CN105845432B - 带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置及控制方法，涉及线圈绕线设备领域，包括线圈放置架、线圈对齐装置、绕线机构和一对线圈收放筒，所述线圈对齐装置位于所述线圈放置架与所述绕线机构之间，所述一对线圈收放筒分别安装在所述线圈放置架和绕线机构上，线圈放置架上还设有收紧装置，本发明结构设计合理，布局清晰，设备安装方便，可以对干式变压器线圈进行高效的绕线。
Description
技术领域
本发明涉及线圈绕线设备领域，尤其涉及一种带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置及控制方法。
背景技术
在线圈生产中，在涉及到不同的工艺步骤时，需要将线圈进行收线绕成线圈，现有的做法一般是使用人力绕线，然而人力绕线效率太低，使用机器绕线时，由于在绕线中张力不够或者过大，使得线圈不易绕线或者折断，且线圈也不容易均匀从一端绕到另一端。
有鉴于此，需要对此部分进行改进。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置及控制方法，便于对干式变压器线圈进行绕线，同时还具有对齐的功能。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置，包括线圈放置架、线圈对齐装置、绕线机构和一对线圈收放筒，所述线圈对齐装置位于所述线圈放置架与所述绕线机构之间，所述一对线圈收放筒分别安装在所述线圈放置架和绕线机构上，其中：
所述线圈放置架包括安装座、支撑架和轴承座，所述安装座底部设有滚轮装置，所述滚轮装置上设有止动装置，安装座上设有滑道，所述支撑架底部滑动连接在所述安装座上；所述支撑架包括若干钢管构成矩形框架，所述矩形框架一侧两端还分别设有电动升降杆，还包括一对连接杆，所述连接杆两端分别连接在电动升降杆的顶部和与所述电动支撑杆在同一侧的矩形框架顶部，所述一对连接杆在所述支撑架顶部形成一个斜面；所述轴承座设有若干对，所述每一对轴承座分别安装在所述连接杆上相对设置，且可沿着连接杆进行可拆卸滑动连接，所述若干对轴承座在所述连接杆上间隔设置；还包括转轴，所述转轴安装在所述轴承座内，左右端均突出于所述支撑架外，所述转轴在左端靠近支撑架处设有挡盘，所述转轴左端表面设有外螺纹，还包括可拆卸连接在所述转轴左端的螺母，所述转轴右端设有制动圆盘，所述制动圆盘与转轴一起转动；还包括收紧装置，所述收紧装置包括转动架和一对相对设置的夹板，所述转动架一端铰接在所述支撑架上，另一端位于所述矩形框架的后方，所述一对相对设置的夹板在一端连接后安装在所述转动架的外端，另一端通过卡扣可拆卸固定连接，所述相对设置的夹板表面上设有橡胶垫；
所述线圈对齐装置包括底座，所述底座上设有滚轮装置，所述底座两端分别设有竖杆，所述竖杆顶部之间还设有一根光杆，所述光杆上套设有滑动套筒，所述滑动套筒沿所述光杆滑动，还包括线圈线套筒，所述线圈线套筒与所述滑动套筒连接，所述滑动套筒的轴线与所述线圈线套筒的轴线垂直；
所述绕线机构包括固定底座、电机装置和连接轴，所述固定底座固定在地面，所述电机装置设置在所述固定底座上，所述连接轴与所述电机装置的输出轴连接，还包括一对圆形挡盘，分别为第一圆形挡盘和第二圆形挡盘，所述第一圆形挡盘固定安装在所述连接轴上与所述输出轴连接的一侧，所述第二圆形挡盘套设在连接轴上滑动连接，所述连接轴外端表面设有外螺纹，还包括螺栓，所述螺栓与所述连接轴外端进行螺纹可拆卸连接；
所述线圈收放筒包括套管，所述套管两端固定设有圆环形挡板，所述线圈收放筒设有一对分别为第一线圈收放筒和第二线圈收放筒，所述第一线圈收放筒套管从转轴的左端套入，套管右端抵住所述挡盘，所述螺母从转轴左端转动进入将套管压紧在所述转轴上了；所述第二线圈收放筒的套管从所述连接轴左端套入，套管右端抵住所述第一圆形挡盘，所述第二圆形挡盘从连接轴左端套入抵住所述套管左端，所述螺栓从连接轴左端转动进入将第二圆形挡盘压紧在所述连接轴上。
进一步的，所述轴承座底部设有卡槽，所述轴承座通过卡槽卡在连接杆上进行可拆卸滑动连接，所述轴承座设有三对，所述三对轴承座安装在所述连接杆上间隔设置，且所述间隔距离相等。
进一步的，还包括长线存放装置，所述长线存放装置位于所述线圈放置架的后方，位于所述线圈对齐装置的前方，所述长线存放装置包括存放槽，所述存放槽内设有一对平行设置的横杆。
进一步的，所述线圈线套筒为圆柱筒形结构，所述圆柱筒形结构的两端为向外翻的喇叭口形结构。
进一步的，所述喇叭口形结构处还设有风扇装置，所述风扇装置的出风口与所述线圈线套筒的径向平行。
进一步的，所述连接杆在电动升降杆的升降作用下与地面所呈的角度在30-45度之间。
进一步的，还设有气动推杆，所述气动推杆固定连接在所述竖杆上，所述气动推杆上的推杆与所述滑动套筒可拆卸固定连接。
进一步的，还包括plc控制装置，所述plc控制装置分别与电动升降杆、气动推杆和电机装置连接。
带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置的控制方法，包括以下步骤：
1)将所述第一线圈收放筒安装在所述收放架上的转轴上，用所述螺母将所述第一线圈收放筒压紧在所述转轴上，将所述第二线圈收放筒安装在所述绕线机构上的连接轴上，用所述螺栓将第二线圈收放筒压紧在所述连接轴上；
2)将所述第一线圈收放筒上的线圈的线头先从夹板之间穿过，然后将夹板另一端通过卡合起来；再将所述线圈线套筒内穿过，然后固定连接在所述第二线圈收放筒的一端；
3)打开电机装置，进行绕线；
4)移动调节滑动套筒，使得漆包线均匀从第二线圈收放筒上一端到另一端进行绕线，绕线结束后停止绕线机构。
进一步的，在所述步骤1)中，所述第一线圈收放筒包括两个，两个线圈收放筒分别设置在两个转轴上，在所述步骤2)中将两个线圈收放筒上的线头连接一起后穿过线圈线套筒后固定连接在所述第二线圈收放筒的一端。
本发明提供了一种带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置及控制方法，通过设置包括线圈放置架、线圈对齐装置、绕线机构和一对线圈收放筒，所述线圈对齐装置位于所述线圈放置架与所述绕线机构之间，所述一对线圈收放筒分别安装在所述线圈放置架和绕线机构上，线圈放置架上还设有收紧装置，本发明的优点在于：1)结构设计合理，布局清晰，设备安装方便；2)线圈放置架上设有电动升降杆，使得放置架顶部倾斜角度可调，连接杆上设有若干轴承座，便于安装多个线圈收放筒，可以将多个线圈一起绕线；3)还设有收紧装置，用于给线圈绕线提供张力，进行更高效安全的绕线；4)还设有对齐装置可以使得在绕线过程中保证线圈从一端均匀绕线到另一端；5)还设有滑动套筒，滑动套筒与线圈线套筒垂直连接，通过推动滑动套筒使得线圈线套筒在径向移动，使得线圈线均匀从一端绕线到另一端；6)绕线机构和线圈放置架上均设有可以方便拆卸安装的线圈收放筒，设有套管和圆环形挡板安装拆卸非常方便；7)还设有长线存放装置，可以用于放置绕线之前的多余长度的线，保护线圈线且防止了线圈线自我缠绕；8)线圈线套筒两端设有喇叭口，线圈线进入线圈线套筒后不会因为角度问题而在出入口处发生摩擦而产生断裂；9)还在喇叭口出设有风扇装置，可以将线圈上的灰尘吹掉，提高产品的合格率；10)还设有气动推杆，将气动推杆与滑动套筒连接，同时加入PLC控制装置，使得装置更加自动化，效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明线圈放置架的右视结构示意图；
图4为本发明线圈放置架的后视结构示意图。
其中：1、安装座；2、支撑架；3、轴承座；4、滚轮装置；5、电动升降杆；6、连接杆；7、转轴；8、挡盘；9、螺母；10、制动圆盘；11、转动架；12、夹板；13、底座；14、竖杆；15、光杆；16、滑动套筒；17、线圈线套筒；18、固定底座；19、电机装置；20、连接轴；21、第一圆形挡盘；22、第二圆形挡盘；23、螺栓；24、套管；25、圆环形挡板；26、存放槽；27、横杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合附图1、图2、图3和图4，本发明一种带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置，包括线圈放置架、线圈对齐装置、绕线机构和一对线圈收放筒，所述线圈对齐装置位于所述线圈放置架与所述绕线机构之间，所述一对线圈收放筒分别安装在所述线圈放置架和绕线机构上，其中：
所述线圈放置架包括安装座1、支撑架2和轴承座3，所述安装座1底部设有滚轮装置4，所述滚轮装置4上设有止动装置，安装座1上设有滑道，所述支撑架2底部滑动连接在所述安装座1上；所述支撑架2包括若干钢管构成矩形框架，所述矩形框架一侧两端还分别设有支撑杆5，还包括一对连接杆6，所述连接杆6两端分别连接在支撑杆5的顶部和与所述支撑杆5在同一侧的矩形框架顶部，所述一对连接杆6在所述支撑架2顶部形成一个斜面；所述轴承座3设有若干对，所述每一对轴承座3分别安装在所述连接杆6上相对设置，所述若干对轴承座3在所述连接杆6上间隔设置；还包括转轴7，所述转轴7安装在所述轴承座3内，左右端均突出于所述支撑架5外，所述转轴7在左端靠近支撑架2处设有挡盘8，所述转轴7左端表面设有外螺纹，还包括可拆卸连接在所述转轴左端的螺母9，所述转轴7右端设有制动圆盘10，所述制动圆盘10与转轴7一起转动；还包括收紧装置，所述收紧装置包括转动架11和一对相对设置的夹板12，所述转动架11一端铰接在所述支撑架2上，另一端位于所述矩形框架的后方，所述一对相对设置的夹板12在一端连接后安装在所述转动架11的外端，另一端通过卡扣可拆卸固定连接，所述相对设置的夹板12表面上设有橡胶垫；
所述线圈对齐装置包括底座，所述底座13上设有滚轮装置4，所述底座13两端分别设有竖杆14，所述竖杆14顶部之间还设有一根光杆15，所述光杆15上套设有滑动套筒16，所述滑动套筒16沿所述光杆15滑动，还包括线圈线套筒17，所述线圈线套筒17与所述滑动套筒16连接，所述滑动套筒16的轴线与所述线圈线套筒17的轴线垂直；
所述绕线机构包括固定底座18、电机装置19和连接轴20，所述固定底座18固定在地面，所述电机装置19设置在所述固定底座18上，所述连接轴20与所述电机装置19的输出轴连接，还包括一对圆形挡盘，分别为第一圆形挡盘21和第二圆形挡盘22，所述第一圆形挡盘21固定安装在所述连接轴20上与所述输出轴连接的一侧，所述第二圆形挡盘22套设在连接轴20上滑动连接，所述连接轴20外端表面设有外螺纹，还包括螺栓23，所述螺栓23与所述连接轴20外端进行螺纹可拆卸连接；
所述线圈收放筒包括套管24，所述套管24两端固定设有圆环形挡板25，所述线圈收放筒设有一对分别为第一线圈收放筒和第二线圈收放筒，所述第一线圈收放筒套管从转轴7的左端套入，套管24右端抵住所述挡盘8，所述螺母9从转轴7左端转动进入将套管24压紧在所述转轴7上了；所述第二线圈收放筒的套管24从所述连接轴20左端套入，套管24右端抵住所述第一圆形挡盘21，所述第二圆形挡盘22从连接轴20左端套入抵住所述套管24左端，所述螺栓23从连接轴20左端转动进入将第二圆形挡盘22压紧在所述连接轴20上；
进一步的，所述轴承座3底部设有卡槽，所述轴承座3通过卡槽卡在连接杆6上进行可拆卸滑动连接，所述轴承座3设有三对，所述三对轴承座3安装在所述连接杆6上间隔设置，且所述间隔距离相等；
进一步的，还包括长线存放装置，所述长线存放装置位于所述线圈放置架的后方，位于所述线圈对齐装置的前方，所述长线存放装置包括存放槽26，所述存放槽26内设有一对平行设置的横杆27；
优选的，所述线圈线套筒17为圆柱筒形结构，所述圆柱筒形结构的两端为向外翻的喇叭口形结构，所述喇叭口形结构处还设有风扇装置，所述风扇装置的出风口与所述线圈线套筒17的径向平行；
再进一步的，所述连接杆在电动升降杆的升降作用下与地面所呈的角度在30-45度之间，还设有气动推杆，所述气动推杆固定连接在所述竖杆上，所述气动推杆上的推杆与所述滑动套筒16可拆卸固定连接，还包括plc控制装置，所述plc控制装置分别与电动升降杆、气动推杆和电机装置19连接。
带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置的控制方法，包括以下步骤：
1)将所述第一线圈收放筒安装在所述线圈收放架上的转轴7上，用所述螺母9将所述第一线圈收放筒压紧在所述转轴7上，将所述第二线圈收放筒安装在所述绕线机构上的连接轴20上，用所述螺栓23将第二线圈收放筒压紧在所述连接轴20上；
2)将所述第一线圈收放筒上的线圈的线头先从夹板12之间穿过，然后将夹板12另一端通过卡合起来；再将所述线圈线套筒17内穿过，然后固定连接在所述第二线圈收放筒的一端；
3)打开电机装置19，进行绕线；
4)移动调节滑动套筒16，使得漆包线均匀从第二线圈收放筒上一端到另一端进行绕线，绕线结束后停止绕线机构。
优选的，在所述步骤1)中，所述第一线圈收放筒包括两个，两个线圈收放筒分别设置在两个转轴7上，在所述步骤2)中将两个线圈收放筒上的线头连接一起后穿过线圈线套筒17后固定连接在所述第二线圈收放筒的一端。
本发明提供了一种带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置及控制方法，通过设置包括线圈放置架、线圈对齐装置、绕线机构和一对线圈收放筒，所述线圈对齐装置位于所述线圈放置架与所述绕线机构之间，所述一对线圈收放筒分别安装在所述线圈放置架和绕线机构上，线圈放置架上还设有收紧装置，本发明的优点在于：1)结构设计合理，布局清晰，设备安装方便；2)线圈放置架上设有电动升降杆，使得放置架顶部倾斜角度可调，连接杆上设有若干轴承座，便于安装多个线圈收放筒，可以将多个线圈一起绕线；3)还设有收紧装置，用于给线圈绕线提供张力，进行更高效安全的绕线；4)还设有对齐装置可以使得在绕线过程中保证线圈从一端均匀绕线到另一端；5)还设有滑动套筒，滑动套筒与线圈线套筒垂直连接，通过推动滑动套筒使得线圈线套筒在径向移动，使得线圈线均匀从一端绕线到另一端；6)绕线机构和线圈放置架上均设有可以方便拆卸安装的线圈收放筒，设有套管和圆环形挡板安装拆卸非常方便；7)还设有长线存放装置，可以用于放置绕线之前的多余长度的线，保护线圈线且防止了线圈线自我缠绕；8)线圈线套筒两端设有喇叭口，线圈线进入线圈线套筒后不会因为角度问题而在出入口处发生摩擦而产生断裂；9)还在喇叭口出设有风扇装置，可以将线圈上的灰尘吹掉，提高产品的合格率；10)还设有气动推杆，将气动推杆与滑动套筒连接，同时加入PLC控制装置，使得装置更加自动化，效率更高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置，其特征在于，包括线圈放置架、线圈对齐装置、绕线机构和一对线圈收放筒，所述线圈对齐装置位于所述线圈放置架与所述绕线机构之间，所述一对线圈收放筒分别安装在所述线圈放置架和绕线机构上，其中：
所述线圈放置架包括安装座、支撑架和轴承座，所述安装座底部设有滚轮装置，所述滚轮装置上设有止动装置，安装座上设有滑道，所述支撑架底部滑动连接在所述安装座上；所述支撑架包括若干钢管构成矩形框架，所述矩形框架一侧两端还分别设有电动升降杆，还包括一对连接杆，所述连接杆两端分别连接在电动升降杆的顶部和与所述电动支撑杆在同一侧的矩形框架顶部，所述一对连接杆在所述支撑架顶部形成一个斜面；所述轴承座设有若干对，所述每一对轴承座分别安装在所述连接杆上相对设置，且可沿着连接杆进行可拆卸滑动连接，所述若干对轴承座在所述连接杆上间隔设置；还包括转轴，所述转轴安装在所述轴承座内，左右端均突出于所述支撑架外，所述转轴在左端靠近支撑架处设有挡盘，所述转轴左端表面设有外螺纹，还包括可拆卸连接在所述转轴左端的螺母，所述转轴右端设有制动圆盘，所述制动圆盘与转轴一起转动；还包括收紧装置，所述收紧装置包括转动架和一对相对设置的夹板，所述转动架一端铰接在所述支撑架上，另一端位于所述矩形框架的后方，所述一对相对设置的夹板在一端连接后安装在所述转动架的外端，另一端通过卡扣可拆卸固定连接，所述相对设置的夹板表面上设有橡胶垫；
所述线圈对齐装置包括底座，所述底座上也设有滚轮装置，所述底座两端分别设有竖杆，所述竖杆顶部之间还设有一根光杆，所述光杆上套设有滑动套筒，所述滑动套筒沿所述光杆滑动，还包括线圈线套筒，所述线圈线套筒与所述滑动套筒连接，所述滑动套筒的轴线与所述线圈线套筒的轴线垂直；
所述绕线机构包括固定底座、电机装置和连接轴，所述固定底座固定在地面，所述电机装置设置在所述固定底座上，所述连接轴与所述电机装置的输出轴连接，还包括一对圆形挡盘，分别为第一圆形挡盘和第二圆形挡盘，所述第一圆形挡盘固定安装在所述连接轴上与所述输出轴连接的一侧，所述第二圆形挡盘套设在连接轴上滑动连接，所述连接轴外端表面设有外螺纹，还包括螺栓，所述螺栓与所述连接轴外端进行螺纹可拆卸连接；
所述线圈收放筒包括套管，所述套管两端固定设有圆环形挡板，所述线圈收放筒设有一对分别为第一线圈收放筒和第二线圈收放筒，所述第一线圈收放筒套管从转轴的左端套入，套管右端抵住所述挡盘，所述螺母从转轴左端转动进入将套管压紧在所述转轴上了；所述第二线圈收放筒的套管从所述连接轴左端套入，套管右端抵住所述第一圆形挡盘，所述第二圆形挡盘从连接轴左端套入抵住所述套管左端，所述螺栓从连接轴左端转动进入将第二圆形挡盘压紧在所述连接轴上。
2.如权利要求1所述的带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置，其特征在于，所述轴承座底部设有卡槽，所述轴承座通过卡槽卡在连接杆上进行可拆卸滑动连接，所述轴承座设有三对，所述三对轴承座安装在所述连接杆上间隔设置，且所述间隔距离相等。
3.如权利要求1所述的带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置，其特征在于，还包括长线存放装置，所述长线存放装置位于所述线圈放置架的后方，位于所述线圈对齐装置的前方，所述长线存放装置包括存放槽，所述存放槽内设有一对平行设置的横杆。
4.如权利要求1所述的带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置，其特征在于，所述线圈线套筒为圆柱筒形结构，所述圆柱筒形结构的两端为向外翻的喇叭口形结构。
5.如权利要求4所述的带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置，其特征在于，所述喇叭口形结构处还设有风扇装置，所述风扇装置的出风口与所述线圈线套筒的径向平行。
6.如权利要求1所述的带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置，其特征在于，所述连接杆在电动升降杆的升降作用下与地面所呈的角度在30-45度之间。
7.如权利要求1所述的带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置，其特征在于，还设有气动推杆，所述气动推杆固定连接在所述竖杆上，所述气动推杆上的推杆与所述滑动套筒可拆卸固定连接。
8.如权利要求7所述的带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置，其特征在于，还包括plc控制装置，所述plc控制装置分别与电动升降杆、气动推杆和电机装置连接。
9.如权利要求1-8任一所述的带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将所述第一线圈收放筒安装在所述收放架上的转轴上，用所述螺母将所述第一线圈收放筒压紧在所述转轴上，将所述第二线圈收放筒安装在所述绕线机构上的连接轴上，用所述螺栓将第二线圈收放筒压紧在所述连接轴上；
2)将所述第一线圈收放筒上的线圈的线头先从夹板之间穿过，然后将夹板另一端通过卡合起来；再将所述线圈线套筒内穿过，然后固定连接在所述第二线圈收放筒的一端；
3)打开电机装置，进行绕线；
4)移动调节滑动套筒，使得漆包线均匀从第二线圈收放筒上一端到另一端进行绕线，绕线结束后停止绕线机构。
10.如权利要求9所述的带有对齐装置的干式变压器线圈绕线装置的控制方法，其特征在于，在所述步骤1)中，所述第一线圈收放筒包括两个，两个线圈收放筒分别设置在两个转轴上，在所述步骤2)中将两个线圈收放筒上的线头连接一起后穿过线圈线套筒后固定连接在所述第二线圈收放筒的一端。
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