CN105839335A - 洗衣机及控制洗衣机的方法 - Google Patents

Abstract

提供一种洗衣机和控制洗衣机的方法。该洗衣机包括：交流电(AC)电机，其生成扭矩；离合器组件，其选择性地传送扭矩到旋转桶和波轮；速度检测器，其检测离合器组件的旋转速度；和控制器，其配置为基于预定目标速度和脱水-干燥操作中的离合器组件的旋转速度，来重复地执行操作AC电机和停止AC电机的操作。该控制器在操作AC电机的同时逐渐增大AC电机的扭矩。

Description

洗衣机及控制洗衣机的方法

技术领域

本公开的实施例涉及洗衣机及控制洗衣机方法，更加具体地，涉及包括交流电(AC)电机的洗衣机和控制该洗衣机的方法。

背景技术

通常，洗衣机是使用要洗的衣服和水之间的摩擦力洗涤要洗的衣服的设备，且可以被分类为前部装载类型洗衣机和顶部装载类型洗衣机。

在前部装载类型洗衣机中，在容纳要洗的衣服的旋转桶旋转的同时使用要洗的衣服的下落执行洗涤。在顶部装载类型洗衣机中，一起提供容纳要洗的衣服的旋转桶和在旋转桶的底部产生水流的波轮，且使用由波轮产生的水流执行洗涤。

此外，在所有前部装载类型洗衣机和顶部装载类型洗衣机中，使用由旋转桶的旋转产生的离心力脱水-干燥要洗的衣服。

如上所述，洗衣机使用旋转桶或者波轮的旋转操作，且通常使用电机作为用于向旋转桶或者波轮提供扭矩的装置。

如上所述，洗衣机中通常使用的电机可以被分类为精确地控制电机的旋转速度的控制类型电机，即所谓的伺服电机，和不控制电机的旋转速度的非控制类型电机。

控制类型电机每个包括检测电机的旋转速度的速度传感器和检测电机的驱动电流的电流传感器，并取决于检测到的电机的旋转速度精确地控制驱动电流。上述的控制类型电机每个可以精确地控制电机的旋转速度而无论负载如何。

相反，总的来说，非控制类型电机每个仅通过功率供应到电机的导通时间和切断到电机的功率供应的断开时间来控制电机的旋转。上述的非控制类型电机是相对低价的。

当洗衣机包括非控制类型电机时，难以精确地控制电机的旋转速度。因此，在脱水-干燥操作期间共振现象可能连续地发生。这里，共振现象指的是旋转桶的振动频率与在脱水-干燥操作中由电机引起的旋转频率一致且因此旋转桶猛烈地振动的现象。

在一般的使用非控制类型电机的洗衣机中，因为仅使用电机的导通时间和断开时间控制旋转桶的旋转，所以旋转桶的旋转速度难以偏离旋转桶的共振速度。

发明内容

为解决上述缺陷，主要目的是提供一种在包括非控制类型电机的洗衣机中使用的方法，同时最小化脱水-干燥操作期间的共振现象。

本公开的另一方面是提供一种包括离合器组件的洗衣机，同时最小化在驱动电机操作时发生的噪声和振动，。

本公开的又一方面是提供一种包括速度检测器的洗衣机，同时检测速度检测器的故障。

本公开的另外的方面将部分地在下面的描述中提出，且部分地将从描述显然，或者可以通过本公开的实践习知。

根据本公开的一方面，一种洗衣机，包括：交流电(AC)电机，生成扭矩；离合器组件，选择性地传送扭矩到旋转桶和波轮；速度检测器，检测离合器组件的旋转速度；和控制器，基于预定目标速度和脱水-干燥操作中的离合器组件的旋转速度来重复地执行操作AC电机和停止AC电机的操作。这里，控制器在操作AC电机时逐渐增大AC电机的扭矩。

控制器可以在操作AC电机的同时，控制从外部电源供应的AC功率的相角，且可以将以相角控制的AC功率供应到AC电机。

控制器可以在操作AC电机的同时，将从外部电源供应的AC电流的一个周期的至少一部分供应到AC电机。

洗衣机可以进一步包括驱动开关单元，其传导或者切断从外部电源供应到AC电机的功率。

控制器可以在操作AC电机的同时，在从外部电源供应的AC功率的一个周期中中的传导时间导通驱动开关单元。

控制器可以在操作AC电机的同时，逐渐增大传导时间。

控制器可以在操作AC电机的同时，当旋转速度大于目标速度和可允许误差之和时停止AC电机的操作。

控制器可以在停止AC电机的操作的同时，当旋转速度小于目标速度和可允许误差之间的差时开始AC电机的操作。

目标速度可以根据执行脱水-干燥操作的时间而变化。

速度检测器可以包括与离合器组件一起旋转的位置指示部件和速度传感器，该速度传感器检测位置指示部件和输出与是否检测到位置指示部件对应的电信号。

当在操作AC电机之后旋转速度是“0”时，控制器可以向用户警告速度传感器的故障。

当在完全操作AC电机之后旋转速度小于预定基准速度时，控制器可以向用户警告位置指示部件的遗漏。

根据本公开的另一方面，一种控制洗衣机的方法包括：操作在脱水-干燥操作期间生成扭矩的AC电机；检测向旋转桶和波轮传送扭矩的离合器组件的旋转速度；和基于预定目标速度和脱水-干燥操作期间离合器组件的旋转速度重复地执行操作AC电机和停止AC电机的操作。这里，AC电机的操作包括逐渐增大AC电机的扭矩。

AC电机的扭矩的逐渐增大可以包括控制从外部电源供应的AC功率的相角和将以相角控制的AC功率供应到AC电机。

以相角控制的AC功率到AC电机的供应可以包括将从外部电源供应的AC电流的一个周期的至少一部分供应到AC电机。

重复地执行操作AC电机和停止AC电机的操作可以包括在操作AC电机的同时，当旋转速度大于目标速度和可允许误差之和时停止AC电机的操作。

重复地执行操作AC电机和停止AC电机的操作可以包括在停止AC电机的操作的同时，当旋转速度小于目标速度和可允许误差之间的差时开始AC电机的操作。

目标速度可以根据执行脱水-干燥操作的时间而变化。

该方法可以进一步包括当在操作AC电机之后旋转速度是“0”时，向用户警告检测离合器组件的旋转速度的速度传感器的故障。

该方法可以进一步包括当在完全操作AC电机之后旋转速度小于预定基准速度时，向用户警告与离合器组件一起旋转的位置指示部件的遗漏。

在进行以下的具体实施方式之前，提到遍及该专利文档使用的某些单词和短语的定义是有益的：术语“包括”和“包含”以及其变型指的是无限制地包括；术语“或者”是包含性的，指的是和/或；短语“与...相关联”和“与其相关联”以及其变型可能指的是包括、被包括在内、与...互连、包含、被包含在内、连接到或者与...连接、耦合到或者与...耦合、可与...通信、与...协作、交错，并列，接近于，结合到或者与...结合、具有、具有...的特性、等等；且术语“控制器”指的是控制至少一个操作的任何装置、系统或者其一部分，这种装置可以以硬件、固件或者软件，或者其至少两个的某些组合来实现。应当注意，与任何特定的控制器相关联的功能可以集中或者分布，无论本地地或者远程地。遍及该专利文档提供某些单词和短语的定义，本领域普通技术人员应该理解在很多情况下，如果不是大多数情况下，这种定义应用于这样定义的单词和短语的先前的以及未来的使用。

附图说明

为了本公开及其优点的更完整的理解，现在对结合附图做出的以下描述进行参考，在附图中相同的附图标记表示相同的部分：

图1图示根据本公开的一个实施例的洗衣机的外部形状；

图2图示根据本公开的一个实施例的洗衣机的底部；

图3图示根据本公开的一个实施例的洗衣机中包括的离合器组件；

图4图示根据本公开的一个实施例的洗衣机中包括的分解的离合器组件；

图5图示根据本公开的一个实施例的洗衣机中包括的离合器组件的离合器轮毂和离合器联接件；

图6图示用于控制根据本公开的一个实施例的洗衣机的操作的配置；

图7A和图7B图示根据本公开的一个实施例的洗衣机中包括的速度检测器；

图8图示根据本公开的一个实施例的洗衣机中包括的电机驱动器；

图9A到图9C图示根据本公开的一个实施例的洗衣机基于驱动电机的操作时间操作或者停止驱动电机的示例；

图10A到图10C是图示根据本公开的一个实施例的洗衣机控制旋转桶的旋转速度的图；

图11是图示根据本公开的一个实施例的洗衣机控制旋转桶的旋转速度的方法的示例的流程图；

图12图示当根据图11所示的方法控制驱动电机时旋转桶的旋转速度；

图13A到图13C是图示根据本公开的一个实施例的洗衣机控制旋转桶的旋转速度的图；

图14是图示由根据本公开的一个实施例的洗衣机控制旋转桶的旋转速度的方法的另一示例的流程图；

图15图示当根据图14所示的方法控制驱动电机时旋转桶的旋转速度；

图16是图示根据本公开的一个实施例的洗衣机中包括的离合器组件的离合器轮毂和离合器联接件的截面图；

图17和图18是图示当根据本公开的一个实施例的洗衣机操作驱动电机时离合器轮毂和离合器联接件的截面图；

图19是图示由根据本公开的一个实施例的洗衣机控制驱动电机的扭矩的方法的示例的流程图；

图20A到图20C图示根据图19所示的方法供应到驱动电机的驱动电压的示例；

图21是图示由根据本公开的一个实施例的洗衣机控制驱动电机的扭矩的方法的另一示例的流程图；

图22是图示由根据本公开的一个实施例的洗衣机检测速度检测器的故障的方法的示例的流程图；

图23是图示由根据本公开的一个实施例的洗衣机检测速度检测器的故障的方法的另一示例的流程图；和

图24到图29图示位置指示部件的遗漏和由根据本公开的一个实施例的洗衣机中包括的速度传感器检测到的旋转速度之间的关系。

具体实施方式

以下讨论的图1到图29以及用于描述本专利文档中本公开的原理的各种实施例是仅通过说明的方式，且不应该以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解本公开的原理可以以任何适当地布置的洗衣机技术实现。在下文中，将参考附图具体描述本公开的一个实施例。

图1图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1的外部形状。图2图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1的底部。

参考图1和图2，洗衣机1包括形成外部形状的箱体10、容纳水的桶20、在桶20中可旋转地布置的旋转桶30、在旋转桶30中生成水流的波轮40、供应水的供水单元50、供应洗涤剂的洗涤剂供应单元60、排出水的排水单元70、生成扭矩的驱动电机80、将驱动电机80的扭矩传送到离合器组件100的滑轮单元90和选择性地传送扭矩到旋转桶30和波轮40的离合器组件100。

入口11形成在箱体10的顶部中以允许将要洗的衣服塞入旋转桶30中，并由在箱体10上面安装的门13打开和关闭。

桶20可以以具有打开的顶部的圆柱形形状形成，且可以容纳水以用于在其中洗涤。此外，用于排出桶20中容纳的水的排水口20a可以提供在桶20的底侧。

桶20在由箱体10保持的同时由缓冲器(damper)21支撑。缓冲器21在旋转桶30或者波轮40旋转的同时衰减在桶20发生的振动，且提供在桶20的外表面和箱体10的内表面之间。

旋转桶30可以以具有打开的顶部的圆柱形形状形成以允许在其中塞入要洗的衣服，且可旋转地提供在桶20中。

旋转桶30在其中容纳要洗的衣服和水。多个排水孔31在旋转桶30的横向侧形成以将旋转桶30的内部空间与桶20的内部空间互连。

在旋转桶30旋转时偏移在旋转桶30发生的不平衡负载的平衡器33安装在旋转桶30的顶部并允许旋转桶30稳定地旋转。

波轮40可以提供在旋转桶30内的底部，且在顺时针或者逆时针旋转时生成水流。由于由波轮40生成的水流，与水一起搅动旋转桶30中的要洗的衣服。通过要洗的衣服和水之间的摩擦执行洗涤。

供水单元50提供在桶20的上面并将水从外部供水水源(未示出)供应到桶20中。

供水单元50包括将水从外部供水水源引导到桶20的供水管51、和在供水管51上提供以打开和关闭供水管51的供水阀53。

供水管51的一端连接到将在以下描述的洗涤剂供应单元60。通过供水管51供应的水通过洗涤剂供应单元60并被供应到桶20。

洗涤剂供应单元60包括容纳洗涤剂的洗涤剂盒63和容纳洗涤剂盒63的洗涤剂盒外壳61。

提供洗涤剂盒外壳61以被固定到箱体10且连接到上述的供水管51的一端。此外，用于排出通过洗涤剂供应单元60到桶20的水的出口61a提供在洗涤剂盒外壳61的底侧。

洗涤剂盒63以使得用户可以从洗涤剂盒外壳61抽出洗涤剂盒63以将洗涤剂放入洗涤剂盒63中的方式，可拆卸地安装在洗涤剂盒外壳61中。

洗涤剂盒63连接到供水管51以允许通过供水管51供应的水与洗涤剂盒63中容纳的洗涤剂混合。如上所述，由供水单元50供应的水在通过洗涤剂盒63时与洗涤剂盒63中容纳的洗涤剂混合，且与洗涤剂混合的水通过在洗涤剂盒外壳61的底侧提供的出口61a供应到桶20。

排水单元70可以在桶20的下面提供且从箱体10排出桶20中容纳的水。

排水单元70包括从桶20向外引导桶20中容纳的水的第一排水管71，打开和关闭第一排水管71的排水阀72，驱动排水阀72的排水电机73和从箱体10向外引导通过排水阀72的水的第二排水管74。

第一排水管71的一端连接到在桶20的底侧中提供的排水口20a，且其另一端连接到排水阀72。

排水阀72提供在第一排水管71的一侧并打开和关闭第一排水管71。当排水阀72打开时，可以通过第一排水管71和第二排水管74向外排出桶20中的水。

排水阀72可以从排水电机73接收用于打开和关闭排水阀72的驱动力。

排水电机73通过连结线路73a驱动排水阀72的打开和关闭。详细地，当操作排水电机73时，可以打开排水阀72且可以排出桶20中的水。当不操作排水电机73时，排水阀72可以关闭。

此外，排水电机73可以通过连结线路73a切换离合器组件100的操作模式。如以下将要描述的，离合器组件100可以以传送扭矩到波轮40的洗涤模式以及传送扭矩到旋转桶30和波轮40的脱水-干燥模式操作。

例如，当操作排水电机73时离合器组件100可以以脱水-干燥模式操作，且当不操作排水电机73时离合器组件100可以以洗涤模式操作。

第二排水管74的一端连接到排水阀72，且其另一端从箱体10延伸以将通过第一排水管71排出的水引导到箱体10的外部。

驱动电机80包括形成外部形状的电机壳体81、生成旋转磁场的定子82、由于旋转磁场而旋转的转子83、和与转子83联接以与转子83一起旋转的驱动轴85。驱动电机80生成旋转旋转桶30和波轮40的扭矩。

定子82可以固定在电机壳体81中，且可以具有具有空洞的圆柱形形状。此外，定子82包括当以电流充电时生成旋转磁场的线圈，且该线圈沿着定子82的内圆周表面设置。

转子83在定子82中可旋转地提供且由于与由定子82生成的旋转磁场的相互作用而旋转。

驱动轴84与转子83联接以与转子83一起旋转，并将转子83的扭矩传送到将在以下描述的滑轮单元90。

上述的驱动电机80可以采用感应电机(IM)，在该感应电机中，由于由定子82生成的旋转磁场在转子83生成感应电流，且转子83由于由感应电流引起的磁场和由定子82生成的旋转磁场之间的相互作用而旋转。

但是，洗衣机1中包括的驱动电机80不限于IM。例如，驱动电机80可以采用同步电机(SM)，在该同步电机中，转子83包括生成磁场的永磁体。

在下文中，假定洗衣机1中包括的驱动电机80采用IM。

滑轮单元90包括从驱动电机80接收扭矩的主动滑轮91、将扭矩传送到离合器组件100的从动滑轮93和将主动滑轮91的扭矩传送到从动滑轮93的传动带92。这里，主动滑轮91连接到驱动电机80的驱动轴85且从动滑轮93连接到离合器组件100的从动轴140。

为了简要地描述传送扭矩的处理，驱动电机80使用从外部电源供应的交流电(AC)功率生成扭矩，并将生成的扭矩传送到滑轮单元90。此外，滑轮单元90将从驱动电机80传送的扭矩通过传动带92传送到离合器组件100。

如上所述，因为由驱动电机80生成的扭矩被通过滑轮单元90传送到离合器组件100，所以驱动电机80的旋转速度和离合器组件100的旋转速度可能彼此不同。例如，当连接到驱动电机80的主动滑轮91的直径小于连接到离合器组件100的从动滑轮93的直径时，驱动电机80的扭矩可以在由滑轮单元90在速度上被减小的同时传送到离合器组件100。

离合器组件100将从滑轮单元90接收的扭矩选择性地传送到旋转桶30和波轮40。详细地，离合器组件100在洗涤操作或者漂洗操作中在速度上减小扭矩的同时将从滑轮单元90接收的扭矩传送到波轮40，并在脱水-干燥操作中按照原样地将从滑轮单元90接收的扭矩传送到旋转桶30和波轮40。因此，在脱水-干燥操作中，离合器组件100的旋转速度和旋转桶30的旋转速度相同。

以下将要更详细地描述离合器组件100。

图3图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1中包括的离合器组件100。图4图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1中包括的分解的离合器组件100。图5图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1中包括的离合器组件100的离合器轮毂(boss)180和离合器联接件(coupling)170。

参考图3到图5，通过联接上壳体112和下壳体111形成的离合器壳体110形成离合器组件100的外部形状。在离合器壳体110中，安装洗涤轴145和脱水-干燥轴155以在离合器壳体110的上面突出。

脱水-干燥轴155可以由具有空洞中心的圆柱形轴形成，且洗涤轴145可以被插入到脱水-干燥轴155的空洞中。脱水-干燥轴155和洗涤轴145彼此联接以同时或者分开地可旋转。洗涤轴145延伸以比脱水-干燥轴155进一步向上突出且与波轮40联接。脱水-干燥轴155与旋转桶30联接。洗涤轴145允许波轮40旋转。脱水-干燥轴155允许旋转桶30旋转。

壳体齿轮151可以在向下突出的同时在离合器壳体110的底部形成。壳体齿轮151可以连接到离合器壳体110中的脱水-干燥轴155。也就是，当壳体齿轮151旋转时，允许脱水-干燥轴155和连接到脱水-干燥轴155的旋转桶30旋转。

壳体齿轮151可以形成为具有空洞中心。从动轴140可以被插入到壳体齿轮151的空洞中。从动轴140在穿过壳体齿轮151的空洞的同时连接到洗涤轴145。因此，当从动轴140旋转时，允许洗涤轴145和连接到洗涤轴145的波轮40旋转。

从动轴140包括具有杆状并形成主体的轴主体141。轴齿轮142可以形成在轴主体141的上面。轴齿轮142可以与离合器壳体110中提供的减速齿轮(未示出)联接。减速齿轮可以通过控制从动轴140与轴齿轮142的齿轮比来允许从动轴140和洗涤轴145的旋转速度相同或者不同。

用于与离合器轮毂180联接的轮毂联接部分143可以在轴主体141的下面形成。轮毂联接部分143可以形成为具有多边形截面而不是圆形截面以与离合器轮毂180强有力地联接。取决于实施例，轮毂联接部分143的截面的形状可以包括圆形及其他多边形。

轴主体141的轴底端144与从动滑轮93耦接。因此，当驱动电机80旋转时，允许从动轴140旋转。

离合器轮毂180配置为包括轮毂主体181和通过打开轮毂主体181的中心部分而形成的轴联接孔183。轴联接孔183以与轴主体141的轮毂联接部分143的形状对应的形状形成，以允许强有力地联接从动轴140和离合器轮毂180。因为离合器轮毂180不得不将由于从动滑轮93而旋转的从动轴140的扭矩通过离合器联接件170、壳体齿轮151和脱水-干燥轴155传送到旋转桶30，所以需要与从动轴140强有力地联接。

要与离合器联接件170的多个联接凸起173联接的多个轮毂凸起182形成在轮毂主体181的上面。

离合器联接件170设置在离合器壳体110的底侧和离合器轮毂180之间。

离合器联接件170配置为与离合器轮毂180联接，通过从动轴140和离合器轮毂180接收扭矩，和将扭矩传送到壳体齿轮151、脱水-干燥轴155和旋转桶30。

离合器联接件170包括通过穿孔离合器联接件170的中心部分而形成的轴通孔172，以允许从动轴140的主体从其穿过。联接齿形171在轴通孔172的内侧上形成以与壳体齿轮151啮合并固定到壳体齿轮151。

安装部分175在从径向方向沿着离合器联接件170的中心部分的周边突出的同时形成。联接弹性部件176安装在安装部分175的顶侧上，且联接杆130与安装部分175的底侧接触。

多个联接凸起173在径向方向上向内突出的同时，在离合器联接件170的下面形成。多个联接沟槽174每个形成在多个联接凸起173当中。形成联接凸起173以允许以与离合器轮毂180的轮毂凸起182的形状对应的形状形成联接沟槽174。

离合器联接件170布置在离合器壳体110的下面以允许联接齿形171与壳体齿轮151联接。从动轴140穿过轴通孔172并在离合器联接件170下面与离合器轮毂180联接。

当联接齿形171沿着壳体齿轮151的锯齿滑动时，离合器联接件170布置为可垂直地可移动。

当离合器联接件170下降时，离合器轮毂180的轮毂凸起182插入到联接沟槽174中，由此联接离合器联接件170与离合器轮毂180。因此，当从动轴140旋转时，固定到从动轴140的离合器轮毂180旋转，且离合器联接件170也据此旋转。当离合器联接件170旋转时，通过联接齿形171联接的壳体齿轮151旋转，且脱水-干燥轴155和旋转桶30据此旋转。换句话说，离合器组件100以脱水-干燥模式操作。

当离合器联接件170上升时，离合器轮毂180和离合器联接件170彼此分开并不连接。因此，离合器联接件170不旋转，且壳体齿轮151、脱水-干燥轴155和旋转桶30也不旋转。换句话说，离合器组件100以洗涤模式操作。

联接杆130包括杆顶部部分131和杆底部部分132。杆顶部部分131和杆底部部分132形成为基于第一旋转中心孔136在其间具有某个角度。

联接引导133在从杆底部部分132的底端向前突出的同时形成。联接引导133在从杆底部部分132的底端被划分为两个的同时形成。两个联接引导133可以以具有一个开口侧的环形形状形成。

第一接触凸起134在向上突出的同时形成在每一联接引导133的一端。第一接触凸起134与离合器联接件170的安装部分175的底侧接触。

第一制动器135可以在从杆顶部部分131的顶端向前突出的同时形成。第一制动器135与壳体侧接触以限制联接杆130的枢轴旋转。

联接杆130枢轴地安装在杆夹160上。杆夹160安装在下壳体111的底侧上。环形夹板161形成杆夹160的外部形状。

提供与夹板161分开某个间隔的两个第一安装部分164。第一安装孔165在第一安装部分164中形成。联接杆130与杆夹160联接以在两个第一安装部分164之间布置第一旋转中心孔136。第一弹性部件137布置在两个第一旋转中心孔136之间。第一联接销138穿过第一安装孔165、第一旋转中心孔136和第一弹性部件137以将联接杆130与杆夹160联接。

联接杆130在第一旋转中心孔136上枢轴转动以允许联接引导133上升和下降。此外，联接杆130的联接引导133与离合器联接件170接触以允许离合器联接件170垂直地移动。

第一弹性部件137由于其弹性加压联接杆130以允许联接杆130的联接引导133下降。

多个联接孔163可以在穿过夹板161的同时在夹板161中形成。在紧固部件(未示出)穿过联接孔163并被插入到下壳体111中时，杆夹160可以与离合器壳体110联接。

离合器杆120安装在壳体侧上以基于在杆主体121的端部中形成的第二旋转中心孔126沿着水平方向可枢轴旋转。两个第二安装部分111a在分开某个间隔的同时在壳体侧上形成以安装离合器杆120。第二安装孔111b形成在第二安装部分111a中。离合器杆120安装在第二安装部分111a上以在两个第二安装部分111a之间布置第二旋转中心孔126。第二弹性部件127布置在第二旋转中心孔126和第二安装孔111b之一之间。第二联接销128穿过第二安装孔111b、第二旋转中心孔126和第二弹性部件127以将离合器杆120与离合器壳体110联接。

杆引导123和第二制动器122可以在杆主体121的端部形成。杆引导123和第二制动器122从杆主体121的端部分叉，从而基于第二旋转中心孔126在彼此相反的方向。

杆引导123和第二制动器122形成为与壳体侧相邻，同时第二制动器122向着壳体侧弯曲。

杆引导123与联接杆130的杆顶部部分131接触或者分离。特别地，杆引导123的与壳体侧相邻的一侧相反的一侧与杆顶部部分131接触或者分离。第二接触凸起124从与杆顶部部分131相邻的杆引导123的一部分突出。

在杆主体121中，用于驱动离合器杆120的排水电机73连接到的连接部分125在与形成杆引导123和第二制动器122的部分相反的一端形成。

离合器杆120配置为基于第二旋转中心孔126在水平方向上可枢轴旋转。第二弹性部件127在第二制动器122位于的方向上加压离合器杆120。因此，当不施加外力时，保持第二制动器122与壳体侧接触的状态。

当离合器杆120在第二制动器122位于的方向上枢轴旋转时，杆引导123将联接杆130的杆顶部部分131推向旁边。当杆顶部部分131被推向旁边时，联接引导133上升且离合器联接件170上升。由于离合器联接件170的上升，离合器联接件170和离合器轮毂180分开。换句话说，离合器组件100以洗涤模式操作。

这里，由于第一弹性部件137和联接弹性部件176的弹力，向下加压离合器联接件170和联接引导133。离合器联接件170和联接引导133在接收大于该弹力的力时可以上升。因此，第二弹性部件127的弹力可以大于第一弹性部件137的弹力与联接弹性部件176的弹力之和。

另一方面，当离合器杆120克服第二弹性部件127的弹力并在杆引导123由于排水电机73而延伸的方向上枢轴旋转时，杆引导123不再推动杆顶部部分131且与杆顶部部分131分开。

当除去施加到联接杆130的外力时，由于第二弹性部件127和联接弹性部件176的弹力，联接杆130枢轴旋转以允许联接引导133下降且离合器联接件170也下降。当离合器联接件170下降时，离合器联接件170以使得离合器轮毂180和离合器联接件170同时旋转的方式与离合器轮毂180联接。换句话说，离合器组件100以脱水-干燥模式操作。

如上所述，离合器组件100可以取决于排水电机73是否操作，而以传送扭矩到波轮40的洗涤模式以及传送扭矩到波轮40和旋转桶30的脱水-干燥模式操作。

图6图示用于控制根据本公开的一个实施例的洗衣机1的操作的配置。图7A和图7B图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1中包括的速度检测器230。图8图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1中包括的电机驱动器240。

参考图6到图8，洗衣机1包括：用户接口220，与用户互动；速度检测器230，检测旋转桶30或者波轮40的旋转速度；电机驱动器240，驱动驱动电机80；和控制器210，除了如上所述的箱体10、桶20、旋转桶30、波轮40、供水单元50、洗涤剂供应单元60、排水单元70、驱动电机80、滑轮单元90和离合器组件100，还控制洗衣机1中包括的各种组件的操作。

因为上面已经描述了图6所示的供水阀53和排水电机73，将省略其描述。

用户接口220可以包括输入按钮单元221和显示器223。

输入按钮单元221从用户接收与洗涤有关的各种设置值和与洗衣机1有关的控制命令，并将与由用户输入的设置值和控制命令对应的电信号输出到控制器210。

例如，输入按钮单元221可以包括接收相对于洗衣机1的控制命令的多个操作按钮、和接收洗涤操作的设置的转盘。洗衣机1可以通过转盘从用户接收洗涤模式，且可以通过操作按钮接收另外的洗涤设置，比如洗涤温度、洗涤次数、漂洗次数和脱水-干燥等级。如上所述的操作按钮可以采用按钮开关、膜片开关或者触摸垫。

显示器223可以根据控制器210的控制信号将洗衣机1的操作信息向用户显示为可见图像。

例如，在洗涤操作之前，洗衣机1可以通过显示器223显示由用户选择的洗涤模式，由用户输入的另外的洗涤设置，比如洗涤温度、漂洗次数、脱水-干燥等级等，以及直到完成洗涤为止的估计的洗涤时间。此外，在洗涤操作期间，洗衣机1可以通过显示器223显示关于正在进行的操作的信息，例如，操作是洗涤操作、漂洗操作或者脱水-干燥操作，直到完成洗涤为止的剩下的剩余洗涤时间，等等。

如上所述的显示器223可以采用发光二极管(LED)面板、液晶显示器(LCD)面板和有机LED(OLED)面板之一。

此外，用户接口220可以包括其中集成输入装置和显示装置的触摸屏。

触摸屏面板通过显示器223显示可由用户选择的设置值或者控制命令。当用户选择和触摸在触摸屏面板上显示的设置值和控制命令的任何一个时，触摸屏面板可以检测用户的触摸的坐标并将检测到的触摸的坐标与在其上显示设置值或者控制命令的坐标比较，由此识别出由用户输入的设置值或者控制命令。

速度检测器230包括位置指示部件231和速度传感器233。

位置指示部件231安装在驱动电机80或者离合器组件100中，并指示驱动电机80或者离合器组件100的旋转。速度传感器233感测位置指示部件231并将与是否感测到位置指示部件231对应的电信号输出到控制器210。此外，控制器210可以基于从速度传感器233输出的电信号确定旋转桶30的旋转速度。

例如，速度传感器233可以当感测到位置指示部件231时输出“高信号”，且当未感测到位置指示部件231时输出"低信号"。当驱动电机80或者离合器组件100旋转时，速度传感器233可以规则地检测位置指示部件231，且可以输出以脉冲形式的电信号。

控制器210可以分析从速度传感器233输出的电脉冲以计算电脉冲的频率或者周期，且可以基于所计算的电脉冲的频率或者周期来确定旋转桶30的旋转速度。

位置指示部件231可以位于比如驱动轴85和从动轴140之类的旋转组件中。此外，速度传感器233可以位于比如电机壳体81和离合器壳体110之类的固定组件中。

例如，可以在以与从动轴140相同的旋转速度旋转的离合器轮毂180中提供位置指示部件231。详细地，如图7A所示，可以沿着离合器轮毂180的外圆周表面以等距离间隔布置一个或多个位置指示部件231a、231b、231c、231d、231e和231f。这里，位置指示部件231的数目在图7中是六个但是不限于此。

当在离合器组件100的离合器轮毂180中提供位置指示部件231时，可以在与离合器轮毂180相邻的位置提供速度传感器233。详细地，如图7B所示，速度传感器233可以由要与离合器轮毂180的外圆周表面相邻地安装的传感器支架233a支撑。这里，传感器支架233a可以从离合器壳体110的底侧向着从动滑轮93向下延伸。

如上所述，与离合器轮毂180相邻地安装速度传感器233，在该离合器轮毂180中安装多个这种位置指示部件231a、231b、231c、231d、231e和231f，由此允许在离合器轮毂180旋转的同时，速度传感器233规则地感测位置指示部件231a、231b、231c、231d、231e和231f。

但是，位置指示部件231a、231b、231c、231d、231e和231f的位置不限于离合器轮毂180而是可以是多种多样的。

例如，可以在与从动轴140联接的从动滑轮93中提供位置指示部件231，且可以在离合器壳体110下面提供速度传感器233。位置指示部件231可以与从动滑轮93一起旋转。速度传感器233可以在位置指示部件231旋转的同时规则地检测位置指示部件231。

作为另一示例，位置指示部件231可以在离合器壳体110中提供的减速齿轮的外表面上提供，且速度传感器233可以在离合器壳体110的一侧上提供。位置指示部件231可以与减速齿轮一起旋转。速度传感器233可以在位置指示部件231旋转的同时规则地检测位置指示部件231。

作为又一示例，可以在与驱动轴115联接的主动滑轮91中提供位置指示部件231，且可以在电机壳体81的下面提供速度传感器233。位置指示部件231可以与主动滑轮91一起旋转。速度传感器233可以在位置指示部件231旋转的同时规则地检测位置指示部件231。

位置指示部件231和速度传感器233可以采用分别检测转子的旋转位移或者旋转速度的各种组件。

例如，位置指示部件231可以包括生成磁场的永磁体、反射光的反射板和向着速度传感器233突出的凸起。此外，速度传感器233可以包括取决于位置指示部件231检测磁场的霍耳传感器或者磁阻(MR)传感器，发送光和检测由反射板反射的光的红外传感器，和由该凸起加压的微开关。

详细地，当位置指示部件231包括永磁体时，速度传感器233可以包括霍耳传感器或者MR传感器。当位置指示部件231包括反射板时，速度传感器233可以包括红外传感器。当位置指示部件231包括凸起时，速度传感器233可以包括微开关。

在下文中，为了了解，将在假定位置指示部件231包括永磁体和速度传感器233包括霍耳传感器或者MR传感器的同时进行描述。

电机驱动器240包括驱动开关单元241，其取决于将在以下描述的控制器210的驱动信号向驱动电机80供应功率或者切断供应到驱动电机80的功率。

如图8所示，驱动开关单元241可以串联连接到外部电源PS和驱动电机80。此外，当驱动开关单元241导通时，功率供应到驱动电机80以驱动驱动电机80。当驱动开关单元241断开时，切断供应到驱动电机80的功率以停止驱动电机80。

如上所述，洗衣机1供应功率到驱动电机80或者切断到驱动电机80的功率，以控制驱动电机80的旋转速度，而不控制供应到驱动电机80的驱动电压的电平或者频率。

驱动开关单元241可以包括取决于从控制器210输出的驱动信号传导或者切断从外部电源PS供应到驱动电机80的功率的高压开关。例如，驱动开关单元241可以包括继电器、光耦合器、晶闸管、三端双向可控硅、功率双极结型晶体管(BJT)、功率金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、静电感应晶体管(SIT)、绝缘栅双极晶体管(IGBT)等。

除如上所述的高压开关之外，驱动开关单元241可以进一步包括过零检测器和光耦合器，该过零检测器检测当从外部电源PS输入的AC功率的电压和电流变为“0”时的时间点，该光耦合器将低电压装置形成的控制器210与外部电源PS和对其供应或或者切断高电压的驱动电机80隔离。

控制器210可以包括存储器213和处理器211，该存储器213存储用于控制洗衣机1的程序和数据，该处理器211根据存储器213中存储的程序处理数据。

存储器213可以存储用于控制洗衣机1的控制程序和控制数据，或者可以存储通过用户接口220输入的设置值和控制命令、从速度检测器230输入的旋转速度和由处理器211输出的控制信号。

存储器213可以包括易失性存储器(未示出)，比如静态随机存取存储器(S-RAM)和动态随机存取存储器(D-RAM)，以及非易失性存储器(未示出)，比如闪存存储器、只读存储器(ROM)和可擦可编程只读存储器(EPROM)和电可擦可编程只读存储器(EEPROM)。

非易失性存储器可以操作为用于易失性存储器的辅助存储器，且可以存储用于控制洗衣机1的操作的控制程序和控制数据。即使切断洗衣机1的功率，非易失性存储器也可以保持存储的数据。

易失性存储器可以加载和临时存储用于控制洗衣机1的控制程序和控制数据，或者可以临时存储通过用户接口220输入的设置值和控制命令、从速度检测器230输入的旋转速度和由处理器211输出的控制信号。与非易失性存储器不同，当切断洗衣机1的功率时易失性存储器可以丢失存储的数据。

处理器211可以根据存储器213中存储的控制程序和控制数据处理设置值、控制命令和旋转速度，且可以输出用于控制驱动电机80的驱动信号和用于控制供水阀53和排水电机73的控制信号。

例如，处理器211可以根据由用户输入的设置值和控制命令来确定洗涤时间、漂洗次数和脱水-干燥时间。在洗涤操作和漂洗操作期间，处理器211可以输出打开供水阀53的控制信号、顺时针或者逆时针地旋转驱动电机80的驱动信号和用于操作排水电机73的控制信号。此外，在脱水-干燥操作期间，处理器211可以输出操作排水电机73的控制信号、以及取决于由速度检测器230检测到的离合器组件100的旋转速度而操作或者停止驱动电机80的驱动信号。

在上述中，已经分开地描述了处理器211和存储器213，但是其不限于此且可以形成为单个芯片。

如上所述，控制器210可以控制洗衣机1中包括的所有种类的组件的操作。此外，将理解可以根据控制器210的控制操作执行将在以下描述的洗衣机1的操作。

如上所述，已经描述了洗衣机1的组件。

在下文中，将描述洗衣机1的操作，以及更加具体地，脱水-干燥操作。

用户可以通过用户接口220选择洗涤模式，且可以取决于每个洗涤模式输入详细的设置值，比如洗涤温度、漂洗次数和脱水-干燥的等级。此后，当用户通过用户接口220输入操作开始命令时，洗衣机1可以执行将在以下描述的一系列操作。

首先，洗衣机1可以检测要洗的衣服的量以确定在洗涤操作或者漂洗操作期间要供应到桶20的水的量。

例如，洗衣机1可以在预定时间内运转驱动电机80，且可以基于供应到驱动电机80的驱动电流和离合器组件100的旋转速度的变化，来检测旋转桶30中容纳的要洗的衣服的量。换句话说，洗衣机1可以使用离合器组件100的旋转速度随着旋转桶30中容纳的要洗的衣服的量变大而变小的事实，计算要洗的衣服的量。此后，洗衣机1可以取决于检测到的要洗的衣服的量而确定在洗涤操作或者漂洗操作期间要供应到桶20的水的量。

另外，洗衣机1可以不计算要洗的衣服的量，且可以基于供应到驱动电机80的驱动电流和离合器组件100的旋转速度的变化，而直接确定要供应到桶20的水的量。

作为另一示例，洗衣机1可以包括感测支撑桶20的缓冲器21的重量的重量传感器，且可以基于重量传感器的输出检测旋转桶30中容纳的要洗的衣服的量。

此后，洗衣机1执行洗涤操作。

洗涤操作包括供应水到桶20的供水、通过旋转波轮40洗涤要洗的衣服的洗涤、从桶30排出水的排水、和通过旋转旋转桶30从要洗的衣服分离水的中间脱水-干燥。

在供水期间，洗衣机1打开供水阀53并供应水和洗涤剂到桶20。

在洗涤期间，洗衣机1通过交替地顺时针和逆时针地旋转波轮40而生成在旋转桶30中旋转的水流。由于上述旋转的水流，洗涤旋转桶30中的要洗的衣服。特别地，洗衣机1可以通过将离合器组件100切换到洗涤模式而将驱动电机80的扭矩传送到波轮40。

在排水期间，洗衣机1通过操作排水电机73打开排水阀72。此外，离合器组件100通过排水电机73的操作而切换到脱水-干燥模式。

在中间脱水-干燥期间，洗衣机1操作驱动电机80以旋转旋转桶30。这里，维持排水电机73的操作以允许离合器组件100维持脱水-干燥模式。如上所述，因为离合器组件100以脱水-干燥模式操作，驱动电机80的扭矩可以被传送到旋转桶30和波轮40两者。

此后，洗衣机1执行漂洗操作。

漂洗操作包括供应水到桶20的供水、通过旋转波轮40漂洗要洗的衣服的漂洗、从桶30排出水的排水和通过旋转旋转桶30从要洗的衣服分离水的中间脱水-干燥。

在漂洗期间，洗衣机1通过交替地顺时针和逆时针地旋转波轮40而生成在旋转桶30中旋转的水流。由于上述旋转的水流，漂洗旋转桶30中的要洗的衣服。供水、排水和中间脱水-干燥与如上所述的洗涤操作中的相同。

此后，洗衣机1执行脱水-干燥操作。在脱水-干燥操作期间，洗衣机1将离合器组件100维持在脱水-干燥模式中以允许驱动电机80的扭矩被传送到旋转桶30和波轮40两者。

脱水-干燥操作包括逐渐增大旋转桶30的旋转速度的间断脱水-干燥和以高速旋转旋转桶30的主脱水-干燥。不仅脱水-干燥操作而且洗涤操作的中间脱水-干燥和漂洗操作的中间脱水-干燥可以包括间断脱水-干燥和主脱水-干燥。

以下将要详细地描述间断脱水-干燥和主脱水-干燥。

在上述中，洗衣机1的操作包括洗涤操作、漂洗操作和脱水-干燥操作但是不限于此。例如，洗衣机1可以取决于用户的选择执行洗涤操作、漂洗操作和脱水-干燥操作中的某些操作。详细地，用户可以操作洗衣机以仅对于粗洗涤执行洗涤操作，或者可以操作洗衣机1以在手洗之后仅执行脱水-干燥操作。

如上所述，脱水-干燥操作包括间断脱水-干燥和主脱水-干燥。

在间断脱水-干燥期间，洗衣机1逐渐增大旋转桶30的旋转速度以排出从要洗的衣服分离的水。在主脱水-干燥期间，洗衣机1将旋转桶30的旋转速度维持在最大旋转速度。当快速地增大旋转桶30的旋转速度时，从要洗的衣服分离的水还未排出且集中在桶20的底部。如上所述，集中在桶20的底部的水增大驱动电机80上的负载以中断旋转桶30的旋转。

当驱动电机80上的负载增大到某个等级或者更大时，驱动电机80的操作停止。如上所述，为了防止驱动电机80上的负载快速地增大，洗衣机1执行逐渐增大旋转桶30的旋转速度的间断脱水-干燥。

洗衣机1使用AC电机重复地执行操作电机80和停止驱动电机80的操作，以逐渐增大旋转桶30的旋转速度。

洗衣机1可以基于各种条件确定是否操作驱动电机80或者停止其操作。例如，洗衣机1可以基于要洗的衣服的量确定操作驱动电机80的时间点和停止驱动电机80的操作的时间点。

此外，为了确定操作驱动电机80的时间点和停止驱动电机80的操作的时间点，可以考虑在旋转桶30旋转的同时发生的共振现象。

在脱水-干燥操作，特别地，在间断脱水-干燥中旋转桶30的旋转速度通过至少一个共振速度。

共振是桶20的振动由于旋转桶30的旋转而极端地增大的现象。在某个旋转速度放大桶20的振动。当发生共振现象时，洗衣机1的振动和由振动引起的噪声极端地增大，且在严重的情况下洗衣机1可能损坏。

由旋转桶30的旋转引起的共振通常可以划分为两个类型。虽然取决于旋转桶30的大小存在差异，但是存在当旋转桶30的旋转速度是大约100rpm时发生的第一共振和当旋转桶30的旋转速度是大约300rpm时发生的第二共振。在第一共振期间，容纳旋转桶30的整个桶20左右极端地振动。此外，在第二共振期间，容纳旋转桶30的桶20的顶部和底部在彼此相反的方向上振动。

上述的第一共振和第二共振不仅在某个旋转速度发生，而且可能在连续的旋转速度范围发生。在下文中，第一共振发生的旋转速度区域将被称为第一共振区域R1且第二共振发生的旋转速度区域将被称为第二共振区域R2。

可以通过减小旋转桶30的旋转速度通过共振区域的数目或者增大容纳旋转桶30的桶20的重量，而最小化由如上所述的共振现象引起的振动。

如上所述，为了减小旋转桶30的旋转速度通过共振区域的时间或者旋转桶30的旋转速度通过共振区域的数目，可以重复地执行驱动电机80的操作和停止驱动电机80的操作。

例如，洗衣机1可以基于驱动电机80的操作时间操作驱动电机80先前确定的时间，且可以停止驱动电机80的操作预定时间。

图9A到图9C图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1基于驱动电机80的操作时间操作驱动电机80或者停止驱动电机80的操作的示例。

如图9A所示，洗衣机1可以重复地操作驱动电机80预定导通时间Ton和停止驱动电机80的操作断开时间Toff。

详细地，洗衣机1的控制器210可以将图9A所示的驱动信号发送到电机驱动器240。也就是，控制器210重复地接通驱动开关单元241导通时间Ton和断开驱动开关单元241断开时间Toff。

由于图9A所示的驱动信号，图9B所示的驱动电压供应到驱动电机80。也就是，外部电源PS的功率在驱动开关单元241导通的时间期间供应到驱动电机80，且在驱动开关单元241断开的时间期间被切断。

作为其结果，如图9C所示，旋转桶30的旋转速度变化。也就是，旋转桶30的旋转速度在驱动开关单元241导通的时间期间增大，且在驱动开关单元241断开的时间期间减小。

适当地设置驱动开关单元241的导通时间Ton和断开时间Toff，由此允许旋转桶30的旋转速度通过第一共振区域R1和第二共振区域R2一次，如图9C中的第一速度曲线图SG1所示的。

但是，当要洗的衣服的量增大或者供应电能到驱动电机的电源不稳定时，如图9C中的第二速度图SG2所示，旋转桶的旋转速度可能通过第一共振区域R1和第二共振区域R2若干次。结果，旋转桶的振动在间断脱水-干燥操作期间可能极端地增大。

作为另一示例，预设目标速度，且洗衣机1可以操作驱动电机80以允许旋转桶30的旋转速度达到目标速度。这里，目标速度可以由洗衣机1的设计者预设，并存储在控制器210的存储器213中。

详细地，洗衣机1可以将由速度检测器230检测的旋转速度与目标速度比较，且可以根据比较的结果控制供应到驱动电机80的功率。

洗衣机1可以使用用于控制供应到驱动电机80的功率的各种方法。洗衣机1可以控制供应到驱动电机80的功率的相角，或者可以间歇地供应功率到驱动电机80。

控制供应到驱动电机80的功率的相角通常被称为“相角控制”。功率到驱动电机80的间歇的供应通常被称为“滞后控制”。

首先，将描述洗衣机1通过“相角控制”控制旋转桶30的旋转速度。

图10A到图10C是图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1控制旋转桶30的旋转速度的图。

外部电源PS供应输入电压Vin到如图10A所示的洗衣机1。这里，从外部电源PS输入的输入电压Vin可以是具有50Hz或者60Hz的频率和110V或者220V的电压的AC电压。

洗衣机1的控制器210可以使用过零检测器检测当输入电压Vin的电压变为“0”(在下文中，称为“过零ZC”)时的时间点。

当检测到过零ZC时，控制器210在从过零ZC开始断开电机驱动器240的驱动开关单元241断开时间Toff，如图10B所示。这里，断开时间Toff可以设置为比输入电压Vin的一半周期更短的时间，且可以根据旋转桶30的旋转速度变化。当旋转桶30的旋转速度超过目标速度时，断开时间Toff增大。当旋转桶30的旋转速度小于目标速度时，断开时间Toff减小。

当驱动开关单元241断开时，如图10C所示，驱动电压Vout没有供应到驱动电机80。

当从过零ZC开始经过断开时间Toff时，控制器210导通驱动开关单元241。

当驱动开关单元241导通时，如图10C所示，驱动电压Vout供应到驱动电机80。这里，由于驱动电机80的电感量，驱动电压Vout具有正弦波形。

此后，当再次检测到过零ZC时，如图10B所示，控制器210断开电机驱动器240的驱动开关单元241。当断开驱动开关单元241时，如图10C所示，再次停止驱动电压Vout到驱动电机80的供应。

根据上述的“相角控制”，仅从外部电源PS供应的输入功率的一部分传送到驱动电机80，且驱动电机80的旋转速度根据供应到驱动电机80的驱动功率而变化。

这里，控制器210可以通过调整断开时间Toff而控制驱动电机80的旋转速度。详细地，当控制器210增大断开时间Toff时，供应到驱动电机80的驱动功率减小且驱动电机80的旋转速度减小。此外，当控制器210减小断开时间Toff时，供应到驱动电机80的驱动功率增大且驱动电机80的旋转速度增大。

此外，因为预设输入电压Vin的频率，控制器210可以通过调整占空比来控制驱动电机80的旋转速度，该占空比指示导通驱动开关单元241的导通时间Ton与输入电压Vin的一半周期Tcycle的比率。

由控制器210对断开时间Toff的调整具有与由控制器210对驱动信号的占空比的调整相同的含义。当控制器210增大断开时间Toff时，驱动信号的占空比减小。当控制器210减小断开时间Toff时，驱动信号的占空比增大。

此外，通过控制器210的驱动信号的占空比的增大意味着通过控制器210的断开时间Toff的减小。通过控制器210的驱动信号的占空比的减小意味着通过控制器210的断开时间Toff的增大。

在下文中，将具体描述洗衣机1使用“相角控制”控制旋转桶30的旋转速度的方法。

图11是图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1控制旋转桶30的旋转速度的方法的示例的流程图。图12图示当根据图11所示的方法控制驱动电机80时旋转桶30的旋转速度。

参考图11和图12，将描述洗衣机1在脱水-干燥操作期间控制旋转桶30的旋转速度的方法1100。

当脱水-干燥操作开始时，洗衣机操作驱动电机80(S1110)。

这里，洗衣机1将离合器组件100维持在脱水-干燥模式中以允许驱动电机80的扭矩被供应到旋转桶30和波轮40。换句话说，在间断脱水-干燥期间，控制器210操作排水电机73。

此外，控制器210导通电机驱动器240的驱动开关单元241，以允许外部电源PS的功率被供应到驱动电机80。当驱动开关单元241导通时，外部电源PS的功率供应到驱动电机80且驱动电机80旋转。

洗衣机1设置旋转桶30的目标速度(S1120)。

如上所述，旋转桶30的目标速度可以由洗衣机1的设计者预设并存储在控制器210的存储器213中。

这里，随着已经执行了脱水-干燥操作，目标速度可以变化。例如，如图12所示，目标速度可以在脱水-干燥操作的开始的时间点和第一时间点T1之间增大到第一目标速度S1，且可以从第一时间点T1到第二时间点T2维持在第一目标速度S1。此外，目标速度可以在第二时间点T2和第三时间点T3之间增大到第二目标速度S2，且可以在第三时间点T3和第四时间点T4之间维持在第二目标速度S2。此外，目标速度可以在第三时间点T3和第四时间点T4之间增大到第三目标速度S3，且可以在第四时间点T4之后维持在第三目标速度S3。

控制器210可以通过从存储器213加载与执行脱水-干燥操作的时间对应的目标速度而设置目标速度。

洗衣机1检测旋转桶30的旋转速度(S1130)。

洗衣机1的控制器210基于由速度检测器230输出的电信号检测离合器组件100和旋转桶30的旋转速度。

如上所述，在离合器组件100的脱水-干燥模式中，离合器组件100将从驱动电机80提供的扭矩按照原样地传送到旋转桶30和波轮40。因此，控制器210可以使用速度检测器230检测离合器组件100的旋转速度，以检测旋转桶30的旋转速度。

此外，由于主动滑轮91和从动滑轮93的直径之间的差，驱动电机80的旋转速度和离合器组件100的旋转速度可以彼此不同。换句话说，控制器210可以使用主动滑轮91的直径与从动滑轮93的直径的比率和驱动电机80的旋转速度，来计算离合器组件100和旋转桶30的旋转速度。因此，控制器210可以检测驱动电机80的旋转速度以检测旋转桶30的旋转速度。

洗衣机1确定旋转桶30的旋转速度是否小于目标速度(S1140)。

洗衣机1的控制器210可以比较旋转桶30的旋转速度与在S1120中设置的目标速度，且可以确定旋转桶30的旋转速度是否小于目标速度。

当确定旋转桶30的旋转速度小于目标速度时(S1140中的是)，洗衣机1增大驱动信号的占空比(S1150)。

当旋转桶30的旋转速度小于目标速度时，洗衣机1的控制器210增大供应到驱动电机80的功率以增大旋转桶30的旋转速度。详细地，控制器210可以减小断开驱动开关单元241的断开时间Toff，且可以增大导通驱动开关单元241的导通时间Ton。

换句话说，控制器210可以增大用于控制电机驱动器240的驱动信号的导通时间占空比。

洗衣机1确定脱水-干燥操作是否结束(S1180)。

详细地，洗衣机1的控制器210可以比较执行脱水-干燥操作的时间与由用户输入的脱水-干燥时间，且当执行脱水-干燥操作的时间大于由用户输入的脱水-干燥时间时可以结束脱水-干燥操作。

当确定脱水-干燥操作结束时(S1180中的是)，洗衣机1停止操作。当确定脱水-干燥操作未结束时(S1180中的否)，洗衣机1取决于执行脱水-干燥操作的时间而重置目标速度(S1120)。

此外，当确定旋转桶30的旋转速度不小于目标速度时(S1140中的否)，洗衣机1确定旋转桶30的旋转速度是否超过目标速度(S1160)。

洗衣机1的控制器210可以比较旋转桶30的旋转速度与在S1120中设置的目标速度，且可以确定旋转桶30的旋转速度是否大于目标速度。

当确定旋转桶30的旋转速度大于目标速度时(S1160中的是)，洗衣机1减小驱动信号的占空比(S1170)。

当旋转桶30的旋转速度超过目标速度时，洗衣机1的控制器210减小供应到驱动电机80的功率以减小旋转桶30的旋转速度。详细地，控制器210可以增大断开驱动开关单元241的断开时间Toff，且可以减小导通驱动开关单元241的导通时间Ton。

换句话说，控制器210可以减小用于控制电机驱动器240的驱动信号的导通时间占空比。

洗衣机1确定脱水-干燥操作是否结束(S1180)。此后，洗衣机1的操作与如上所述的相同。

当确定旋转桶30的旋转速度不大于目标速度时(S1160中的否)，洗衣机1确定脱水-干燥操作是否结束(S1180)。

当旋转桶30的旋转速度不大于或者小于目标速度时，控制器210可以确定旋转桶30的旋转速度与目标速度相同。因此，控制器210不改变驱动信号的占空比。

根据上述的洗衣机1中的相角控制方法1100，旋转桶30的旋转速度可以如图12所示地变化。换句话说，旋转桶30的旋转速度可以在波动的同时逐渐达到目标速度。

特别地，当第一目标速度S1设置为第一共振区域R1和第二共振区域R2之间的旋转速度，且第二目标速度S2设置为大于第二共振区域R2时，旋转桶30的旋转速度通过第一共振区域R1和第二共振区域R2一次，如图12所示。

接下来，将描述洗衣机1使用“滞后控制”控制旋转桶30的旋转速度。

图13A到图13C是图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1控制旋转桶30的旋转速度的图。

外部电源PS供应输入电压Vin到洗衣机1，如图13A所示。这里，从外部电源PS输入的输入电压Vin可以是具有50Hz或者60Hz的频率和110V或者220V的电压的AC电压。

洗衣机1的控制器210可以确定由速度检测器230检测到的旋转速度是否在某个速度范围内，且当旋转速度不在该某个速度范围时可以操作驱动电机80或者停止驱动电机80的操作。这里，该某个速度范围可以基于目标速度设置。

详细地，当旋转桶30的旋转速度大于该某个速度范围时，控制器210断开电机驱动器240的驱动开关单元241以停止驱动电机80的操作。此外，当旋转桶30的旋转速度小于该某个速度范围时，控制器210导通驱动开关单元241以操作驱动电机80。

特别地，如图13B所示，导通或者断开驱动开关单元241的驱动信号可以与当输入电压Vin的电压变为“0”(在下文中，称为“过零”)时的时间点同步。换句话说，当检测到过零时，控制器210可以将驱动信号从导通切换到断开，或者可以将驱动信号从断开切换到导通。

如上所述，当使用过零切换驱动信号时，可以减轻驱动开关单元241上的负担以切断从外部电源PS输入的高电压。

根据图13B所示的驱动信号，图13C所示的驱动电压Vout供应到驱动电机80。

根据上述的“滞后控制”，重复地执行从外部电源PS到驱动电机80供应功率和切断从外部电源PS到驱动电机80的功率。取决于供应功率和切断功率，驱动电机80的旋转速度变化。

在下文中，将具体描述洗衣机1使用“滞后控制”控制旋转桶30的旋转速度的方法。

图14是图示由根据本公开的一个实施例的洗衣机1控制旋转桶30的旋转速度的方法的另一示例的流程图。图15图示当根据图14所示的方法控制驱动电机80时旋转桶30的旋转速度。

参考图14和图15，将描述洗衣机1在脱水-干燥操作期间控制旋转桶30的旋转速度的方法1200。

当脱水-干燥操作开始时，洗衣机1操作驱动电机80(S1210)。

这里，洗衣机1将离合器组件100维持在脱水-干燥模式中以允许驱动电机80的扭矩被供应到旋转桶30和波轮40。换句话说，在间断脱水-干燥期间，控制器210操作排水电机73。

此外，控制器210导通电机驱动器240的驱动开关单元241，以允许外部电源PS的功率被供应到驱动电机80。当驱动开关单元241导通时，外部电源PS的功率供应到驱动电机80且驱动电机80旋转。

洗衣机1设置旋转桶30的目标速度(S1220)。

如上所述，旋转桶30的目标速度可以由洗衣机1的设计者预设并存储在控制器210的存储器213中。

这里，随着已经执行了脱水-干燥操作，目标速度可以变化。例如，如图15所示，目标速度可以在脱水-干燥操作的开始的时间点和第一时间点T1之间增大到第一目标速度S1，且可以从时间点T1到第二时间点T2维持在第一目标速度S1。此外，目标速度可以在第二时间点T2和第三时间点T3之间增大到第二目标速度S2，且可以在第三时间点T3和第四时间点T4之间维持在第二目标速度S2。此外，目标速度可以在第三时间点T3和第四时间点T4之间增大到第三目标速度S3，且可以在第四时间点T4之后维持在第三目标速度S3。

控制器210可以通过从存储器213加载与执行脱水-干燥操作的时间对应的目标速度而设置目标速度。

洗衣机1检测旋转桶30的旋转速度(S1230)。

洗衣机1的控制器210基于由速度检测器230输出的电信号检测离合器组件100和旋转桶30的旋转速度。

如上所述，在离合器组件100的脱水-干燥模式中，离合器组件100将从驱动电机80提供的扭矩按照原样地传送到旋转桶30和波轮40。因此，控制器210可以检测离合器组件100的旋转速度以检测旋转桶30的旋转速度。

此外，由于主动滑轮91和从动滑轮93的直径之间的差，驱动电机80的旋转速度和离合器组件100的旋转速度可以彼此不同。换句话说，控制器210可以使用主动滑轮91的直径与从动滑轮93的直径的比率和驱动电机80的旋转速度，来计算离合器组件100和旋转桶30的旋转速度。因此，控制器210可以检测驱动电机80的旋转速度以检测旋转桶30的旋转速度。

洗衣机1确定驱动电机80是否正在操作(S1240)。

洗衣机1的控制器210可以使用各种方法确定驱动电机80是否正在操作。

例如，可能基于输出到电机驱动器240的驱动信号来确定驱动电机80是否正在操作。详细地，当驱动信号是用于导通驱动开关单元241的导通信号时，控制器210可以确定驱动电机80为正在操作。此外，当驱动信号是用于断开驱动开关单元241的关断信号时，控制器210可以确定驱动电机80的操作为停止。

作为另一示例，控制器210可以在控制器210中的存储器213中当操作驱动电机80或者停止驱动电机80的操作时存储驱动电机80的操作信息，且可以基于存储器213中存储的操作信息确定驱动电机80是否正在操作。

详细地，控制器210可以当操作驱动电机80时在存储器213中存储驱动电机80的操作，且可以当停止驱动电机80的操作时在存储器213中存储停止驱动电机80的操作。此后，控制器210可以确定当在存储器213中存储驱动电机80的操作时驱动电机80正在操作，且可以确定当在存储器213中存储停止驱动电机80的操作时停止驱动电机80的操作。

当驱动电机80正在操作时(S1240中的是)，洗衣机1确定旋转桶30的旋转速度是否大于目标速度和可允许误差之和(S1250)。

洗衣机1的控制器210可以比较旋转桶30的旋转速度与S1220中设置的目标速度和可允许误差之和，且可以确定旋转桶30的旋转速度是否大于目标速度和可允许误差之和。这里，可以通过考虑目标速度和由操作或者停止驱动电机80引起的振动来设置可允许误差。

当确定旋转桶30的旋转速度大于目标速度和可允许误差之和时(S1250中的是)，洗衣机1停止驱动电机80的操作(S1260)。

控制器210切断供应到驱动电机80的功率以减小旋转桶30的旋转速度。详细地，控制器210可以输出用于断开驱动开关单元241的驱动信号。

洗衣机1确定脱水-干燥操作是否结束(S1290)。

详细地，洗衣机1的控制器210可以比较执行脱水-干燥操作的时间与由用户输入的脱水-干燥时间，且当执行脱水-干燥操作的时间大于由用户输入的脱水-干燥时间时可以结束脱水-干燥操作。

当确定结束脱水-干燥操作时(S1290中的是)，洗衣机1停止操作。当确定脱水-干燥操作未结束时(S1290中的否)，洗衣机1取决于执行脱水-干燥操作的时间而重置目标速度(S1220)。

此外，当确定旋转桶30的旋转速度不大于目标速度和可允许误差之和时(S1250中的否)，洗衣机1确定脱水-干燥操作是否结束(S1290)。此后，洗衣机1的操作与如上所述的相同。

当未操作驱动电机80时(S1240中的否)，洗衣机1确定旋转桶30的旋转速度是否小于目标速度和可允许误差之间的差(S1270)。

洗衣机1的控制器210可以比较旋转桶30的旋转速度与S1220设置的目标速度和可允许误差之间的差，且可以确定旋转桶30的旋转速度是否小于目标速度和可允许误差之间的差。这里，可以通过考虑目标速度和由操作或者停止驱动电机80引起的振动来设置可允许误差。

当确定旋转桶30的旋转速度小于目标速度和可允许误差之间的差时(S1270中的是)，洗衣机1操作驱动电机80(S1280)。

控制器210供应功率到驱动电机80以增大旋转桶30的旋转速度。详细地，控制器210可以输出用于导通驱动开关单元241的驱动信号。

洗衣机1确定脱水-干燥操作是否结束(S1290)。此后，洗衣机1的操作与如上所述的相同。

此外，当确定旋转桶30的旋转速度不小于目标速度和可允许误差之间的差时(S1270中的否)，洗衣机1确定脱水-干燥操作是否结束(S1290)。此后，洗衣机1的操作与如上所述的相同。

根据如上所述的洗衣机1中的滞后控制方法1200，旋转桶30的旋转速度可以如图15所示地变化。换句话说，旋转桶30的旋转速度在目标速度周围波动。

如上所述，已经描述了洗衣机1在脱水-干燥操作期间控制旋转桶30的旋转速度的方法。

在下文中，将描述在脱水-干燥操作期间减小由离合器组件100引起的噪声和离合器组件100的磨损的方法。

图16是图示根据本公开的一个实施例的洗衣机1中包括的离合器组件100的离合器轮毂180和离合器联接件170的截面图。图17和图18是当根据本公开的一个实施例的洗衣机1操作驱动电机80时离合器轮毂180和离合器联接件170的截面图。

当离合器组件100在脱水-干燥模式下操作时，如图16所示，离合器轮毂180的轮毂凸起182插入到离合器联接件170的联接沟槽174中，由此将离合器轮毂180与离合器联接件170联接。例如，如图16中的放大部分所示，第一轮毂凸起182a插入到在第一联接凸起173a和第二联接凸起173b之间形成的第一联接沟槽174a中。

为了允许离合器轮毂180和离合器联接件170彼此平滑地联接，联接沟槽174的宽度大于轮毂凸起182的宽度。结果，在轮毂凸起182和联接凸起173之间存在间隙。例如，如图16中的放大部分所示，在第一轮毂凸起182a和第一联接凸起173a之间存在第一间隙D1，且在第一轮毂凸起182a和第二联接凸起173b之间存在第二间隙D2。上述的间隙D1和D2导致轮毂凸起182和联接凸起173的磨损和噪声。

当未操作驱动电机80且离合器组件100不旋转时，例如，在执行脱水-干燥操作之前，轮毂凸起182和联接凸起173维持在其间的某个间隔。

这里，当操作驱动电机80时，由于从驱动电机80传送的扭矩，轮毂凸起182施加冲击到联接凸起173。例如，如图17所示，当逆时针扭矩传送到离合器轮毂180时，第一轮毂凸起182a由于扭矩施加冲击到第一联接凸起173a，由于第一轮毂凸起182a和第一联接凸起173a之间的碰撞发生噪声，且第一轮毂凸起182a和第一联接凸起173a损耗。

此外，当未操作驱动电机80且离合器组件100旋转时，例如，在脱水-干燥操作期间旋转桶30旋转的同时停止驱动电机80的操作，轮毂凸起182在与旋转相对的方向上与联接凸起173接触，且在旋转方向上维持距联接凸起173的某个间隔。例如，当旋转桶30逆时针旋转时，如图18所示，第一轮毂凸起182a接触第二联接凸起173b，且维持距联接凸起173a的某个间隔。

这里，当操作驱动电机80时，由于从驱动电机80传送的扭矩，轮毂凸起182施加冲击到联接凸起173。例如，如图18所示，当逆时针扭矩传送到离合器轮毂180时，第一轮毂凸起182a由于扭矩施加冲击到第一联接凸起173a，由于第一轮毂凸起182a和第一联接凸起173a之间的碰撞发生噪声，且第一轮毂凸起182a和第一联接凸起173a耗损。

如上所述，不仅当在脱水-干燥操作期间旋转桶30的旋转开始时，而且无论何时在旋转桶30旋转的同时驱动电机80重复地操作和停止，轮毂凸起182和联接凸起173彼此碰撞。

为了最小化当轮毂凸起182和联接凸起173彼此碰撞时的冲击，洗衣机1可以当开始驱动电机80的操作时逐渐地增大驱动电机80的扭矩。

图19是图示由根据本公开的一个实施例的洗衣机1控制驱动电机80的扭矩的方法的示例的流程图。图20A到图20C图示根据图19所示的方法供应到驱动电机80的驱动电压的示例。

参考图19到图20C，洗衣机1确定是否操作驱动电机80(S1310)。

洗衣机1的控制器210可以在各种情况下操作驱动电机80。

例如，当包括间断脱水-干燥的洗衣机1的脱水-干燥操作开始时，控制器210可以操作驱动电机80。此外，当在脱水-干燥操作期间旋转桶30的旋转速度小于目标速度和可允许误差之间的差时，控制器210可以操作驱动电机80。

换句话说，控制器210可以操作驱动电机80不仅来开始旋转桶30的旋转而且来维持旋转桶30的旋转速度。

当确定未操作驱动电机80时(S1310中的否)，洗衣机1继续现有的操作。

此外，当确定操作驱动电机80时(S1310中的是)，洗衣机1以第一占空比对供应到驱动电机80的功率执行相角控制(S1320)。

如上所述，“相角控制”是控制供应到驱动电机80的功率的相角。换句话说，根据“相角控制”，洗衣机1仅将从外部电源PS供应的功率的一部分供应到驱动电机80。

这里，第一占空比可以设置为各种值。

例如，第一占空比可以设置为0.2(20％)。当第一占空比设置为0.2时，如图20B中的第一周期所示，控制器210可以将具有0.2的占空比的驱动信号输出到电机驱动器240。结果，图20C中的第一周期中示出的驱动电压供应到驱动电机80，且从外部电源PS供应的输入功率的大约20％的功率供应到驱动电机80。

此后，洗衣机1以第二占空比对供应到驱动电机80的功率执行相角控制(S1330)。

这里，第二占空比可以设置为比第一占空比更大的值。

例如，第二占空比可以设置为0.4(40％)。当第二占空比设置为0.4时，如图20B中的第二周期所示，控制器210可以将具有0.4的占空比的驱动信号输出到电机驱动器240。结果，图20C中的第二周期中示出的驱动电压供应到驱动电机80，且从外部电源PS供应的输入功率的大约40％的功率供应到驱动电机80。

此后，洗衣机1以第三占空比对供应到驱动电机80的功率执行相角控制(S1340)。

这里，第三占空比可以设置为比第一占空比和第二占空比更大的值。

例如，第三占空比可以设置为0.6(60％)。当第三占空比设置为0.6时，如图20B中的第三周期所示，控制器210可以将具有0.6的占空比的驱动信号输出到电机驱动器240。结果，图20C中的第三周期中示出的驱动电压供应到驱动电机80，且从外部电源PS供应的输入功率的大约60％的功率供应到驱动电机80。

此后，洗衣机1以第四占空比对供应到驱动电机80的功率执行相角控制(S1350)。

这里，第四占空比可以设置为比第一占空比、第二占空比和第三占空比更大的值。

例如，第四占空比可以设置为0.8(80％)。当第四占空比设置为0.8时，如图20B中的第四周期所示，控制器210可以将具有0.8的占空比的驱动信号输出到电机驱动器240。结果，图20C中的第四周期中示出的驱动电压供应到驱动电机80，且从外部电源PS供应的输入功率的大约80％的功率供应到驱动电机80。

此后，洗衣机1将从外部电源PS供应的全部功率供应到驱动电机80(S1360)。

洗衣机1的控制器210可以将具有1(100％)的占空比的驱动信号输出到电机驱动器240。结果，如图20C中的第五周期所示，与输入电压相同的驱动电压供应到驱动电机80。

但是，控制驱动电机80的扭矩的方法不限于上述的方法。

图21是图示由根据本公开的一个实施例的洗衣机1控制驱动电机80的扭矩的方法的另一示例的流程图。

参考图21，洗衣机1确定是否操作驱动电机80(S1410)。

洗衣机1的控制器210可以在各种情况下操作驱动电机80。

例如，当包括间断脱水-干燥的洗衣机1的脱水-干燥操作开始时，控制器210可以操作驱动电机80。此外，当在脱水-干燥操作期间旋转桶30的旋转速度小于目标速度和可允许误差之间的差时，控制器210可以操作驱动电机80。

换句话说，控制器210可以操作驱动电机80不仅来开始旋转桶30的旋转而且来维持旋转桶30的旋转速度。

当确定未操作驱动电机80时(S1410中的否)，洗衣机1继续现有的操作。

此外，当确定操作驱动电机80时(S1410中的是)，洗衣机1初始化占空比(S1420)。

洗衣机1的控制器210可以输入占空比的初始值。这里，初始值可以是“0”。

此后，洗衣机1执行相角控制(S1430)。

洗衣机1的控制器210基于之前设置的占空比对供应到驱动电机80的功率执行相角控制。

如上所述，“相角控制”是控制供应到驱动电机80的功率的相角。换句话说，根据“相角控制”，洗衣机1仅将从外部电源PS供应的功率的一部分供应到驱动电机80。

此后，洗衣机1确定占空比是否是“1(100％)”或更大(S1450)。

洗衣机1的控制器210可以通过比较之前设置的占空比与“1”，来确定占空比是否是“1(100％)”或更大。

当占空比不是“1(100％)”或更大时(S1450中的否)，洗衣机1增大占空比。

因为当占空比不是“1(100％)”或更大时不完全地操作洗衣机1的驱动电机80，所以洗衣机1的控制器210将占空比增大预定值。例如，控制器210可以将占空比增大0.2(20％)。

此后，洗衣机1再次执行相角控制。

此外，当占空比是“1(100％)或更大时(S1450中的是)，洗衣机1完全地操作驱动电机80。

洗衣机1的控制器210将从外部电源PS供应的全部功率供应到驱动电机80。详细地，控制器210可以将具有1的占空比(100％)的驱动信号输出到电机驱动器240。

如上所述，当开始驱动电机80的操作时，洗衣机1可以执行“相角控制”以逐渐增大由驱动电机80输出的扭矩。结果，驱动电机80的扭矩以使得减小由离合器轮毂180的轮毂凸起182和离合器联接件170的联接凸起173之间的冲击引起的磨损和噪声的方式，逐渐增大。

详细地，当不执行“相角控制”时，从离合器组件100发生大约59.68dB的噪声和114.83mm/s²的振动。但是，当执行“相角控制”时，从离合器组件100发生大约55.65dB的噪声和26.01mm/s²的振动。

如上所述，速度检测器230在洗衣机1的脱水-干燥操作期间扮演控制旋转桶30的旋转速度的重要角色。

在下文中，将描述检测速度检测器230的故障的方法。

图22是图示由根据本公开的一个实施例的洗衣机1检测速度检测器230的故障的方法的示例的流程图。

参考图22，洗衣机1确定是否操作驱动电机80(S1510)。

洗衣机1的控制器210可以在各种情况下操作驱动电机80。

例如，当包括间断脱水-干燥的洗衣机1的脱水-干燥操作开始时，控制器210可以操作驱动电机80。此外，当在脱水-干燥操作期间旋转桶30的旋转速度小于目标速度和可允许误差之间的差时，控制器210可以操作驱动电机80。

当确定未操作驱动电机80时(S1510中的否)，洗衣机1继续现有的操作。

此外，当确定操作驱动电机80(S1510中的是)时，洗衣机1确定在驱动电机80的操作之后是否经过基准时间(S1520)。

洗衣机1的控制器210可以对在驱动电机80的操作之后经过的时间计数，且可以比较在驱动电机80的操作之后经过的时间与基准时间。

当确定在驱动电机80的操作之后未经过基准时间时(S1520中的否)，洗衣机1继续驱动电机80的操作。

此外，当确定在驱动电机80的操作之后经过基准时间时(S1520中的是)，洗衣机1检测旋转桶30的旋转速度(S1530)。

洗衣机1的控制器210基于由速度检测器230输出的电信号检测离合器组件100和旋转桶30的旋转速度。

如上所述，在离合器组件100的脱水-干燥模式中，离合器组件100将从驱动电机80提供的扭矩按照原样地传送到旋转桶30和波轮40。因此，控制器210可以使用速度检测器230检测离合器组件100的旋转速度以检测旋转桶30的旋转速度。

此后，洗衣机1确定旋转桶30的旋转速度是否是“0”(S1540)。

洗衣机1的控制器210可以基于由速度检测器230输出的电信号检测旋转桶30的旋转速度，且可以比较所检测的旋转速度与“0”。

当旋转桶30的旋转速度不是“0”时(S1540中的否)，洗衣机1确定为正常操作。

此外，当旋转桶30的旋转速度是“0”时(S1540中的是)，洗衣机1显示速度传感器233的故障(S1550)。

在操作驱动电机80之后，当确定旋转桶30未旋转时，洗衣机1的控制器210可以确定为驱动电机80或者速度检测器230的故障。

这里，因为洗衣机1包括用于检测驱动电机80的故障的另外的保护电路，所以当未检测到旋转桶30的旋转时，控制器210可以确定为速度传感器233的故障。

因此，控制器210通过用户接口220向用户显示速度传感器233的故障。

如上所述，当在操作驱动电机80之后未检测到旋转桶30的旋转时，洗衣机1可以确定速度传感器233的故障。

图23是图示由根据本公开的一个实施例的洗衣机1检测速度检测器230的故障的方法的另一示例的流程图。

参考图23，洗衣机1完全地操作驱动电机80(S1610)。

为了完全地操作驱动电机80，洗衣机1的控制器210可以将从外部电源PS供应的全部功率供应到驱动电机80。详细地，控制器210可以将用于导通驱动开关单元241的驱动信号输出到电机驱动器240。

此后，洗衣机1确定在驱动电机80的操作之后是否经过基准时间(S1620)。

洗衣机1的控制器210可以对在驱动电机80的操作之后经过的时间计数，且可以比较在驱动电机80的操作之后经过的时间与基准时间。

当确定在驱动电机80的操作之后未经过基准时间时(S1620中的否)，洗衣机1继续驱动电机80的操作。

此外，当确定在驱动电机80的操作之后经过基准时间时(S1620中的是)，洗衣机1检测旋转桶30的旋转速度(S1630)。

洗衣机1的控制器210基于由速度检测器230输出的电信号检测离合器组件100和旋转桶30的旋转速度。

如上所述，在离合器组件100的脱水-干燥模式中，离合器组件100将从驱动电机80提供的扭矩按照原样地传送到旋转桶30和波轮40。因此，控制器210可以使用速度检测器230检测离合器组件100的旋转速度以检测旋转桶30的旋转速度。

此后，洗衣机1确定旋转桶30的旋转速度是否小于基准速度(S1640)。

洗衣机1的控制器210可以基于由速度检测器230输出的电信号检测旋转桶30的旋转速度，且可以比较所检测的旋转速度与基准速度。

这里，基准速度可以设置为小于旋转桶30的最大旋转速度的旋转速度。例如，当旋转桶30的最大旋转速度是大约710rpm时，基准速度可以设置为大约650rpm。

当旋转桶30的旋转速度不小于基准速度时(S1640中的否)，洗衣机1确定为正常操作。

此外，当旋转桶30的旋转速度小于基准速度时(S1640中的是)，洗衣机1显示位置指示部件231的遗漏(S1650)。

当即使完全地操作驱动电机80旋转桶30的旋转速度也小于基准速度时，控制器210可以确定为位置指示部件231的遗漏。

另外，控制器210可以取决于旋转桶30的旋转速度确定遗漏的位置指示部件231的数目。以下将要详细地描述取决于旋转桶30的旋转速度确定遗漏的位置指示部件231的数目。

如上所述，当在完全地操作驱动电机80之后旋转桶30的旋转未达到基准速度时，洗衣机1可以确定位置指示部件231的遗漏。

图24到图29图示位置显示部件的遗漏和由根据本公开的一个实施例的洗衣机1中包括的速度传感器检测到的旋转速度之间的关系。

如上所述，洗衣机1可以取决于旋转桶30的旋转速度确定遗漏的位置指示部件231的数目。

旋转桶30的旋转速度可以根据各种因素而变化。例如，旋转桶30的旋转速度可以根据供应到驱动电机80的输入电压的电平和频率以及旋转桶30中容纳的要洗的衣服的量而变化。

在下文中，为了理解，假定从外部电源PS供应60Hz和120V的电压，且从外部电源PS供应的输入电压具有大约15％的误差。此外，假定旋转桶30容纳500g的负载。还可以假定速度检测器230包括如图7A所示的上述六个位置指示部件231a、231b、231c、231d、231e和231f。

参考图24，当附接全部六个位置指示部件231a、231b、231c、231d、231e和231f时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约710rpm。根据实验，旋转桶30的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约694rpm，且当输入电压是138V时是大约717rpm。

参考图25，当遗漏一个位置指示部件231a时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约605rpm。根据实验，由速度检测器230检测到的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约598rpm，且当输入电压是138V时是大约610rpm。

当遗漏两个位置指示部件231时，由速度检测器230检测到的旋转桶30的最大旋转速度可以根据遗漏的位置指示部件231的位置而变化。

参考图26，当遗漏相邻的位置指示部件231a和231b时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约510rpm。根据实验，由速度检测器230检测到的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约493rpm，且当输入电压是138V时是大约524rpm。

此外，当遗漏位于一个位置指示部件231b的两侧上的位置指示部件231a和231c时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约502rpm。根据实验，由速度检测器230检测到的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约492rpm，且当输入电压是138V时是大约513rpm。

此外，当遗漏面对彼此的位置指示部件231a和231d时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约490rpm。根据实验，由速度检测器230检测到的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约481rpm，且当输入电压是138V时是大约498rpm。

如上所述，当遗漏两个位置指示部件231时，由速度检测器230检测到的旋转桶30的最大旋转速度取决于遗漏的位置指示部件231的位置，可以是大约490rpm到510rpm。

当遗漏三个位置指示部件231时，由速度检测器230检测到的旋转桶30的最大旋转速度可以根据遗漏的位置指示部件231的位置而变化。

参考图27，当遗漏三个相邻的位置指示部件231a、231b和231c时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约400rpm。根据实验，由速度检测器230检测到的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约390rpm，且当输入电压是138V时是大约411rpm。

此外，当遗漏相邻的位置指示部件231a和231b以及不与其相邻的位置指示部件231d时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约390rpm。根据实验，由速度检测器230检测到的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约383rpm，且当输入电压是138V时是大约395rpm。

此外，当遗漏彼此不相邻的三个位置指示部件231a、231c和231e时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约350rpm。根据实验，由速度检测器230检测到的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约346rpm，且当输入电压是138V时是大约357rpm。

如上所述，当遗漏三个位置指示部件231时，由速度检测器230检测到的旋转桶30的最大旋转速度取决于遗漏的位置指示部件231的位置，可以是大约350rpm到400rpm。

当遗漏四个位置指示部件231时，由速度检测器230检测到的旋转桶30的最大旋转速度可以根据遗漏的位置指示部件231的位置而变化。

参考图28，当遗漏四个相邻的位置指示部件231a、231b、231d和231d时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约280rpm。根据实验，由速度检测器230检测到的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约277rpm，且当输入电压是138V时是大约282rpm。

此外，当遗漏三个相邻的位置指示部件231a、231b和231c以及不与其相邻的位置指示部件231e时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约255rpm。根据实验，由速度检测器230检测到的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约251rpm，且当输入电压是138V时是大约260rpm。

此外，当遗漏彼此面对的两对位置指示部件231a和231b与231d和231e时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约235rpm。根据实验，由速度检测器230检测到的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约229rpm，且当输入电压是138V时是大约238rpm。

如上所述，当遗漏四个位置指示部件231时，由速度检测器230检测到的旋转桶30的最大旋转速度取决于遗漏的位置指示部件231的位置可以是大约235rpm到280rpm。

参考图29，当遗漏五个的位置指示部件231a、231b、231c、231d和231e时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约78rpm。根据实验，由速度检测器230检测到的最大旋转速度当输入电压是103V时是大约76rpm，且当输入电压是138V时是大约79rpm。

简言之，当完全地操作驱动电机80时不遗漏位置指示部件231时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约710rpm。当遗漏位置指示部件231之一时，由速度检测器230检测到的最大旋转速度是大约605rpm。

此外，当遗漏两个位置指示部件231时，由速度检测器230检测到的旋转桶30的最大旋转速度是大约490rpm到510rpm。当遗漏三个位置指示部件231时，由速度检测器230检测到的旋转桶30的最大旋转速度是大约350rpm到400rpm。

此外，当遗漏四个位置指示部件231时，由速度检测器230检测到的旋转桶30的最大旋转速度是大约235rpm到280rpm。当遗漏五个位置指示部件231时，由速度检测器230检测到的旋转桶30的最大旋转速度是大约78rpm。

如上所述，因为由速度检测器230检测到的最大旋转速度变化取决于遗漏的位置指示部件231的数目而变化，所以可以设置多个基准速度且可以确定遗漏的位置指示部件231的数目。

如从上述描述明显的，根据本公开的一个实施例的洗衣机包括非控制类型电机，同时最小化脱水-干燥操作期间的共振现象。

此外，根据本公开的另一实施例的洗衣机包括离合器组件，同时最小化在驱动电机操作时发生的噪声和振动。

此外，根据本公开又一实施例的洗衣机包括速度检测器，同时检测速度检测器的故障。

虽然已经以示例性实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员提出各种改变和修改。本公开意在包含落入所附权利要求的范围内的这种改变和修改。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括：

交流电(AC)电机，配置为生成扭矩；

离合器组件，配置为将扭矩选择性地传送到旋转桶和波轮；

速度检测器，配置为检测所述离合器组件的旋转速度；和

控制器，配置为基于预定目标速度和在脱水-干燥操作中所述离合器组件的旋转速度，重复地执行操作所述AC电机和停止所述AC电机的操作，

其中，所述控制器配置为在操作所述AC电机的同时，逐渐增大所述AC电机的扭矩。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器配置为在操作所述AC电机的同时，控制从外部电源供应的AC功率的相角，和将以相角控制的AC功率供应到所述AC电机。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其中，所述控制器配置为在操作所述AC电机的同时，将从所述外部电源供应的AC功率的一个周期的至少一部分供应到所述AC电机。

4.如权利要求3所述的洗衣机，进一步包括驱动开关单元，配置为供应或者切断从所述外部电源供应到所述AC电机的功率。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其中，所述控制器配置为在操作所述AC电机的同时，导通所述驱动开关单元达从所述外部电源供应的AC功率的一个周期中的传导时间。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其中，所述控制器配置为在操作所述AC电机的同时逐渐增大所述传导时间。

7.如权利要求1到6中的任何一个所述的洗衣机，其中，所述控制器配置为在操作所述AC电机的同时，当所述旋转速度大于所述目标速度和可允许误差之和时，停止所述AC电机的操作。

8.如权利要求1到6中的任何一个所述的洗衣机，其中，所述控制器配置为在停止所述AC电机的操作的同时，当所述旋转速度小于所述目标速度和可允许误差之间的差时，开始所述AC电机的操作。

9.如权利要求1到6中的任何一个所述的洗衣机，其中，所述目标速度根据执行脱水-干燥操作的时间而变化。

10.一种控制洗衣机的方法，包括：

在脱水-干燥操作期间操作生成扭矩的AC电机；

检测将扭矩传送到旋转桶和波轮的离合器组件的旋转速度；和

基于预定目标速度和在脱水-干燥操作期间所述离合器组件的旋转速度，重复地执行操作所述AC电机和停止所述AC电机的操作，

其中，所述AC电机的操作包括逐渐增大所述AC电机的扭矩。

11.如权利要求10所述的方法，其中，逐渐增大所述AC电机的扭矩包括：

控制从外部电源供应的AC功率的相角；和

将以相角控制的AC功率供应到所述AC电机。

12.如权利要求11所述的方法，其中，将以相角控制的AC功率供应到所述AC电机包括：将从所述外部电源供应的AC电流的一个周期的至少一部分供应到所述AC电机。

13.如权利要求10到12中的任何一个所述的方法，其中，重复地执行操作所述AC电机和停止所述AC电机的操作包括：在操作所述AC电机的同时，当所述旋转速度大于目标速度和可允许误差之和时，停止所述AC电机的操作。

14.如权利要求10到12中的任何一个所述的方法，其中，重复地执行操作所述AC电机和停止所述AC电机的操作包括：当在停止所述AC电机的同时，当所述旋转速度小于目标速度和可允许误差之间的差时，开始所述AC电机的操作。

15.如权利要求10到12中的任何一个所述的方法，其中，所述目标速度根据执行脱水-干燥操作的时间而变化。