CN214429439U - 永磁体及外转子永磁电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁体及外转子永磁电机，所述永磁体包括在其厚度方向上相对布置的第一侧面和第二侧面，在永磁体的横截面上，永磁体的第一侧面为朝向远离第二侧面的方向凸出的弧线，永磁体的第二侧面包括多个弧线段。本实用新型的永磁体能够提高反电势有效值，降低反电势谐波畸变率和齿槽转矩，提高电机性能。

Description

永磁体及外转子永磁电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体地，涉及一种永磁体和具有该永磁体的外转子永磁电机。

背景技术

相关技术中，外转子永磁电机的外转子与内定子之间气隙均匀。然而均匀气隙下的气隙磁密波形为平顶波，含有大量谐波，这样会使得反电势中含有大量谐波成分，反电势谐波畸变率较大，同时齿槽转矩较大。相关技术中大多采用斜极或斜槽以实现降低反电势谐波畸变率和齿槽转矩，但该方式会降低反电势，从而使得电机性能降低。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种永磁体，该永磁体能够提高反电势有效值，降低反电势谐波畸变率和齿槽转矩，提高电机性能。

根据本实用新型实施例还提出了一种外转子永磁电机。

根据本实用新型的第一方面的实施例的永磁体，所述永磁体包括在其厚度方向上相对布置的第一侧面和第二侧面，在所述永磁体的横截面上，所述永磁体的第一侧面的为朝向远离所述第二侧面的方向凸出的弧线，所述永磁体的第二侧面包括多个弧线段。

根据本实用新型实施例的永磁体，能够提高反电势有效值，降低反电势谐波畸变率和齿槽转矩，提高电机性能。

在一些实施例中，在所述永磁体的横截面上，所述永磁体的第二侧面的包括沿所述永磁体的长度方向依次相连的第一弧线段、第二弧线段和第三弧线段，所述第一弧线段和所述第三弧线段均为朝向远离所述第一侧面的方向凸出的弧线，所述第二弧线段为朝向所述第一侧面凸出的弧线。

在一些实施例中，所述第二弧线段的圆心角为B1，且0＜B1/(360/(2P))≤0.5，其中2P为电机极数。

在一些实施例中，所述永磁体在其长度方向上相对布置有第三侧面和第四侧面，在所述永磁体的横截面上，所述永磁体的第一侧面的曲率中心为点O，所述永磁体的第三侧面的延长线和永磁体的第四侧面的延长线的交点为点01，所述永磁体的第三侧面和永磁体的第四侧面的偏心系数均为h＝|H/R1|，且0≤h≤0.2，其中H为点0与点01之间的距离，R1为所述第二弧线段的曲率半径。

在一些实施例中，在所述永磁体的横截面上，所述永磁体的第一侧面与所述第二弧线段在点0与点O1连线方向上的距离为W1，所述永磁体的第三侧面的长度为W2，且0.6≤W2/W1≤0.95。

在一些实施例中，所述第二弧线段的曲率中心与所述永磁体的第一侧面的曲率中心重合。

在一些实施例中，所述第一弧线段和第二弧线段所在的圆相切。

根据本实用新型的第二方面的实施例的外转子永磁电机包括：壳体，所述壳体内具有腔室；定子铁芯，所述定子铁芯位于所述腔室内；多个根据上述实施例中任一项所述的永磁体，多个所述永磁体均设在所述腔室内，且多个所述永磁体分别与所述壳体内壁相连，多个所述永磁体在所述壳体的周向上间隔布置，所述永磁体与所述定子铁芯在所述壳体的径向上具有预设间隙。

根据本实用新型实施例的外转子永磁电机，能够提高电机的反电势有效值，降低反电势谐波畸变率和齿槽转矩，提高电机性能。

在一些实施例中，所述电机的极弧系数α_p＝B1/(360/(2p))，且0.8≤α_p≤0.98，其中B1为所述永磁体的第一侧面的圆心角的角度。

在一些实施例中，所述定子铁芯包括：多个定子冲片，多个所述定子冲片沿所述定子铁芯的轴向叠压设置，所述定子冲片包括环形的定子轭部和与多个定子齿，多个所述定子齿设在所述定子轭部的外周面上且在所述定子轭部的周向间隔设置，相邻的两个所述定子齿之间限定有绕线槽，在所述定子冲片的横截面上，所述定子齿的外周面包括多个弧线段。

在一些实施例中，在所述定子冲片的横截面上，所述定子齿的外周面包括沿所述定子齿周向依次相连的第四弧线段、第五弧线段和第六弧线段。

在一些实施例中，所述第五弧线段的圆心角为A2，且0.2≤A2/(360/Z1)≤0.6，其中Z1为绕线槽个数。

在一些实施例中，所述第五弧线段的曲率半径为R1，所述第五弧线段在所述定子冲片的周向上相对布置有第一端和第二端，所述第四弧线段的曲率中心位于所述第五弧线段的第一端与所述第五弧线段的曲率中心的连线上，所述第四弧线段的曲率半径为R2，且0.4≤R2/R1≤0.7。

附图说明

图1是本实用新型实施例的永磁体的横截面的结构示意图。

图2是本实用新型又一实施例的永磁体的横截面的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的永磁体的第三侧面的长度W2＝1mm时，反电势谐波畸变率变化云图。

图4是本实用新型实施例的永磁体的第三侧面的长度W2＝2mm时，反电势谐波畸变率变化云图。

图5是本实用新型实施例的永磁体的第三侧面的长度W2＝3mm时，反电势谐波畸变率变化云图。

图6是本实用新型实施例的永磁体的第三侧面的长度W2＝4mm时，反电势谐波畸变率变化云图。

图7是本实用新型实施例的永磁体的第三侧面的长度W2＝1mm时，齿槽转矩峰峰值变化云图。

图8是本实用新型实施例的永磁体的第三侧面的长度W2＝2mm时，齿槽转矩峰峰值变化云图。

图9是本实用新型实施例的永磁体的第三侧面的长度W2＝3mm时，齿槽转矩峰峰值变化云图。

图10是本实用新型实施例的永磁体的第三侧面的长度W2＝4mm时，齿槽转矩峰峰值变化云图。

图11是本实用新型实施例的定子铁芯的定子冲片的结构示意图。

图12是图11中所示的定子冲片中C区域的局部放大示意图。

图13是本实用新型实施例的外转子永磁电机的结构示意图。

图14是图13中所示的外转子永磁电机的俯视图。

附图标记：

永磁体1，永磁体的第一侧面11，永磁体的第二侧面12，第一弧线段121，第二弧线段122，第三弧线段123，永磁体的第三侧面13，永磁体的第四侧面14，

定子铁芯2，定子冲片21，定子轭部211，定子齿212，第四弧线段2121，第五弧线段2122，第六弧线段2123，

壳体3，腔室31，环形外壁32，背板33，转轴4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型一个实施例的永磁体。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的永磁体包括在其厚度方向(如图1所示的前后方向)上相对布置的第一侧面(如图1中所示永磁体1的前侧面)和第二侧面(如图1中所示永磁体1的后侧面)，在永磁体1的横截面上，永磁体的第一侧面11为朝向远离第二侧面的方向凸出的弧线，永磁体的第二侧面12包括多个弧线段。如图1所示，永磁体的第一侧面由后向前凸出。如图1所示，永磁体1的后侧面为依次连接的圆弧面。

根据本实用新型实施例的永磁体，多个弧线段依次连接形成永磁体1的后侧面，当永磁体1安装至电机中后，永磁体1的后侧面与定子铁芯2的外周面之间形成不均匀的气隙，从而降低反电势谐波畸变率和齿槽转矩，提高反电势有效值和电机性能，永磁体的后侧面由多个圆弧面依次相连形成，能够使永磁体1的后侧面更加圆滑，提高电机性能。

在一些实施例中，在永磁体1的横截面上，永磁体的第二侧面12包括沿永磁体1的长度方向(如图1中所示的左右方向)依次相连的第一弧线段121、第二弧线段122和第三弧线段123，第一弧线段121和第三弧线段123均为朝向远离第一侧面的方向凸出的弧线，第二弧线段122为朝向第一侧面凸出的弧线。如图1所示，第二弧线段122位于第一弧线段121和第三弧线段123之间。

根据本实用新型实施例的永磁体，其后侧面由第一弧线段121、第二弧线段122和第三弧线段123依次相连形成，当永磁体1安装至电机后，使永磁体1的后侧面与定子铁芯2的外周面之间形成不均匀气隙，从而降低反电势谐波畸变率和齿槽转矩，提高反电势有效值和电机性能。

在一些实施例中，第二弧线段122的圆心角为B1，且0＜B1/(360/(2P))≤0.5，其中2P为电机极数。根据本实用新型实施例的永磁体，当第二弧线段122的圆心角B1处于该范围时，能够减小电机极间的漏磁，提高永磁体1的利用率和电机整体性能。例如第二弧线段122的圆心角B1的值为0.1、0.3、0.5。可以理解的是，本实用新型实施例中第二弧线段122的圆心角B1的范围并不限于此。

在一些实施例中，永磁体1在其长度方向上相对布置有第三侧面(如图1中所示永磁体1的右侧面)和第四侧面(如图1中所示永磁体1的左侧面)，在永磁体1的横截面上，永磁体的第一侧面11的曲率中心为点O，永磁体的第三侧面13的延长线和永磁体的第四侧面14的延长线的交点为点01，永磁体的第三侧面13和永磁体的第四侧面14的偏心系数均为h＝|H/R1|，且0≤h≤0.2，其中H为点0与点01之间的距离，R1为第二弧线段122的曲率半径。如图1所示，永磁体1的右侧面连接永磁体1的前侧面和后侧面的右端，永磁体1的左侧门连接永磁体1的前侧面和后侧面的左端，并且永磁体1的左侧面和永磁体1的右侧面均为平面。

如图1所述，在永磁体1的横截面上，永磁体的第一侧面11在前后方向上的最高点为点A，点A与点O的连线形成轴1，永磁体1的横截面关于轴1左右对称，永磁体1的右侧面的延长线与永磁体1左侧面的延长线的交点的点O1位于轴1上。当本实用新型实施例的永磁体的第三侧面13和第四侧面的偏心系数0≤h≤0.2，便于永磁体1的加工。例如偏心系数可以为0、0.1、0.2。可以理解的是，本实用新型实施例中的偏心系数的范围并不限于此。

在一些实施例中，在永磁体1的横截面上，永磁体的第一侧面11与第二弧线段122在点0与点O1连线方向(如图1中所示的轴1的方向)上的距离为W1，永磁体的第三侧面13的长度为W2，且0.6≤W2/W1≤0.95。

如图1所示，永磁体的第三侧面13的长度与永磁体的第四侧面14的长度相同，永磁体的第三侧面13和永磁体的第四侧面14即为永磁体1的侧边缘的厚度。本实用新型实施例的永磁体，当0.6≤W2/W1≤0.95时，能够避免永磁体1侧边缘厚度过低导致的退磁现象。例如，W2/W1为0.7、0.8、0.9。

如图3至图6所示，当W2的值较小时，电机的反电势谐波畸变率较高，随着W2的值增大，电机的反电势谐波畸变率逐渐降低，当W2＝4时，电机的反电势谐波畸变率大于当W2＝3时的电机的反电势谐波畸变率。

如图7至图10所示，当W2的值较小时，电机的齿槽转矩峰峰值较高，随着W2的值增大，电机的齿槽转矩峰峰值逐渐降低，当W2＝4时，电机的齿槽转矩峰峰值大于当W2＝3时的电机的齿槽转矩峰峰值。

因此，优选地，本实用新型实施例中的永磁体的第三侧面13的长度为W2＝3。不过可以理解的是，本申请中的W2的数值并不限于此。

在一些实施例中，第二弧线段122的曲率中心与永磁体的第一侧面11的曲率中心重合。

在一些实施例中，第一弧线段121和第二弧线段122所在的圆相切。如图2所示，第一弧线段121所在的圆和第二弧线段122所在的圆相切。本实用新型实施例的永磁体，当第一弧线段121所在的圆和第二弧线段122所在的圆相切，使永磁体1后侧面中第一弧线段121所在的弧面和第二弧线段122所在的弧面之间过渡更加圆滑，同时便于加工永磁体1后侧面。

下面参照图1和图2描述本实用新型一些具体示例的永磁体。

根据本实用新型实施例的永磁体包括在前后方向上相对布置的前侧面和后侧面。在永磁体1的横截面上，永磁体1的前侧面为由后向前凸出的弧线，在永磁体1的在横截面上，永磁体1的后侧面包括依次相连的第一弧线段121、第二弧线段122和第三弧线段123，第一弧线段121和第三弧线段123均为由前向后凸出的弧线，第二弧线段122为由后向前凸出的弧线。

下面参考附图描述根据本实用新型另一个实施例的定子铁芯。

如图11和图12所示，根据本实用新型实施例的定子铁芯2包括多个定子冲片21，多个定子冲片21沿定子铁芯2的轴向叠压设置，定子冲片21包括环形的定子轭部211和与多个定子齿212，多个定子齿212设在定子轭部211的外周面上且在定子轭部211的周向间隔设置，相邻的两个定子齿212之间限定有绕线槽，在定子冲片21的横截面上，定子齿212的外周面包括多个弧线段。

如图11所示，定子齿212设在环形的定子轭部211的外环面上且在定子轭部211的周向上间隔布置。

根据本实用新型实施例的定子铁芯2，多个弧形面依次连接形成定子齿212的外周面，当定子铁芯2安装至电机中后，定子齿212的外周面与永磁体1的后侧面之间形成不均匀的气隙，从而降低反电势谐波畸变率和齿槽转矩，提高反电势有效值和电机性能。

在一些实施例中，弧线段为圆弧段。如图11所示，定子齿212的外周面为依次连接的圆弧面。

本实用新型实施例的定子铁芯2，由多个圆弧面依次相连形成定子齿212的外周面，能够使整个定子铁芯2的外周面更加圆滑，提高电机性能。

在一些实施例中，在定子冲片21的横截面上，定子齿212的外周面包括沿定子齿212周向依次相连的第四弧线段2121、第五弧线段2122和第六弧线段2123。

如图11所示，第五弧线段2122位于第四弧线段2121和第六弧线段2123之间。

本实用新型实施例的定子铁芯2，定子齿212的外周面由第四弧线段2121、第五弧线段2122和第六弧线段2123依次相连形成，当定子铁芯2安装至电机后，使定子齿212的外周面与永磁体1的内侧面之间形成不均匀气隙，从而降低反电势谐波畸变率和齿槽转矩，提高反电势有效值和电机性能。

在一些实施例中，定子齿212外周面的圆心角为A1，且0.9＜A1/(360/Z1)≤0.97，其中Z1为绕线槽个数。具体地，绕线槽Z1的个数为9，A1为35.29°。可以理解的是，本实用新型实施例中的绕线槽的个数和定子齿212外周面的圆心角的数值范围并不限于此。

在一些实施例中，第五弧线段2122的圆心角为A2，且0.2≤A2/(360/Z1)≤0.6，其中Z1为绕线槽个数。具体地，第五弧线段2122的圆心角A2＝10°。可以理解的是，本实用新型实施例中的第五弧线段2122的圆心角的数值范围并不限于此。

本实用新型实施例的定子铁芯2，当第五弧线段2122的圆心角A2处于该范围时，能够减小电机极间的漏磁，提高永磁体1的利用率和电机整体性能。可以理解的是，本实用新型实施例中第五弧线段2122的圆心角A2的范围并不限于此。

在一些实施例中，第五弧线段2122的曲率半径为R1，第五弧线段2122在定子冲片21的周向上相对布置有第一端(如图12中所示定子冲片21的右端)和第二端(如图12中所示定子冲片21的左端)，第四弧线段2121的曲率中心位于第五弧线段2122的第一端与第五弧线段2122的曲率中心的连线上，第四弧线段2121的曲率半径为R2，且0.4≤R2/R1≤0.7。具体地，本实用新型实施例的R1＝27mm和R2＝17mm。可以理解的是，本实用新型实施例的R1和R2的数值范围并不限于此。

如图12所示，第五弧线段2122的曲率中心为图12中所示的O2，第五弧线段2122在前后方向上的最高点为点B，点O2与点B的连线形成轴2，定子齿212的横截面关于轴2左右对称，第四弧线段2121的曲率中心为图12中所示的O3，点O3位于点O2与第五弧线段2122右端的连线上。

当0.4≤R2/R1≤0.7时，能够避免定子铁芯2的侧边缘厚度过低导致的退磁现象，还可以使得气隙磁场接近正弦，反电势谐波含量更低，降低齿槽转矩与转矩脉动，使得电机运行平稳，有利于改善电机电磁噪音与振动。例如，R2/R1为0.5、0.6.0.65。

下面参照图11和图12描述本实用新型实施例的一些具体示例的定子铁芯2。

根据本实用新型实施例的定子铁芯2包括多个定子冲片21，多个定子冲片21沿定子铁芯2的轴向叠压设置，定子冲片21包括环形的定子轭部211和与多个定子齿212，多个定子齿212设在定子轭部211的外周面上且在定子轭部211的周向间隔设置，相邻的两个定子齿212之间限定有绕线槽，多个圆弧面依次连接形成定子齿212的外周面，在定子齿212的横截面上，定子齿212的外周面包括沿定子齿212周向依次相连的第四弧线段2121、第五弧线段2122和第六弧线段2123，第五弧线段2122位于第四弧线段2121和第六弧线段2123之间。

下面参考附图描述根据本实用新型又一个实施例的外转子永磁电机。

如图12和图13所示，根据本实用新型实施例的外转子永磁电机包括壳体3、定子铁芯2、多个根据本实用新型实施例的永磁体1和转轴4。

壳体3内具有腔室31。如图13所示，壳体3包括环形外壁32和背板33，背板33设在环形外壁32的一端，环形外壁32和背板33围成腔室31，背板33上开设有通孔，电机的转轴4贯穿背板33且相对于背板33可转动。

定子铁芯2位于腔室31内，定子铁芯2套设在转轴4上。

多个永磁体1均设在腔室31内，且多个永磁体1分别与壳体3内壁相连，多个永磁体1在壳体3的周向上间隔布置，永磁体1与定子铁芯2在壳体3的径向上具有预设间隙。如图13和图14所示，多个永磁体1分别设在环形外壁32的内侧，永磁体1的外周面与环形外壁32的内侧面相接触。

根据本实用新型实施例的外转子永磁电机，永磁体1的后侧面与定子铁芯2的外周面之间形成不均匀的气隙，从而降低反电势谐波畸变率和齿槽转矩，提高反电势有效值和电机性能。

在一些实施例中，电机的极弧系数α_p＝B1/(360/(2p))，且0.8≤α_p≤0.98，其中B1为永磁体的第一侧面11的圆心角的角度。例如，电机的极弧系数α_p为0.8、0.9、0.95。可以理解的是，电机的极弧系数的范围并不限于此。

下面参考附图描述根据本实用新型再一个实施例的外转子永磁电机。

如图12和图13所示，根据本实用新型实施例的外转子永磁电机包括壳体3、根据本实用新型实施例的定子铁芯2、多个永磁体和转轴4。

壳体3内具有腔室31。如图13所示，壳体3包括环形外壁32和背板33，背板33设在环形外壁32的一端，环形外壁32和背板33围成腔室31，背板33上开设有通孔，电机的转轴4贯穿背板33且相对于背板33可转动。

定子铁芯2位于腔室31内。定子铁芯2套设在转轴4上。

多个永磁体1均设在腔室31内，且多个永磁体1分别与壳体3内壁相连，多个永磁体1在壳体3的周向上间隔布置，永磁体1与定子铁芯2在壳体3的径向上具有预设间隙。如图13和图14所示，多个永磁体1分别设在环形外壁32的内侧，永磁体1的外周面与环形外壁32的内侧面相接触。

根据本实用新型实施例的外转子永磁电机，永磁体1的后侧面与定子铁芯2的外周面之间形成不均匀的气隙，从而降低反电势谐波畸变率和齿槽转矩，提高反电势有效值和电机性能。

在一些实施例中，永磁体为根据本实用新型实施例中的永磁体1。

下面参照图12和图13描述本实用新型一些具体示例的外转子永磁电机。

根据本实用新型实施例的外转子永磁电机包括壳体3、根据本实用新型实施例的定子铁芯2、多个永磁体和转轴4。

壳体3包括环形外壁32和背板33，背板33设在环形外壁32的一端，环形外壁32和背板33围成腔室31，背板33上开设有通孔，电机的转轴4贯穿背板33且相对于背板33可转动。

定子铁芯2位于腔室31内。定子铁芯2套设在转轴4上。

多个永磁体1分别设在环形外壁32的内侧，永磁体1的外周面与环形外壁32的内侧面相接触，多个永磁体1在壳体3的周向上间隔布置，永磁体1与定子铁芯2在壳体3的径向上具有预设间隙。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种永磁体，其特征在于，所述永磁体包括在其厚度方向上相对布置的第一侧面和第二侧面，在所述永磁体的横截面上，所述永磁体的第一侧面的为朝向远离所述第二侧面的方向凸出的弧线，所述永磁体的第二侧面包括多个弧线段。

2.根据权利要求1所述的永磁体，其特征在于，在所述永磁体的横截面上，所述永磁体的第二侧面的包括沿所述永磁体的长度方向依次相连的第一弧线段、第二弧线段和第三弧线段，所述第一弧线段和所述第三弧线段均为朝向远离所述第一侧面的方向凸出的弧线，所述第二弧线段为朝向所述第一侧面凸出的弧线。

3.根据权利要求2所述的永磁体，其特征在于，所述第二弧线段的圆心角为B1，且0＜B1/(360/(2P))≤0.5，其中2P为电机极数。

4.根据权利要求2所述的永磁体，其特征在于，所述永磁体在其长度方向上相对布置有第三侧面和第四侧面，在所述永磁体的横截面上，所述永磁体的第一侧面的曲率中心为点O，所述永磁体的第三侧面的延长线和永磁体的第四侧面的延长线的交点为点01，

所述永磁体的第三侧面和永磁体的第四侧面的偏心系数均为h＝|H/R1|，且0≤h≤0.2，其中H为点0与点01之间的距离，R1为所述第二弧线段的曲率半径。

5.根据权利要求2所述的永磁体，其特征在于，在所述永磁体的横截面上，所述永磁体的第一侧面与所述第二弧线段在点0与点O1连线方向上的距离为W1，所述永磁体的第三侧面的长度为W2，且0.6≤W2/W1≤0.95。

6.根据权利要求2所述的永磁体，其特征在于，所述第二弧线段的曲率中心与所述永磁体的第一侧面的曲率中心重合。

7.根据权利要求2所述的永磁体，其特征在于，所述第一弧线段和第二弧线段所在的圆相切。

8.一种外转子永磁电机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内具有腔室；

定子铁芯，所述定子铁芯位于所述腔室内；

多个根据权利要求1-7中任一项所述的永磁体，多个所述永磁体均设在所述腔室内，且多个所述永磁体分别与所述壳体内壁相连，多个所述永磁体在所述壳体的周向上间隔布置，所述永磁体与所述定子铁芯在所述壳体的径向上具有预设间隙。

9.根据权利要求8所述的外转子永磁电机，其特征在于，所述电机的极弧系数α_p＝B1/(360/(2p))，且0.8≤α_p≤0.98，其中B1为所述永磁体的第一侧面的圆心角的角度。

10.根据权利要求8所述的外转子永磁电机，其特征在于，所述定子铁芯包括：

多个定子冲片，多个所述定子冲片沿所述定子铁芯的轴向叠压设置，

所述定子冲片包括环形的定子轭部和与多个定子齿，多个所述定子齿设在所述定子轭部的外周面上且在所述定子轭部的周向间隔设置，相邻的两个所述定子齿之间限定有绕线槽，在所述定子冲片的横截面上，所述定子齿的外周面包括多个弧线段。

11.根据权利要求10所述的外转子永磁电机，其特征在于，在所述定子冲片的横截面上，所述定子齿的外周面包括沿所述定子齿周向依次相连的第四弧线段、第五弧线段和第六弧线段。

12.根据权利要求11所述的外转子永磁电机，其特征在于，所述第五弧线段的圆心角为A2，且0.2≤A2/(360/Z1)≤0.6，其中Z1为绕线槽个数。

13.根据权利要求11所述的外转子永磁电机，其特征在于，所述第五弧线段的曲率半径为R1，所述第五弧线段在所述定子冲片的周向上相对布置有第一端和第二端，所述第四弧线段的曲率中心位于所述第五弧线段的第一端与所述第五弧线段的曲率中心的连线上，所述第四弧线段的曲率半径为R2，且0.4≤R2/R1≤0.7。

Images