CN217478917U - 一种新型带被动补偿的吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型带被动补偿的吊机，所述吊机的缆绳缠绕在卷筒上，而卷筒由变量液压马达驱动而能够正反旋转，所述变量液压马达具有进油口与出油口，所述进油口连通至主进油油路，所述出油口连通至主出油油路，主进油油路、主出油油路之间的油压差能够驱动所述变量液压马达进行常规工作；所述进油口还连通至一高压油路，所述出油口还连通至一低压油路，高压油路、低压油路之间的油压差能够驱动所述变量液压马达进行恒压工作；所述变量液压马达能够在常规工作模式与恒压工作模式之间切换。本实用新型能够在小艇位于海面时自动切换至恒压工作模式，保障人身与设备的安全。

Description

一种新型带被动补偿的吊机

技术领域

本实用新型涉及一种母船上升降小艇所使用的吊机，特别涉及所述吊机的升降补偿机构。

背景技术

随着海洋活动的进一步开展，无人艇正被越来越广泛地得到应用，而使用吊机将无人艇从海面起降过程中，母船会在波浪作用下产生横摇、纵摇和升沉运动，这种运动特别是升沉运动将导致吊机吊放时无法正常工作或对连接的缆索造成破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种新型带被动补偿的吊机，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型带被动补偿的吊机，所述吊机的缆绳缠绕在卷筒上，而卷筒由变量液压马达驱动而能够正反旋转，其特征在于：

所述变量液压马达具有进油口与出油口，所述进油口连通至主进油油路，所述出油口连通至主出油油路，主进油油路、主出油油路之间的油压差能够驱动所述变量液压马达进行常规工作；

所述进油口还连通至一高压油路，所述出油口还连通至一低压油路，高压油路、低压油路之间的油压差能够驱动所述变量液压马达进行恒压工作；

所述变量液压马达能够在常规工作模式与恒压工作模式之间切换；

在高压油路上设有单向阀，在单向阀下游与低压油路之间布置有第一溢流阀，在单向阀的上游与低压油路之间布置有第二溢流阀。

所述高压油路上设有第一电磁阀，所述低压油路上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀在所述常规工作模式下为切断状态，在所述恒压工作模式下为打开状态。

在卷筒上安装有编码器，以监测放缆长度，并在缆绳上设有张力传感器，所述编码器、张力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀均与一控制系统信号连接。

本实用新型提供的一种新型带被动补偿的吊机，能够切换至恒压模式，以减少吊机受升沉、摇摆等运动的影响，保障了无人艇的安全收放。

附图说明

图1是吊机的机械结构示意图。

图2是吊机的变量液压马达的液态系统的结构原理示意图。

附图标记说明：缆绳1；卷筒2；变量液压马达3；减速机4；主进油油路5；主出油油路6；第一电磁阀7；高压油路8；第二电磁阀9；低压油路10；单向阀11；第一溢流阀12；第二溢流阀13；进油口A；出油口B。

具体实施方式

如图1所示，布置在母船上的吊机能够使用缆绳升降小艇，其中，所述缆绳1一端固定有挂钩，另一端缠绕在卷筒2上，而卷筒2由变量液压马达3(通过减速机4)驱动而能够正反旋转。

如图2所示，所述变量液压马达3具有进油口A与出油口B，所述进油口 A连通至主进油油路5，所述出油口B连通至主出油油路6，一般情况下，由主进油油路5、主出油油路6之间的油压差来驱动所述变量液压马达3进行常规(大功率)工作，例如常规收放小艇工作。

当小艇处于海面上时，小艇会收到海面波浪的影响而剧烈起伏，导致缆绳1 上的张力也剧烈变化，若仍然维持前述大功率工作状态，容易导致事故发生或者设备损毁。为此，如图2所示，所述进油口A还通过第一电磁阀7连通至一高压油路8，所述出油口B还通过第二电磁阀9连通至一低压油路10；当小艇处于海面上时，所述主进油油路5与主出油油路6关闭，而所述第一电磁阀7 与第二电磁阀9同时开启，以控制变量液压马达3切换至恒压工作模式。

为了限定恒压模式下变量液压马达3的最大功率(或称最大阻尼功率)，在高压油路8上设有单向阀11，在单向阀11下游与低压油路10之间布置有第一溢流阀12，在单向阀11的上游与低压油路10之间布置有第二溢流阀13。

如图2所示，在恒压模式下，所述变量液压马达3一方面受到所述高压油路8中与所述低压油路10之间的压力差而具有正转运动趋势，另一方面还受到卷筒2传递过来的外部转矩，有可能发生正转，也有可能发生反转，其中：

在正转时，油液由高压油路8经过单向阀11之后经第一电磁阀7流入变量液压马达3，然后经由第二电磁阀9以及低压油路10返回油箱，此时，若高压油路8中的油压过高，过压的油液会经过第二溢流阀13返回油箱，因此通过调整第二溢流阀13的参数，能够控制恒压模式下变量液压马达3的最大正转功率；

在反转时，此模式下的缆绳1上承受了过大的张力，该张力通过卷筒2传递到变量液压马达3，使变量液压马达3克服高压油路8与低压油路10之间压差，驱动变量液压马达3开始反转，油液由低压油路10经过第二电磁阀9流入变量液压马达3，然后经由第一电磁阀7进入高压油路8，再经过第一溢流阀12 返回低压油路10，此时，通过调整第一溢流阀12的参数，能够控制恒压模式下变量液压马达3的最大反转阻尼。

为了控制变量液压马达3及时准确进入恒压模式，在卷筒2上安装有编码器，以监测放缆长度，并在缆绳1上设有张力传感器，所述编码器、张力传感器、第一电磁阀7、第二电磁阀9均与一控制系统信号连接，当放缆长度处于小艇位于海面的长度范围内，而且缆绳1上的张力超出设定的张力极限值时，本实用新型切换到恒压模式，提供给缆绳1以恒张力，以抵抗外界破坏性力量。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型带被动补偿的吊机，所述吊机的缆绳缠绕在卷筒上，而卷筒由变量液压马达驱动而能够正反旋转，其特征在于：

所述变量液压马达具有进油口与出油口，所述进油口连通至主进油油路，所述出油口连通至主出油油路，主进油油路、主出油油路之间的油压差能够驱动所述变量液压马达进行常规工作；

所述进油口还连通至一高压油路，所述出油口还连通至一低压油路，高压油路、低压油路之间的油压差能够驱动所述变量液压马达进行恒压工作；

所述变量液压马达能够在常规工作模式与恒压工作模式之间切换；

在高压油路上设有单向阀，在单向阀下游与低压油路之间布置有第一溢流阀，在单向阀的上游与低压油路之间布置有第二溢流阀。

2.根据权利要求1所述的新型带被动补偿的吊机，其特征在于：所述高压油路上设有第一电磁阀，所述低压油路上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀在所述常规工作模式下为切断状态，在所述恒压工作模式下为打开状态。

3.根据权利要求2所述的新型带被动补偿的吊机，其特征在于：在卷筒上安装有编码器，以监测放缆长度，并在缆绳上设有张力传感器，所述编码器、张力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀均与一控制系统信号连接。

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