CN105836648B - 一种渔船拖网绞车张力控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渔船拖网绞车张力控制系统，第一油压传感器设置在第一液压马达的起网侧油路上，第一先导阀的进油口与第一溢流阀的远程控制口相连,第一先导阀的出口接油箱,第一溢流阀的进油口与第一液压马达起网侧油口连接，第一液压马达的起网侧油口连接第一比例换向阀的A口，第一液压马达的放网侧油口连接第一比例换向阀的B口，第一比例换向阀的A口连接第一平衡阀的回油口，第一比例换向阀的回油口连接油箱，第一平衡阀的进油口连接第一液压马达的起网侧油口，第一平衡阀的控制油口连接在第一比例换向阀的A口和第一液压马达的起网侧油口之间，在第一液压马达起网侧油口与放网侧油口之间分别并联连接第一溢流阀和第一先导阀。

Description

一种渔船拖网绞车张力控制系统

技术领域

本发明属于捕鱼设备技术领域，特别涉及一种渔船拖网绞车张力控制系统。

背景技术

拖网绞车是拖网渔船捕捞作业中最为重要的设备，拖网过程中由于波浪引起的船体升沉运动或渔船转向都会引起网具曳纲上的张力波动，对曳纲绞车的性能和寿命具有很大的影响,另外,曳纲张力波动过大也会影响拖网网口扩张、网口形状变形,导致捕捞效率低下。因此,对拖网绞车进行张力控制具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种拖网绞车张力控制系统，用以解决现有拖网渔船捕捞作业中张力变化的控制。

本发明的技术方案是一种渔船拖网绞车张力控制系统，包括左、右相同的两套装置，

左装置包括第一比例换向阀、第一平衡阀、第一液压马达、第一溢流阀、第一先导阀和第一油压传感器，

第一油压传感器设置在第一液压马达的起网侧油路上，

第一先导阀的进油口与第一溢流阀的远程控制口相连,第一先导阀的出口接油箱,第一溢流阀的进油口与第一液压马达起网侧油口连接，

第一液压马达的起网侧油口连接第一比例换向阀的A口，第一液压马达的放网侧油口连接第一比例换向阀的B口，第一比例换向阀的A口连接第一平衡阀的回油口，第一比例换向阀的回油口连接油箱，第一平衡阀的进油口连接第一液压马达的起网侧油口，第一平衡阀的控制油口连接在第一比例换向阀的A口和第一液压马达的起网侧油口之间，在第一液压马达起网侧油口与放网侧油口之间分别并联连接第一溢流阀和第一先导阀，

右装置包括第二比例换向阀、第二平衡阀、第二液压马达、第二溢流阀、第二先导阀和第二油压传感器，

第二油压传感器设置在第二液压马达的起网侧油路上，

第二先导阀的进油口与第二溢流阀的远程控制口相连，第二先导阀的出口接油箱,第二溢流阀的进油口与第二液压马达起网侧油口连接，

第二液压马达的起网侧油口连接第二比例换向阀的A口，第二液压马达的放网侧油口连接第二比例换向阀的B口，第二比例换向阀的A口连接第二平衡阀的回油口，第二比例换向阀的回油口连接油箱，第二平衡阀的进油口连接第二液压马达的起网侧油口，第二平衡阀的控制油口连接在第二比例换向阀的A口和第二液压马达的起网侧油口之间，在第二液压马达起网侧油口与放网侧油口之间分别并联连接第二溢流阀和第二先导阀，

所述渔船拖网绞车张力控制系统还包括主控器，主控器与第一油压传感器和第二油压传感器连接，主控器还与第一先导阀和第二先导阀的电控口相连接，

第一液压马达驱动左绞机，第二液压马达驱动右绞机，

主控器根据第一油压传感器和第二油压传感器的测量数值，通过第一先导阀和第二先导阀分别控制第一溢流阀和第二溢流阀的开口压力，调节第一液压马达和第二液压马达的进油口压力，保持左、右绞机的张力恒定。

进一步的，第一液压马达和第二液压马达的起网侧油口之间装有通断阀，当第一溢流阀和/或第二溢流阀故障时，或是由于左、右绞机本身差异导致两绞车放纲速度不一致，可将通断阀关闭，控制系统将根据放纲长度信号保证两绞车放纲一致。

进一步的，所述主控器是PLC。

本发明的控制系统解决了拖网过程中由于波浪引起的船体升沉运动或渔船转向都会引起网具曳纲上的张力波动问题，提高了曳纲绞车的性能和寿命，同时也提到了捕鱼效率。

附图说明

图1是本发明实施例中拖网绞车张力控制工作原理图。

图2是本发明的拖网绞车工作示意图。

其中，1——第一比例换向阀， 10——第二比例换向阀，

2——第一平衡阀， 11——第二平衡阀，

3——第一液压马达， 12——第二液压马达，

4——左绞机， 13——右绞机，

5——第一溢流阀， 14——第二溢流阀，

6——第一先导阀， 15——第二先导阀，

7——第一油压传感器， 8——第二油压传感器，

9——通断阀， 16——拖网绞车， 17——曳纲， 18——网具。

具体实施方式

如图1所示，起网时，高压油液经过比例换向阀，进入液压马达(3、12)驱动液压绞车正转起网，外负载增加则液压系统压力升高，绞纲机的拉力增大。在比例换向阀处于左位或者右位时，其通过改变自身的流量，来稳定比例换向阀进出油口压差，避免负载的变化对流量控制的影响，从而实现比例流量控制。中位时该阀不动作时处于零位，所以压力油从手动换向阀中位回油口流出，经回油管回油箱。此时系统是卸荷状态，油泵无负载。

在放网过程中，绞车处于负负载的工况，平衡阀(2、11)能进行速度控制，保证绞机在重力放网过程中速度可控。

拖网过程中，绞车大部分时间处于收纲微动平衡状态，绞车收纲拉力与网具受力平衡，油泵一直开启供油从而溢流阀(5、14)长期处于开启状态，保证马达高压端油压。由于波浪引起船舶上下升沉运动导致拖网曳纲张力大小波动变化，当张力波动过大时容易对绞机性能和寿命具有很大影响，曳纲张力波动过大也会影响拖网网口扩张、网口形状变形,导致捕捞效率低下。通过在液压油路中油压力传感器(7、8)测量马达输出压力，根据马达(3、12)压力与输出扭矩的关系，将采集的绞车液压油路高压端油液压力值通过压力与张力换算模块转算为张力值信号，以曳纲张力为反馈信号，张力值信号通过数据通讯线传给PLC控制器，PLC控制器控制先导阀(6、15)调整溢流阀(5、14)压力，实现控制左、右绞机马达高压端溢流压力。当渔船转向或波浪引起曳纲张力变小时，控制器通过先导阀(6、15)提高溢流阀(5、14)压力，液压控制系统驱动左、右绞车收纲，调整左右曳纲张力与位置，使左右曳纲达到动态平衡。如果需要放纲则降低溢流阀压力，网具将在水流带动下放出。改变溢流压力即可改变张力值，因此控制性能好，补偿范围广，适用工况多，可实现实时控制。

通断阀9控制左右曳纲绞机的高压端通断。如果绞车溢流阀(5、14)故障或是绞车本身差异导致两绞车放纲速度不一致，可将通断阀9关闭，控制系统将根据放纲长度信号保证两绞车放纲一致。

图2是本发明的拖网绞车工作示意图。拖网时都是2台绞车同时工作,拖曳网具左右纲绳作业。

Claims (3)

1.一种渔船拖网绞车张力控制系统，其特征在于，包括左、右相同的两套装置，左装置包括第一比例换向阀、第一平衡阀、第一液压马达、第一溢流阀、第一先导阀和第一油压传感器，

第一油压传感器设置在第一液压马达的起网侧油路上，

第一先导阀的进油口与第一溢流阀的远程控制口相连,第一先导阀的出油口接油箱,第一溢流阀的进油口与第一液压马达起网侧油口连接，

第一液压马达的起网侧油口连接第一比例换向阀的A口，第一液压马达的放网侧油口连接第一比例换向阀的B口，第一比例换向阀的A口连接第一平衡阀的回油口，第一比例换向阀的回油口连接油箱，第一平衡阀的进油口连接第一液压马达的起网侧油口，第一平衡阀的控制油口连接在第一比例换向阀的A口和第一液压马达的起网侧油口之间，在第一液压马达起网侧油口与放网侧油口之间分别并联连接第一溢流阀和第一先导阀，

右装置包括第二比例换向阀、第二平衡阀、第二液压马达、第二溢流阀、第二先导阀和第二油压传感器，

第二油压传感器设置在第二液压马达的起网侧油路上，

第二先导阀的进油口与第二溢流阀的远程控制口相连,第二先导阀的出油口接油箱,第二溢流阀的进油口与第二液压马达起网侧油口连接，

第二液压马达的起网侧油口连接第二比例换向阀的A口，第二液压马达的放网侧油口连接第二比例换向阀的B口，第二比例换向阀的A口连接第二平衡阀的回油口，第二比例换向阀的回油口连接油箱，第二平衡阀的进油口连接第二液压马达的起网侧油口，第二平衡阀的控制油口连接在第二比例换向阀的A口和第二液压马达的起网侧油口之间，在第二液压马达起网侧油口与放网侧油口之间分别并联连接第二溢流阀和第二先导阀，

所述渔船拖网绞车张力控制系统还包括主控器，主控器与第一油压传感器和第二油压传感器连接，主控器还与第一先导阀和第二先导阀的电控口相连接，

第一液压马达驱动左绞机，第二液压马达驱动右绞机，

主控器根据第一油压传感器和第二油压传感器的测量数值，通过第一先导阀和第二先导阀分别控制第一溢流阀和第二溢流阀的开口压力，调节第一液压马达和第二液压马达的进油口压力，保持左、右绞机的张力恒定。

2.如权利要求1所述的渔船拖网绞车张力控制系统，其特征在于，第一液压马达和第二液压马达的起网侧油口之间装有通断阀，当第一溢流阀和/或第二溢流阀故障时，或是由于左、右绞机本身差异导致两绞车放纲速度不一致，可将通断阀关闭，控制系统将根据放纲长度信号保证两绞车放纲一致。

3.如权利要求1所述的渔船拖网绞车张力控制系统，其特征在于，所述主控器是PLC。