CN105836417B - 一种输送装置以及滚动体的检测系统和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种输送装置以及滚动体的检测系统和检测方法，所述输送装置具有驱动部，转动部和输送部，通过输送部沿轴向方向直线移动，并且输送部轴向方向直线移动的同时，齿条驱使齿轮转动，齿轮通过摩擦力带动转动轮转动，从而使相邻同向转动的转动轮带动检测对象循环转动。具有本发明输送装置的检测系统以及采用本发明检测系统的检测方法，把检测对象直线输送移动和转动有机结合，实现了在输送过程中不仅对检测对象的转动表面进行360度检测，还能连续性完成检测对象转动表面、倒角及端面的检测，大大提高了检测质量及检测效率。

Description

一种输送装置以及滚动体的检测系统和检测方法

技术领域

本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种输送装置以及滚动体的检测系统和检测方法。

背景技术

随着科技技术的发展，企业对滚动体生产部件的需求越来越多，对其质量的要求也越来越高。由于滚动体部件在生产过程中难免存在裂纹、擦痕、黑斑、磨伤等瑕疵，搬运存储过程中也会出现磕碰伤、划伤等现象，这些带瑕疵的滚动体必须筛检出来进行剔除。

传统基本采用人工目测的方法分拣次品，检测人员的工作状态对检测效果有很大的影响，而且这种工作方式检测效率低、成本高、劳动强度大，容易产生漏检，次品的检出率低，质量不稳定。

现有的一些检测装置虽然能够达到自动化检测，但是不能达到检测对象表面、倒角及端面的连续性自动检测，检测效率低下，不利于生产技术的提高。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种输送装置以及滚动体的检测系统和检测方法，能够对检测对象连续自动进行表面、端面及倒角的检测，大大提高了检测质量和检测效率。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种输送装置，所述输送装置具有：

驱动部，用于驱动所述输送装置；

转动部，具有第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构和所述第二转动机构中的一个或者两个被所述驱动部驱动；

输送部，具有输送固定部和输送传送部，所述输送固定部的两端安装有所述转动部的所述第一转动机构和所述第二转动机构，所述输送传送部套装在所述输送固定部上沿轴向方向上循环移动，输送检测对象沿轴向方向直线移动；

所述输送固定部具有转动结构，所述输送传送部具有转动单元，所述输送传送部在所述输送固定部上沿轴向方向直线移动的同时，所述输送固定部的转动结构驱使所述输送传送部的转动单元转动，所述两个同向转动的转动单元之间放置检测对象，所述转动单元与相邻转动单元同向转动驱使检测对象循环转动。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的输送装置，其中，所述输送固定部的所述转动结构是两条平行的齿条状结构，所述输送传送部的所述转动单元具有与所述齿条状结构配对的一对齿轮状结构；通过所述齿轮状结构在所述齿条状结构上沿轴向方向直线移动带动所述齿轮状结构转动。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种如第一方面所述的输送装置，其中，所述输送固定部还具有互相平行的输送轨道，所述输送传送部具有与所述输送轨道对应的第一对转动轮。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种如第二方面所述的输送装置，其中，所述输送传送部的转动单元还具有表面光滑的第二转动轮，所述第二转动轮在所述一对齿轮状结构中间，所述一对齿轮状结构通过摩擦力带动所述第二转动轮转动；

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种如第一方面所述的输送装置，其中，所述输送传送部的转动单元是一体化结构，所述一体化结构的两端与所述齿条状结构相配合部分是齿轮状结构，所述一体化结构的中间部分是表面光滑的转动轮结构。

根据本发明实施例的第六方面，提供了一种如第一至第五方面所述 的输送装置，其中，所述驱动部为驱动电机，所述第一转动机构和所述第二转动机构中的一个为主动轮，所述第一转动机构和所述第二转动机构中的另一个为从动轮。

根据本发明实施例的第七方面，提供了一种检测系统，所述检测系统具有控制装置、图像检测装置和筛检装置，其特征在于，所述检测系统还具有如本发明实施例第一至第六方面所述的输送装置。

根据本发明实施例的第八方面，提供了一种如第七方面所述的检测系统，其中，所述图像检测装置具有第一检测部、第二检测部和第三检测部，所述第一检测部具有弧形光源。

根据本发明实施例的第九方面，提供了一种如第七方面所述的检测系统，其中，所述编码器和所述传感器用于识别检测对象的位置，并控制所述检测部拍照的连续性。

根据本发明实施例的第十方面，提供了一种检测方法，所述检测方法具有如下步骤：

将检测对象放置在输送传送部的相邻转动轮的间隙上，启动开关装置，驱动电机驱动第一转动机构转动，第一转动机构通过输送传送部带动第二转动机构转动，输送传送部在输送固定部上循环往复移动，带动放置在输送传送部上的检测对象沿轴向方向直线移动；

输送传送部沿轴向方向直线移动的同时，输送固定部上的一对平行齿条驱使输送传送部上的一对齿轮转动，一对齿轮转动通过摩擦力带动第二转动轮转动，输送传送部上相邻同向转动的转动轮带动检测对象循环转动；

控制装置控制设置在输送固定部上方的第一检测部连续拍照经过拍照区域的沿轴向直线移动并同时循环转动的检测对象，检测被检测对象的转动表面；

控制装置控制设置在输送固定部侧上方的第二检测部连续拍照经过拍照区域的沿轴向直线移动并同时循环转动的检测对象，检测被检测对象的倒角；

控制装置控制设置在输送固定部两边的第三检测部连续拍照经过拍 照区域的沿轴向直线移动并同时循环转动的检测对象，检测被检测对象的两个端面；

控制装置记录被检测对象各个面的拍照图像，并通过控制筛检装置筛选图像具有瑕疵的检测对象为不合格品，筛选图像没有瑕疵的检测对象为合格品。

本发明的有益效果在于：通过输送固定部上齿条状结构使输送传送部在轴向方向直线移动的同时驱使输送传送部上的齿轮转动，再借助摩擦力使输送传送部上的第二转动轮转动，从而相邻同向转动的第二转动轮带动放置在相邻同向转动的第二转动轮之间的间隙上的检测对象进行循环转动，使得检测对象在输送部上直线移动与转动有机结合，不仅实现了对滚动体检测对象表面进行360度检测，还实现了检测对象转动表面、倒角及端面的连续自动检测，大大提高了检测质量及检测效率。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本发明的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本发明的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。

在附图中：

图1是本发明实施例的输送装置的构成示意图；

图2是本发明实施例的检测系统的整体外观示意图；

图3是本发明实施例的检测系统的内部构成示意图；

图4是本发明实施例的检测系统的检测装置的弧形光源结构示意图；

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得 明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

实施例1

本发明提供一种输送装置，图1是本发明的输送装置的一个实施例的构成示意图，如图1所示，所述输送装置1具有：

驱动电机11，用于驱动所述输送装置1；

第一转动机构121和第二转动机构122，两个转动机构配合组成本输送装置的转动部12。在本实施例中，驱动电机11驱动第一转动机构121，称之为主动轮，另一个配合第一转动机构121转动的第二转动机构122，称之为从动轮；

输送部13，具有输送固定部131和输送传送部132，所述输送固定部131的两端安装有所述转动部12的所述第一转动机构121和所述第二转动机构122，所述输送传送部132套装在所述输送固定部131上沿轴向方向上循环移动，输送检测对象001沿轴向方向直线移动；

所述输送固定部131具有转动结构1311，所述输送传送部132具有转动单元1321，所述输送传送部132在所述输送固定部131上沿轴向方向直线移动的同时，所述输送固定部131的转动结构1311驱使所述输送传送部132的转动单元1321转动，所述两个同向转动的转动单元之间放置检测对象001，所述转动单元1321与相邻转动单元1322同向转动驱使检测对象001循环转动。

在本发明实施例的一个实施方式中，可以通过一个驱动电机11驱动一个第一转动机构121，然后第一转动机构121通过输送传送部132带动第二转动机构122转动；检测对象001可以是圆锥滚子、圆柱滚子、腰鼓型调心滚子、圆柱体或其他形式滚动体。

在本发明实施例的一个实施方式中，驱动电机11驱动第一转动机构121转动，第一转动机构121转动通过输送传送部132带动第二转动机构122转动，这样输送传送部132可以循环往复移动，放置在输送传送部 132上的检测对象001在水平方向上沿轴向方向直线移动。另外，输送传送部132循环移动的同时，在水平方向上，输送固定部131上的转动结构1311驱使输送传送部132的转动单元1321转动，转动单元1321与相邻转动单元1322同向转动，两个相邻转动单元之间的间隙放置检测对象001，这样检测对象001在转动单元1321与相邻转动单元1322同向转动的带动下一直循环往复转动。

由上述实施例可知，通过输送传送部132的循环往复移动，并且输送传送部132上所有转动单元的持续转动，最终实现了检测对象001一边沿轴向方向直线移动，一边循环往复转动。

本发明提供一种输送装置，在实施例1一种实施方式的的基础上，以第一转动机构121为主动轮，第二转动机构122为从动轮为例，对本发明进行进一步说明。

在本实施例的一个实施方式中，输送固定部131上的的转动结构1311是两条平行的齿条状结构13111和13112，输送传送部132上的转动单元1321具有与所述齿条状结构13111和13112配对的一对齿轮状结构13211和13212；通过所述齿轮状结构13211和13212在所述齿条状结构13111和13112上沿轴向方向直线移动带动所述齿轮状结构13211和13212转动。

在本实施例的一个实施方式中，输送固定部131还具有互相平行的输送轨道1312和1313，在输送传送部132上具有与平行输送轨道1312和1313对应的一对转动轮1332和1333。这样，第一转动机构121转动牵引输送传送部132移动，通过一对转动轮1332和1333在输送固定部131的平行输送轨道1312和1313上平稳光滑移动，使得检测对象在输送过程中平稳进行。当然，在本发明的其他实施例中，与平行输送轨道1312和1313对应的也可以是一段圆柱体等。

在本实施例的一个实施方式中，输送传送部132的转动单元1321还具有表面光滑的第二转动轮13213，第二转动轮13213在一对齿轮状结构13211和13212中间，一对齿轮状结构13211和13212通过摩擦力带动第二转动轮13213转动；这样第二转动轮13213和相邻第三转动轮13214 同向转动；检测对象001放置在第二转动轮13213和相邻第三转动轮13214之间的间隙上，通过两个同向转动轮的转动带动检测对象001循环往复转动。

在本实施例的另一个实施方式中，输送传送部132的转动单元1321是一体化结构，一体化结构的两端与齿条状结构13111和13112相配合部分是齿轮状结构，一体化结构的中间部分是表面光滑的转动轮结构。在相邻两个表面光滑的转动轮结构组成的间隙上放置检测对象001。

通过本发明的输送装置，利用输送传送部在直线移动的同时，借助齿条和齿轮的配合，齿轮转动带动转动轮转动，从而带动输送对象转动，实现了输送对象直线移动和循环转动的有机结合。

实施例2

本发明另外还提供一种检测系统，图2是本发明的检测系统的一个实施例的整体外观示意图，如图2所示，所述检测系统100具有：

输送装置1、检测装置2、控制装置3和筛检装置4，本发明提供的检测系统100具有实施例1所述的输送装置1，由于该输送装置1的结构已经在实施例1中做了详细说明，其内容被合并于此，在此不再敖述。

图3是本发明实施例的检测系统的内部结构示意图。在该实施方式中，检测装置2具有第一检测部21、第二检测部22和第三检测部23；第一检测部21具有第一检测相机211和弧形光源212。在本实施方式中，当检测对象001在输送传送部132上循环转动并直线移动通过第一检测部21区域时，设置在输送固定部131上方的第一检测相机211在控制装置3的控制下，自动连续对检测对象001表面周面进行拍照。为了良好的拍照效果，在第一检测相机211拍照区域设置弧形光源212，以提供良好的光源环境。

图4是本发明实施例的检测系统的检测装置的弧形光源结构示意图，结合图示可以看出弧形光源212的具体环形形状设计。

在本实施例的一个实施方式中，控制装置3具有编码器31和传感器32，通过编码器31和传感器32，当识别到检测对象001的输送位置到达检测装置2各个检测区域时，控制装置3发布指令指示检测装置2实现 自动拍照并连续拍照，达到自动检测并360度无死角检测效果。

通过本发明的检测系统，利用检测对象在输送装置上既能直线移动，又同时循环转动，实现了检测对象转动表面的360度检测，以及转动面、倒角及端面的连续性检测，大大提高了检测对象的检测质量和检测效率。

实施例3

本发明另外还提供一种检测方法，该检测方法具有如下步骤：

将检测对象001放置在输送传送部132的相邻转动轮13213和13214的间隙上，启动开关装置，驱动电机11驱动第一转动机构121转动，第一转动机构121通过输送传送部132带动第二转动机构122转动，输送传送部132在输送固定部131上循环往复移动，带动放置在输送传送部132上的检测对象001沿轴向方向直线移动；

输送传送部132沿轴向方向直线移动的同时，输送固定部131上的一对平行齿条13111和13112驱使输送传送部132上的一对齿轮13211和13212转动，一对齿轮13211和13212转动通过摩擦带动第二转动轮13213转动，输送传送部132上相邻同向转动的转动轮13213和13214带动检测对象001循环转动；

控制装置3控制设置在输送固定部131上方的第一检测部21连续拍照经过拍照区域的沿轴向直线移动并同时循环转动的检测对象001，以检测被检测对象的表面；

控制装置3控制设置在输送固定部132侧上方的第二检测部22连续拍照经过拍照区域的沿轴向直线移动并同时循环转动的检测对象001，以检测被检测对象001的倒角；

控制装置3控制设置在输送固定部132两边的第三检测部23连续拍照经过拍照区域的沿轴向直线移动并同时循环转动的检测对象001，以检测被检测对象001的两个端面；

控制装置3记录被检测对象001各个位置的拍照图像，并通过控制筛检装置4筛选图像具有瑕疵的检测对象为不合格品，筛选图像没有瑕疵的检测对象为合格品。

采用本发明的检测方法，利用检测对象在输送装置上既能直线移动， 又同时循环转动，实现了检测对象转动表面的360度检测，以及转动面、倒角及端面的连续性检测，大大提高了检测对象的检测质量和检测效率。

以上参照附图描述了本发明的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

在此公开了本发明的特定实施方式。本领域的普通技术人员将容易地认识到，本发明在其他环境下具有其他应用。实际上，还存在许多实施方式和实现。所附权利要求绝非为了将本发明的范围限制为上述具体实施方式。另外，任意对于“用于……的装置”的引用都是为了描绘要素和权利要求的装置加功能的阐释，而任意未具体使用“用于……的装置”的引用的要素都不希望被理解为装置加功能的元件，即使该权利要求包括了“装置”的用词。

尽管已经针对特定优选实施方式或多个实施方式示出并描述了本发明，但是显然，本领域技术人员在阅读和理解说明书和附图时可以想到等同的修改例和变型例。尤其是对于由上述要素(部件、组件、装置、组成等)执行的各种功能，除非另外指出，希望用于描述这些要素的术语(包括“装置”的引用)对应于执行所述要素的具体功能的任意要素(即，功能等效)，即使该要素在结构上不同于在本发明的所例示的示例性实施方式或多个实施方式中执行该功能的公开结构。另外，尽管以上已经针对几个例示的实施方式中的仅一个或更多个描述了本发明的具体特征，但是可以根据需要以及从对任意给定或具体应用有利的方面考虑，将这种特征与其他实施方式的一个或更多个其他特征相结合。

Claims (7)

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置具有：

驱动部，用于驱动所述输送装置；

转动部，具有第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构和所述第二转动机构中的一个或者两个被所述驱动部驱动；

输送部，具有输送固定部和输送传送部，所述输送固定部的两端安装有所述转动部的所述第一转动机构和所述第二转动机构，所述输送传送部套装在所述输送固定部上沿轴向方向循环移动，输送检测对象沿轴向方向直线移动；

所述输送固定部具有转动结构，所述输送传送部具有转动单元，所述输送传送部在所述输送固定部上沿轴向方向直线移动的同时，所述输送固定部的转动结构驱使所述输送传送部的转动单元转动，两个同向转动的所述转动单元之间放置检测对象，所述转动单元与相邻转动单元同向转动驱使检测对象循环转动；

所述输送固定部的所述转动结构是两条平行的齿条状结构，所述输送传送部的所述转动单元具有与所述齿条状结构配对的一对齿轮状结构，通过所述齿轮状结构在所述齿条状结构上沿轴向方向直线移动带动所述齿轮状结构转动；

所述输送固定部还具有互相平行的输送轨道，所述输送传送部具有与所述输送轨道对应的第一对转动轮；

所述输送传送部的转动单元还具有表面光滑的第二转动轮，所述表面光滑的第二转动轮在所述一对齿轮状结构中间，所述一对齿轮状结构通过摩擦力带动所述第二转动轮转动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述输送传送部的转动单元是一体化结构，所述一体化结构的两端与所述齿条状结构相配合部分是齿轮状结构，所述一体化结构的中间部分是表面光滑的转动轮结构。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其中，所述驱动部为驱动电机，所述第一转动机构和所述第二转动机构中的一个为主动轮，所述第一转动机构和所述第二转动机构中的另一个为从动轮。

4.一种检测系统，具有控制装置、图像检测装置和筛检装置，其特征在于，所述检测系统还具有权利要求1-3任一项所述的输送装置。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其中，所述图像检测装置具有第一检测部、第二检测部和第三检测部，所述第一检测部具有环形光源。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其中，所述控制装置具有编码器和传感器，所述编码器和所述传感器用于识别检测对象的位置，并控制所述第一检测部、所述第二检测部和所述第三检测部拍照的连续性。

7.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法具有如下步骤：

将检测对象放置在输送传送部的相邻转动轮的间隙上，启动开关装置，驱动电机驱动第一转动机构转动，第一转动机构通过输送传送部带动第二转动机构转动，输送传送部在输送固定部上循环往复移动，带动放置在输送传送部上的检测对象沿轴向方向直线移动；

输送传送部沿轴向方向直线移动的同时，输送固定部上的一对平行齿条驱使输送传送部上的一对齿轮转动，一对齿轮转动通过摩擦力带动第二转动轮转动，输送传送部上相邻同向转动的转动轮带动检测对象循环转动；

控制装置控制设置在输送固定部上方的第一检测部连续拍照经过拍照区域的沿轴向直线移动并同时循环转动的检测对象，检测被检测对象的转动表面；

控制装置控制设置在输送固定部侧上方的第二检测部连续拍照经过拍照区域的沿轴向直线移动并同时循环转动的检测对象，检测被检测对象的倒角；

控制装置控制设置在输送固定部两边的第三检测部连续拍照经过拍照区域的沿轴向直线移动并同时循环转动的检测对象，检测被检测对象的两个端面；

控制装置记录被检测对象各个面的拍照图像，并通过控制筛检装置筛选图像具有瑕疵的检测对象为不合格品，筛选图像没有瑕疵的检测对象为合格品。