CN105836455B - 一种节能灯管传输装置 - Google Patents

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Abstract

一种节能灯管传输装置，传输装置设置在割管装置和选管装置之间，传输装置包括控制单元、机械手，当割管装置完成对节能灯管的切割后，单片机控制机械手运动到灯管的中间位置并夹住灯管，机械手匀速的运动到选管装置处并放置灯管，在机械手上方设置有风扇。本发明解决的问题是避免被切割发热的玻璃管两端与相对其有很大温度差传输装置接触而使得玻璃管炸裂。并且该装置自动化程度高，降低了人工成本。

Description

一种节能灯管传输装置
技术领域
本发明涉及节能灯技术领域，尤其涉及一种节能灯管传输装置。
背景技术
为了生产节能灯管，需要对节能灯管进行切割，通过传输装置然后进行选管、弯管，在对节能灯进行切割的过程中，在灯管的两端会产生大量的热，并且灯管两端的温度大于中间的温度，玻璃的导热性比较差。
在现有技术中传输装置直接是皮带，然后这样会当两端刚切割的节能灯的两端突然遇冷，容易导致节能灯管的破裂。所以急需一种装置解决在节能灯传输的过程中防止节能灯管破裂的问题。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题在于两次的加热容易导致接桥处的灯管开裂的问题。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题的：
一种节能灯管传输装置，包括机械手和风扇装置，所述的机械手包括夹紧端、悬臂、底座，夹紧端通过悬臂与底座活动连接，其特征在于，所述的风扇装置包括风扇、悬杆和伸缩杆，所述的风扇固定在悬杆上，悬杆通过伸缩杆固定在悬臂上，风扇位于夹紧端的正上方。
进一步地，所述的夹紧端夹紧节能灯管，使节能灯管的端口与所述风扇位置对应。
进一步地，还包括电子学部分，所述的电子学部分包括单片机、输入端口、机械手控制单元和风扇控制单元，所述的单片机单元分别与机械手控制单元、风扇控制单元、输入端口电连接。
进一步地，所述的机械手控制单元控制悬臂的旋转角度、控制悬臂旋转一个来回的周期时间和控制夹紧端的松紧。
进一步地，所述的风扇控制单元控制风扇的通断、风速大小。
进一步地，所述的伸缩杆的高度由节能灯管的高度确定，所述风扇与夹紧端的垂直距离大于节能灯位于夹紧端上端的长度。
更进一步地，所述的活动连接为铰接。
本发明的优点在于：
(1)本发明中节能灯管传输装置使用机械手，机械手由控制单元控制机械手的悬臂上的夹紧端匀速左右转动，被夹紧端夹紧的节能灯管是垂直地面的方向，由于控制单元控制机械手旋转一个来回的周期时间，控制夹紧端夹在节能灯管中间位置，防止两端节能灯管碰到有温度差的夹紧端而破裂。
(2)本发明风扇位于夹紧端的正上方，节能灯管的端口与风扇位置对应，这样可以对刚切割的节能灯管进行降温，确保节能灯管接触选管的装置上时不会因为温度差破裂。
(3)本发明中伸缩杆可以调节风扇与夹紧端的垂直距离，这样可以适用于不同长度的节能灯管。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电子学结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明包括机械手、风扇装置、电子学部分3，机械手1包括夹紧端11、悬臂12、底座13，夹紧端11通过悬臂12与底座13铰接，风扇装置包括风扇21、悬杆22、伸缩杆23，风扇21固定在悬杆22上，悬杆22通过伸缩杆23固定在悬臂12上，风扇21位于夹紧端11的正上方，风扇21与夹紧端11的垂直距离大于节能灯位于夹紧端11上端的长度。
如图2所示，电子学部分3包括单片机单元31、机械手控制单元32、风扇控制单元33、输入端口34.单片机单元31分别与机械手控制单元32、风扇控制单元33电连接和输入端口34电连接。机械手控制单元32控制悬臂12的旋转角度、控制悬臂12旋转一个来回的周期时间和控制夹紧端11的松紧。风扇控制单元33控制风扇21的通断和风速的大小，输入端口34输入割管机的割管速度。
该发明的工作步骤如下：
(1)测算传输装置前端的割管机的割管速度、测量割管机与选管机的位置距离；
(2)将割管机的割管速度、割管机与选管机的位置距离分别通过输入端口34输入单片机中，单片机单元31进行数据处理后，从而通过机械手控制单元32控制悬臂12的旋转角度、控制悬臂12旋转一个来回的周期时间。单片机单元31通过机械手控制单元32控制夹紧端11在悬臂12运动到割管机处时为松开状态。
(3)当产生节能灯管时，单片机单元31通过机械手控制单元32控制夹紧端11从张开状态到夹紧状态，握住节能灯管的中间部位。此时，单片机单元31通过风扇控制单元32控制风扇21工作。
(4)单片机单元31通过机械手控制单元32控制悬臂12旋转，旋转到一定角度后，机械手控制单元32控制夹紧端11松开，并匀速回转到初始位置等待新的节能灯管。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种节能灯管传输装置，包括机械手和风扇装置，所述的机械手包括夹紧端、悬臂、底座，夹紧端通过悬臂与底座活动连接，其特征在于，所述的风扇装置包括风扇、悬杆和伸缩杆，所述的风扇固定在悬杆上，悬杆通过伸缩杆固定在悬臂上，风扇位于夹紧端的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种节能灯管传输装置，其特征在于：所述的夹紧端夹紧节能灯管，使节能灯管的端口与所述风扇位置对应。
3.根据权利要求1所述的一种节能灯管传输装置，其特征在于：还包括电子学部分，所述的电子学部分包括单片机、输入端口、机械手控制单元和风扇控制单元，所述的单片机单元分别与机械手控制单元、风扇控制单元、输入端口电连接。
4.根据权利要求3所述的一种节能灯管传输装置，其特征在于：所述的机械手控制单元控制悬臂的旋转角度、控制悬臂旋转一个来回的周期时间和控制夹紧端的松紧。
5.根据权利要求2所述的一种节能灯管传输装置，其特征在于，所述的风扇控制单元控制风扇的通断、风速大小。
6.根据权利要求1所述的一种节能灯管传输装置，其特征在于，所述的伸缩杆的高度由节能灯管的高度确定，所述风扇与夹紧端的垂直距离大于节能灯位于夹紧端上端的长度。
7.根据权利要求1所述的一种节能灯管传输装置，其特征在于，所述的活动连接为铰接。
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