CN105827035A - 磁钢片及其加工方法、转子、电机及电动车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁钢片及其加工方法和转子、电机、电动车，该磁钢片的横截面的轮廓包括首尾依次相连的第一轮廓线和第二轮廓线，第一轮廓线包括依次相连的第一边、第二边和第三边；其中，第一边、第三边及第二轮廓线位于第二边的同一侧，且第一边的两端点的连线与第二边的两端点的连线之间形成钝角，第三边的两端点的连线与第二边的两端点的连线之间形成钝角。本发明提供的磁钢片，通过改变磁钢片的形状，减小了电机内相邻的磁钢片之间的接触面积，进而降低了电机的极间漏磁，提高了磁钢片的利用率；并改善了电机的气隙磁密，降低了电机的转矩波动和噪声，提高了用户的使用舒适度；同时还降低了磁钢片的成本，节约了稀土资源。

Description

磁钢片及其加工方法、转子、电机及电动车

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种磁钢片及其加工方法、包括上述磁钢片的转子、包括上述转子的电机及包括上述电机的电动车。

背景技术

目前，市场上在用的电动车永磁电机，基本都采用矩形结构的磁钢片，多个磁钢片整齐地排列在轮辋的圆周面上，可以采用单片排列，也可以采用多片对接排列。这样排布的磁钢，漏磁较大，磁钢的有效利用率低，电机的转矩波动较大。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一个目的在于提供一种磁钢片。

本发明的第二个目的在于提供一种上述磁钢片的加工方法。

本发明的第三个目的在于提供一种包括上述磁钢片的转子。

本发明的第四个目的在于提供一种包括上述转子的电机。

本发明的第五个目的在于提供一种包括上述电机的电动车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种磁钢片，所述磁钢片的横截面的轮廓包括首尾依次相连的第一轮廓线和第二轮廓线，所述第一轮廓线包括依次相连的第一边、第二边和第三边；其中，所述第一边、所述第三边及所述第二轮廓线位于所述第二边的同一侧，且所述第一边的两端点的连线与所述第二边的两端点的连线之间形成钝角，所述第三边的两端点的连线与所述第二边的两端点的连线之间形成钝角。

本发明第一方面的实施例提供的磁钢片，通过改变磁钢片的形状，使其大致呈梯形或梯形削角形状，因而减小了电机内相邻的磁钢片之间的接触面积，进而降低了电机的极间漏磁，提高了磁钢片的利用率；并改善了电机的气隙磁密，降低了电机的转矩波动，进而降低了电机运行时的噪声，提高了用户的使用舒适度；同时，磁钢片的体积相对减小，因而降低了磁钢片的成本，节约了稀土资源。

具体而言，现有的电动车永磁电机的磁钢片大多采用矩形结构的磁钢片，漏磁较大，有效利用率低，且电机转矩波动较大；而本发明提供的磁钢片，则对磁钢片的两个磁极对应的两端进行了削角处理，使其大致呈梯形或梯形削角形状，因而有效减小了相邻的磁钢片之间的接触面积，进而相对减小了磁钢片的体积，降低了单个磁钢片的成本，节约了稀土资源；同时，磁钢片排布在转子壳体的内周面时，相邻的磁钢片之间的接触面积减小，使得电机的极间漏磁在很大程度上得到改善，因而降低了漏磁，提高了磁钢的利用率，且还有效改善了电机的气隙磁密，进而降低了电机的转矩波动与噪声。

可以理解的是，对磁钢片进行削角处理后，磁钢片上形成两个斜切面，即磁钢片的横截面轮廓的第一边和第三边对应的两个面，这两个斜切面可以是平面，也可以是弧面，可以贯穿磁钢片的厚度方向，以形成大致呈梯形结构的磁钢片，这时电机内相邻的磁钢片之间为线接触，因而接触面积显著减小，故漏磁也显著降低；两个斜切面也可以不贯穿磁钢片的厚度方向，以形成大致呈梯形削角形状的磁钢片，这时电机内相邻的磁钢片之间为面接触，但接触面积由于削角处理也显著减小，故也能够有效降低电机的极间漏磁。本领域的技术人员应当理解，这些结构的磁钢片均能够实现本发明的目的，因此均在本发明的保护范围内。

另外，本发明提供的上述实施例中的磁钢片还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述第二轮廓线包括第四边、第五边和第六边，所述第四边、所述第五边和所述第六边依次相连，使所述第二轮廓线呈U形，且U形开口朝向所述第一轮廓线。

第二轮廓线包括第四边、第五边和第六边，则磁钢片的横截面的轮廓为六边形或近似的六边形，即两个斜切面没有贯穿磁钢片的厚度方向，这样保证了削角处理基本不会对磁钢片的磁性能产生影响，保证了磁钢片的使用可靠性，进而保证了电机的使用可靠性。

在上述任一技术方案中，所述第五边为直线，且所述第五边平行于所述第二边的两端点的连线。

第五边为直线，则第五边对应的面为平面，一方面平面较易加工，因而降低了磁钢片的加工难度，另一方面还便于磁钢片的安装，因而降低了磁钢片的状配难度；第五边平行于第二边的两端点的连线，使得磁钢片的厚度相对较均匀，这样有利于提高电机的磁场的均匀性，进而提高电机的使用可靠性。

在上述任一技术方案中，所述第四边和所述第六边为直线，且所述第四边和所述第六边均垂直于所述第五边。

第四边和第六边为直线，且第四边和第六边均垂直于第五边，则第四边、第五边和第六边对应的面均为平面，这样进一步降低了磁钢片的加工难度，提高了磁钢片的生产效率；并进一步降低了磁钢片的安装难度，提高了磁钢片的装配效率；此外，磁钢片装配在转子壳体的内壁面上时，相邻的磁钢片之间通过第四面或第六面相接触，则面与面之间的摩擦力能够对磁钢片起到一定的限位作用，以降低磁钢片脱落的概率，从而进一步提高了电机的使用可靠性。

在上述任一技术方案中，所述第一边和所述第三边均为直线。

第一边和第三边均为直线，则第一边和第三边对应的面均为平面，因而便于切削加工，从而进一步降低了磁钢片的加工难度，提高了磁钢片的生产效率。当然，第一边和第三边也可以为弧线或曲线，同样也能够实现本发明的目的，因此，本领域的技术人员应当理解，该技术方案也在本发明的保护范围内。

在上述任一技术方案中，所述第一边和所述第三边对称地连接在所述第一边的两端。

第一边和第三边对称地连接在第一边的两端，即两个斜切面对称分布，这样使得磁钢片整体的形状较为规则，因而电机内产生的磁场也更加均匀，从而进一步保证了电机的使用可靠性。当然，第一边和第三边也可以不完全对称，可以存在一定的偏差，如第一边两端点的连线与第二边两端点的连线之间的角度为135°，第三边两端点的连线与第二边两端点的连线之间的角度为140°，这样的磁钢片也能够实现本发明的目的，因而本领域的技术人员应当理解，上述技术方案也在本发明的保护范围内。

在上述任一技术方案中，所述第二边为弧线，且所述弧线向靠近所述第二轮廓线的方向弯曲。

第二边向第二轮廓线的方向弯曲形成弧线，即第二边对应的面为向内凹陷的弧面，则磁钢片大致呈圆弧式梯形或圆弧式梯形削角形状，这样在保证磁钢片功能的基础上，进一步减小了磁钢片的体积，因而进一步降低了磁钢片的成本。当然，第二边也可以为直线，则第二边对应的面为平面，这样磁钢片的加工更加方便。

本发明第二方面的实施例提供了一种第一方面实施例所述的磁钢片的加工方法，对矩形磁钢进行切削处理，得到所述磁钢片。

本发明第二方面的实施例提供的磁钢片的加工方法，直接对矩形磁钢进行切削处理，即可得到本发明第一方面的实施例的磁钢片，由于矩形磁钢取材容易，而切削处理工艺成熟，因而本方案的加工方法具有工艺简单、成本低的优点。具体地，可以对矩形磁钢相对的两端进行削角处理，根据削角的幅度，可以得到梯形结构的磁钢片或梯形削角形状的磁钢片；进一步地，对矩形磁钢上两条棱均被切掉的那个面进行圆弧式切削处理，使其向内凹陷成为弧面，即可得到圆弧式梯形结构的磁钢片或圆弧式梯形削角形状的磁钢片，弧面的弧度可以根据具体需要进行调节。当然，可以理解的是，直接通过模具或其他方式也可以加工出本申请提供的特殊形状的磁钢片。

本发明第三方面的实施例提供了一种转子，包括：转子壳体；和多个如第一方面实施例中任一项所述的磁钢片，多个所述磁钢片设置在所述转子壳体的内壁面上，并沿所述转子壳体的内壁面的周向均布，且任一所述磁钢片的横截面均垂直于所述转子壳体的轴线。

本发明第三方面的实施例提供的转子，因包括有第一方面实施例中任一项所述的磁钢片，因而具有上述实施例中任一项所具有的有益效果，在此不再赘述。

值得说明的是，任一磁钢片的横截面垂直于转子壳体的轴线，这样，磁钢片安装在转子壳体上时，两个斜切面的存在才能够起到降低相邻的磁钢片的接触面积的作用，进而起到降低漏磁、改善气隙磁密、降低电机转矩波动和噪声的作用。

在上述技术方案中，多个所述磁钢片粘贴在所述转子壳体的内壁面上，且任一所述磁钢片均与相邻的两个所述磁钢片相接触。

通过粘贴的方式来实现磁钢片与转子壳体之间的装配，工艺简单，且不需要额外改变转子壳体内壁面的结构，因而降低了产品的成本。至于磁钢片具体的粘贴方式，可以是正贴在转子壳体的内壁面上，即第一边对应的相对较小的那个面朝向定子侧，与第一边对应的面相对的那个较大的面朝向转子壳体的内壁面；也可以是反贴在转子壳体的内壁面上，即第一边对应的相对较小的那个面朝向转子壳体的内壁面，与第一边对应的面相对的那个较大的面朝向定子侧。对于第一边为弧线的磁钢片，为了保证电机的使用可靠性，优选采用正贴的方式。

本发明第四方面的实施例提供了一种电机，包括：如第三方面实施例所述的转子；和定子，所述定子用于驱动所述转子旋转。

本发明第四方面的实施例提供的电机，因包括第三方面实施例所述的转子，因而降低了极间漏磁，并改善了气隙磁密，同时还降低了转矩波动和噪声，显著增加了市场竞争力。

本发明第五方面的实施例提供了一种电动车，包括如第四方面实施例所述的电机。

本发明第五方面的实施例提供的电动车，因包括第四方面实施例中所述的电机，因而具有第四方面实施例所具有的有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述的磁钢片的立体结构示意图；

图2是图1所示磁钢片的横截面的结构示意图；

图3是本发明另一个实施例所述的磁钢片的立体结构示意图；

图4是图3所示磁钢片的横截面的结构示意图；

图5是本发明一个实施例所述的转子的局部结构示意图；

图6是本发明另一个实施例所述的转子的局部结构示意图；

图7是现有电机的磁力线分布示意图；

图8是本发明一个实施例所述的电机的磁力线分布示意图。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1磁钢片，10斜切面，20第一轮廓线，21第一边，22第二边，23第三边，30第二轮廓线，31第四边，32第五边，33第六边，2转子壳体，3定子。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的磁钢片1及其加工方法、转子、电机及电动车。

如图1至图4所示，本发明第一方面的实施例提供的磁钢片1，磁钢片1的横截面的轮廓包括首尾依次相连的第一轮廓线20和第二轮廓线30，第一轮廓线20包括依次相连的第一边21、第二边22和第三边23；其中，第一边21、第三边23及第二轮廓线30位于第二边22的同一侧，且第一边21的两端点的连线与第二边22的两端点的连线之间形成钝角，第三边23的两端点的连线与第二边22的两端点的连线之间形成钝角。

本发明第一方面的实施例提供的磁钢片1，通过改变磁钢片1的形状，使其大致呈梯形或梯形削角形状，因而减小了电机内相邻的磁钢片1之间的接触面积，进而降低了电机的极间漏磁，提高了磁钢片1的利用率；并改善了电机的气隙磁密，降低了电机的转矩波动，进而降低了电机运行时的噪声，提高了用户的使用舒适度；同时，磁钢片1的体积相对减小，因而降低了磁钢片1的成本，节约了稀土资源。

具体而言，现有的电动车永磁电机的磁钢片1大多采用矩形结构的磁钢片1，漏磁较大，有效利用率低，且电机转矩波动较大；而本发明提供的磁钢片1，则对磁钢片1的两个磁极对应的两端进行了削角处理，使其大致呈梯形或梯形削角形状，因而有效减小了相邻的磁钢片1之间的接触面积，进而相对减小了磁钢片1的体积，降低了单个磁钢片1的成本，节约了稀土资源；同时，磁钢片1排布在转子壳体2的内周面时，相邻的磁钢片1之间的接触面积减小，使得电机的极间漏磁在很大程度上得到改善，因而降低了漏磁，提高了磁钢的利用率，且还有效改善了电机的气隙磁密，进而降低了电机的转矩波动与噪声。

可以理解的是，对磁钢片1进行削角处理后，磁钢片1上形成两个斜切面10，即磁钢片1的横截面轮廓的第一边21和第三边23对应的两个面，这两个斜切面10可以是平面，也可以是弧面，可以贯穿磁钢片1的厚度方向，以形成大致呈梯形结构的磁钢片1，这时电机内相邻的磁钢片1之间为线接触，因而接触面积显著减小，故漏磁也显著降低；两个斜切面10也可以不贯穿磁钢片1的厚度方向，以形成大致呈梯形削角形状的磁钢片1，这时电机内相邻的磁钢片1之间为面接触，但接触面积由于削角处理也显著减小，故也能够有效降低电机的极间漏磁。本领域的技术人员应当理解，这些结构的磁钢片1均能够实现本发明的目的，因此均在本发明的保护范围内。

在上述实施例中，优选地，如图2和图4所示，第二轮廓线30包括第四边31、第五边32和第六边33，第四边31、第五边32和第六边33依次相连，使第二轮廓线30呈U形，且U形开口朝向第一轮廓线20。

第二轮廓线30包括第四边31、第五边32和第六边33，则磁钢片1的横截面的轮廓为六边形或近似的六边形，即两个斜切面10没有贯穿磁钢片1的厚度方向，这样保证了削角处理基本不会对磁钢片1的磁性能产生影响，保证了磁钢片1的使用可靠性，进而保证了电机的使用可靠性。

优选地，如图2和图4所示，第五边32为直线，且第五边32平行于第二边22的两端点的连线。

第五边32为直线，则第五边32对应的面为平面，一方面平面较易加工，因而降低了磁钢片1的加工难度，另一方面还便于磁钢片1的安装，因而降低了磁钢片1的状配难度；第五边32平行于第二边22的两端点的连线，使得磁钢片1的厚度相对较均匀，这样有利于提高电机的磁场的均匀性，进而提高电机的使用可靠性。

优选地，如图2和图4所示，第四边31和第六边33为直线，且第四边31和第六边33均垂直于第五边32。

第四边31和第六边33为直线，且第四边31和第六边33均垂直于第五边32，则第四边31、第五边32和第六边33对应的面均为平面，这样进一步降低了磁钢片1的加工难度，提高了磁钢片1的生产效率；并进一步降低了磁钢片1的安装难度，提高了磁钢片1的装配效率；此外，磁钢片1装配在转子壳体2的内壁面上时，相邻的磁钢片1之间通过第四面或第六面相接触，则面与面之间的摩擦力能够对磁钢片1起到一定的限位作用，以降低磁钢片1脱落的概率，从而进一步提高了电机的使用可靠性。

优选地，如图2和图4所示，第一边21和第三边23均为直线。

第一边21和第三边23均为直线，则第一边21和第三边23对应的面均为平面，因而便于切削加工，从而进一步降低了磁钢片1的加工难度，提高了磁钢片1的生产效率。当然，第一边21和第三边23也可以为弧线或曲线，同样也能够实现本发明的目的，因此，本领域的技术人员应当理解，该技术方案也在本发明的保护范围内。

优选地，如图2和图4所示，第一边21和第三边23对称地连接在第一边21的两端。

第一边21和第三边23对称地连接在第一边21的两端，即两个斜切面10对称分布，这样使得磁钢片1整体的形状较为规则，因而电机内产生的磁场也更加均匀，从而进一步保证了电机的使用可靠性。

当然，第一边21和第三边23也可以不完全对称，可以存在一定的偏差，如第一边21两端点的连线与第二边22两端点的连线之间的角度为135°，第三边23两端点的连线与第二边22两端点的连线之间的角度为140°，这样的磁钢片1也能够实现本发明的目的，因而本领域的技术人员应当理解，上述技术方案也在本发明的保护范围内。

在上述实施例中，如图3和图4所示，可选地，第二边22为弧线，且弧线向靠近第二轮廓线30的方向弯曲。

第二边22向第二轮廓线30的方向弯曲形成弧线，即第二边22对应的面为向内凹陷的弧面，则磁钢片1大致呈圆弧式梯形或圆弧式梯形削角形状，这样在保证磁钢片1功能的基础上，进一步减小了磁钢片1的体积，因而进一步降低了磁钢片1的成本。当然，第二边22也可以为直线，则第二边22对应的面为平面，这样磁钢片1的加工更加方便。

进一步地，如图3所示，当第二边22为弧线时，第二边22对应的面与第一边21和第三边23对应的面形成两个倒角面，当然，也可以圆滑连接。

本发明第二方面的实施例提供了一种第一方面实施例的磁钢片1的加工方法，对矩形磁钢进行切削处理，得到磁钢片1。

本发明第二方面的实施例提供的磁钢片1的加工方法，直接对矩形磁钢进行切削处理，即可得到本发明第一方面的实施例的磁钢片1，由于矩形磁钢取材容易，而切削处理工艺成熟，因而本方案的加工方法具有工艺简单、成本低的优点。

具体地，可以对矩形磁钢相对的两端进行削角处理，根据削角的幅度，可以得到梯形结构的磁钢片1或梯形削角形状的磁钢片1；进一步地，对矩形磁钢上两条棱均被切掉的那个面进行圆弧式切削处理，使其向内凹陷成为弧面，即可得到圆弧式梯形结构的磁钢片1或圆弧式梯形削角形状的磁钢片1，弧面的弧度可以根据具体需要进行调节。当然，可以理解的是，直接通过模具或其他方式也可以加工出本申请提供的特殊形状的磁钢片。

本发明第三方面的实施例提供的转子，如图5和图6所示，包括：转子壳体2和多个如第一方面实施例中任一项的磁钢片1。

具体地，多个磁钢片1设置在转子壳体2的内壁面上，并沿转子壳体2的内壁面的周向均布，且任一磁钢片1的横截面均垂直于转子壳体2的轴线。

本发明第三方面的实施例提供的转子，因包括有第一方面实施例中任一项的磁钢片1，因而具有上述实施例中任一项所具有的有益效果，在此不再赘述。

值得说明的是，任一磁钢片1的横截面垂直于转子壳体2的轴线，这样，磁钢片1安装在转子壳体2上时，两个斜切面10的存在才能够起到降低相邻的磁钢片1的接触面积的作用，进而起到降低漏磁、改善气隙磁密、降低电机转矩波动和噪声的作用。

在上述实施例中，如图5、图6和图8所示，优选地，多个磁钢片1粘贴在转子壳体2的内壁面上，且任一磁钢片1均与相邻的两个磁钢片1相接触。

通过粘贴的方式来实现磁钢片1与转子壳体2之间的装配，工艺简单，且不需要额外改变转子壳体2内壁面的结构，因而降低了产品的成本。

至于磁钢片1具体的粘贴方式，可以是正贴在转子壳体2的内壁面上，如图5和图8所示，即第一边21对应的相对较小的那个面朝向定子3侧，与第一边21对应的面相对的那个较大的面朝向转子壳体2的内壁面；也可以是反贴在转子壳体2的内壁面上，如图6所示，即第一边21对应的相对较小的那个面朝向转子壳体2的内壁面，与第一边21对应的面相对的那个较大的面朝向定子3侧。对于第一边21为弧线的磁钢片1，为了保证电机的使用可靠性，优选采用正贴的方式。

本发明第四方面的实施例提供的电机，如图7和图8所示，包括：如第三方面实施例的转子和定子3，定子3用于驱动转子旋转。

本发明第四方面的实施例提供的电机，因包括第三方面实施例的转子，因而降低了极间漏磁，并改善了气隙磁密，同时还降低了转矩波动和噪声，显著增加了市场竞争力。

值得说明的是，电机磁路回路由磁钢N极、气隙、定子齿、定子轭、转子轭、S极等组成，其中通过N极、气隙、定子齿、定子轭、转子轭、S极的磁路为有效磁路，有效磁路的磁通为有效磁通(主磁通)，记为φ₀，其余的为漏磁通，记为φ₁。在电机学中，假设不考虑磁路饱和，漏磁系数σ为永磁体向外磁路提供的总磁通Φ_m与外磁路的主磁通Φ₀之比，即

$\mathrm{\σ}=\frac{{\mathrm{\Φ}}_m}{{\mathrm{\Φ}}_o}=\frac{{\mathrm{\φ}}_o+{\mathrm{\φ}}_1}{{\mathrm{\φ}}_o},$

漏磁系数σ反映了永磁体向外磁路提供的总磁通的有效利用程度，换言之，表明了永磁体的利用率，是一个非常重要的参数。

图7所示为目前在用的采用矩形结构磁钢片的电机的磁力线分布图，由于没有削角，相邻的磁钢片之间的接触面积较大，极间漏磁较多，即φ₁值较大，则漏磁系数σ较大，磁钢的利用率不高；图8所示为采用本申请的新结构磁钢片1的电机的磁力线分布图，由于磁钢进行了削角的处理，使相邻的磁钢片1之间的接触面积减小，因而电机的极间漏磁得到了很大的程度的改善，即φ₁值降低，从而降低了漏磁系数，提高了磁钢片1的利用率。

本发明第五方面的实施例提供的电动车(图中未示出)，包括如第四方面实施例的电机。

本发明第五方面的实施例提供的电动车，因包括第四方面实施例中的电机，因而具有第四方面实施例所具有的有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的磁钢片，通过改变磁钢片的形状，使其大致呈梯形或梯形削角形状，因而减小了电机内相邻的磁钢片之间的接触面积，进而降低了电机的极间漏磁，提高了磁钢片的利用率；并改善了电机的气隙磁密，降低了电机的转矩波动，进而降低了电机运行时的噪声，提高了用户的使用舒适度；同时，磁钢片的体积相对减小，因而降低了磁钢片的成本，节约了稀土资源。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种磁钢片，其特征在于，

所述磁钢片的横截面的轮廓包括首尾依次相连的第一轮廓线和第二轮廓线，所述第一轮廓线包括依次相连的第一边、第二边和第三边；

其中，所述第一边、所述第三边及所述第二轮廓线位于所述第二边的同一侧，且所述第一边的两端点的连线与所述第二边的两端点的连线之间形成钝角，所述第三边的两端点的连线与所述第二边的两端点的连线之间形成钝角。

2.根据权利要求1所述的磁钢片，其特征在于，

所述第二轮廓线包括第四边、第五边和第六边，所述第四边、所述第五边和所述第六边依次相连，使所述第二轮廓线呈U形，且U形开口朝向所述第一轮廓线。

3.根据权利要求2所述的磁钢片，其特征在于，

所述第五边为直线，且所述第五边平行于所述第二边的两端点的连线。

4.根据权利要求3所述的磁钢片，其特征在于，

所述第四边和所述第六边为直线，且所述第四边和所述第六边均垂直于所述第五边。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的磁钢片，其特征在于，

所述第一边和所述第三边均为直线。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的磁钢片，其特征在于，

所述第一边和所述第三边对称地连接在所述第一边的两端。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的磁钢片，其特征在于，

所述第二边为弧线，且所述弧线向靠近所述第二轮廓线的方向弯曲。

8.一种如权利要求1至7中任一项所述的磁钢片的加工方法，其特征在于，对矩形磁钢进行切削处理，得到所述磁钢片。

9.一种转子，其特征在于，包括：

转子壳体；和

多个如权利要求1至7中任一项所述的磁钢片，多个所述磁钢片设置在所述转子壳体的内壁面上，并沿所述转子壳体的内壁面的周向均布，且任一所述磁钢片的横截面均垂直于所述转子壳体的轴线。

10.根据权利要求9所述的转子，其特征在于，

多个所述磁钢片粘贴在所述转子壳体的内壁面上，且任一所述磁钢片均与相邻的两个所述磁钢片相接触。

11.一种电机，其特征在于，包括：

如权利要求9或10所述的转子；和

定子，所述定子用于驱动所述转子旋转。

12.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求11所述的电机。