KR100281768B1 - 세탁기의 도어개방시 내조를 정지시키는 제어장치 및 그제어방법 - Google Patents

세탁기의 도어개방시 내조를 정지시키는 제어장치 및 그제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 세탁 행정 중 사용자가 내조 상측의 도어를 개방하였을 경우 발전 제동 방식에 의해 세탁 모터와 내조를 정지시킴으로써 내조를 빠르게 정지시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 한편, 세탁모터를 정지 시킬 경우 펄스 폭 변조 제어에 의해 상기 세탁 모터의 코일에 접속된 전선을 단락(Short)시키는 듀티 싸이클을 점차로 증가시킴으로써 세탁 모터와 내조를 안정하게 정지시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 또한, 세탁 모터에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지 할 수 있다.

Description

세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 세탁 행정 중 사용자가 도어를 개방하였을 경우 빠르고 안정적으로 내조를 정지시키는 세탁기의 제어 방치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
도1은 종래 기술에 의해 제조된 세탁기의 단면도이다.
종래의 세탁기는 도1에 도시된 바와 같이, 외조(2) 내에 세탁포를 세탁하도록 내조(4)가 설치되어 있다. 상기 내조(4) 내에는 세탁포를 세탁하도록 상기 내조(4)에 대해 독립적으로 움직이는 펄세이터(6)가 설치되어 있다. 상기 외조(2)의 하측에는 상기 내조(4) 및 펄세이터(6)를 선택적으로 회전시키도록 세탁 모터(8)와 클러치(10)가 설치되어 있다. 상기 세탁모터(8)와 클러치(10) 사이에는 세탁 모터(8)의 회전력을 상기 회전 축(12)에 전달하도록 벨트(14)가 설치되어 있다.
상기 내조(4)의 상측에는 상기 내조(4)의 좌우 균형을 유지시키도록 균형 유지부재(16)가 설치되어 있다.
상기 외조(2)의 하측에는 상기 외조(2) 내의 물을 외부로 배출시키도록 배수 밸브(18) 및 배수 호스(20)가 설치되어 있다.
상기와 같은 종래의 세탁기는 세탁 행정 중 세탁포를 세탁하도록 펄세이터가 좌측 방향과 우측 방향으로 교번적으로 회전한다. 이와 동시에 상기 펄세이터의 회전 방향과 반대 방향으로 서서히 회전한다.
상기와 같은 세탁 행정 도중 사용자가 도어를 개방하면 스위칭 회로가 오프되어 상기 세탁 모터(8)에 전압을 인가하는 것을 차단하였다. 그러면 세탁 모터(8)에 전압이 인가되지 않아 세탁 모터가 정지한다. 상기 세탁 모터(8)의 정지에 따라 내조(4)가 정지한다.
그런데 도2에 도시된 바와 같이 펄세이터(6)와 내조(4)를 일체로 형성하고 회전 축(12)과 세탁 모터(8)가 직접 연결된 직결식 세탁기에서는 내조(4)에 인가되는 하중이 크므로, 단순히 새탁 모터(8)에 인가되던 전압을 차단하는 것만으로는 내조(4)가 빠르고 안정하게 정지하지 않는다.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서 본 발명의 목적은 세탁 행정 중 도어의 개방시 내조를 빠르고 안정하게 정지시킬 수 있는 세탁기의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 장치는 도어가 개방된 것을 감지하는 도어 개방 감지 수단과, 세탁 행정의 도중에 상기 도어 개방 감지 수단으로부터 도어 개방 감지 신호를 받아서 세탁 모터와 내조를 정지시키기 위한 제어 신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어 수단으로부터 제어 신호를 수신하여 상기 세탁 모터의 코일의 역발전 전류를 이용하여 상기 세탁 모터를 제동하는 발전 제동부와, 상기 세탁 모터의 위치와 회전 속도를 감지하여 상기 제어수단에 상기 세탁 모터의 위치와 회전 속도 신호를 출력하는 위치 및 회전 속도 감지 수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 방법은 세탁 행정이 진행되는 도중에 도어가 개방되었는가를 판별하는 도어 개방 판별 단계와, 상기 도어 개방 판별 단계에서 도어가 개방되었다고 판별하였을 경우에 모터에 펄스 폭 변조의 구동 전압을 인가시키는 펄스 폭 변조 스위칭 회로 내의 스위치(U, V, W)를 오프시키고 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로 내의 다른 스위치(X, Y, Z)에 대한 펄스 폭 변조의 듀티 싸이클을 점차로 증가시킴으로써 역발전 전류에 의해 세탁 모터 및 내조를 정지시키는 역발전 전류를 이용한 발전 제동 단계와, 내조가 정지되었는가를 판별하는 내조 정지 판별 단계와, 내조 내의 물과 세탁포를 정지시키기 위해 내조를 정지시키도록 상기 스위치(X, Y, Z)의 온상태를 메모리에 설정된 제2 설정 기간동안 유지시키는 제2 정지 단계와, 상기 세탁 모터를 정지상태로부터 해제하도록 상기 스위치(X, Y, Z)를 오프시키는 스위치 오프 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도1은 종래 기술에 의해 제조된 세탁기의 단면도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 단면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 회로 블록도,
도4는 도3에 도시된 세탁기의 제어 회로 블록도에 있어서, 펄스 폭 변조 스위칭 회로의 상세 회로도,
도5는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 방법의 플로우챠트.
도6은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 방법에 있어서, 세탁 행정 중 도어 개방시 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로의 스위치(X, Y, Z)의 듀티 싸이클의 변화를 나타낸 그래프.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
104: 내조 121: 세탁 모터
123: 도어 개방 감지 수단 125: 도어
127: 제어 수단 129: 펄스 폭 변조 구동 회로
131: 펄스 폭 변조 스위칭 회로 133: 직류 전압 공급 회로
135: 위치 및 회전 속도 감지 수단 141: 메모리
U: 제1 스위치 V: 제2 스위치
W: 제3 스위치 X: 제4 스위치
Y: 제5 스위치 Z: 제6 스위치
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도2에 도시된 바와 같이, 외조(102) 내에는 세탁포를 세탁하도록 내조(104)가 설치되어 있다. 상기 내조(104)에는 상기 내조(104) 내의 세탁포를 세탁하도록 펄세이터(106)가 상기 내조(104)와 일체로 형성되어 있다.
상기 내조(104)의 균형을 유지시키도록 상기 내조(104)의 상측에는 균형 유지 부재(108)가 형성되어 있다.
상기 외조(102)의 하측에는 상기 외조(102) 내의 물을 배수하도록 배수 밸브(110)가 설치되어 있다. 상기 배수 밸브(110)에는 상기 외조(102) 내의 물을 배수하도록 배수 호스(112)가 설치되어 있다.
상기 외조(102)에는 후술하는 회전자를 회전시키도록 고정자(114)가 설치되어 있다. 상기 고정자(114) 주위에는 상기 고정자(114)로부터 회전 자계를 받아서 회전하여 상기 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키도록 회전자(116)가 설치되어 있다. 상기 회전자(116)의 회전 축(118)은 상기 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키도록 허브(120)에 결합되어 있다. 상기 고정자(114)와 회전자(116)는 본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키는 세탁 모터(121)를 구성한다.
상기 외조(102) 외측의 하우징(122)에는 전기적인 회로를 내장한 전기 회로 박스(124)가 설치되어 있다.
도3에 도시된 바와 같이, 도어 개방 감지 수단(123)은 도어(125)가 기울어진 것을 감지함으로써 도어(125)가 개방된 것을 감지하는 기울어짐 감지 센서이다.
제어 수단(127)은 세탁 행정의 도중에 상기 도어 개방 감지 수단(123)으로부터 도어 개방 감지 신호를 받아서 상기 세탁 모터(121)와 내조(104)를 정지시키기 위한 제어 신호를 출력하는 마이크로컴퓨터이다.
펄스 폭 변조 구동 회로(129)는 상기 제어 수단(127)으로부터 제어신호를 수신하여 후술하는 펄스 폭 변조 스위칭 회로를 구동하도록 상기 제어 수단(127)에 접속된 제2 마이크로컴퓨터이다.
펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)는 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로부터 펄스 폭 변조 구동 신호를 받아서 세탁 모터(121)를 발전 제동하도록 직류 전압 공급 회로(133)로부터 상기 세탁 모터(121)에 인가되는 전압을 차단함과 동시에 상기 세탁 모터(121)의 코일에 접속된 전선을 단락(Short)시키는 듀티 싸이클을 점차로 증가시키도록 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)에 접속되어 있다.
상기 펄스 폭 변조 구동회로(129)와 펄스 폭 변조 스위칭회로(131)는 본 발명의 일실시예에 있어서 상기 제어수단으로부터 제어신호를 수신하여 상기 세탁모터의 코일의 역발전 전류를 이용하여 상기 세탁 모터를 제동하는 발전 제동부를 구성한다.
위치 및 회전 속도 감지 수단(135)은 광 신호를 전기적인 신호로 변환시킴으로써 상기 세탁모터(121)의 위치 및 회전 속도를 감지하는 위치 및 속도 감지 센서(137)와, 상기 위치 및 속도 감지 센서(137)로부터 출력된 위치 및 속도 신호를 상기 제어수단(127)에 전달하는 신호 전달 회로(139)로 이루어져 있다. 상기 위치 및 속도 감지 센서(137)는 상기 세탁 모터(121)의 회전 축(118)에 결합되어 상기 회전 축(118)과 함께 회전함으로써 상기 세탁 모터(121)의 위치 및 회전 속도신호를 신호 전달 회로(139)에 전달하는 엔코더(ENCODER)이다.
메모리(141)는 상기 세탁 모터(121) 및 내조(4)가 1차로 정지된 다음 상기 내조(4 내의 물 및 세탁포를 정지시키도록 상기 내조(4)를 2차로 정지시키는 제2 정지 시간을 기억하여 상기 제어수단(127)에 상기 제2 정지 시간을 출력하도록 상기 제어수단(127)에 접속되어 있다.
키 입력 수단(143)은 세탁에 관한 사용자의 조작 명령을 상기 제어 수단(127)에 입력시키도록 상기 제어수단(127)에 접속되어 있다.
급수 밸브(145)는 상기 제어수단(127)으로부터 제어신호를 받아서 급수구(147)를 개방/폐쇄하도록 상기 제어수단(127)에 접속되어 있다.
배수 밸브(110)는 상기 제어수단(127)으로부터 제어신호를 받아서 상기 배수호스(112)를 통해 외조(102) 내의 물을 외부로 배출하도록 상기 제어 수단(127)에 접속되어 있다.
알림 수단(149)은 상기 제어 수단(127)으로부터 출력된 알림 신호를 받아서 세탁 및 탈수 상태를 사용자에게 알리도록 버저와 표시 패널로 이루어져 있다.
상기 키 입력 수단(143)과 상기 알림 수단(149)은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 세탁에 관한 조작 명령을 상기 제어 수단(127)에 입력함과 동시에 세탁 및 탈수 상태를 사용자에게 표시하도록 도2에 도시된 조작 패널(151)을 구성한다.
상기 직류 전압 공급 회로(133)는 외부의 교류 전원(153)으로부터 전원 스위치(155)를 개재하여 220V의 교류 전압을 받아서 상기 제어수단(127)에 5V의 직류 전압을 공급함과 동시에 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)에 220V의 직류 전압을 공급하도록 외부의 교류 전원(153)에 접속되어 있다.
도4에 도시된 바와 같이, 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)는 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)부터 출력된 구동 신호에 따라 스위칭되어 상기 직류 전압 공급 회로(133)의 음의 전압을 상기 세탁 모터의 제1상 코일(A)에 인가/차단하는 제1 스위치(U)와, 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로부터 출력된 구동 신호에 따라 스위칭되어 상기 직류 전압 공급 회로(133)의 음의 전압을 상기 세탁 모터(121)의 제2상 코일(B)에 인가/차단하는 제2 스위치(V)와, 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로부터 출력된 구동 신호에 따라 스위칭되어 상기 직류 전압 공급 회로(133)의 음의 전압을 상기 세탁 모터(121)의 제3상 코일(C)에 인가/차단하는 제3 스위치(W)와, 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로부터 출력된 구동 신호에 따라 스위칭되어 상기 직류 전압 공급 회로(133)의 양의 전압을 상기 세탁 모터(8)의 제1상 코일(A)에 인가/차단하는 제4 스위치(X)와, 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로부터 출력된 구동 신호에 따라 스위칭되어 상기 직류 전압 공급 회로(133)의 양의 전압을 상기 세탁 모터(121)의 제2상 코일(B)에 인가/차단하는 제5 스위치(Y)와, 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로부터 출력된 구동 신호에 따라 스위칭되어 상기 직류 전압 공급 회로(133)의 양의 전압을 상기 세탁 모터(121)의 제3상 코일(C)에 인가/차단하는 제6 스위치(Z)로 이루어져 있다.
상기 제1 스위치(U), 제2 스위치(V), 제3 스위치(W), 제4 스위치(X), 제5 스위치(Y) 및 제6 스위치(Z)는 상기 펄스 폭 변조 구동회로(129)의 출력단자(U, V, W, X, Y, Z)로부터 출력된 구동신호에 따라 턴온/턴오프되는 트랜지스터이다.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 장치와 연관하여 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 방법을 설명한다.
도5에 있어서, S는 단계(STEP)를 의미한다.
먼저, 동작 설명을 위한 초기 조건으로서 세탁기의 동작 상태가 현재 세탁 행정 중이라고 가정한다.
세탁 행정 중에는 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로부터 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)에 구동신호가 인가된다. 그러면 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)의 제1 스위치(U), 제2 스위치(V) 및 3 스위치(W)가 순환하면서 교대로 온/오프되고, 상기 제4스위치(X), 제5 스위치(Y) 및 제6 스위치(Z)가 순환하면서 교대로 온/오프된다. 이어서 상기 직류 전압 공급 회로(133)로부터 상기 세탁 모터(121)의 제1 상 코일(A), 제2 상 코일(B) 및 제3 상 코일(C)에 직류 220V의 전압이 순차적으로 인가되어 상기 세탁 모터(8)가 회전한다. 그러면 상기 내조(4) 내의 세탁 포가 세탁된다.
한편, 상기 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로부터 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)에 구동신호가 인가됨으로써, 상기 제4 스위치(X), 제5 스위치(Y) 및 제6 스위치(Z)의 스위칭 순서가 바뀐다. 그러면 직류 전압 공급 회로(133)로부터 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)를 개재해서 상기 세탁 모터(121)의 제1 상 코일(A)과 제2 상 코일(B) 및 제3 상 코일(C)에 인가되는 전류의 방향이 바뀌어서 상기 세탁 모터(121)의 회전 방향이 바뀐다. 그러면 내조(104)의 회전 방향이 바뀐다.
상술한 세탁 행정 중 도어 개방 판별 단계S1에서 상기 제어수단(127)은 상기 도어 개방 감지 수단(123)으로부터 도어 개방 감지 신호가 입력되었는가를 판별함으로써 도어(125)가 개방되었는가를 판별한다. 이 판별 결과, 도어(125)가 개방되었다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스위치 오프 및 듀티 싸이클 증가 단계S2로 진행한다.
스위치 오프 및 듀티 싸이클 증가 단계S2에서는 상기 제어 수단(127)으로부터 펄스 폭 변조 구동 회로(129)에 제어 신호를 출력한다. 이어서 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로부터 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)에 구동 신호가 출력된다. 이어서 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)의 스위치(U, V, W)가 오프된다. 그러면 상기 직류 전압 공급 회로(133)로부터 상기 세탁 모터(121)의 코일(A, B, C)에 전압이 인가되지 않는다.
동시에 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)의 스위치(X, Y, Z)가 동시에 온된다.
그러면 상기 세탁 모터(121)의 제1상 코일(A)과 제2상 코일(B) 및 제3상 코일(C)이 서로 접속된 상태가 된다. 그러면 상기 제1상 코일(A), 제2상 코일(B) 및 제3상 코일(C)에 역발전전류(逆發電電流)가 흐른다. 그러면 상기 제1상 코일(A), 제2상 코일(B) 및 제3상 코일(C)에 흐르는 순방향 전류의 감쇠가 빨라져서 상기 세탁 모터(121)의 회전속도의 감쇠가 빨라진다.
이어서 상기 도6에 도시된 바와 같이, 시간(T1)에서 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)의 스위치(X, Y, Z)의 듀티 싸이클이 점차로 증가된다. 이 경우 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)의 3개의 스위치(X, Y, Z)는 동시에 온과 오프를 반복한다. 다음에 시간(T2)에서 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)의 3개의 스위치(X, Y, Z)는 스위칭 주기 동안 거의 온상태가 된다. 발전 제동을 위한 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)의 스위치(X, Y, Z)의 온 타임의 듀티 싸이클을 점차로 증가시키는 이유는 세탁 모터(121)를 갑작스럽게 제동함에 따른 충격을 완화시키기 위한 것이다.
다음에 정지 판별 단계S3에서 상기 제어 수단(127)은 상기 신호 전달 회로(139)로부터 입력된 위치 및 속도 신호에 의해서 상기 세탁 모터(121)의 회전이 정지하였는가를 판별한다. 이 판별 결과, 도6의 시간T3에서 상기 세탁 모터(121)의 회전이 정지하였다고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 제2 정지 단계S4로 진행한다.
제2 정지 단계S4에서는 상기 제어 수단(127)으로부터 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로 제어신호가 출력된다. 이어서 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로부터 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)로 구동신호가 출력된다. 다음에 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)의 스위치(X, Y, Z)의 온상태가 상기 메모리(141)에 기억된 제2 설정 기간(T4-T3) 동안 유지된다. 그러면 상기 내조(104) 내의 물과 세탁포의 회전이 정지된다.
다음에 도6의 시간T4에서 상기 제어수단(127)으로부터 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로 제어신호가 출력된다. 이어서 상기 펄스 폭 변조 구동 회로(129)로부터 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)로 구동신호가 출력된다. 그러면 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)의 스위치(X, Y, Z)가 오프된다. 그러면 상기 세탁 모터(121)에 역발전전류가 흐르지 않아 상기 세탁 모터(121)가 강제적인 정지 상태로부터 해제된다.
한편, 상기 도어 개방 판별 단계S1에서 상기 도어(125)가 개방되지 않았다고 상기 제어수단(127)이 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 제어 수단(127)은 세탁 행정이 계속 진행되도록 상기 세탁 모터(121)를 제어함과 동시에 상기 도어(125)가 개방되었는가를 계속 판별한다.
한편, 상기 내조 정지 판별 단계S3에서 상기 내조(4)가 정지하지 않았다고 상기 제어 수단(127)이 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 스위치 오프 및 듀티 싸이클 증가 단계S2로 진행하여 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로(131)의 3개의 스위치(X, Y, Z)의 온상태를 계속 유지시킨다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 장치에 의하면, 세탁 행정 중 사용자가 내조 상측의 도어를 개방하였을 경우 발전 제동 방식에 의해 세탁 모터와 내조를 정지시킴으로써 내조를 빠르게 정지시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.
한편, 세탁모터를 정지 시킬 경우 펄스 폭 변조 제어에 의해 상기 세탁 모터의 코일에 접속된 전선을 단락(Short)시키는 듀티 싸이클을 점차로 증가시킴으로써 세탁 모터와 내조를 안정하게 정지시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 또한, 세탁 모터에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지 할 수 있다.
본 발명에 따른 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 방법에 의하면, 세탁 행정 중 사용자가 내조 상측의 도어를 개방하였을 경우 발전 제동 방식에 의해 세탁 모터와 내조를 정지시킴으로써 내조를 빠르게 정지시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.
한편, 본 발명에 따른 제어방법에 의해 세탁모터를 정지시킬 경우 펄스 폭 변조 제어에 의해 상기 세탁 모터의 코일에 접속된 전선을 단락(Short)시키는 듀티 싸이클을 점차로 증가시킴으로써 세탁모터와 내조를 안정하게 정지시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 또한, 세탁 모터에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지할 수 있다.

Claims (4)

  1. 도어가 개방된 것을 감지하는 도어 개방 감지 수단과,
    세탁 행정의 도중에 상기 도어 개방 감지 수단으로부터 도어 개방 감지 신호를 받아서 세탁 모터와 내조를 정지시키기 위한 제어 신호를 출력하는 제어수단과,
    상기 제어 수단으로부터 제어 신호를 수신하여 상기 세탁 모터의 코일의 역발전 전류를 이용하여 상기 세탁 모터를 제동하는 발전 제동부와,
    상기 세탁 모터의 위치와 회전 속도를 감지하여 상기 제어수단에 상기 세탁 모터의 위치와 회전 속도 신호를 출력하는 위치 및 회전 속도 감지 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 세탁 모터 및 내조가 1차로 정지된 다음 상기 내조 내의 물 및 세탁포를 정지시키도록 상기 내조를 2차로 정지시키는 제2 정지 시간을 기억하여 상기 제어수단에 상기 제2 정지 시간을 출력하는 메모리를 추가로 구성한 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 발전 제동부는 상기 제어수단으로부터 제어신호를 수신하는 펄스 폭 변조 구동 회로와,
    상기 펄스 폭 변조 구동 회로로부터 펄스 폭 변조 구동 신호를 받아서 세탁 모터를 발전제동하도록 직류 전압 공급회로로부터 상기 세탁모터에 인가되는 전압을 차단함과 동시에 상기 세탁 모터의 코일에 접속된 전선을 단락(Short)시키는 듀티 싸이클을 점차로 증가시키는 펄스 폭 변조 스위칭회로로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 장치.
  4. 세탁 행정이 진행되는 도중에 도어가 개방되었는가를 판별하는 도어 개방 판별 단계와,
    상기 도어 개방 판별 단계에서 도어가 개방되었다고 판별하였을 경우에 모터에 펄스 폭 변조의 구동 전압을 인가시키는 펄스 폭 변조 스위칭 회로 내의 스위치(U, V, W)를 오프시키고 상기 펄스 폭 변조 스위칭 회로 내의 다른 스위치(X, Y, Z)에 대한 펄스 폭 변조의 듀티 싸이클을 점차로 증가시킴으로써 역발전 전류에 의해 세탁 모터 및 내조를 정지시키는 역발전 전류를 이용한 발전 제동 단계와,
    내조가 정지되었는가를 판별하는 내조 정지 판별 단계와,
    내조 내의 물과 세탁포를 정지시키기 위해 내조를 정지시키도록 상기 스위치(X, Y, Z)의 온상태를 메모리에 설정된 제2 설정 기간동안 유지시키는 제2 정지 단계와,
    상기 세탁 모터를 정지상태로부터 해제하도록 상기 스위치(X, Y, Z)를 오프시키는 스위치 오프 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 개방시 내조를 정지시키는 제어 방법.
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