CN105836186B - 一种花苗自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种花苗自动包装机，它包括包装机机架及营养液供给机构、包装瓶旋转导向机构、压土紧土机构、捆扎机构、营养土供给机构、下压薄膜机构、自动进苗机构、薄膜供给及切断机构、同步带式直线模组、薄膜收紧机构、包装瓶盖供给机构等。本发明的花苗自动包装机，用于代替人工包装花苗，实现了将苗通过薄膜包入营养土中，加入营养液，最后装入包装瓶中并存入仓储机构中这一自动包装花苗的功能；其机器自动化程度高，人只需启动、调试、定期加料即可，与人工包装相比，本发明的包装机包装单株苗的整个流程时长更短，单株苗成本更低，而且包装完的花苗有良好的抗振性能，在快递的过程中不会损坏，特别适用于各淘宝花苗店铺，极具市场前景。

Description

一种花苗自动包装机

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种包装成本低、包装速度快的花苗自动包装机。

背景技术

随着电商的不断发展，花苗市场在淘宝上正日益庞大。据调查，由于淘宝订单存在随机性以及小批量性，绝大多数的花苗生产基地都不愿意做电商，所以现在淘宝上的花苗销售方式一般为代销，客户一旦下单，店家便通知中间商发货，而中间商一般是直接从花苗仓库中发货，即把事先从生产基地中运来的已经修剪过的花苗沾上混有营养液的泥浆，用保鲜膜包裹,放入硬纸箱中后发货，该发货方式不仅包装极其简陋，而且效率也不高。现在平均每家淘宝花苗店的月销量均在10000单以上，每天需要包装的花苗数量十分庞大，上述这种低效率的发货方式已经愈发无法满足日益膨胀的市场需求量，而且整个过程都是纯手工参与，人力成本非常高。所以无论是发货速度还是人力成本，再加之修剪过的花苗储藏时间较短，给现在的淘宝花苗商家带来了巨大的压力。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种包装成本低、包装速度快的花苗自动包装机。

所述的一种花苗自动包装机，包括包装机机架，其特征在于所述包装机机架上设有营养液供给机构、包装瓶旋转导向机构、压土紧土机构、捆扎机构、营养土供给机构、下压薄膜机构、自动进苗机构、薄膜供给及切断机构、同步带式直线模组、薄膜收紧机构、包装瓶盖供给机构、压盖机构、花苗仓储机构、薄膜切割机构及辅助捆扎机构，所述营养液供给机构的出液口、营养土供给机构的出料口及自动进苗机构的出苗口均位于捆扎机构上方，压土紧土机构、薄膜收紧机构、包装瓶旋转导向机构位于捆扎机构的正下方，下压薄膜机构位于捆扎机构的正上方，薄膜供给机构与同步带式直线模组和薄膜切割机构连接，薄膜供给及切断机构给捆扎机构提供薄膜，包装瓶盖供给机构与压盖机构连接，压盖机构位于包装瓶旋转导向机构上方，所述花苗仓储机构位于包装瓶旋转导向机构出料口。

所述的一种花苗自动包装机，其特征在于所述压土紧土机构包括压紧机构架体和紧土模具，紧土模具为两个，对称设置在压紧机构架体内部，且两个紧土模具的开口相对形成夹口，每个紧土模具上设有紧土气缸，两个紧土模具的紧土气缸同时工作，将两个紧土模具相对靠拢，将营养土自动压紧，所述紧土模具包括半圆柱本体及位于半圆柱本体顶部的收口部，收口部的直径小于半圆柱本体的直径，半圆柱本体与收口部由圆弧形过渡体连接，压紧机构架体内对应位置设有带滑轨的安装支架，紧土气缸活动设置在安装支架的滑轨上。

所述的一种花苗自动包装机，其特征在于所述捆扎机构包括薄膜放置板、辅助捆扎机构、捆扎器，其特征在于薄膜放置板中部设置开口，开口两侧对称设置两个与收紧板气缸连接的收紧板，薄膜放置板上方设有与下压筒气缸连接的下压筒，下压筒正对开口，辅助捆扎机构捆扎器设置在薄膜放置板下面，辅助捆扎机构位于薄膜放置板与捆扎器之间，辅助捆扎机构连接辅助捆扎机构气缸，捆扎器连接捆扎器气缸。

所述的一种花苗自动包装机，其特征在于所述捆扎器与滑块固定连接，滑块设置在滑轨上且在滑轨上滑动，捆扎器包括转盘卡扣、物料转盘、胶带切断装置及胶带盘，所述转盘卡扣设置在物料转盘一侧且转盘卡扣的端头与物料转盘的转齿触接，胶带盘位于物料转盘另一侧，胶带盘上的胶带端头固定在物料转盘上，胶带切断装置位于物料转盘的正上方，用于切断胶带。

所述的一种花苗自动包装机，其特征在于营养土供给机构包括机构母体，其特征在于所述机构母体为横向放置的内部为空心的T型梁，所述T型梁的横梁上设置连接口，T型梁的纵梁下端为营养土出口，横梁上焊接设置与连接口相通的营养土料斗，横梁内部设有推土器，所述推土器末端连接设有推土器气缸，所述营养土料斗的侧面设有开口，开口内设有消拱器，所述消拱器的末端设有消拱器气缸，气缸均连接气泵，所述消拱器为前端带有弯勾的连接杆，且弯勾向下。

所述的一种花苗自动包装机，其特征在于自动进苗机构包括供给台板、光轴、供料转盘及置料筒，其特征在于所述光轴设置在供给台板中心，供给台板底部设置与光轴连接的光轴步进电机，所述供料转盘固定在光轴上，供料转盘上间隔设置有一组置料筒，置料筒用于放置花苗，所述供给台板上的对应位置设置花苗出料口，供料转盘转动时，其置料筒能与花苗出料口相通，用于出料。

所述的一种花苗自动包装机，其特征在于薄膜供给及切断机构，包括配合使用的供给机构及切断机构，其特征在于所述的供给机构包括置膜筒及夹膜手，所述夹膜手为两个，间隔安装在连接杆上，置膜筒两端固定在置膜筒安装座上，所述连接杆与直线模组连接；所述切断机构包括设置在电热丝安装座上的电热丝，电热丝安装座连接电热丝行程气缸，两个行程气缸连接气泵；所述夹膜手包括下固定夹片及上活动夹片，所述下固定夹片安装在连接杆上，上活动夹片与夹膜手行程气缸连接，由夹膜手行程气缸控制其上下活动，完全夹持薄膜的过程。

所述的一种花苗自动包装机，其特征在于包装瓶盖供给机构包括水平放置的T形导槽， T形导槽的横向槽内设有与待盖瓶瓶口匹配的安装口，安装口正上方设有压盖旋转气缸，安装口的两侧对侧设有通过转轴活动设置在T形导槽上的旋转挡盖板，旋转挡盖板相对面上设置放置瓶盖的台阶；T形导槽的纵向槽上设有配合连接的推盖板及推盖板气缸，T形导槽的纵向槽主方设有进盖筒，进盖筒位于与推盖板内侧且进盖筒与T形导槽表面之间留有间隙，瓶盖放置在进盖筒内。

所述的一种花苗自动包装机，其特征在于所述旋转挡盖板为倒L形板，倒L形板的纵向板底部连接有瓶盖定位板，瓶盖定位板与倒L形板的横向板平行，倒L形板的直角位于设有转轴，通过该转轴设置在T形导槽上；所述进盖筒与T形导槽表面之间的间隙高度等于瓶盖的厚度。

所述的一种花苗自动包装机，其特征在于花苗仓储机构包括存储室，其特征在于所述存储室顶部一侧设有花苗搁板，花苗搁板上设有进料推板，存储室底部设有穿透存储室两侧面的花苗出料口，花苗出料口一侧设置挡料板，另一侧设置倾斜推料台，倾斜推料台上设有出料推板，所述进料推板连接进料行程气缸，进料推板在进料行程气缸的作用下，能相对花苗搁板活动，出料推板连接出料行程气缸，出料推板在出料行程气缸的作用下，能相对倾斜推料台活动。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1）通过采用本发明得到的花苗自动包装机，用于包装花苗，代替人工包装，实现了将苗通过薄膜包入营养土中，加入营养液，最后装入包装瓶中并存入仓储机构中这一自动包装花苗的功能；其机器自动化程度高，人只需启动、调试、定期加料即可，由于其包装质量好，能实现花苗包装精品化，能延长包装完的商品的储存时间，以缓解仓储压力，与人工包装相比，本发明的包装机包装单株苗的整个流程时长从人工包装的35-50秒缩短为10-20秒，单株苗成本控制在2毛以内，大大降低了成本，而且包装完的花苗有良好的抗振性能，在快递的过程中不会损坏；

2）本产品将极大改善花苗的包装现状，不仅大大提升效率，节约人力成本，延长花苗存货时间，缓解了花苗的仓储压力，适应了淘宝订单随机性的特点，使包装更精巧美观，能同时迎合商家以及消费者的需求，特别适用于各淘宝花苗店铺，极具市场前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所左视图结构示意图；

图3为压土紧土机构的结构示意图；

图4为压土紧土机构的俯视图结构示意图；

图5为捆扎机构的结构示意图；

图6为图5的左视图结构示意图；

图7为图5中的辅助捆扎机构结构示意图；

图8为图5中的辅助捆扎机构结构示意图；

图9为图5中的捆扎器结构示意图；

图10为营养土供给机构立体结构示意图；

图11为图10的俯视图结构乐意图；

图12为图10的消拱器结构示意图；

图13为图10的推土器气缸结构示意图；

图14为自动进苗机构立体结构示意图；

图15为图14的主视图结构乐意图；

图16为图14的俯视图结构示意图；

图17为薄膜供给及切断机构的结构示意图；

图18为包装瓶盖供给机构的结构示意图。

图19为花苗仓储机构的结构示意图。

图中：1-营养液供给机构，2-包装瓶旋转导向机构，3-压土紧土机构，301-压紧机构架体，302-紧土气缸，303-紧土模具，4-捆扎机构，401-辅助捆扎机构气缸，403-薄膜放置板，404-收紧板，405-下压筒，406-下压筒气缸，407-捆扎器气缸，408-滑轨，409-收紧板气缸，410-滑块，412-捆扎器，413-转盘卡扣，414-转盘，415-胶带切断装置，416-胶带盘，5-营养土供给机构，501-推土器，502-推土器气缸，503-营养土料斗，504-机构母体，505-消拱器气缸，506-消拱器；7-下压薄膜机构，8-自动进苗机构，801-供给台板，802-光轴，803-供料转盘，804-置料筒，805-光轴步进电机，806-花苗出料口，9-薄膜供给及切断机构，901-置膜筒，902-电热丝安装座，903-夹膜手行程气缸，904-连接杆，905-电热丝，906-电热丝行程气缸，907-夹膜手，908-置膜筒安装座；10-同步带式直线模组，11-薄膜收紧机构，12-包装瓶盖供给机构，1201-待盖瓶，1202-旋转挡盖板，1203-瓶盖，1204-压盖旋转气缸，1205-进盖筒，1206-推盖板，1207-推盖板气缸，1208-T形导槽，13-压盖机构，14-花苗仓储机构，1401-挡料板，1402-进料推板，1403-进料行程气缸，1404-花苗，1405-存储室，1406-出料推板，1407-出料行程气缸，15-薄膜切割机构，16-辅助捆扎机构，17-薄膜。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：

如图1-19所示，本发明的一种花苗自动包装机，包括包装机机架，所述包装机机架上设有营养液供给机构1、包装瓶旋转导向机构2、压土紧土机构3、捆扎机构4、营养土供给机构5、下压薄膜机构7、自动进苗机构8、薄膜供给及切断机构9、同步带式直线模组10、薄膜收紧机构11、包装瓶盖供给机构12、压盖机构13、花苗仓储机构14、薄膜切割机构15及辅助捆扎机构16，所述营养液供给机构1的出液口、营养土供给机构5的出料口及自动进苗机构8的出苗口均位于捆扎机构4上方，压土紧土机构3、薄膜收紧机构11、包装瓶旋转导向机构2位于捆扎机构4的正下方，下压薄膜机构7位于捆扎机构4的正上方，薄膜供给机构9与同步带式直线模组10和薄膜切割机构15连接，薄膜供给及切断机构9给捆扎机构4提供薄膜，包装瓶盖供给机构12与压盖机构13连接，压盖机构13位于包装瓶旋转导向机构2上方，所述花苗仓储机构14位于包装瓶旋转导向机构2出料口。

如图1-4所示，本发明的压土紧土机构3包括压紧机构架体301和紧土模具303，所述紧土模具303为两个，对称设置在压紧机构架体301内部，且两个紧土模具303的开口相对形成夹口，每个紧土模具303上设有紧土气缸302，两个紧土模具303的紧土气缸302同时工作，将两个紧土模具303相对靠拢，将营养土自动压紧，为了便于操作及后续捆扎，本发明将所述紧土模具303设为包括半圆柱本体及位于半圆柱本体顶部的收口部，收口部的直径小于半圆柱本体的直径，半圆柱本体与收口部由圆弧形过渡体连接，压紧机构架体301内对应位置设有带滑轨的安装支架，紧土气缸302活动设置在安装支架的滑轨上，紧土气缸302与气泵连接。

如图1-4所示，本发明的一种自动捆扎薄膜机构， 包括薄膜放置板403、辅助捆扎机构402、捆扎器412，薄膜放置板403用于放置剪切好的薄膜17，薄膜放置板403中部设置开口，开口两侧对称设置两个与收紧板气缸409连接的收紧板404，薄膜放置板403上方设有与下压筒气缸406连接的下压筒405，下压筒405正对开口，辅助捆扎机构402 捆扎器412设置在薄膜放置板403下面，辅助捆扎机构402 位于薄膜放置板403与捆扎器412之间，辅助捆扎机构402连接辅助捆扎机构气缸401，捆扎器412连接捆扎器气缸407，捆扎器412与滑块410固定连接，滑块410设置在滑轨408上且在滑轨408上滑动，如图5所示，捆扎器412包括转盘卡扣413、物料转盘414、胶带切断装置415及胶带盘416，所述转盘卡扣413设置在物料转盘414一侧且转盘卡扣413的端头与物料转盘414的转齿触接，胶带盘416位于物料转盘414另一侧，胶带盘416上的胶带端头固定在物料转盘414上，胶带切断装置415位于物料转盘414的正上方，用于切断胶带。

如图1、图5-9所示，本发明的捆扎机构包括薄膜放置板403、辅助捆扎机构16、捆扎器412，薄膜放置板403用于放置剪切好的薄膜17，薄膜放置板403中部设置开口，开口两侧对称设置两个与收紧板气缸409连接的收紧板40404，薄膜放置板403上方设有与下压筒气缸406连接的下压筒405，下压筒405正对开口，辅助捆扎机构16 捆扎器412设置在薄膜放置板403下面，辅助捆扎机构16 位于薄膜放置板403与捆扎器412之间，辅助捆扎机构16连接辅助捆扎机构气缸401，捆扎器412连接捆扎器气缸407，其中捆扎器412与滑块410固定连接，滑块410设置在滑轨408上且在滑轨408上滑动，如图9所示，捆扎器412包括转盘卡扣413、物料转盘414、胶带切断装置415及胶带盘416，所述转盘卡扣413设置在物料转盘414一侧且转盘卡扣413的端头与物料转盘414的转齿触接，胶带盘416位于物料转盘414另一侧，胶带盘416上的胶带端头固定在物料转盘414上，胶带切断装置415位于物料转盘414的正上方，用于切断胶带。

薄膜切割好平铺在薄膜放置板403，通过电磁阀控制下压筒气缸推动下压筒405，将薄膜下压，使薄膜的中部下凸变成长方体形状，再用电磁阀控制下压筒气缸406复位，下压筒气缸406带动下压筒405缓慢抬起，此时用电磁阀控制收紧板气缸409推动一对收紧板40404向中心运动，使得薄膜中上部处收紧，然后通过电磁阀控制辅助捆扎机构气缸401推动辅助捆扎机构16，将薄膜定位以便于捆扎器412工作，最后通过电磁阀控制捆扎器气缸407推动与在滑块410连接的捆扎器412在滑轨408上滑动向前推进，当已形成棒状的薄膜从开口处进入时，带动转盘414转动，同时胶带由于粘性，开始包裹棒状薄膜，当物体通过转盘卡扣413时，胶带已包裹薄膜一周，当物体通过胶带切断装置415时，胶带切断装置415由于被带动旋转，位于胶带切断装置415一端的锋利刀片被压迫在胶带上，瞬间将胶带切断，切断后，胶带切断装置415在所连接弹簧的拉力作用下复位，此时通过电磁阀控制收紧板气缸409复位，带动一对收紧板40404向两侧复位，则此时被捆扎好的薄膜可被取出，将被捆扎好的薄膜取出后，通过电磁阀控制气缸407复位，带动与滑块410连接的捆扎器412在滑轨408上滑动向后复位，捆扎完成。

如图1、图10-13所示，所述的营养土供给机构5包括机构母体504，机构母体504为横向放置的内部为空心的T型梁，所述T型梁的横梁上设置连接口，T型梁的纵梁下端为营养土出口，横梁上焊接设置与连接口相通的营养土料斗503，横梁内部设有推土器501，所述推土器501末端连接设有推土器气缸502，所述营养土料斗503的侧面设有开口，开口内设有消拱器506，所述消拱器5为前端带有弯勾的连接杆，且弯勾向下，消拱器506的末端设有消拱器气缸505，在消拱器气缸505的作用下，消拱器506来回活动，将营养土捣松。两个气缸均连接气泵。

如图所示，为了其结构更准确，安装更紧凑，所述营养土料斗503底部的出料口尺寸大小与连接口的尺寸大小相匹配，推土器501尺寸大小与横梁内径的尺寸大小相匹配，推土器气缸502与消拱器气缸505平行设置，连接杆的尺寸大小与营养土料斗503侧面开口尺寸大小相匹配。

如图1、图14-16所示，所述的自动进苗机构8包括供给台板801、光轴802、供料转盘803及置料筒804，光轴802设置在供给台板801中心，供给台板801底部设置与光轴802连接的光轴步进电机805，所述供料转盘803固定在光轴802上，供料转盘803上间隔设置有一组置料筒804，置料筒804用于放置花苗，所述供给台板801上的对应位置设置花苗出料口806，供料转盘803转动时，其置料筒804能与花苗出料口806相通，用于花苗出料，所述置料筒804为通孔，置料筒804为8个，均匀间隔设置在供料转盘803上，供料转盘803每转动45度时，其置料筒804与花苗出料口806相通，供料转盘803的转动由光轴步进电机805带动光轴802转动控制。

如图1和图17所示，所述薄膜供给及切断机构9包括配合使用的供给机构及切断机构，所述的供给机构包括置膜筒901及夹膜手907，所述夹膜手907为两个，间隔安装在连接杠904上，置膜筒901两端固定在置膜筒安装座908上，夹膜手907连接夹膜手行程气缸903，所述连接杠904与直线模组连接；所述切断机构（即薄膜切割机构15）包括设置在电热丝安装座902上的电热丝905，电热丝安装座902连接电热丝行程气缸906，两个行程气缸连接气泵，根据权利要求1所述的一种薄膜供给及切断机构，其特征在于所述夹膜手907包括下固定夹片及上活动夹片，所述下固定夹片安装在连接杠904上，上活动夹片与夹膜手行程气缸903连接，由夹膜手行程气缸903控制其上下活动，完全夹持薄膜的过程。

如图1和图18所示，包装瓶盖供给机构12包括水平放置的T形导槽1208， T形导槽1208的横向槽内设有与待盖瓶1201瓶口匹配的安装口，安装口正上方设有压盖气缸1204，安装口的两侧对侧设有通过转轴活动设置在T形导槽1208上的旋转挡盖板1202，旋转挡盖板1202相对面上设置放置瓶盖1203的台阶；T形导槽1208的纵向槽上设有配合连接的推盖板1206及推盖板气缸1207，T形导槽1208的纵向槽上方设有进盖筒1205，进盖筒1205位于与推盖板1206内侧且进盖筒1205与T形导槽1208表面之间留有间隙，瓶盖1203放置在进盖筒1205内，如图所示，旋转挡盖板1202为倒L形板，倒L形板的纵向板底部连接有瓶盖定位板，瓶盖定位板与倒L形板的横向板平行，倒L形板的直角位置设有转轴，通过该转轴设置在T形导槽1208上，所述进盖筒1205与T形导槽1208表面之间的间隙高度等于瓶盖1203的厚度。

如图1和图19所示，所述的花苗仓储机构14包括存储室1405，所述存储室1405顶部一侧设有花苗搁板，花苗搁板上设有进料推板1402，存储室1405底部设有穿透存储室1405两侧面的花苗出料口，花苗出料口一侧设置挡料板1401，另一侧设置倾斜推料台，倾斜推料台上设有出料推板1406，所述进料推板1402连接进料行程气缸1403，进料推板1402在进料行程气缸1403的作用下，能相对花苗搁板活动，出料推板1406连接出料行程气缸1407，出料推板1406在出料行程气缸1407的作用下，能相对倾斜推料台活动，所述进料推板1402包括推板主体及设置在推板主体两侧的推板挡板连接构成，两个板形成的开口向右，在推花苗1404时，两个推板挡板能防止推花苗1404从侧面掉出，挡料板1401上侧与花苗出料口上边侧板活动铰接连接，出料推板1406为倒L形结构。

本发明的实施例薄膜17无需对包装膜起到外保护作用，只需将包裹营养土、营养水和花苗根部，故取柔软且耐撕裂的PE塑料膜，厚度为2丝，设计花苗的长度为20cm，每次进土量为70cm ³ ，需要用的薄膜17包裹根部，故薄膜宽度为40cm，整机尺寸：长×宽×高=0.8m ×0.6m×1.6m；整机重量：约60kg。

如图所示，本发明的包装过程如下：

1）40cm宽的薄膜17首先整齐地缠绕在置膜筒901上，只向夹膜手907方向抽出一段以方便夹取，电热丝905通电加热备用，为各气缸通气泵，使各气缸处于工作状态，夹膜手行程气缸903将夹膜手907打开，薄膜17正好进入夹膜手907，此时通过控制机构和电磁阀控制夹膜手行程气缸903的开关，将薄膜从滚筒中拉出40cm，形成40cm×40cm的薄膜，电热丝行程气缸906开始向下推动电热丝安装座902，灼热的电热丝一触碰到薄膜时，薄膜便被切断，电热丝行程气缸906推满行程时返回，此时薄膜已经切制完毕。夹膜手行程气缸903返回，上活动夹膜片上升，离开下固定夹膜片，夹膜手907松开，薄膜下落，完成薄膜的切制，并平铺在薄膜放置板403上，薄膜17中心与薄膜放置板403的长方形通孔中心对齐；

2）通过电磁阀控制下压筒气缸推动下压筒405，将薄膜17下压，使薄膜17的中部下凸变成长方体形状；

3）自动进苗机构8启动：首先为光轴步进电机805通电，使之处于工作状态将花苗置于所有置料筒804中，启动控制机构开启光轴步进电机805，使之每次都向同一方向转动规定的角度（如8个置料筒则每次旋转45°），转完一次角度后，装有棒料的置料筒804便会转至通孔位置，且正好对齐圆柱棒料出料口806，原先位于置料筒804中的棒料便在重力作用下下落，实现向下供给功能。当棒料下落完成后，光轴步进电机805再次转动同样的角度，下一根棒料同理也将下落，实现花苗下落至薄膜17中；

4）营养土供给机构5和营养液供给机构1的启动：首先为推土器气缸502和消拱器气缸505通气泵，使气缸处于工作状态。将土壤加入营养土料斗503中至满。通过控制机构和电磁阀控制气缸的开关，使气缸开始工作，启动后消拱器气缸505迅速来回推动，带动消拱器506往复运动使土壤变松而在重力作用下向下掉落至推土器501处的机构母体504中，然后推土器气缸502开始推动推土器501向前，土壤移动至机构母体504的T型梁纵梁时，由于重力作用土壤便开始下落至放有花苗的薄膜17中，加入营养液供给机构1中的营养液；

5）压土紧土机构3启动：首先为各紧土气缸302通气泵，使各紧土气缸302处于工作状态，然后将步骤4）中装有营养土的薄膜17在紧土模具303当中，通过控制机构和电磁阀控制紧土气缸302的开关，使紧土气缸302开始工作，紧土气缸302推动紧土模具303向中心靠拢，土壤被聚拢，重复几次，完成营养土的压紧；

6）再用电磁阀控制下压筒气缸406复位，下压筒气缸406带动下压筒405缓慢抬起，此时用电磁阀控制收紧板气缸409推动一对收紧板40404向中心运动，使得薄膜中上部处收紧，然后通过电磁阀控制辅助捆扎机构气缸401推动辅助捆扎机构402，将薄膜定位以便于捆扎器412工作，最后通过电磁阀控制捆扎器气缸407推动与在滑块410连接的捆扎器412在滑轨408上滑动向前推进，当已形成棒状的薄膜从开口处进入时，带动转盘414转动，同时胶带由于粘性，开始包裹棒状薄膜，当物体通过转盘卡扣413时，胶带已包裹薄膜一周，当物体通过胶带切断装置415时，胶带切断装置415由于被带动旋转，位于胶带切断装置415一端的锋利刀片被压迫在胶带上，瞬间将胶带切断，切断后，胶带切断装置415在所连接弹簧的拉力作用下复位，此时通过电磁阀控制收紧板气缸409复位，带动一对收紧板40404向两侧复位，则此时被捆扎好的薄膜可被取出，将被捆扎好的薄膜取出后，通过电磁阀控制气缸407复位，带动与滑块410连接的捆扎器412在滑轨408上滑动向后复位，捆扎完成，捆扎完的花苗下落，落入下方的空包装瓶的瓶身1201后，转瓶机构转动90°，到达压盖机构下方；

7）在步骤6工作的同时，将包装瓶盖供给机构12启示，首先为各气缸通气泵，使各气缸处于工作状态，进盖筒1205中的瓶盖1203在重力的作用下下落，此时通过电磁阀控制推盖板气缸1207，则推盖板气缸1207与连接在推盖板气缸1207上的推盖板1206向前推进，并沿着T形导槽1208将瓶盖1203推入两个旋转挡盖板1202台阶之间形成的工位上，同时推盖板1206可以阻止进料筒1205内的瓶盖继续下落，防止卡住推盖板气缸1207，此时瓶身已被放入瓶盖1203的正下方，再通过电磁阀控制压盖气缸1204，使压盖气缸1204向下推进，当压盖气缸1204的行程走满，则旋转挡盖板1202被迫旋转一定角度，瓶盖1203被扣紧在瓶身1201上，此时电磁阀控制气缸1204，气缸1207复位，推盖板1206后退，进料筒1205中的瓶盖1203在重力作用下继续下落到导槽1208上，旋转挡盖板1202则在内部所装重块作用下自动复位；

8）压瓶完成后得到瓶装花苗，包装瓶旋转导向机构2的转盘机构继续转动90°，瓶装花苗下落至花苗仓储机构14的花瓶搁板上，接着通过控制机构和电磁阀控制进料行程气缸1403的开关，使进料行程气缸1403开始工作。进料行程气缸1403推头缓慢向前推进，直到推满行程后返回，在这个过程中，进料推板1402便对瓶装花苗产生一个水平力，在该水平力和储存室1405对棒料底部摩擦力的作用下，棒料发生向储存室1405方向的倾斜，同时发生水平位移。当进料行程气缸1403推满行程，瓶装花苗底部支撑点位置已发生严重偏移，致使支撑点已无法使瓶装花苗保持在原有位置，从而瓶装花苗不断向储存室1405歪斜，最终落下，斜落入储存室1405中，自动完成水平放置，即完成储存，活动挡板1401用于阻止瓶装花苗自己滑出；当需要取出瓶装花苗时，通过控制机构和电磁阀控制出料行程气缸1407的开关，使出料行程气缸1407开始工作，推动出料推板1406将瓶装花苗推动，出料推板1406的尺寸经过计算设计，高度不大于单个瓶装花苗的直径，故每次仅能推动一个瓶装花苗。当出料行程气缸1407走满行程，瓶装花苗便能顶开活动挡板1401，被推出储存室1405，此时气缸1407推头返回，完成取出操作。

本发明使用前，需将营养土料斗503加满营养土，向营养水供给水瓶加满营养液，将花苗放入进苗机构置苗筒中，将薄膜筒放入指定位置，向置膜筒901中放满空包装瓶，进盖筒1205中放满瓶盖，通电使用时，先需使营养液供给机构1的水管充满营养液，即长按抽水泵按钮，直到出水口出水再松开。

按下急停开关，则设备停止运转。

本发明的花苗自动包装机不仅能大幅度提升花苗包装的效率，还能用精美的塑料瓶将花苗包装起来，实现了花苗包装的精品化、个性化。而且包装完的花苗的根部被营养土所包裹，极大地延长了花苗的存活时间，能更好地实现花苗的仓储； 它能自动进苗，自动注入营养液，自动供给营养土、薄膜以及塑料瓶和瓶盖，自动化程度高，不仅为淘宝花苗商家极大地减轻了人力成本负担、提升花苗包装速度，而且能实现花苗精品化包装，提升了包装的“含金量”，提高了产品的价值和市场竞争力。通过花苗仓储机构，将包装完的花苗储存起来，不但解决了花苗保存时间不长的问题，更能适应淘宝订单的“随机性”，即需即取，按量取货，科学、高效，本机器适用范围广，能包装大多数花苗，如月季、玫瑰、茶花、蝴蝶兰等，与人工包装相比，本发明的包装机包装单株苗的整个流程时长从人工包装的35-50秒缩短为10-20秒，单株苗成本控制在2毛以内，大大降低了成本，而且包装完的花苗有良好的抗振性能，在快递的过程中不会损坏，本发明与传统包装相比，其参数对比如表1所示。

表4.1 本发明与传统包装对比表

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本发明的得到的自动包装花苗的机器，实现机器换人，提高花苗包装效率，降低生产成本，极大改善花苗的包装现状，不仅大大提升效率，节约人力成本，延长花苗存货时间，缓解了花苗的仓储压力，适应了淘宝订单随机性的特点，使包装更精巧美观，能同时迎合商家以及消费者的需求，因此能很好得应用于各淘宝花苗店铺，极具市场前景。

Claims (10)

1.一种花苗自动包装机，包括包装机机架，其特征在于所述包装机机架上设有营养液供给机构（1）、包装瓶旋转导向机构（2）、压土紧土机构（3）、捆扎机构（4）、营养土供给机构（5）、下压薄膜机构（7）、自动进苗机构（8）、薄膜供给及切断机构（9）、同步带式直线模组（10）、薄膜收紧机构（11）、包装瓶盖供给机构（12）、压盖机构（13）、花苗仓储机构（14）、薄膜切割机构（15）及辅助捆扎机构（16），所述营养液供给机构（1）的出液口、营养土供给机构（5）的出料口及自动进苗机构（8）的出苗口均位于捆扎机构（4）上方，压土紧土机构（3）、薄膜收紧机构（11）、包装瓶旋转导向机构（2）位于捆扎机构（4）的正下方，下压薄膜机构（7）位于捆扎机构（4）的正上方，薄膜供给机构（9）与同步带式直线模组（10）和薄膜切割机构（15）连接，薄膜供给及切断机构（9）给捆扎机构（4）提供薄膜，包装瓶盖供给机构（12）与压盖机构（13）连接，压盖机构（13）位于包装瓶旋转导向机构（2）上方，所述花苗仓储机构（14）位于包装瓶旋转导向机构（2）出料口。

2.根据权利要求1所述的一种花苗自动包装机，其特征在于所述压土紧土机构（3）包括压紧机构架体（301）和紧土模具（303），紧土模具（303）为两个，对称设置在压紧机构架体（301）内部，且两个紧土模具（303）的开口相对形成夹口，每个紧土模具（303）上设有紧土气缸（302），两个紧土模具（303）的紧土气缸（302）同时工作，将两个紧土模具（303）相对靠拢，将营养土自动压紧，所述紧土模具（303）包括半圆柱本体及位于半圆柱本体顶部的收口部，收口部的直径小于半圆柱本体的直径，半圆柱本体与收口部由圆弧形过渡体连接，压紧机构架体（301）内对应位置设有带滑轨的安装支架，紧土气缸（302）活动设置在安装支架的滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种花苗自动包装机，其特征在于所述捆扎机构（4）包括薄膜放置板（403）、辅助捆扎机构（402）、捆扎器（412），其特征在于薄膜放置板（403）中部设置开口，开口两侧对称设置两个与收紧板气缸（409）连接的收紧板（404），薄膜放置板（403）上方设有与下压筒气缸（406）连接的下压筒（405），下压筒（405）正对开口，辅助捆扎机构（402）捆扎器（412）设置在薄膜放置板（403）下面，辅助捆扎机构（402） 位于薄膜放置板（403）与捆扎器（412）之间，辅助捆扎机构（402）连接辅助捆扎机构气缸（401），捆扎器（412）连接捆扎器气缸（407）。

4.根据权利要求3所述的一种花苗自动包装机，其特征在于所述捆扎器（412）与滑块（410）固定连接，滑块（410）设置在滑轨（408）上且在滑轨（408）上滑动，捆扎器（412）包括转盘卡扣（413）、物料转盘（414）、胶带切断装置（415）及胶带盘（416），所述转盘卡扣（413）设置在物料转盘（414）一侧且转盘卡扣（413）的端头与物料转盘（414）的转齿触接，胶带盘（416）位于物料转盘（414）另一侧，胶带盘（416）上的胶带端头固定在物料转盘（414）上，胶带切断装置（415）位于物料转盘（414）的正上方，用于切断胶带。

5.根据权利要求1所述的一种花苗自动包装机，其特征在于营养土供给机构（5）包括机构母体（504），其特征在于所述机构母体（504）为横向放置的内部为空心的T型梁，所述T型梁的横梁上设置连接口，T型梁的纵梁下端为营养土出口，横梁上焊接设置与连接口相通的营养土料斗（503），横梁内部设有推土器（501），所述推土器（501）末端连接设有推土器气缸（502），所述营养土料斗（503）的侧面设有开口，开口内设有消拱器（506），所述消拱器（506）的末端设有消拱器气缸（505），气缸均连接气泵，所述消拱器（5）为前端带有弯勾的连接杆，且弯勾向下。

6.根据权利要求1所述的一种花苗自动包装机，其特征在于自动进苗机构（8）包括供给台板（801）、光轴（802）、供料转盘（803）及置料筒（804），其特征在于所述光轴（802）设置在供给台板（801）中心，供给台板（801）底部设置与光轴（802）连接的光轴步进电机（805），所述供料转盘（803）固定在光轴（802）上，供料转盘（803）上间隔设置有一组置料筒（804），置料筒（804）用于放置花苗，所述供给台板（801）上的对应位置设置花苗出料口（806），供料转盘（803）转动时，其置料筒（804）能与花苗出料口（806）相通，用于出料。

7.根据权利要求1所述的一种花苗自动包装机，其特征在于薄膜供给及切断机构（9），包括配合使用的供给机构及切断机构，其特征在于所述的供给机构包括置膜筒（901）及夹膜手（907），所述夹膜手（907）为两个，间隔安装在连接杆（904）上，置膜筒（901）两端固定在置膜筒安装座（908）上，所述连接杆（904）与直线模组连接；所述切断机构包括设置在电热丝安装座（902）上的电热丝（905），电热丝安装座（902）连接电热丝行程气缸（906），两个行程气缸连接气泵；所述夹膜手（907）包括下固定夹片及上活动夹片，所述下固定夹片安装在连接杆（904）上，上活动夹片与夹膜手行程气缸（903）连接，由夹膜手行程气缸（903）控制其上下活动，完全夹持薄膜的过程。

8.根据权利要求1所述的一种花苗自动包装机，其特征在于包装瓶盖供给机构（12）包括水平放置的T形导槽（1208）， T形导槽（1208）的横向槽内设有与待盖瓶（1201）瓶口匹配的安装口，安装口正上方设有压盖旋转气缸（1204），安装口的两侧对侧设有通过转轴活动设置在T形导槽（1208）上的旋转挡盖板（1202），旋转挡盖板（1202）相对面上设置放置瓶盖（1203）的台阶；T形导槽（1208）的纵向槽上设有配合连接的推盖板（1206）及推盖板气缸（1207），T形导槽（1208）的纵向槽主方设有进盖筒（1205），进盖筒（1205）位于与推盖板（1206）内侧且进盖筒（1205）与T形导槽（1208）表面之间留有间隙，瓶盖（1203）放置在进盖筒（1205）内。

9.根据权利要求8所述的一种花苗自动包装机，其特征在于所述旋转挡盖板（1202）为倒L形板，倒L形板的纵向板底部连接有瓶盖定位板，瓶盖定位板与倒L形板的横向板平行，倒L形板的直角位于设有转轴，通过该转轴设置在T形导槽（1208）上；所述进盖筒（1205）与T形导槽（1208）表面之间的间隙高度等于瓶盖（1203）的厚度。

10.根据权利要求1所述的一种花苗自动包装机，其特征在于花苗仓储机构（14）包括存储室（1405），其特征在于所述存储室（1405）顶部一侧设有花苗搁板，花苗搁板上设有进料推板（1402），存储室（1405）底部设有穿透存储室（1405）两侧面的花苗出料口，花苗出料口一侧设置挡料板（1401），另一侧设置倾斜推料台，倾斜推料台上设有出料推板（1406），所述进料推板（1402）连接进料行程气缸（1403），进料推板（1402）在进料行程气缸（1403）的作用下，能相对花苗搁板活动，出料推板（1406）连接出料行程气缸（1407），出料推板（1406）在出料行程气缸（1407）的作用下，能相对倾斜推料台活动。