CN105839381B - 用于由织物材料制造袋子的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于由织物材料制造袋子的方法，该织物材料包括拉伸的合成材料小带。所述方法包括以下步骤：‑将织物材料涂层，‑印刷织物材料，‑借助于检查装置至少在织物中的缺陷方面检查织物材料，‑由织物材料产生软管件并且将底部模制到软管件的端部上从而在加工机器中制造袋子，‑当软管件的或者袋子的织物材料包含缺陷时，从产品流中分离该软管件或者袋子。无接触地检查织物材料的缺陷。

Description

用于由织物材料制造袋子的方法

本申请是申请日为2009年3月30日、题为“用于由织物材料制造袋子的方法”的中国专利申请CN200980111944.3的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于由织物材料制造袋子的方法以及一种用于由织物材料制造袋子的系统。

背景技术

从实践中以及从专利文献中公开了用于由合成材料织物制造袋子的方法和装置。所述袋子在相应的加工机器中由织物材料制成。可以作为含织物的扁平材料或者软管材料存在的织物材料首先加工成软管段。为此，必要时将扁平幅面首先加工成软管材料。将软管段与软管材料分开，以后在该软管段上模制底部。此外，所述底部可以设有阀门和/或额外的底部盖板。为了能够持久地相互连接所述不同的袋子组成部分和/或工件，以合适的方式相互粘结所述袋子组成部分和/或工件。这可以通过粘结材料或者合成材料熔夜来实现。能够额外地或者代替地熔化合成材料，优选涂层。在接合有待连接的元件并且冷却材料之后，获得了可加载的连接。

为了制造能够输入开头所述的加工机器中的织物软管，实践中经常使用圆织机，该圆织机由各个合成材料小带制成圆织物，所述圆织物是织物软管。各个合成材料小带经常由聚丙烯制成并且为了提高强度通常对其进行拉伸。在织物软管中所述小带沿纵向和横向延伸，从而在随后的袋子中确保沿所有可能的加载方向具有特别高的稳定性。这种织物软管在织造过程之后卷绕。

然而也可以织造扁平幅面，从而随后提供织物材料，由该织物材料能够在产生软管件之前的任意位置上形成织物软管。由此，如果在本申请的范围内谈及织物材料，那么可以指扁平幅面或者软管幅面。对于这些情况也可以将织物材料称为织物幅面。此外，织物材料本身当然也可以包含在软管段和制成的袋子中。

为了继续加工，通常再度展开织物材料并且为其设置涂层。随后印刷所述材料并且首先再度卷绕该材料，从而将其作为卷料输入开头所述的加工机器中。在涂层过程之后并且在印刷过程之前，同样可以将织物材料卷绕并且再度展开，从而能够在空间和/或时间上分开地进行涂层和印刷。

应该指出，从织造到袋子堆垛的所有这些步骤或者这些步骤的部分也可以在连续的过程中执行，也就是说在此期间没有卷绕织物材料。连续的过程经常也称作联线过程（Inline-Prozess）。印刷尤其可以直接在加工软管之前进行。

在所描述的加工机器中，由软管状的材料部分地生产有缺陷的袋子。如此，这种袋子会局部包括有缺陷的织物材料。为了能够分离有缺陷的袋子，可以在加工机器中设置检验台，在所述检验台上在视觉检验制成的袋子并且在需要时通过分离道岔剔出。这种装置以及所属的方法从DE 10 2006 041 275 A1中获得。然而用例如通过操作人员的视觉上的检验通常只能识别特定的缺陷，例如歪斜安置的底部盖板或者没有完全粘结的或者说接合的底部。以这种方式不能或者至少不能可靠地识别织物缺陷。

因此，在加工机器中在织物材料作为软管存在的位置上经常使用内部工具作为用于检查缺陷的检查装置。如果在软管材料中存在织造缺陷，其中例如小带相对于其规定的位置移动了，那么在涂层过程中所述涂层材料会穿过由此形成的孔到达软管材料的所涉及的层中并且使软管材料的两个层相互粘结或者熔合。

因此，软管材料的两个层的粘结指示了织物中缺陷的存在。所述内部工具现在能够松开扁平印刷的软管的两个上下放置的层的粘结或者说闭锁。然而，如果不要松开这种粘结，那么就触发故障警报并且停止加工机器。这样就能去除织物软管的有缺陷的区段，所述内部工具再插入织物软管的内部并且然后继续生产。

所述内部工具也额外地用于检验织物软管的宽度。为此调整织物软管的内宽度。如果平躺的织物软管的宽度低于特定值，那么相对于加工装置移动内部工具并且由此触发故障警报，从而再次停止加工机器。

所描述的用于识别缺陷的方法总体上表现得非常不理想。会经常由包含织物缺陷的软管件制成袋子。如此，由通过内部工具的软管件生产所述袋子，尽管存在即便很小的织物缺陷。也加工太宽的并且因此能够通过内部工具的软管件。此外，使用内部工具经常导致不希望的机器停机并且由此导致时间损失。

经常用光学系统无接触地识别织物中尤其纺织织物中的缺陷。在公开文献US 4065 213、GB 2 243 847以及US 5 774 177中公开了这种系统和方法。

如果识别出所述缺陷，那么现在很难分开有缺陷的区域与无缺陷的区域。只有在将软管分成软管段时才能做到这一点。随后能够剔出包括有缺陷的区域的软管段。

发明内容

因此，本发明的任务是提出一种方法和一种系统，用所述方法和所述系统能够找出有缺陷的区域。

该任务通过一种用于由织物材料制造袋子的方法得到解决，在所述用于由织物材料制造袋子的方法中，该织物材料包括拉伸的合成材料小带，其中，所述方法包括至少以下步骤：将织物材料涂层，印刷织物材料，借助于检查装置至少在织物中的缺陷方面检查织物材料，利用横向切割装置由织物材料产生软管件并且将底部模制到软管件的端部上从而在加工机器中制造袋子，当软管件的或者袋子的织物材料包含缺陷时，从产品流中分离该软管件或者袋子，其中，无接触地检查织物材料的缺陷，其特征在于，在检查之后标记包含缺陷的织物材料区域，在加工机器中借助于读出装置识别包含至少一个缺陷的软管件，其中，所述识别在所述横向切割装置的前面或后面进行。相应地提出，给所述有缺陷的区域设置标记。如此例如能够给有缺陷的区域设置特别的颜色标记。

用按本发明的方法能够确保，在印刷过程之后以及必要时在一个或者多个卷绕和展开过程之后也能识别有缺陷的织物材料段。

如果将织物材料作为织物软管输入检查装置，那么无接触工作的检查装置优选布置在织物软管的外部。然而该检查装置原则上也可以布置在织物软管的内部。

为了在进行所希望的宽度检验时也能够放弃内部工具，也借助于检查装置检查平躺的织物材料的尤其软管材料的宽度。不仅可靠地识别太窄的织物材料段，而且也识别太宽的织物材料段。通过至今为止提到的本发明的特征，仅仅增加了正常的无缺陷的袋子。由此改善了在优等品堆垛上袋子的质量。

在本发明的特别有利的实施方式中，借助于缺陷检测装置鉴定织物材料，该缺陷检测装置包括照明装置和光线检测装置。在此，作为光线检测装置优选使用一个或者多个摄像机。为此目的也可以使用光电池。用照明装置照射织物材料。在按规定的织物中，与软管材料相互作用的光中总是有相同份额的光到达光线检测装置中。然而如果存在织造缺陷，那么材料的对比度改变了，使得更多或更少的光与材料相互作用并且由此每时间单位记录了更高或者更低的光量。识别为缺陷的织造缺陷例如可能通过上下放置的多根织物线或者织物线的缺陷引起。通过织物线有缺陷的区域的光比通过按规定的也就是没缺陷的区域的光更多。更少的光通过织物线上下放置的区域。

在本发明的优选设计方案中，所述织物材料在照明装置和检测装置之间穿过。因此，所述检查装置根据所谓的透射原理进行工作，其中照明装置和检测装置布置在软管材料的不同的侧面上。如果识别出缺陷，就将所涉及的织物材料段归为有缺陷的。在此，在织物软管中所述缺陷出现在软管的上面的层中还是下面的层中并不重要。这通常也不能用透射方法来确定。

有利地借助于检查装置在织物材料涂层和/或印刷之前鉴定织物材料。

因此，只要印刷过程不是“联线”地在加工机器中实现，而是设置在印刷机和/或涂层装置的区域内，按本发明所述检查就不在加工机器中进行。即使设置了联线加工，所述检查按本发明在印刷之前实施，也就是在空间上看在印刷工位之前。由此可以在施加印刷物之前检查织物材料，该印刷物会干扰鉴定。尤其可以显著更好地探测在织造中产生的织物中的缺陷。由此提高了缺陷识别率，并且最终改善了制成的要提供并且出售的袋子的质量。

然而特别有利的是，标记这种区域的开始以及结束。当考虑纵向延伸的小带能够相对于相邻的小带移动更长距离时，这样的区域可能具有相当长的长度。因此，所提出的处理方式是特别引人注意的，因为所需要的标记元件的量不依赖于有缺陷的区域的长度。在此，用于所述区域的开始和用于结束的标记应该相互不同。尤其重要的是，卷绕的织物材料幅面在袋子制造装置中进行加工之前还一次或者多次地重新卷绕。在每个重新卷绕过程中仅仅要注意，开始标记现在变成了结束标记并且结束标记变成了开始标记。

所述标记在有利的改进方案中借助于简单的喷墨打印装置施加到织物材料上。该喷墨打印装置优选由控制单元触发，该控制单元本身从检测装置获得信号。此外，所述控制装置也获得了关于软管进给速度的信息，使得喷墨打印装置在有缺陷的区域刚好还没有到达喷墨打印装置的时间点或者说刚好通过喷墨打印装置的时间点施加标记。如果已经知道了以后的袋子的规格，那么可以更早地施加开始标记或者说更晚地施加结束标记，从而用以后的切边盖住所述标记。由此能够在加工机器中，也就是在袋子制造机器中将相应的读出装置布置在横向分离装置的区域内，在该横向分离装置中所述软管被分成软管件。以这种方式能够节省结构长度。否则的话，需要至少将读出装置布置在横向分离工位前面一段距离中，这段距离相应于可在加工机器上制造的最大可能的袋子长度。

在另一有利的实施方式中提出，将标记施加到织物材料上，所述标记包含吸收紫外线波长范围内的光的颜色成分。这样就能够在加工机器中用紫外光读出所述标记，该光完全能够穿过吸收可见光范围内的光线的印刷物。因此能够特别可靠地读出所述标记。

如已经简短地提到的，在本发明的有利的实施方式中将用于标记的读出装置设置在加工机器中，也就是袋子制造机器中。由此借助于读出装置在加工机器内部识别出事先标记为有缺陷的软管段。在第一实施方式中提出，所述读出装置沿产品流方向设置在横向切割装置的前面，因为在这里能够连续地探测还没有中断地导引经过读出装置的软管幅面。然后借助于合适的控制和分析装置，将识别为有缺陷的软管段随后分配给一个或者多个在横向切割之后存在的软管段。在第二实施方式中，将所述读出装置布置在横向切割装置的后面。在识别出表示有缺陷的区段开始的标记之后，所涉及的并且在需要时所有后面的软管段直到识别出表示有缺陷的区段结束的标记为止都被控制和分析装置记录为有缺陷的。

所述有缺陷的软管段的位置对于控制和分析装置来说在每个时间点都是已知的，从而能够在合适的时间点触发在加工装置中存在的产品流分离装置例如分离道岔，从而能够将有缺陷的袋子从其余袋子或者软管件的产品流中取出。

因为通常在加工机器的末端已经存在了相应的产品流分离装置，从而能够将在加工过程中有缺陷地加工的会导致有缺陷的袋子的软管件剔除，所以也可以将该产品流分离装置用于将已经在真正的加工过程之前记录为有缺陷的袋子剔除。“真正的加工过程”例如理解为模制底部或者施加或置入阀门垫或底部盖板，也就是对于由软管段制造袋子所需的所有步骤。

在本发明的另一实施方式中，能够将第二产品流分离装置布置在用于将软管件加工成袋子的装置的前面，然而布置在横向切割装置的后面。虽然第二产品流分离装置会导致加工机器的更高的成本，但是不必再加工已经在真正的加工过程开始之前就记录为有缺陷的软管件，从而必定抵消了能量节省和时间节省。

附图说明

本发明的其它实施例从具体的描述中获得。

各个附图示出：

图1是织物制造的功能图，

图2是检查装置，

图3是图2中的Ⅲ-Ⅲ视图，

图4是没有缺陷的织物的截取部分的详细视图，

图5是有缺陷的织物的截取部分的详细视图，

图6是加工机器的示意图。

具体实施方式

图1示出了用于制造由涂层的织物组成的幅面的装置1的示意图，其中所述织物又包括拉伸的合成材料小带。箭头z显示了产品流方向。

所述装置1首先包括织造装置2，优选圆织机，用该圆织机能够由输入的拉伸的合成材料小带制成织物，该织物在第一卷绕装置3中卷绕。

在图1中没有示出的如此卷绕的织物材料现在能够输入展开装置4中。从这里出发，该织物材料输入涂层装置5，在该涂层装置中为该织物材料设置涂层。该涂层优选是合成材料涂层，并且通常具有比构成织物材料的小带更低的熔点。在后面的袋子制造中能够使用加热装置例如热空气喷嘴，从而为了连接不同的袋子组成部分而熔化所述涂层，而不需要过度加热所述小带。所述小带在热作用下会丧失由拉伸产生的强度。在上下文中要强调，所述小带原则上也能够在织造过程之前进行涂层，从而能够提供所述用于制造袋子的可能性。然而在织造过程之后进行涂层以遵循其它目的。这样，一方面各个小带不会再相对于彼此移动，另一方面，涂层的织物材料不再透水或者至少不再那么强烈地透水。在给织物材料涂层之后，将其在另一个卷绕装置6中再加工成卷料。

所述卷料随后能够输入印刷机8的展开装置7中，织物材料能够在其在卷绕装置9中再次卷绕之前在该印刷机8中进行印刷。

所述织物也能够作为扁平织物在织造装置2中制造。在这种情况下，可以在所提到的装置即织造装置2、涂层装置5、印刷机8或者卷绕以及展开装置中的一个的前面或者后面布置没有示出的软管形成装置。在这种装置中，所述织物幅面的侧面边缘重叠地折进去并且将重叠区域相互连接，从而在构成纵缝的情况下制成软管。在此，软管形成装置的位置是次要的。该位置也可以布置在卷绕装置9的后面，从而在卷绕装置中卷绕平躺的织物幅面。重要的是，织物软管能够输入加工机器中。然而在有些加工机器中能够有利地加工没有纵缝的软管件。

在前面所述的装置的描述中引人注目的是，为每个加工装置分配了卷绕和/或展开装置。原则上可以考虑，将织物材料没有中间步骤“卷绕”和“展开”地输入下一个工位。实际上，这种构思通常失败在所述加工装置只能以不同的最大的加工速度进行工作。

缺陷检测装置能够布置在按本发明的系统中的不同的位置上。前提仅仅是，在所述位置上织物材料处于展开的状态，其中织物是作为幅面还是作为软管存在并不重要。所述位置原则上在织造装置2和印刷机8之间，也就是尤其在卷绕装置3前面、展开装置4和涂层装置5之间、涂层装置5和卷绕装置6之间或者展开装置7和印刷机8之间，其中最后一种位置特别优选。所述位置在图1中通过箭头10说明。

图2示出了检查装置的各个组成部分。织物材料11沿着方向z输送并且从其下侧用照明装置12进行照射。该照明装置发出射线，织物材料对于所述射线来说是至少部分透明的。对于大多数用来制造这种织物材料的合成材料来说，这是可见的光。相应地在对面，也就是在图2的视图中在织物材料11的上侧布置至少一个探测器13，该探测器接收穿过织物材料的光并且转换成电信号。这种探测器可以是摄像机，例如CCD摄像机。

如果织物幅面在一定的区域内没有缺陷，那么探测器13就总是在所观察的表面的所有点上接收相同的光量。这种表面在图4中示出。在每个位置上总是上下放置两个小带，如根据阴影线看到的。

在图5中示出了与图4中相同的表面。在这个图中可以看出，一个小带比另一个小带狭窄。由此，不是整个表面用两个上下放置的小带占据，而是在部分区域中只有一个小带。根据在该位置上减少的总厚度，更多的光通过织物到达这里，使得探测器13在该位置上看到对比度变化。虽然用探测器探测整个幅面宽度（x方向，参见图3），但是缺陷沿x方向位于哪个位置上在此是不重要的。沿着输送方向z必须尽可能分辨缺陷的位置。然而，比尽可能高的位置分辨率更重要的是灵敏度，用该灵敏度接收对比度变化。该对比度变化由控制和计算单元14进行记录。同时记录记录对比度变化的时间点。根据织物的输送速度，控制和计算单元14现在能够为每个时间点计算出缺陷位于哪个位置。需要所述计算用于能够借助于打印机15表示有缺陷的位置。也就是控制和计算单元触发打印机。该打印机根据触发信号打印表示有缺陷的区域开始的标记16以及用于表示有缺陷的区域结束的标记17。在图3中除了织物缺陷18，还用符号表示所述标记16和17。

图6示意性地示出了用于将已经预制的织物软管加工成袋子的各个步骤，如其在作为加工机器的袋子制造装置20中进行的那样，其中在该加工中将有缺陷的软管件或者说袋子剔除，使得其不会到达按规定制成的袋子的堆垛。

首先将织物软管输入袋子制造装置中。这有利地在展开装置21中通过展开形成卷料的织物软管实现。随后该软管在开口工位22中进行所谓的开口。在此，所述织物软管围绕内部工具引导，该内部工具将两个层相互分开，从而在所述层在制造软管的步骤之一中相互粘结的情况下分开所述层。只有在所述层分开时才能确保可以按规定执行后面的生产步骤。

现在将所述织物软管输入横向切割装置23中，该横向切割装置将织物软管分成单个的软管件。

随后将原始的输送方向z变成新的输送方向x，使得软管件现在不再沿着其软管纵轴线的方向、而是横向于该方向进行输送，从而为了模制底部能够在侧面到达软管件的端部。用于改变输送方向的装置24包括没有详细示出的分离道岔，借助于该分离道岔能够将已经有缺陷的软管段26从产品流中分离出来。

在后面的工位即底部开口工位25中，打开每个软管件的两个端部并且放置所谓的底部正方形。在随后的阀门工位27中，在两个敞开的端部之一上放置并且固定阀门。现在在底部封闭工位28中封闭敞开的底部，其中上下放置两个舌片并且相互持久地例如通过焊接将其进行连接。在盖板工位29中各将一个底部盖板安置到底部上，由此结束了真正的袋子制造过程。此外，同样可以焊上盖板。

通常在视觉上检查制成的袋子的制造缺陷并且能够借助于分离道岔30进行归类，使得有缺陷的袋子能够存放在次品堆垛31上。所有其它袋子能够存放在优等品堆垛32上。

按本发明，输入加工装置的织物软管的有缺陷的区段通过相应的标记表示。为了能够识别这些区段，在袋子制造装置中设置了至少一个传感器33，该传感器能够识别标记的存在。此外，该传感器33能够有利地区分开始标记和结束标记。只有这样才能明确地识别织物软管中有缺陷的区段。有利地通过所述标记的不同的尺寸来实现这种区分。

通过识别所述标记并且将该信息传递到加工机器的计算和控制单元上，能够在每个时间点确定具有缺陷的软管段的位置并且相应地如此触发分离道岔之一，使得所述软管段或者由其制成的袋子能够被剔除。

所述传感器33可以在加工机器20的内部沿着输送方向z布置在开口工位的前面或者布置在开口工位和横向切割装置23之间。所述两个可能的位置在图6中用33和33’表示。

没有详细示出的照明装置设置在传感器33附近并且照射织物软管或者软管件。在此，照明装置发出一种波长的射线，该波长能够被传感器33探测到并且被标记16和17反射，然而尽可能不被织物材料反射。以这种方式能够可靠地识别有缺陷的区域的开始或者说结束。

附图标记列表：

1 装置

2 织造装置

3 卷绕装置

4 展开装置

5 涂层装置

6 卷绕装置

7 展开装置

8 印刷机

9 卷绕装置

10 缺陷检测装置的位置

11 织物软管

12 照明装置

13 探测器

14 计算和控制单元

15 打印机

16 开始标记

17 结束标记

18 有缺陷的位置

20 袋子制造装置

21 展开装置

22 开口工位

23 横向切割装置

24 用于改变输送方向的装置

25 底部开口工位

26 有缺陷的软管段

27 阀门工位

28 底部封闭工位

29 盖板工位

30 分离道岔

31 次品堆垛

32 优等品堆垛

33 传感器。

Claims (12)

1.用于由织物材料制造袋子的方法，该织物材料包括拉伸的合成材料小带，其中，所述方法包括至少以下步骤：

-将织物材料涂层，

-印刷织物材料，

-借助于检查装置至少在织物中的缺陷方面检查织物材料，

-利用横向切割装置由织物材料产生软管件并且将底部模制到软管件的端部上从而在加工机器中制造袋子，

-当软管件的或者袋子的织物材料包含缺陷时，从产品流中分离该软管件或者袋子，

其中，无接触地检查织物材料的缺陷，

其特征在于，

在检查之后标记包含缺陷的织物材料区域，

在加工机器中借助于读出装置识别包含至少一个缺陷的软管件，其中，所述识别在所述横向切割装置的前面或后面进行。

2.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

-所述织物材料作为软管材料输入检查装置，并且

-借助于布置在软管材料外面的检查装置进行检查。

3.按上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

也检查所述织物材料的宽度。

4.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

借助于检查装置检查织物材料，该检查装置包括至少一个照明装置和至少一个检测装置。

5.按权利要求4所述的方法，

其特征在于，

所述织物材料在照明装置和检测装置之间穿过。

6.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在织物材料涂层和/或印刷之前检查该织物材料。

7.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

施加至少两个标记，在所述标记中至少一个第一标记表示存在缺陷的织物材料区域的开始并且至少一个第二标记表示存在缺陷的织物材料区域的结束。

8.按权利要求7所述的方法，

其特征在于，

借助于喷墨打印装置将标记施加到织物材料上。

9.按权利要求7所述的方法，

其特征在于，

所述标记包含吸收紫外线波长范围内的光的颜色成分。

10.按权利要求3所述的方法，

其特征在于，

所述织物材料是软管材料。

11.按权利要求4所述的方法，

其特征在于，

所述检测装置是摄像机。

12.用于由织物材料制造袋子的系统，该织物材料包括拉伸的合成材料小带，其中所述系统包括以下特征：

-至少一个用于给织物材料涂层的涂层装置，

-至少一个用于印刷织物材料的印刷机，

-至少一个用于至少在织物中的缺陷方面检查织物材料的检查装置，

-加工机器，在该加工机器中利用横向切割装置由织物材料产生软管件并且能够将底部模制到软管件的端部上用于制造袋子，

-其中所述加工机器包括当软管件或者袋子包含缺陷时用于从产品流中分离软管件或者袋子的分离装置，

所述至少一个检查装置与织物材料隔开地布置，从而能够无接触地进行检查，

其特征在于，

设置标记，利用所述标记能够标记具有缺陷的区域的开始以及结束，并且

在所述加工机器中设置了读出装置，所述读出装置用于识别包含至少一个缺陷的软管件，其中，所述读出装置布置在所述横向切割装置的前面或后面。