CN1058242C - 零件送料器 - Google Patents

Abstract

另件送料器，包括：可绕其大致水平转轴转动的转筒，其内周壁表面有一组以一预定距离在周向隔开的径向板；细长板形的送料滑道，其大致水平地从转筒内侧通过开口延伸至转筒外侧，并沿其上缘有一引导部分；支承送料滑道的振动器，用于使送料滑道纵向振动；一相邻于引导部分设置的排除装置，用于排除在送料滑道的引导部分上以非正常姿势送进的任何另件；引导部分有用于支承另件的一截面形状，该截面形状从送料滑道内端朝外向转筒的出口逐渐变化。

Description

零件送料器

本发明涉及一种零件送料装置，用于将零件从一聚积零件的转筒中连续地传送到下一工位，更具体地说，是这样的零件送料器，其适用于各种有独特截面形状和方向性的零件，并以一正确的姿势传送这些零件。

通常，在制造产品-例如拉链，其可由各种不同形状的零件构成-的时候，单个的零件按连接的顺序被连续地送进至一零件连接工位，在该处，单个的零件以相同的姿势在预定的位置连接于拉链链条上。为此，如日本专利公报NO.Hei5-178447中公开的，通常采用一种所谓的杯式零件送料器，其包括一底部的振动杯，和一沿内壁表面的螺旋零件引导装置，和一板形的滑道，滑道在杯中的螺旋零件引导装置的出口和零件连接工位之间延伸。

在U.S.专利NO.3,116,544中公开了一种用于拉链滑扣的转筒式零件送料器。该零件送科器包括一水平转筒，其被驱动在一单方向绕一大致水平的轴转动，一从水平转筒内侧沿转筒轴延伸至转筒外侧的旋转螺杆，和一板式滑道，其相邻于旋转螺杆圆周面设置，并沿转筒轴延伸至转筒外侧。水平转筒的内表面有一组径向向内延伸并相互间隔一预定相位角的板。随着水平转筒的转动，径向板将堆积在水平转筒中的许多零件铲起，并且当各个翼板到达转筒的斜上方的位置时，零件通过出料槽从翼板中下落，并被滑道的上边缘钩住和接收。

然后，随着旋转螺杆的转动，零件沿滑道被传送到转筒外侧。在这期间，如果个别支承在滑道上的零件不是呈预定姿势，一从旋转螺杆出口侧端部径向伸出的销碰撞一杆的一端，该杆装在滑道的出口，旋转螺杆的每一次转动使杆的另一端向上枢转，由此从滑道上排除非预定姿势的零件。

然而，在日本专利公报NO.Hei 5-178447中，因为零件的送进是根据杯的周向振动，所以，其不仅难于平稳地将零件传送到螺旋引导装置，而且不容易使零件在引导装置上平稳地前进，所以其只能有限地提高零件送进速度。并且，其不能可靠地使零件从螺旋引导装置传送到板形滑道。

在U.S.专利NO.3,116,544中公开的转筒式零件送料器中，因为零件送进速度取决于旋转螺杆的转动，所以在理论上能通过增加螺杆的转数来提高零件送进速度。然而，由于它们的形状，零件在送进时易于从滑道上掉下，并且除非顺序的零件被送进，否则已跨在滑道上的单个零件本身不能前进。另外，因为在送进时无法排除遗留在滑道上而不前进的任何零件，所以，如果这样的零件滞留发生，就不可避免地要中止整个机器的操作，所以，其只有有限的生产率。

本发明的目的是提供一种零件送料器，其能可靠和平稳地以一预定姿势送进一系列零件，并能实现长时间的稳定高速送进。

本发明提供了一种零件送料器，用于传送一系列处于一共同姿势的零件包括：

(a)一可绕其大致水平转轴转动的转筒，其内周壁表面有一组以一预定距离在周向隔开的径向板，径向板沿转筒的轴向延伸；

(b)一细长板形的送料滑道，其大致水平地从转筒内侧通过转筒的开口延伸至转筒外侧，并沿其上缘有一引导部分；

(c)一支承所述送料滑道的振动器，用于使送料滑道纵向振动；

(d)一相邻于所述引导部分设置的排除装置，用于排除在所述送料滑道的引导部分上以非正常姿势送进的任何零件；

(e)所述引导部分有用于支承零件的一截面形状，该截面形状从所述送料滑道内端朝外向所述转筒的出口逐渐变化，以调整零件的方位，引导部分终端的截面形状垂直于零件送进方向，从而在一预定的所需方位支承零件。

在一最佳形式中，所述转筒一端有一底部，并且转筒相对于水平面稍微倾斜，使所述底部处于低侧，所述送料滑道从内端朝转筒外侧稍微向下倾斜。

在一最佳形式中，所述排除装置包括一非正常姿势零件排除机构，用于排除以非正常姿势在所述引导部分上传送的零件，和一停滞零件排除机构，用于排除停滞在所述引导部分上的零件。

在一最佳形式中，还包括一相邻于所述引导部分设置的检测器，用于连续地检测在所述引导部分上送进的零件，和一控制器，用于测量由所述检测器检测的相邻零件的时间间隔，并当所述时间间隔超过一预定值时启动所述停滞零件排除机构。

图1是本发明一实施例的用于保持零件在一正确姿势的零件送料器的部分侧剖视图；

图2是零件送料器的转筒内侧和滑道的部分剖视的透视图；

图3A，3B和3C显示了零件沿滑道送进时零件姿势被控制的方式；

图4显示了以一非正常姿势送进的零件被一非正常姿势零件排除机构从滑道上排除的方式；

图5显示了滞留零件由非正常姿势零件排除机构排除的方式；

图6显示了根据本发明另一实施例的非正常姿势零件由一变型的非正常姿势零件排除机构排除的方式；

图7是本发明又一实施例的滑扣盖沿变型的滑道顺序送进的姿势的透视图；

图8是图7中沿II-II线的剖视图；

图9是图7中沿III-III线的剖视图。

下面参照附图对本发明的实施例进行描述。

参见图1，本发明的零件送料器是一种零件送进装置，用于连续地传送锁合件2-其各构成了拉链滑扣的一个部件。

零件送料器1包括一可绕其大致水平转轴转动的转筒10，一用于驱动所述转筒10转动的电机20，一用于将容纳在转筒10中若干锁合件2以一预定姿势传送出转筒10的送料滑道30，一用于使送料滑道30纵向振动的振动器40，和一非正常姿势零件排除机构50，其用于排除在传送期间不是以预定姿势而是以非正常姿势传送或在送料滑道30上不前进的锁合件2。

转筒10为一圆柱形，一端有一底板11，另一端有一环形内突缘12。转筒10内壁有一组板13，其朝向并平行于转轴径向延伸，并在圆周方向以一预定的角度距离相互间隔。各径向板13为矩形板，有一对相对的短侧壁，其一侧壁固定在底板11上，另一侧壁为自由状态。转筒10可转动地设置，其相对于水平倾斜一预定角度，使底板11一侧处于较低的一侧，而内突缘12的一侧处于较高的一侧。转筒10这样倾斜使转筒10中的锁合件2自身聚积在底板11一侧，使通过各个径向板13能送进适当数量的锁合件2。

一转轴14从转筒10的底板11中部向外伸出，转轴14由一支承架15的上支承头15a可转动地支承，其相对于水平呈一预定角度。转轴14可操作地连接于一装在支承架15下基座15b上的电机20，电机20的转动使转筒10绕转轴14以一预定速度转动。电机20中有一未示的减速装置。

送料滑道30为一细长板的形式，其一端伸入转筒10，以致在转筒10中从环形内突缘12延伸到底板11附近，并且其另一端连接于通向下一工位的传送滑道60。送料滑道30朝与传送滑道60的连接部稍微向下倾斜。送料滑道30-其构成了本发明的特征-沿其上缘有一截面形状变化的引导部分31，使引导部分31被划分成一位于转筒10内侧的姿势控制区域32和一位于转筒10外侧的姿势保持区域33。

根据本实施例，滑道30的姿势控制区域32的垂直宽度和厚度朝向后端(转筒10的底板侧)逐渐减少，并且重量减轻。另外，姿势控制区域32的截面形状在一侧为一锥面，如图3A所示，在另一侧为一弧面，使从径向板13落下的锁合件2能容易地被姿势控制区域32接住，并且所述截面形状逐渐地变为与锁合件2内表面形状相似的截面形状，以使锁合件2的姿势能够稳定，如图3B所示。

最后，在转筒10的出口，姿势控制区域32的截面形状如图3C所示。即，在从姿势控制区域32前部或下游端开始的姿势保持区域33的整个长度上，引导部分31有一在形状上与锁合件2内表面互补的引导表面，以致使锁合件2保持稳定的预定姿势。

假定送料滑道30的引导部分31的导向表面有上述的形状，从径向板13上落在送料滑道30后端引导部分31上的单个锁合件2的姿势随着其沿引导部分31前进而逐渐变为预定姿势，并且，锁合件2以一正确的姿势稳定地支承于引导部分31上。当然，以一非稳定姿势落在送料滑道30后端引导部分31上的锁合件2在其姿势保持不动之前就从引导部分31上掉下，并聚集在转筒10中。

为了使送料滑道30的引导部分31上接收的锁合件2沿引导部分31前进，送料滑道30被纵向振动。根据本实施例，在转筒10外侧，送料滑道30由一纵向振动的振动器40支承。振动器40可以是电磁式或机械式的振动器。随着送料滑道30的振动以及其前端向下倾斜，锁合件2沿引导部分31以一较高的速度平稳地前进。

在本实施例中，如图2，4和5所示，用于排除以非正常姿势而不是预定姿势送进的零件的排除装置50包括两个不同类型的零件排除机构，即一通过气压从送料滑道30上排除卡住和滞留零件的滞留零件排除机构51，和一通过一门形元件从送料滑道30上排除非正常姿势零件的非正常姿势零件排除机构52。在图示的实施例中，滞留零件排除机构51中有一空气管51b连接于一汽缸51a的活塞杆，其是通过从空气管51b中喷出的空气压力来排除卡在和滞留在引导部分31上的锁合件2。

喷气定时使当发生锁合件2的滞留时，从空气管51b中喷出空气。为此，在本实施例中，在送料滑道30后端的引导部分31附近设有一零件检测器70，其可操作地连接于一控制器80，控制器80用于计算处理来自零件检测器70的检测信号，以启动汽缸51a和空气管51b。作为零件检测器70，通常一光电检测器，但也可以采用其他合适的检测器。根据图示的实施例，当零件检测器70的检测被遮挡一预定时间之后，控制器80判断锁合件2卡住和滞留在引导部分31上，并启动汽缸51a和空气管51b，通过气压吹掉卡在引导部分31预定范围中的锁合件2。为此，控制器80中有一定时器。

在本发明中，空气管51b可以由一L形杆(未示)代替。更具体地说，杆的端部固定连接于汽缸51a的活塞杆，并在引导部分31的引导面上方弯曲，根据来自控制器80的检测信号，通过启动汽缸51a，使所述杆沿引导部分31的引导表面在一预定范围内移动，扫掉卡在引导部分31上的锁合件2。

另一方面，如果锁合件2呈一不同于预定姿势的非正常姿势，第二零件排除机构52将在送料滑道30的引导部分31上运行的锁合件2从引导部分31上排除。根据图2所示的实施例，第二零件排除机构52包括一在转筒10出口相邻于送料滑道30设置的挡板52a，用于阻挡以非正常姿势运行的锁合件2，并使锁合件2从引导部分31上下落，以及一个料槽52b，用于收集从引导部分31上下落的锁合件2，并使其返回转筒10内部。

挡板52a包括一限制板52a-1，其邻接于送料滑道30的一个侧面竖立，和一从限制板52a-1上端水平伸出于引导部分31上方的排除板52a-2。限制板52a-1仅为一矩形板，而排除板52a-2大致为梯形，其有一逐渐增加的横向伸出长度，使其在上游侧不达到引导部分31上表面上方的位置，而在下游侧其延伸超过引导部分31上的表面。

另外，料槽52b以与挡板52a相对的关系沿送料滑道30的侧面设置，其有一朝下游侧(转筒10底板11的一侧)向下倾斜的底面52b-1，使掉落在倾斜的底面52b-1上的单个锁合件2进一步从底面52b-1掉落到转筒10中。

根据图示实施例中的零件送料器，当电机20开始驱动转筒10转动时，径向板13将转筒10中的许多锁合件2铲起。当径向板13到达上部位置而呈一倾斜状态时，被铲起的锁合件2从径向板13上滑下，然后被处于径向板13下方的送料滑道30后端的引导部分31钩住。这时，振动器40使送料滑道30纵向地振动，使锁合件2在引导部分31上一点一点前进。只要单个锁合件2以一预定的正确姿势跨在引导部分31的引导表面上，由于引导部分截面形状的变化，锁合件2就能保持预定的姿势继续向前移动，直到其到达转筒10的出口，如上所述。

如果锁合件2以一水平的颠倒姿势(如图4虚线所示)被接纳在引导部分31上，当其沿引导部分31前进时，颠倒的锁合件2向上地竖立于引导部分31上，并向上突出于以正常姿势(如图4中实线所示)前进的其他锁合件2之上。所以，颠倒的锁合件2碰到挡板52a的排除板52a-2的斜面并由其引导。于是，颠倒的锁合件2被从侧面扫出送料滑道30。被扫出的锁合件2从料槽52b的倾斜底面52b-1滑落，而返回到转筒10的内部。

如果若干锁合件2卡住和滞留在引导部分31上，如图5所示，在经过一定时间之后，将没有其他的零件到达设有零件检测器70的检测位置。控制器80从零件检测器70接收检测信号，并正常地计算时间，直到接收到下一个检测信号。如果计算的时间超过了一预定时间，控制器80对汽缸51a发出一启动信号，同时，对空气管51b发出一指令，以喷出空气。根据收到的启动信号，汽缸51a被启动，同时，空气管51b喷出空气并沿引导部分31的一预定范围移动，由此，从送料滑道30上扫除该范围内存在的卡滞的锁合件2。另一方面，如上所述，可以用一L形杆(未示)代替空气管51b。在这种情况下，不用喷气就能可靠地排除滞留的锁合件2，可以省略麻烦和费时的喷气及其空气管51b。

图6显示了本发明另一变型实施例。该实施例与前述实施例基本相同，只是汽缸51a是连接于挡板52a，而不是连接于空气管51b。在这种布置中，最好空气通常以能从引导部分31上吹掉以非正常姿势浮动的锁合件2所必需的预定压力喷出。

图7-9显示了另一实施例，其中，所要送进的零件是构成了拉链滑扣的滑扣盖。图7显示了一变型的送料滑道30’，用于以一预定的姿势稳定地保持和送进连续的滑扣盖2’，图7还显示了单个的锁合件2’在送料滑道30’上以正常姿势送进的方式。在图7-9中，因为单个的滑扣盖2’有一大致C形的形状，所以，必须以其开口端2a’向下送至下一工位。

在本实施例中，送料滑道30’如同前述实施例一样，为一伸长板的形状，并有一变形的从送料滑道30’上表面大致中部突出为一纵向导轨形式的引导部分31’。如前述实施例一样，该实施例的变型的引导部分31’有用于滑扣盖2’的姿势控制区域32’和姿势保持区域33’。姿势控制区域32’被设定使引导部分31’的后端部(其插入了未示的转筒内部)的宽度减至最小，然后其宽度朝转筒出口逐渐增加，以致能与呈一正常姿势的滑扣盖2’的凹部配合，如图7和图8所示。在跟随姿势控制区域32’的姿势保持区域33’中，在其整个长度上有大致均匀的宽度，以保持与滑扣盖2’的凹部配合。

根据该实施例，许多容纳在未示的转筒中的滑扣盖2’由一从转筒内壁伸出的未示的板铲起，并且随着转筒的转动，当板到达其上部位置时，滑扣盖2’从板上滑下，并由位于板下方的送料滑道30’后端的引导部分31’钩住。这时，与前述实施例相同，一未示的振动器使送料滑道30’纵向振动，使滑扣盖2’在引导部分31’上一点一点前进。同时，单个的滑扣盖2’跨在引导部分31’上，根据引导部分31’的截面形状的变化，滑扣盖2’被控制而呈一预定姿势，直到其到达转筒的出口，如图7所示。由此，连续的滑扣盖2’保持相同的姿势沿引导部分31’传送。

在该实施例中，如同前述实施例，零件送料器也有相同的零件排除机构。零件排除机构可以从送料滑道上自动地排除送进时呈非正常姿势的滑扣盖2’或卡滞的滑扣盖2’。从本实施例中可以理解，本发明不局限于前述的实施例-其要送进的零件是拉链的部件，而是可以应用于各种其他的零件送料器，用于传送各种有独特截面形状的零件。

如上所述，根据本发明的零件送料器，一方面因为在大致水平支承的转筒中的许多具有独特截面形状的零件由一组从转筒10内壁径向伸出的板铲起，另一方面因为随着转筒的转动，被铲起的零件从处于其上部位置的径向板13中滑落并由纵向振动的轨形送料滑道30，30’钩住而可靠地前进，所以其能大大提高送进速度。

另外，因为引导部分31，31’的截面形状逐渐变化以与零件2，2’内表面的形状互补，所以其能一点一点地校正支承在引导部分31，31’上由其送进的零件2，2’的姿势，并且随着其与引导部分的配合，单个零件最后能处于一正常的姿势。

同时，因为零件排除机构50和控制器80能可靠地以一正确的定时从送料滑道30，30’上排除在引导部分31，31’上前进的连续零件2之外的处于非正常姿势或卡滞的零件，所以，其能传送以正常姿势处于送料滑道30，30’上的要送至下一工位的连续的零件2，2’。

Claims (4)

1.一种零件送料器，用于传送一系列处于一共同姿势的零件，包括：

(a)一可绕其大致水平转轴转动的转筒，其内周壁表面有一组以一预定距离在周向隔开的径向板，径向板沿转筒的轴向延伸；

(b)一细长板形的送料滑道，其大致水平地从转筒内侧通过转筒的开口延伸至转筒外侧，并沿其上缘有一引导部分；

(c)一支承所述送料滑道的振动器，用于使送料滑道纵向振动；

(d)一相邻于所述引导部分设置的排除装置，用于排除在所述送料滑道的引导部分上以非正常姿势送进的任何零件；

(e)所述引导部分有用于支承零件的一截面形状，该截面形状从所述送料滑道内端朝外向所述转筒的出口逐渐变化，以调整零件的方位，引导部分终端的截面形状垂直于零件送进方向，从而在一预定的所需方位支承零件。

2.如权利要求1所述的零件送料器，其特征在于：所述转筒一端有一底部，并且转筒相对于水平面稍微倾斜，使所述底部处于低侧，所述送料滑道从内端朝转筒外侧稍微向下倾斜。

3.如权利要求1所述的零件送料器，其特征在于：所述排除装置包括一非正常姿势零件排除机构，用于排除以非正常姿势在所述引导部分上传送的零件，和一停滞零件排除机构，用于排除停滞在所述引导部分上的零件。

4.如权利要求3所述的零件送料器，其特征在于：还包括一相邻于所述引导部分设置的检测器，用于连续地检测在所述引导部分上送进的零件，和一控制器，用于测量由所述检测器检测的相邻零件的时间间隔，并当所述时间间隔超过一预定值时启动所述停滞零件排除机构。

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