JP2002173217A - 円筒物の回転搬送装置 - Google Patents
円筒物の回転搬送装置Info
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- JP2002173217A JP2002173217A JP2000373202A JP2000373202A JP2002173217A JP 2002173217 A JP2002173217 A JP 2002173217A JP 2000373202 A JP2000373202 A JP 2000373202A JP 2000373202 A JP2000373202 A JP 2000373202A JP 2002173217 A JP2002173217 A JP 2002173217A
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- Japan
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- rollers
- cylindrical object
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- collar
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カラーなどの円筒物Ｃを定位置で自転させる
とともに、次の定位置に間欠的に搬送する。 【解決手段】 対のローラ１０ａ、１０ｂを所要の工程
数並列し、その対のローラ１０ａ、１０ｂ間に円筒物Ｃ
を載せ、ローラ１０ａ、１０ｂを回転することにより、
その円筒物Ｃを回転する。各前後の対のローラの間に亘
って設けた送り出し板１２がローラ上面より突出するこ
とにより、円筒物Ｃをローラから持ち上げて切り離し、
没することにより、送り出し板１２と円筒物の縁が切
れ、円筒物とローラを関係させて回転させる。送り出し
板１２の上面は、下向き傾斜し、対のローラ間の中央よ
り手前から後側対のローラ間の中央後側に至り、対のロ
ーラ間に載置された円筒物の重心はそのローラ間の中央
にあるため、この条件及び前記傾斜により、送り出し板
の上昇に伴う円筒体の持ち上げにつれ、その円筒体が前
方に転がる。
とともに、次の定位置に間欠的に搬送する。 【解決手段】 対のローラ１０ａ、１０ｂを所要の工程
数並列し、その対のローラ１０ａ、１０ｂ間に円筒物Ｃ
を載せ、ローラ１０ａ、１０ｂを回転することにより、
その円筒物Ｃを回転する。各前後の対のローラの間に亘
って設けた送り出し板１２がローラ上面より突出するこ
とにより、円筒物Ｃをローラから持ち上げて切り離し、
没することにより、送り出し板１２と円筒物の縁が切
れ、円筒物とローラを関係させて回転させる。送り出し
板１２の上面は、下向き傾斜し、対のローラ間の中央よ
り手前から後側対のローラ間の中央後側に至り、対のロ
ーラ間に載置された円筒物の重心はそのローラ間の中央
にあるため、この条件及び前記傾斜により、送り出し板
の上昇に伴う円筒体の持ち上げにつれ、その円筒体が前
方に転がる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、円筒物（円柱物
も含む）を定位置で自転させるとともに、次の定位置に
間欠的に搬送し得る円筒物の回転搬送装置に関するもの
である。
も含む）を定位置で自転させるとともに、次の定位置に
間欠的に搬送し得る円筒物の回転搬送装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ケーブル管路や流体輸送管路等
に使用される強化繊維プラスチック管の管継手構造は、
図５に示すように、管継手（カラー）Ｃの両端内面にゴ
ム輪Ｑ 1 、Ｑ2 を接着固定し、そのカラーＣの一端に一
方の管Ｐ1 の一端を嵌入して受口を形成し、他方の管Ｐ
2 の一端をその受口（カラーＣ）に実線から鎖線のごと
く挿入した構成である。
に使用される強化繊維プラスチック管の管継手構造は、
図５に示すように、管継手（カラー）Ｃの両端内面にゴ
ム輪Ｑ 1 、Ｑ2 を接着固定し、そのカラーＣの一端に一
方の管Ｐ1 の一端を嵌入して受口を形成し、他方の管Ｐ
2 の一端をその受口（カラーＣ）に実線から鎖線のごと
く挿入した構成である。
【０００３】従来、そのゴム輪Ｑ1 、Ｑ2 の管継手Ｃへ
の取付は、人手により、管継手Ｃのゴム輪接着面に接着
剤を塗布した後、ゴム輪Ｑ1 、Ｑ2 を管継手Ｃへ挿入
し、さらに、人手により、ゴム輪Ｑ1 、Ｑ2 を圧着固定
することにより行われている。
の取付は、人手により、管継手Ｃのゴム輪接着面に接着
剤を塗布した後、ゴム輪Ｑ1 、Ｑ2 を管継手Ｃへ挿入
し、さらに、人手により、ゴム輪Ｑ1 、Ｑ2 を圧着固定
することにより行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのゴム輪Ｑ（Ｑ1 、
Ｑ2 ）をカラーＣに自動取付けするには、例えば、この
発明の一実施例を示す図１で示すように、カラーＣの搬
送ライン（矢印方向）に沿って、「清掃」、「洗浄液塗
布」、「乾燥」、「糊付け」、「ゴム輪挿入」及び「ゴ
ム輪整形」の各工程を順々に配置し、その各工程に対応
したライン位置では、カラーＣを自転（軸心周りに回
転）させる必要がある場合がある。例えば、清掃工程で
は、圧縮空気をカラーＣ内面に吹き付けて行うが、その
際、カラーＣを回転すれば、その清掃効果は向上する。
一方、搬送ラインである以上、各工程の作業が終了すれ
ば、次工程にカラーＣを搬送する必要がある。
Ｑ2 ）をカラーＣに自動取付けするには、例えば、この
発明の一実施例を示す図１で示すように、カラーＣの搬
送ライン（矢印方向）に沿って、「清掃」、「洗浄液塗
布」、「乾燥」、「糊付け」、「ゴム輪挿入」及び「ゴ
ム輪整形」の各工程を順々に配置し、その各工程に対応
したライン位置では、カラーＣを自転（軸心周りに回
転）させる必要がある場合がある。例えば、清掃工程で
は、圧縮空気をカラーＣ内面に吹き付けて行うが、その
際、カラーＣを回転すれば、その清掃効果は向上する。
一方、搬送ラインである以上、各工程の作業が終了すれ
ば、次工程にカラーＣを搬送する必要がある。
【０００５】この発明は、カラーなどの円筒物を定位置
で自転させるとともに、次の定位置に間欠的に搬送し得
るようにすることを課題とする。
で自転させるとともに、次の定位置に間欠的に搬送し得
るようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、まず、前後に対のローラを例えば所要
の工程数並列し、その対のローラ間に円筒物を載せて、
ローラを回転することにより、その円筒物を回転するよ
うにしたのである。このとき、工程によっては、回転不
要又は回転不可の場合があり、その場合にはローラの回
転は止める。すなわち、各ローラは適宜に回転させる。
に、この発明は、まず、前後に対のローラを例えば所要
の工程数並列し、その対のローラ間に円筒物を載せて、
ローラを回転することにより、その円筒物を回転するよ
うにしたのである。このとき、工程によっては、回転不
要又は回転不可の場合があり、その場合にはローラの回
転は止める。すなわち、各ローラは適宜に回転させる。
【０００７】つぎに、この発明は、前後に対のローラ間
の円筒物を搬送するために、各前後の対のローラの前側
ローラと後側ローラの間に亘って送り出し板を設け、こ
の送り出し板の昇降により、円筒物を持ち上げるととも
に前方に転がすようにしたのである。この送り出し板の
昇降は、例えば各工程の作業が終了後に行う。
の円筒物を搬送するために、各前後の対のローラの前側
ローラと後側ローラの間に亘って送り出し板を設け、こ
の送り出し板の昇降により、円筒物を持ち上げるととも
に前方に転がすようにしたのである。この送り出し板の
昇降は、例えば各工程の作業が終了後に行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態としては、前
後に対のローラを所要数並列して、その各ローラを適宜
に回転させ、各前後の対のローラの前側ローラと後側ロ
ーラの間に亘って送り出し板をローラの上面に対し出没
するように昇降可能に設け、その送り出し板の上面は前
方に下向き傾斜して前側対のローラ間の中央より手前側
から後側対のローラ間の中央より後側に至っており、各
送り出し板には昇降手段を設けた構成を採用し得る。
後に対のローラを所要数並列して、その各ローラを適宜
に回転させ、各前後の対のローラの前側ローラと後側ロ
ーラの間に亘って送り出し板をローラの上面に対し出没
するように昇降可能に設け、その送り出し板の上面は前
方に下向き傾斜して前側対のローラ間の中央より手前側
から後側対のローラ間の中央より後側に至っており、各
送り出し板には昇降手段を設けた構成を採用し得る。
【０００９】上記送り出し板をローラの上面に出没する
ようにしたのは、突出することにより、円筒物をローラ
から持ち上げて切り離すためであり、没するようにした
のは、逆に、送り出し板と円筒物の縁を切り（両者を離
し）、円筒物とローラを関係させて回転させるためであ
る。送り出し板の上面を前方に下向き傾斜させたのは、
円筒物が送り出し板に載れば、自重によって前方に転が
らせるためである。また、送り出し板の上面を、前側対
のローラ間の中央より手前から後側対のローラ間の中央
後側に至るものとしたのは、対のローラ間に載置された
円筒物の重心はそのローラ間の中央にあり、この条件及
び前記傾斜により、送り出し板の上昇に伴う円筒体の持
ち上げにつれ、その円筒体を前方に転がらせるためであ
る。
ようにしたのは、突出することにより、円筒物をローラ
から持ち上げて切り離すためであり、没するようにした
のは、逆に、送り出し板と円筒物の縁を切り（両者を離
し）、円筒物とローラを関係させて回転させるためであ
る。送り出し板の上面を前方に下向き傾斜させたのは、
円筒物が送り出し板に載れば、自重によって前方に転が
らせるためである。また、送り出し板の上面を、前側対
のローラ間の中央より手前から後側対のローラ間の中央
後側に至るものとしたのは、対のローラ間に載置された
円筒物の重心はそのローラ間の中央にあり、この条件及
び前記傾斜により、送り出し板の上昇に伴う円筒体の持
ち上げにつれ、その円筒体を前方に転がらせるためであ
る。
【００１０】上記各送り出し板は全て一緒に昇降させて
もよいが、各個別に昇降するようにすれば、前方の送り
出し板から後方の送り出し板を順々に昇降させて、前方
の円筒物から後方の円筒物を順々に前に搬送できるなど
の利点がある。
もよいが、各個別に昇降するようにすれば、前方の送り
出し板から後方の送り出し板を順々に昇降させて、前方
の円筒物から後方の円筒物を順々に前に搬送できるなど
の利点がある。
【００１１】
【実施例】この実施例は、上記カラーＣの搬送ライン
に、清掃工程、洗浄液塗布工程、乾燥工程、糊付け工
程、ゴム輪挿入工程、ゴム輪整形工程を順々に設けて、
カラーＣの両端にゴム輪Ｑ1 、Ｑ2 を取付ける設備に採
用したものである。
に、清掃工程、洗浄液塗布工程、乾燥工程、糊付け工
程、ゴム輪挿入工程、ゴム輪整形工程を順々に設けて、
カラーＣの両端にゴム輪Ｑ1 、Ｑ2 を取付ける設備に採
用したものである。
【００１２】清掃工程は、回転ブラシ及び圧縮空気吹き
出しノズルから成り、そのブラシ及びノズルをカラーＣ
内に挿入することにより、その内部を清掃する。洗浄液
塗布工程は洗浄液ガンから成り、このガンをカラーＣ内
に挿入してその内面全域に洗浄液を噴霧し、カラーＣ内
面を洗浄する。乾燥工程は、乾燥ブロアノズルから成
り、このノズルをカラーＣ内に挿入して、温風により洗
浄液を乾燥させる。糊付け工程は糊付けガンから成り、
このガンをカラーＣの両端に挿入して、糊噴出によりカ
ラーの両端内面全周に糊面（接着層）を形成する。ゴム
輪挿入工程は、ゴム輪ＱをカラーＣに挿入して、そのカ
ラーＣの両端内面に当てがう。ゴム輪整形工程は、整形
ローラをカラーＣ内に挿入してゴム輪に圧接し、カラー
Ｃと整形ローラを相対的に回転させてローラをゴム輪上
に転動させてゴム輪をカラーＣに圧接して接着固定す
る。
出しノズルから成り、そのブラシ及びノズルをカラーＣ
内に挿入することにより、その内部を清掃する。洗浄液
塗布工程は洗浄液ガンから成り、このガンをカラーＣ内
に挿入してその内面全域に洗浄液を噴霧し、カラーＣ内
面を洗浄する。乾燥工程は、乾燥ブロアノズルから成
り、このノズルをカラーＣ内に挿入して、温風により洗
浄液を乾燥させる。糊付け工程は糊付けガンから成り、
このガンをカラーＣの両端に挿入して、糊噴出によりカ
ラーの両端内面全周に糊面（接着層）を形成する。ゴム
輪挿入工程は、ゴム輪ＱをカラーＣに挿入して、そのカ
ラーＣの両端内面に当てがう。ゴム輪整形工程は、整形
ローラをカラーＣ内に挿入してゴム輪に圧接し、カラー
Ｃと整形ローラを相対的に回転させてローラをゴム輪上
に転動させてゴム輪をカラーＣに圧接して接着固定す
る。
【００１３】カラー搬送ラインは、フレームＦが前後に
区画されて送り込みスペースＳ1 と間欠送りスペースＳ
2 から成り、送り込みスペースＳ1 には、人手又はロボ
ットによりカラーＣが順々に並列に載置される。その送
り込みスペースＳ1 の前端にはストッパ片１が設けられ
ており、このストッパ片１をシリンダ２により出没させ
ることにより、カラーＣを一個づつ間欠送りスペースＳ
2 に送り込む。
区画されて送り込みスペースＳ1 と間欠送りスペースＳ
2 から成り、送り込みスペースＳ1 には、人手又はロボ
ットによりカラーＣが順々に並列に載置される。その送
り込みスペースＳ1 の前端にはストッパ片１が設けられ
ており、このストッパ片１をシリンダ２により出没させ
ることにより、カラーＣを一個づつ間欠送りスペースＳ
2 に送り込む。
【００１４】間欠送りスペースＳ2 のフレームＦには前
後対のローラ１０ａ、１０ｂが６組ラインに沿って設け
られており、その対のローラ１０ａ、１０ｂの間に上記
各工程が位置されている。各ローラ１０ａ、１０ｂはゴ
ム輪挿入工程に対応するものを除いて、スプロケット１
１によりチェーン１１ａを介して連動するようになって
おり、右端のスプロケット軸はモータＭによって回転さ
れる。このため、モータＭによって、各ローラ１０ａ、
１０ｂは同一方向に同一速度で回転される。回転方向は
任意である。対のローラ１０ａ、１０ｂの組数は工程数
に応じて適宜に決定する。
後対のローラ１０ａ、１０ｂが６組ラインに沿って設け
られており、その対のローラ１０ａ、１０ｂの間に上記
各工程が位置されている。各ローラ１０ａ、１０ｂはゴ
ム輪挿入工程に対応するものを除いて、スプロケット１
１によりチェーン１１ａを介して連動するようになって
おり、右端のスプロケット軸はモータＭによって回転さ
れる。このため、モータＭによって、各ローラ１０ａ、
１０ｂは同一方向に同一速度で回転される。回転方向は
任意である。対のローラ１０ａ、１０ｂの組数は工程数
に応じて適宜に決定する。
【００１５】左右のローラ間には送り出し板１２が計６
組設けられている。この板１２の数もローラ１０ａ、１
０ｂの組数に対応させる。送り出し板１２は図３に示す
形状をしており、その上面（上縁）１２ａは前方（図
１、２左方）に下向き傾斜し、その前端はさらに切欠き
１２ｂされている。また、送り出し板１２の前後には上
縁から下方に向う切欠き１２ｃが形成されており、この
切欠き１２ｃに送り出し板１２の昇降に関係なくローラ
１０の軸が常時嵌まり（離脱することなく）、この嵌合
により送り出し板１２の回り止めがなされる。さらに、
その送り出し板１２の前後の長さは、各対のローラ１０
ａ、１０ｂ間において、前側対のローラ１０ａ、１０ｂ
間の中央より手前側（図２右側）から後側対のローラ１
０ａ、１０ｂ間の対より後側（図２右側）に至ってい
る。
組設けられている。この板１２の数もローラ１０ａ、１
０ｂの組数に対応させる。送り出し板１２は図３に示す
形状をしており、その上面（上縁）１２ａは前方（図
１、２左方）に下向き傾斜し、その前端はさらに切欠き
１２ｂされている。また、送り出し板１２の前後には上
縁から下方に向う切欠き１２ｃが形成されており、この
切欠き１２ｃに送り出し板１２の昇降に関係なくローラ
１０の軸が常時嵌まり（離脱することなく）、この嵌合
により送り出し板１２の回り止めがなされる。さらに、
その送り出し板１２の前後の長さは、各対のローラ１０
ａ、１０ｂ間において、前側対のローラ１０ａ、１０ｂ
間の中央より手前側（図２右側）から後側対のローラ１
０ａ、１０ｂ間の対より後側（図２右側）に至ってい
る。
【００１６】送り出し板１２はエアシリンダ１３のロッ
ド１３ａに支持され、ガタツクことなく上下方向にのみ
昇降する。すなわち、ロッド１３ａが収縮している状態
では、図２に示すようにその送り出し板１２の上縁（上
面）１２ａがローラ１０ａ、１０ｂのレベル以下に没
し、ロッド１３ａが伸長すると、図４（ｃ）に示すよう
にローラ１０ａ、１０ｂの上面から突出する。なお、前
後の送り出し板１２、１２間において、その後端に対し
前端が切欠１２ｂされているため、図４（ｃ）のごと
く、その後端にカラーＣが確実に当たってそれ以上の転
動が確実に阻止される。最前端（図２左端）の送り出し
板１２は除去し得るが、最前端のカラーＣを円滑に送り
出すには、その送り出し板１２によって行うのがよい。
ド１３ａに支持され、ガタツクことなく上下方向にのみ
昇降する。すなわち、ロッド１３ａが収縮している状態
では、図２に示すようにその送り出し板１２の上縁（上
面）１２ａがローラ１０ａ、１０ｂのレベル以下に没
し、ロッド１３ａが伸長すると、図４（ｃ）に示すよう
にローラ１０ａ、１０ｂの上面から突出する。なお、前
後の送り出し板１２、１２間において、その後端に対し
前端が切欠１２ｂされているため、図４（ｃ）のごと
く、その後端にカラーＣが確実に当たってそれ以上の転
動が確実に阻止される。最前端（図２左端）の送り出し
板１２は除去し得るが、最前端のカラーＣを円滑に送り
出すには、その送り出し板１２によって行うのがよい。
【００１７】この実施例は以上のように構成されてお
り、いま、送り出し板１２が下降状態で送り込みスペー
スＳ1 からカラーＣが送り込まれると、そのカラーＣは
最初の対のローラ１０ａ、１０ｂ間に転がって載置され
る。このとき、ローラ１０ａ、１０ｂが回転しているた
め、カラーＣは自転状態で清掃が行われる。所定時間が
経過すれば、送り出し板１２が上昇し、その後端でもっ
てカラーＣを持ち上げて前方に転動させる。カラーＣは
転動して次の送り出し板１２の後端で止まり、つづい
て、送り出し板１２が下降すると、そのカラーＣはつぎ
の対のローラ１０ａ、１０ｂ間に載置される。この動作
と同時、又は少し遅れて送り込みスペースＳ 1 から次の
カラーＣが送り込まれる。
り、いま、送り出し板１２が下降状態で送り込みスペー
スＳ1 からカラーＣが送り込まれると、そのカラーＣは
最初の対のローラ１０ａ、１０ｂ間に転がって載置され
る。このとき、ローラ１０ａ、１０ｂが回転しているた
め、カラーＣは自転状態で清掃が行われる。所定時間が
経過すれば、送り出し板１２が上昇し、その後端でもっ
てカラーＣを持ち上げて前方に転動させる。カラーＣは
転動して次の送り出し板１２の後端で止まり、つづい
て、送り出し板１２が下降すると、そのカラーＣはつぎ
の対のローラ１０ａ、１０ｂ間に載置される。この動作
と同時、又は少し遅れて送り込みスペースＳ 1 から次の
カラーＣが送り込まれる。
【００１８】以上の作用が順々に行われ、各対のローラ
１０ａ、１０ｂ間にカラーＣが順々に送られるととも
に、その各ローラ１０ａ、１０ｂ間に対応する工程の作
用が行われて、カラーＣにゴム輪Ｑが取付けられてシュ
ートＤに払い出される。送り出し板１２の降下状態から
上昇途中及び上昇後の状態を図４（ａ）→（ｂ）→
（ｃ）に示し、この後、同図（ａ）に戻る。
１０ａ、１０ｂ間にカラーＣが順々に送られるととも
に、その各ローラ１０ａ、１０ｂ間に対応する工程の作
用が行われて、カラーＣにゴム輪Ｑが取付けられてシュ
ートＤに払い出される。送り出し板１２の降下状態から
上昇途中及び上昇後の状態を図４（ａ）→（ｂ）→
（ｃ）に示し、この後、同図（ａ）に戻る。
【００１９】
【発明の効果】この発明は、以上のようにしたので、カ
ラーなどの円筒物を定位置で自転させるとともに、次の
定位置に間欠的に搬送し得て、各種のラインに適応し得
るものとなる。
ラーなどの円筒物を定位置で自転させるとともに、次の
定位置に間欠的に搬送し得て、各種のラインに適応し得
るものとなる。
【図１】一実施例の概略平面図
【図２】同実施例の概略正面図
【図３】同実施例の送り出し板部分の斜視図
【図４】同実施例の作用図
【図５】管継手構造の概略断面図
Ｃ 管継手（カラー） Ｑ ゴム輪 １０ａ、１０ｂ 対のローラ １１ スプロケット １１ａ チェーン １２ 送り出し板 １３ 送り出し板昇降シリンダ １３ａ 送り出し板昇降シリンダロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 硲 昌也 大阪市西区北堀江１丁目12番19号 栗本化 成工業株式会社内 (72)発明者 梶川 龍 大阪市西区北堀江１丁目12番19号 栗本化 成工業株式会社内 (72)発明者 北川 武 大阪市西区北堀江１丁目12番19号 栗本化 成工業株式会社内 (72)発明者 門本 伸也 大阪市西区北堀江１丁目12番19号 栗本化 成工業株式会社内 (72)発明者 内藤 剛 大阪市西区北堀江１丁目12番19号 栗本化 成工業株式会社内 (72)発明者 野久保 裕行 大阪市西区北堀江１丁目12番19号 株式会 社栗本鐵工所内 Ｆターム(参考） 3F033 BB02 BC03
Claims (2)
- 【請求項１】 前後に対のローラ１０ａ、１０ｂを所要
数並列して、その各ローラ１０ａ、１０ｂを適宜に回転
させ、各前後の対のローラ１０ａ、１０ｂの前側ローラ
１０ａと後側ローラ１０ｂの間に亘って送り出し板１２
をローラ１０ａ、１０ｂの上面に対し出没するように昇
降可能に設け、その送り出し板１２の上面は前方に下向
き傾斜して前側対のローラ１０ａ、１０ｂ間の中央より
手前側から後側対のローラ１０ａ、１０ｂ間の中央より
後側に至っており、各送り出し板１２には昇降手段１３
を設けた円筒物の回転搬送装置。 - 【請求項２】 上記各送り出し板１２の昇降手段１３を
それぞれ別個に駆動可能としたことを特徴とする請求項
１に記載の円筒物の回転搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000373202A JP2002173217A (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | 円筒物の回転搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000373202A JP2002173217A (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | 円筒物の回転搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002173217A true JP2002173217A (ja) | 2002-06-21 |
Family
ID=18842625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000373202A Pending JP2002173217A (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | 円筒物の回転搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002173217A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104400772A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-11 | 宁夏中远天宇科技有限公司 | 一种铁路货车厂修轮对悬挂式车轴加工流水线的车轴存放台 |
| JP2019506345A (ja) * | 2016-04-28 | 2019-03-07 | 杭州 ▲喬▼戈里科技有限公司 | 搬送装置と転動体の検出システム及び検出方法 |
| CN116424761A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-07-14 | 江山市超强彩印软包装有限公司 | 一种印刷机用卷材转运装置及其使用方法 |
-
2000
- 2000-12-07 JP JP2000373202A patent/JP2002173217A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104400772A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-11 | 宁夏中远天宇科技有限公司 | 一种铁路货车厂修轮对悬挂式车轴加工流水线的车轴存放台 |
| JP2019506345A (ja) * | 2016-04-28 | 2019-03-07 | 杭州 ▲喬▼戈里科技有限公司 | 搬送装置と転動体の検出システム及び検出方法 |
| CN116424761A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-07-14 | 江山市超强彩印软包装有限公司 | 一种印刷机用卷材转运装置及其使用方法 |
| CN116424761B (zh) * | 2023-03-09 | 2023-11-28 | 江山市超强彩印软包装有限公司 | 一种印刷机用卷材转运装置及其使用方法 |
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