡轨车上，视频监控终端和对讲广播装置通过基站与监控中心计算机进行数据交互，所述红外灯布置于巷道内的视频监控终端旁，受控于所述监控中心计算机。布置在巷道内的视频监控终端通过有线与所述基站连接，布置在卡轨车上的视频监控终端通过无线网络与基站进行数据通信。

视频监控装置可以分为有线监控和无线监控两种，无线视频监控传输部分为WIFI传输。视频监控终端的视频信号通过无线方式传输到基站，或者直接通过网线把视频信号传输到监控中心计算机，在监控中心计算机上显示监控信息并存储数据。基站通过定向天线，能在无遮挡的情况下提供500米左右的信号覆盖，矿用电源后备电源提供不小于2小时的设备供电。

视频监控装置可通过监控软件对视频监控终端远程控制，只要输入视频监控终端的IP地址即可。也可以直接在网页上输入视频监控终端的IP地址，查看相应视频监控终端的图像，如果知道用户名和密码，还可以通过网页远程修改摄像机的分辨率、码流等信息。

视频监控装置主要特点：

（1）无线数字移动视频传输

视频监控装置采用无线信号传输方式，黑暗中移动物体成像清晰可辨，解决了终端设备的线路拖动问题，减少巷道内的布线，特别适合煤矿井下采煤工作面、掘进工作面的监视点位置经常的动态监控点。而且视频监控终端还可以移动到任何指定位置，使井上的人员及时了解井下情况，并根据现场情况做出决策，大大提高了工作效率。

（2）布线简单，信号抗干扰性强

以TCP/IP为基础的网络传输平台采用数字信号传输降低了因线路故障而发生的视频信号中断现象的发生概率，信号抗干扰性强，不易失真，传输延时小，如果有新增或删除节点不用重新布线，只需采用无线接入即可，出现故障查找容易，维护方便，简单可靠。

（3）低照度、强光抑制数字摄像技术适合煤矿井下环境

由于视频监控终端工作环境的照度比较低，采用低照度、强光抑制的视频监控终端拍摄的图像效果清晰，克服了井下部分场景视频监控终端由于无法避免灯光的直射，照成画面大面积发白的技术问题，更利于监控中心观察。

（4）安装红外灯，解决了井下无光照明的难题

部分煤矿内坑道没有光线，即使采用低照度视频监控终端，图像存在雪花点严重的现象，采用红外照明技术，即使在全黑的环境下，依然清晰可见，特别适合煤矿井下采煤工作面、掘进工作面的监视点照明不正常的工作环境。

（5）可直接接入井下工业以太网，兼容性强

可直接接入井下工业以太网，实现异地观看、指挥等，避免了设备的二次投资，同时提供开放的接口，其他公司的无线设备，只要遵循IEEE802.11b/g协议，也可利用该无线网络平台。

（6）有线监控技术较成熟、成本较低、系统稳定，可直接安装在分站。

所述监控保护系统能够实时得知周围工作人员的布置情况和环境信息，提醒驾驶员或监控人员采取相应措施，可有效防止事故的发生。

Claims (6)

1.一种巷道卡轨车监控保护系统，其特征在于：所述监控保护系统包括卡轨车运输监控装置和卡轨车视频监控装置，所述运输监控装置包括运输监控主机、人员读卡分站、预警装置、速度传感器、过卷开关以及声光报警装置，所述主机安装在卡轨车机头上；人员读卡分站通过无线网络与运输监控主机进行无线通信，人员读卡分站用于检测巷道内人员分布信息；所述预警装置布置在卡轨车的机尾和巷道的机尾处，分别通过有线和无线与主机连接，用于检测机尾和片口处的人员信息；所述速度传感器安装在卡轨车的滚筒处，速度传感器与主机的输入端电连接，用于检测卡轨车的速度；过卷开关安装在机头位置，与主机的输入端连接，用于卡轨车位置校准；所述声光报警装置安装在卡轨车的机头和机尾，与主机的信号输出端连接，用于提醒周围人员注意安全；

所述视频监控装置包括视频监控终端、基站、对讲广播装置和监控中心计算机，所述视频监控终端分别设置在巷道和卡轨车上，对讲广播装置布置在巷道内和卡轨车上，视频监控终端和对讲广播装置通过基站与监控中心计算机进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的巷道卡轨车监控保护系统，其特征在于：所述人员读卡分站包括巷道人员读卡分站和躲避硐人员读卡分站，所述巷道人员读卡分站布置在巷道内，所述躲避硐人员读卡分站布置在躲避硐内。

3.根据权利要求1所述的巷道卡轨车监控保护系统，其特征在于：所述声光报警装置包括扬声器和光警报器。

4.根据权利要求1所述的巷道卡轨车监控保护系统，其特征在于：布置在巷道内的视频监控终端通过有线与所述基站连接，布置在卡轨车上的视频监控终端通过无线网络与基站进行数据通信。

5.根据权利要求4所述的巷道卡轨车监控保护系统，其特征在于：所述无线网络为WIFI网络。

6.根据权利要求1所述的巷道卡轨车监控保护系统，其特征在于：所述卡轨车视频监控装置还包括位于视频监控终端旁的红外灯，所述红外灯受控于所述监控中心计算机。