CN210120440U - 转子、电机、压缩机和制冷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转子、电机、压缩机和制冷设备，转子包括：转子铁芯，转子铁芯设置有安装槽；永磁体，永磁体设置于安装槽中并形成磁极；多个狭缝，设于安装槽远离转子铁芯的轴线的一侧的转子铁芯上，并位于相邻的d轴和q轴之间，多个狭缝沿长度方向的中心线与d轴的交点位于转子铁芯的外部且不重合，多个狭缝包括：第一狭缝，沿长度方向的中心线与d轴的交点到转子铁芯的轴线的距离为L1；至少两个第二狭缝，位于第一狭缝与d轴之间，至少两个第二狭缝沿长度方向的中心线与d轴的交点到转子铁芯的轴线的距离为L2；且L1小于L2；沿d轴向q轴至少两个第二狭缝对应的L2依次增大。本实用新型提供的转子，有利于减小磁通量的下降幅度。

Description

转子、电机、压缩机和制冷设备

技术领域

本实用新型涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种转子、一种电机、一种压缩机和一种制冷设备。

背景技术

目前，随着现代经济的发展，人们对包括有压缩机的家用电器(如空调)的成本、噪音、能效要求越来越高，同时也对家用电器的核心部件压缩机提出了更高的要求，因此目前的压缩机行业往小型化、轻量化方向发展，而电机为压缩机的动力部件，高功率密度、高效、低噪音、低成本成为其主要技术方向。

一般地，电机功率密度的提升，有两种情况，一种是提高转速，一种是提高转矩密度，其中针对提高转矩密度，相同体积下的电机，电流提升，电枢磁场会增强，电机的激励密度会相应提升，从而引起电机噪音问题，影响压缩机产品的竞争力。因此，降低电机的噪音成为亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个方面在于，提出一种转子。

本实用新型的第二个方面在于，提出一种电机。

本实用新型的第三个方面在于，提出一种压缩机。

本实用新型的第四个方面在于，提出一种制冷设备。

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转子，包括：转子铁芯，转子铁芯设置有安装槽；永磁体，永磁体设置于安装槽中并形成磁极；多个狭缝，设于安装槽远离转子铁芯的轴线的一侧的转子铁芯上，并位于相邻的d轴和q轴之间，其中将经过转子铁芯的轴心的任一磁极的中心线设为d轴，将相邻的两个d轴的角平分线设为q轴；其中，多个狭缝沿长度方向的中心线与d轴的交点位于转子铁芯的外部且不重合，且多个狭缝包括：第一狭缝，第一狭缝沿长度方向的中心线与d轴的交点到转子铁芯的轴线的距离为L1；至少两个第二狭缝，位于第一狭缝与d轴之间，至少两个第二狭缝沿长度方向的中心线与d轴的交点到转子铁芯的轴线的距离为L2；其中，L1小于L2；沿d轴向q轴，至少两个第二狭缝对应的L2依次增大。

本实用新型提供的转子，包括转子铁芯、永磁体、多个狭缝，转子铁芯上设有安装槽，永磁体设于安装槽中并形成磁极，通过将经过转子铁芯的轴心的任一磁极的中心线设为d轴，将相邻的两个d轴的角平分线设为q轴，而多个狭缝设于安装槽远离转子铁芯的轴线的一侧的转子铁芯上，并位于相邻的d轴和q轴之间，使得多个狭缝能够降低电机电枢磁场对转子主磁场的影响，改善电机负载磁密，优化电机的气隙磁密波形，进而改善电机的径向力并降低电机的噪音，同时，多个狭缝沿长度方向的中心线与d轴的交点位于转子铁芯的外部且不重合，避免了相关技术中多个狭缝沿长度方向的中心线与d轴的交点重合且位于转子铁芯的外部使磁通量的下降幅度较大的问题，进而有利于减小磁通量的下降幅度，有利于保证良好的降噪效果。而多个狭缝包括第一狭缝和至少两个第二狭缝，其中，第一狭缝沿长度方向的中心线与d轴的交点到转子铁芯的轴线的距离为L1，第二狭缝沿长度方向的中心线与d轴的交点到转子铁芯的轴线的距离为L2，通过L1＜L2，有利于减少漏磁进而降低磁通损失，并有利于提高转子铁芯的机械强度，通过沿d轴向q轴，至少两个第二狭缝对应的L2依次增大，能够改善反电势波形，降低电机磁密负载谐波畸变率，在改善电机噪音的同时保证电机优良的性能，大大提高了电机的性价比。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的转子，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，多个狭缝为直线型狭缝，沿d轴向q轴，至少两个第二狭缝沿长度方向的中心线与d轴的夹角α依次增大或相等；第一狭缝沿长度方向的中心线与d轴的夹角β大于α。

在该技术方案中，多个狭缝为直线型狭缝，沿d轴向q轴，多个第二狭缝沿长度方向的中心线与d轴的夹角α依次增大或相等，且第一狭缝沿长度方向的中心线与d轴的夹角β满足β＞α，有利于降低齿槽转矩，进而优化噪音，并避免了相关技术中通过错极的方式来改善齿槽转矩结构复杂且不利于加工的问题，进而简化了转子铁芯的结构并有利于制造生产，同时能够满足电机低噪音的发展方向，适于推广应用。

在上述任一技术方案中，优选地，β的最大值小于等于80°。

在该技术方案中，任一狭缝沿长度方向的中心线与d轴的夹角β的最大值小于等于80°，避免了β的最大值较大增加漏磁的可能性，β的合理范围能够有效减少漏磁，进而有利于改善电机的噪音并提高电机的性价比。

在上述任一技术方案中，优选地，靠近d轴的第二狭缝沿长度方向的中心线与第一狭缝沿长度方向的中心线不平行。

在该技术方案中，靠近d轴的第二狭缝沿长度方向的中心线与第一狭缝沿长度方向的中心线不平行，即靠近d轴的第二狭缝和靠近q轴的第一狭缝沿长度方向的中心线不平行，一方面，能够保证q轴附近的部分磁路通畅，有利于增加电机的磁阻转矩的占比，进而有利于大功率电机高转速可靠运行，另一方面，能够减少磁通量的下降，有利于节约制造成本，进而提高电机的性价比。

在上述任一技术方案中，优选地，转子铁芯的外壁到转子铁芯的轴线的距离的最大值为R，其中，L1大于0.8倍的R。

在该技术方案中，转子铁芯的外壁到转子铁芯的轴线的距离的最大值为R，通过L1＞0.8R，能够有效地减少漏磁进而降低磁通损失，有利于提高电机的性价比。

在上述任一技术方案中，优选地，第一狭缝包括靠近转子铁芯外壁的第一边，在垂直于转子铁芯轴线的截面内，转子铁芯外壁与第一边相对应的部分与第一边的形状相同。

在该技术方案中，第一狭缝靠近转子铁芯外壁的第一边，在垂直于转子铁芯轴线的截面内，转子铁芯外壁与第一边相对应的部分与第一边的形状相同，有利于减少漏磁，进而有利于降低电机成本，提高电机的性价比。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：台阶结构，设于转子铁芯的外壁，并位于相邻的d轴和q轴之间。

在该技术方案中，通过在相邻的d轴和q轴之间的转子铁芯的外壁设置台阶结构，即转子铁芯垂直于转子铁芯的轴线的横截面为非整圆结构，能够有效地降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，避免了相关技术中转子铁芯垂直于轴线的横截面为一个完整的圆形而存在电机的齿槽转矩较大的问题，进一步降低电机的噪音，提升了电机的性价比。

在上述任一技术方案中，优选地，台阶结构位于至少一个狭缝相对侧的两个边的延长线之间。

在该技术方案中，台阶结构位于至少一个狭缝相对侧的两个边的延长线之间，避免了相关技术中台阶结构设于q轴附近的转子铁芯的外壁存在降低转子铁芯的强度的问题。本申请通过转子铁芯外壁的台阶结构与多个狭缝相配合能够大大降低电机的噪音，且结构简单，加工方便，并能够保证转子铁芯的可靠性，同时能够满足压缩机低噪音的发展方向，适于推广应用。

优选地，任一相邻的d轴和q轴之间设有多个狭缝，而一个d轴与相邻两侧的两个q轴之间的狭缝以d轴为中心对称分布，能够进一步降低电机电枢磁场对转子主磁场的影响，改善电机负载磁密，优化电机的气隙磁密波形，进而改善了电机的径向力并降低电机的噪音，提升电机的性价比。

在上述任一技术方案中，优选地，在垂直于转子铁芯轴线的截面内，多个狭缝靠近安装槽的一边与安装槽之间的最小距离为L3，多个狭缝远离安装槽的一边与转子铁芯的外壁之间的最小距离为L4；其中，L3大于等于L4。

在该技术方案中，在垂直于转子铁芯轴线的截面内，多个狭缝靠近安装槽的一边与安装槽之间的最小距离为L3，多个狭缝远离安装槽的一边与转子铁芯的外壁之间的最小距离为L4，通过L3≥L4，一方面，能够保证q轴附近的部分磁路通畅，有利于增加电机的磁阻转矩的占比，进而有利于大功率电机高转速可靠运行，另一方面，能够减少磁通量的下降，有利于节约制造成本，进而提高电机的性价比。

在上述任一技术方案中，优选地，转子铁芯包括相堆叠的多个冲片；安装槽的数量为多个，多个安装槽设于转子铁芯的内部并沿转子铁芯的周向分布。

在该技术方案中，转子铁芯包括相堆叠的多个冲片，具体地，转子铁芯由一定数量、按规定形状的多个冲片堆叠而构成，多个安装槽设于转子铁芯的内部并沿转子铁芯的周向分布，通过多个永磁体插入安装槽中进而形成2P个周向上极性交替变化的磁极。优选地，冲片为硅钢片。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种电机，电机包括如上述任一技术方案的转子。

本实用新型提供的电机，包括上述任一技术方案的转子，因此具有该转子的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，优选地，还包括：定子铁芯，定子铁芯围设于转子的外侧；在垂直于转子铁芯轴线的截面内，定子铁芯和转子之间的距离的最小值为L5；其中，转子的L4大于等于0.2倍的L5。

在该技术方案中，电机还包括定子铁芯，定子铁芯围设于转子的外侧，具体地，定子铁芯由一定数量、按规定形状的冲片堆叠而构成，其中冲片可以为硅钢片。在垂直于转子铁芯轴线的截面内，定子铁芯和转子之间的距离的最小值为L5，多个狭缝远离安装槽的一边与转子铁芯的外壁之间的最小距离为L4，通过L4≥0.2L5，而L3≥L4，即L3≥L4≥0.2L5，能够保证每个狭缝与安装槽、转子铁芯外壁之间形成的磁桥的尺寸不会较小，并能够保证电机定子和转子气隙的均匀性，进而可以在有效降低电机噪音的前提下，确保转子铁芯的机械强度，防止转子铁芯在高速旋转过程中变形，进而提高产品的可靠性，有利于延长电机的使用寿命。

具体地，电机还包括多个定子槽隙、多个凸齿和线圈，其中多个定子槽隙设于定子铁芯上并沿定子铁芯的周向分布，优选地，多个定子槽隙在定子铁芯的周向上以等间距均匀分布。多个凸齿朝向转子设置于定子铁芯的内侧壁上，多个凸齿中的每个设置于多个定子槽隙中的相邻两个之间，即多个定子槽隙中的每一个设置于多个凸齿中的相邻两个之间，而线圈设于多个凸齿上。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种压缩机，包括如上述任一技术方案中的转子或上述任一技术方案的电机。

本实用新型提供的压缩机，包括上述任一技术方案的转子或上述任一技术方案的电机，因此具有该转子或电机的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，压缩机包括动力部、轴、第一轴承、第二轴承和壳体，其中，轴穿设于转子的转子铁芯，且轴连接转子铁芯和动力部，动力部工作进而带动轴转动，第一轴承和第二轴承分别设于动力部与轴的连接处，且第一轴承与压缩机的壳体相连接。具体地，动力部为气动方式，可以理解的是，动力部也可以为满足要求的其他方式的动力部。动力部包括气缸和活塞，通过活塞相对于气缸伸出或缩回带动轴转动，进而带动转子铁芯转动。进一步地，压缩机的轴通过转子铁芯的轴孔与转子铁芯相连接。优选地，轴为曲轴。

优选地，壳体为密闭的腔体结构，压缩机还包括压缩结构，本实用新型提供的压缩机，具有能效高、功率密度高、噪音低的特点。

根据本实用新型的第四个方面，提供了一种制冷设备，制冷设备包括如上述任一技术方案中的转子或上述任一技术方案的电机或上述任一技术方案的压缩机。

本实用新型提供的制冷设备，包括上述任一技术方案的转子或上述任一技术方案的电机或上述任一技术方案的压缩机，因此具有该转子或电机或压缩机的全部有益效果，在此不再赘述。

优选地，本实用新型所提供的电机和压缩机可用于空调器或冰箱，当然，该电机和压缩机也可以应用于其他设备，只要不脱离本实用新型的设计构思，则均属于本实用新型的保护范围内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例中转子的结构示意图；

图2示出了图1所示实施例中部分转子的结构示意图；

图3示出了图2所示实施例中部分转子的尺寸示意图；

图4示出了根据本实用新型的另一个实施例中转子的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的又一个实施例中转子的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例中电机的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例中压缩机的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例与相关技术中的一个实施例的电机径向力密度改善百分比的对比图；

图9示出了根据本实用新型的一个实施例与相关技术中的一个实施例的电机反电势谐波畸变率的对比图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1转子，102转子铁芯，104安装槽，106永磁体，108狭缝，110第一狭缝，112第二狭缝，1121狭缝1，1122狭缝2，1123狭缝3，114第一边，116轴孔，2电机，202定子铁芯，204定子槽隙，206凸齿，208线圈，3压缩机，302轴，304气缸，306活塞，308第一轴承，310第二轴承，312壳体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本实用新型一些实施例的转子1、电机2、压缩机3和制冷设备。

实施例一

如图1至图5所示，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种转子1，包括：转子铁芯102、永磁体106和多个狭缝108，转子铁芯102设置有安装槽104，永磁体106设置于安装槽104中并形成磁极，多个狭缝108位于相邻的d轴和q轴之间；其中，多个狭缝108沿长度方向的中心线与d轴的交点位于转子铁芯102的外部且不重合，且多个狭缝108包括：第一狭缝110沿长度方向的中心线与d轴的交点到转子铁芯102的轴线的距离为L1，至少两个第二狭缝112位于第一狭缝110与d轴之间，至少两个第二狭缝112沿长度方向的中心线与d轴的交点到转子铁芯102的轴线的距离为L2；且L1小于L2；沿d轴向q轴，至少两个第二狭缝112对应的L2依次增大。

具体地，将经过转子铁芯102的轴心的任一磁极的中心线设为d轴，将相邻的两个d轴的角平分线设为q轴，而多个狭缝108设于安装槽104远离转子铁芯102的轴线的一侧的转子铁芯102上，并位于相邻的d轴和q轴之间，使得多个狭缝108能够降低电机2电枢磁场对转子1主磁场的影响，改善电机2负载磁密，优化电机2的气隙磁密波形，进而改善电机2的径向力并降低电机2的噪音，同时，多个狭缝108沿长度方向的中心线与d轴的交点位于转子铁芯102的外部且不重合，避免了相关技术中多个狭缝108沿长度方向的中心线与d轴的交点重合且位于转子铁芯102的外部使磁通量的下降幅度较大的问题，进而有利于减小磁通量的下降幅度，有利于保证良好的降噪效果。而多个狭缝108包括第一狭缝110和至少两个第二狭缝112，其中，第一狭缝110沿长度方向的中心线与d轴的交点到转子铁芯102的轴线的距离为L1，第二狭缝112沿长度方向的中心线与d轴的交点到转子铁芯102的轴线的距离为L2，如图3所示，通过L1＜L2，有利于减少漏磁进而降低磁通损失，并有利于提高转子铁芯102的机械强度，通过沿d轴向q轴，至少两个第二狭缝112对应的L2依次增大，能够改善反电势波形，降低电机2磁密负载谐波畸变率，在改善电机2噪音的同时保证电机2优良的性能，大大提高了电机2的性价比。

具体地，如图3所示，任一个狭缝108的长度值大于宽度值，也就是说，在垂直于转子铁芯102的轴线的横截面内，狭缝108相对侧两边之间的距离包括D1和D2，而D1＞D2，则狭缝108的长度方向为垂直于D2所在直线的方向。

优选地，任一相邻的d轴和q轴之间设有多个狭缝108，而一个d轴与相邻两侧的两个q轴之间的狭缝108以d轴为中心对称分布，能够进一步降低电机2电枢磁场对转子1主磁场的影响，改善电机2负载磁密，优化电机2的气隙磁密波形，进而改善了电机2的径向力并降低电机2的噪音，提升电机2的性价比。

进一步地，多个狭缝108为直线型狭缝，沿d轴向q轴，多个第二狭缝112沿长度方向的中心线与d轴的夹角α依次增大或相等，且第一狭缝110沿长度方向的中心线与d轴的夹角β满足β＞α，有利于降低齿槽转矩，进而优化噪音，并避免了相关技术中通过错极的方式来改善齿槽转矩结构复杂且不利于加工的问题，进而简化了转子铁芯102的结构并有利于制造生产，同时能够满足电机2低噪音的发展方向，适于推广应用。

具体地，β的最大值小于等于80°，即任一狭缝108沿长度方向的中心线与d轴的夹角β的最大值小于等于80°，避免了β的最大值较大增加漏磁的可能性，β的合理范围能够有效减少漏磁，进而有利于改善电机2的噪音并提高电机2的性价比。

进一步地，靠近d轴的第二狭缝112沿长度方向的中心线与第一狭缝110沿长度方向的中心线不平行，即靠近d轴的第二狭缝112和靠近q轴的第一狭缝110沿长度方向的中心线不平行，一方面，能够保证q轴附近的部分磁路通畅，有利于增加电机2的磁阻转矩的占比，进而有利于大功率电机高转速可靠运行，另一方面，能够减少磁通量的下降，有利于节约制造成本，进而提高电机的性价比。

进一步地，转子铁芯102的外壁到转子铁芯102的轴线的距离的最大值为R，如图3所示，通过L1＞0.8R，能够有效地减少漏磁进而降低磁通损失，有利于提高电机2的性价比。

进一步地，第一狭缝110靠近转子铁芯102外壁的第一边114，在垂直于转子铁芯102轴线的截面内，转子铁芯102外壁与第一边114相对应的部分与第一边114的形状相同，有利于减少漏磁，进而有利于降低电机2成本，提高电机2的性价比。

实施例二

如图1至图5所示，本实用新型的一个实施例中，转子1包括：转子铁芯102、永磁体106、多个狭缝108和台阶结构，转子铁芯102设置有安装槽104，永磁体106设置于安装槽104中并形成磁极；其中，台阶结构，设于转子铁芯102的外壁，并位于相邻的d轴和q轴之间。

在该实施例中，通过在相邻的d轴和q轴之间的转子铁芯102的外壁设置台阶结构，即转子铁芯102垂直于转子铁芯102的轴线的横截面为非整圆结构，能够有效地降低电机2的齿槽转矩和转矩脉动，避免了相关技术中转子铁芯102垂直于轴线的横截面为一个完整的圆形而存在电机2的齿槽转矩较大的问题，进一步降低电机2的噪音，提升了电机2的性价比。

进一步地，台阶结构位于至少一个狭缝108相对侧的两个边的延长线之间，避免了相关技术中台阶结构设于q轴附近的转子铁芯102的外壁存在降低转子铁芯102的强度的问题。本申请通过转子铁芯102外壁的台阶结构与多个狭缝108相配合能够大大降低电机2的噪音，且结构简单，加工方便，并能够保证转子铁芯102的可靠性，同时能够满足压缩机3低噪音的发展方向，适于推广应用。

进一步地，如图3所示，在垂直于转子铁芯102轴线的截面内，多个狭缝108靠近安装槽104的一边与安装槽104之间的最小距离为L3，多个狭缝108远离安装槽104的一边与转子铁芯102的外壁之间的最小距离为L4，通过L3≥L4，一方面，能够保证q轴附近的部分磁路通畅，有利于增加电机2的磁阻转矩的占比，进而有利于大功率电机2高转速可靠运行，另一方面，能够减少磁通量的下降，有利于节约制造成本，进而提高电机2的性价比。

实施例三

如图1至图5所示，本实用新型的一个实施例中，转子1包括：转子铁芯102、永磁体106、多个狭缝108和台阶结构，转子铁芯102设置有安装槽104，永磁体106设置于安装槽104中并形成磁极；其中，转子铁芯102包括相堆叠的多个冲片；安装槽104的数量为多个，多个安装槽104设于转子铁芯102的内部并沿转子铁芯102的周向分布。

在该实施例中，转子铁芯102包括相堆叠的多个冲片，具体地，转子铁芯102由一定数量、按规定形状的多个冲片堆叠而构成，多个安装槽104设于转子铁芯102的内部并沿转子铁芯102的周向分布，通过多个永磁体106插入安装槽104中进而形成2P个周向上极性交替变化的磁极。优选地，冲片为硅钢片。

实施例四

如图1至图6所示，根据本实用新型的第二个方面，提供了一种电机2，包括上述任一实施例的转子1，因此具有该转子1的全部有益效果，在此不再赘述。

优选地，电机2为永磁电机，本实用新型提供的电机2具有能效高、功率密度高、噪音低的特点。

进一步地，如图3和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，电机2还包括：定子铁芯202，定子铁芯202围设于转子1的外侧；在垂直于转子铁芯102轴线的截面内，定子铁芯202和转子1之间的距离的最小值为L5；其中，转子1的L4大于等于0.2倍的L5。

在该实施例中，电机2还包括定子铁芯202，定子铁芯202围设于转子1的外侧，具体地，定子铁芯202由一定数量、按规定形状的冲片堆叠而构成，其中冲片可以为硅钢片。在垂直于转子铁芯102轴线的截面内，定子铁芯202和转子1之间的距离的最小值为L5，多个狭缝108远离安装槽104的一边与转子铁芯102的外壁之间的最小距离为L4，通过L4≥0.2L5，而L3≥L4，即L3≥L4≥0.2L5，能够保证每个狭缝108与安装槽104、转子铁芯102外壁之间形成的磁桥的尺寸不会较小，并能够保证电机2定子和转子1气隙的均匀性，进而可以在有效降低电机2噪音的前提下，确保转子铁芯102的机械强度，防止转子铁芯102在高速旋转过程中变形，进而提高产品的可靠性，有利于延长电机2的使用寿命。

具体地，电机2还包括多个定子槽隙204、多个凸齿206和线圈208，其中多个定子槽隙204设于定子铁芯202上并沿定子铁芯202的周向分布，优选地，多个定子槽隙204在定子铁芯202的周向上以等间距均匀分布。多个凸齿206朝向转子1设置于定子铁芯202的内侧壁上，多个凸齿206中的每个设置于多个定子槽隙204中的相邻两个之间，即多个定子槽隙204中的每一个设置于多个凸齿206中的相邻两个之间，而线圈208设于多个凸齿206上。

具体地，如图8所示的本实用新型的一个实施例与相关技术中的一个实施例的电机径向力密度改善百分比的对比图，本实用新型的电机2在电磁力6倍机械频率3阶电磁力密度和6阶电磁力密度分别较相关技术下降7.00％、5.30％，说明本申请的转子1结构更有利于降低噪音，能够较好地改善电机2的低频噪音，具有本申请转子1的电机2其噪音指标更优。如图9所示的本实用新型的一个实施例的电机2与相关技术中的一个实施例的电机反电势对比图，本申请的电机2在3600rpm下反电势不但没有下降，还上升了0.6V，从而提升了电机2材料利用率，改善电机2性能。

实施例五

在具体实施例中，如图1至图5所示，电机2为永磁电机2，具有定子和转子1；定子由定子铁芯202和线圈208构成，定子铁芯202为通过层叠一定片数的按规定形状冲压的硅钢片而构成，具有多个定子槽隙204和凸齿206，定子槽隙204在定子铁芯202周向上按照等间距分布，凸齿206设置在相邻两个定子槽隙204之间，线圈208通过绕线或者嵌线的方式设置在定子凸齿206上面。转子1具有转子铁芯102和永磁体106，转子铁芯102为通过层叠一定片数的按规定形状冲压的硅钢片而构成，具有沿周向设置的多个安装槽104，永磁体106插入安装槽104中，形成2P个周向上极性交替变化的磁极。

将经过任一磁极中心线且经过转子铁芯102轴心O的直线设为d轴，与d轴相差180°/P且经过转子铁芯102轴心O的直线定义为q轴，P为转子1的极对数，在d轴和q轴之间设置有多个狭缝108，可以理解为多个狭缝108为一个狭缝组，则转子铁芯102沿周向设有多个狭缝组。具体地，沿d轴向q轴的方向设有N条狭缝，分别为狭缝1、狭缝2……狭缝n，且N条狭缝108均为直线型狭缝，即狭缝1、狭缝2……狭缝n沿长度方向的两侧边分别位于直线a1、a2、……an形成的平行线上，具体地，狭缝n靠近q轴，狭缝1、狭缝2……狭缝n-1位于狭缝n和d轴之间，即狭缝n为本申请提及的第一狭缝110，狭缝1狭缝2……狭缝n-1为本申请提及的第二狭缝112，其中，a1、a2、……an分别为狭缝1、狭缝2……狭缝n沿长度方向的中心线，a1、a2、……an分别与d轴的交点分别为A1、A2、…An，其中A1、A2、…An与转子铁芯102的轴心O之间的距离为L21、L22、……L2n-1、L1；a1、a2、……an与d轴靠近轴心侧夹角分别为α1、α2、……β，存在以下关系：

L1＜L21＜L22＜……L2n-1；

80°≥β＞αn-1≥……≥α2≥α1＞0°。

具体地，如图4所示，多个狭缝的数量为3个，其中狭缝1和狭缝2均为第二狭缝，在图4中狭缝1的标号为1121所示，狭缝2的标号为1122所示，狭缝3为第一狭缝，狭缝3的标号为110所示，狭缝1、狭缝2、狭缝3与d轴的交点分别为A1、A2、A3，其中，A1、A2、A3与转子铁芯轴心O的距离分别为L21、L22、L1，满足L1＜L21＜L22，狭缝1、狭缝2、狭缝3沿长度方向的中心线分别为a1、a2、a3，a1、a2、a3与d轴的夹角分别为α1、α2、β，满足β＞α2≥α1＞0°。进一步地，a1、a2、a3也可以为狭缝1、狭缝2、狭缝3沿长度方向的侧边的延长线。

具体地，如图5所示，多个狭缝的数量为4个，其中狭缝1、狭缝2、狭缝3均为第二狭缝，在图5中狭缝1的标号为1121所示，狭缝2的标号为1122所示，狭缝3的标号为1123所示，狭缝4为第一狭缝，狭缝4的标号为110所示，狭缝1、狭缝2、狭缝3、狭缝4与d轴的交点分别为A1、A2、A3、A4，其中，A1、A2、A3、A4与转子铁芯轴心O的距离分别为L21、L22、L23、L1，满足L1＜L21＜L22＜L23，狭缝1、狭缝2、狭缝3、狭缝4沿长度方向的中心线分别为a1、a2、a3、a4，a1、a2、a3、a4与d轴的夹角分别为α1、α2、α3、β，满足β＞α3≥α2≥α1＞0°。

本实用新型提供的永磁电机2，可以改善负载磁密畸变率，同时可以降低磁通损失，降低电机2磁密负载谐波畸变率，在改善电机2噪音的同时能保证优良的性能。通过以上设置，可以调整狭缝108之间相对位置，与相关技术中多个狭缝108侧边的延长线相交于一点相比，能够有效地防止磁通量的下降，减小磁通量的下降幅度，同时还能降低电机2齿槽转矩，同时避免了相关技术中需要通过错极的方式来改善齿槽转矩其结构及制造工艺过于复杂的问题，本实用新型的狭缝108结构还能降低电机2电磁力密度，从而起到改善电机2噪音的效果，进而有利于提高电机2的性价比。

进一步地，转子铁芯102外轮廓到转子铁芯102轴心的距离的最大值为R，则L1＞0.8R。

优选地，如图2所示，狭缝包括靠近转子铁芯102外壁的第一边114，在垂直于转子铁芯102轴线的截面内，转子铁芯102外壁与第一边114相对应的部分与第一边114的形状相同。即狭缝n沿长度方向的两侧边与相对应的转子铁芯102的轮廓线近似平行。可以理解的是，在垂直于转子铁芯102轴线的截面内，靠近狭缝n的转子铁芯102的轮廓线也可以为与狭缝n沿长度方向的侧边近似平行的弧线。

优选地，a1与an互不平行。

优选地，一个d轴与相邻两侧的两个q轴之间的狭缝1、狭缝2……狭缝n以d轴为中心对称分布，即狭缝组以d轴为中心对称分布在一个d轴与相邻的两个q轴之间的转子铁芯102上，且狭缝组位于安装槽104远离转子铁芯102轴线一侧的转子铁芯102上。

优选地，相邻的q轴和d轴之间的狭缝108的数量N≥3。

优选地，如图3所示，在垂直于转子铁芯102轴线的截面内，多个狭缝108靠近安装槽104的一边与安装槽104之间的最小距离为L3，多个狭缝108远离安装槽104的一边与转子铁芯102的外壁之间的最小距离为L4；其中，L3大于等于L4。

优选地，电机2的定子铁芯202和转子1之间的距离的最小值为L5，L3≥L4≥0.2L5。

优选地，转子1还包含端板(未示出)和平衡块(未示出)。

实施例六

如图1至图9所示，根据本实用新型的第三个方面，提供了一种压缩机3，包括上述任一实施例的转子1或上述任一实施例的电机2，因此具有该转子1或电机2的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，如图7所示，压缩机3还包括：轴302，穿设于转子1的转子铁芯102，并与转子铁芯102相连接；动力部(未示出)，与轴302相连接，且动力部工作被配置为带动轴302转动。

在该实施例中，压缩机3还包括轴302和动力部，轴302穿设于转子1的转子铁芯102，且轴302连接转子铁芯102和动力部，进而在动力部工作时能够带动轴302转动进而带动转子铁芯102转动。具体地，压缩机3的轴302为曲轴，曲轴通过转子铁芯102的轴孔116与转子铁芯102相连接。具体地，压缩机3还包括第一轴承308、第二轴承310、气缸304和活塞306，曲轴一端穿设于转子铁芯102内，另一端依次穿过第一轴承308、气缸304、第二轴承310。

优选地，压缩机3还包括壳体312，壳体312为密闭的腔体结构，压缩机3还包括压缩结构，本实用新型提供的压缩机3，具有能效高、功率密度高、噪音低的特点。

实施例七

根据本实用新型的第四个方面，提供了一种制冷设备，制冷设备包括如上述任一实施例中的转子1或上述任一实施例的电机2或上述任一实施例的压缩机3，因此具有该转子1或电机2或压缩机3的全部有益效果，在此不再赘述。

优选地，本实用新型所提供的电机2和压缩机3可用于空调器或冰箱，当然，该电机2和压缩机3也可以应用于其他设备，只要不脱离本实用新型的设计构思，则均属于本实用新型的保护范围内。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种转子，其特征在于，包括：

转子铁芯，所述转子铁芯设置有安装槽；

永磁体，所述永磁体设置于所述安装槽中并形成磁极；

多个狭缝，设于所述安装槽远离所述转子铁芯的轴线的一侧的所述转子铁芯上，并位于相邻的d轴和q轴之间，其中将经过所述转子铁芯的轴心的任一所述磁极的中心线设为所述d轴，将相邻的两个所述d轴的角平分线设为所述q轴；

其中，多个所述狭缝沿长度方向的中心线与所述d轴的交点位于所述转子铁芯的外部且不重合，且多个狭缝包括：

第一狭缝，所述第一狭缝沿长度方向的中心线与所述d轴的交点到所述转子铁芯的轴线的距离为L1；

至少两个第二狭缝，位于所述第一狭缝与所述d轴之间，至少两个所述第二狭缝沿长度方向的中心线与所述d轴的交点到所述转子铁芯的轴线的距离为L2；

其中，所述L1小于所述L2；

沿所述d轴向所述q轴，至少两个所述第二狭缝对应的所述L2依次增大。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

多个所述狭缝为直线型狭缝，沿所述d轴向所述q轴，至少两个所述第二狭缝沿长度方向的中心线与所述d轴的夹角α依次增大或相等；

所述第一狭缝沿长度方向的中心线与所述d轴的夹角β大于所述α。

3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，

所述β的最大值小于等于80°。

4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

靠近所述d轴的所述第二狭缝沿长度方向的中心线与所述第一狭缝沿长度方向的中心线不平行。

5.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述转子铁芯的外壁到所述转子铁芯的轴线的距离的最大值为R，其中，所述L1大于0.8倍的所述R。

6.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述第一狭缝包括靠近所述转子铁芯外壁的第一边，在垂直于所述转子铁芯轴线的截面内，所述转子铁芯外壁与所述第一边相对应的部分与所述第一边的形状相同。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转子，其特征在于，还包括：

台阶结构，设于所述转子铁芯的外壁，并位于相邻的所述d轴和所述q轴之间。

8.根据权利要求7所述的转子，其特征在于，

所述台阶结构位于至少一个所述狭缝相对侧的两个边的延长线之间。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的转子，其特征在于，

在垂直于所述转子铁芯轴线的截面内，多个所述狭缝靠近所述安装槽的一边与所述安装槽之间的最小距离为L3，多个所述狭缝远离所述安装槽的一边与所述转子铁芯的外壁之间的最小距离为L4；

其中，所述L3大于等于所述L4。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的转子，其特征在于，

所述转子铁芯包括相堆叠的多个冲片；

所述安装槽的数量为多个，多个所述安装槽设于所述转子铁芯的内部并沿所述转子铁芯的周向分布。

11.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求1至10中任一项所述的转子。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，还包括：

定子铁芯，所述定子铁芯围设于所述转子的外侧；

在垂直于所述转子铁芯轴线的截面内，所述定子铁芯和所述转子之间的距离的最小值为L5；

其中，所述转子的L4大于等于0.2倍的所述L5。

13.一种压缩机，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的转子；或

如权利要求11或12所述的电机。

14.一种制冷设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的转子；或

如权利要求11或12所述的电机；或

如权利要求13所述的压缩机。

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