CN105822752B - 一种短幅外摆线齿轮减速机及其装配工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种短幅外摆线齿轮减速机，涉及减速机领域，包括箱体与箱盖，箱体内设有输入轴与输出轴，输入轴上设有输入齿轮，输出轴上设有输出齿轮，其中所述输入齿轮与输出齿轮均为短幅外摆线齿轮，所述箱盖的内顶部上设有滑轨，滑轨处设有滑动连接的油箱，油箱的底部设有电磁阀，箱盖的内壁上设有上油管，所述箱体两端的内壁上设有下油管，箱体在下油管的底部设有电动泵，箱体的底部还设有液位传感器，液位传感器与下油管的顶端设有连接管。本减速机的装配工艺是现将电动泵与油箱安装好之后，再安装输入轴与输出轴。保证了减速机中的润滑油形成了内循环，保证减速机在运行过程中更加高效。

Description

一种短幅外摆线齿轮减速机及其装配工艺
技术领域
本发明涉及减速机领域，具体涉及一种短幅外摆线齿轮减速机及其装配工艺。
背景技术
现代机械传动中齿轮机构应用十分广泛。高端精密机械系统应用领域如医疗器械、航空航天、机器人等迫切需求具有承载能力强、体积小、效率高和传动平稳等优点的微型齿轮减速机。摆线齿廓与渐开线齿廓相比，相同条件下，摆线齿廓不根切齿数小，滑动率小且均匀，更适用于微型齿轮减速机的设计。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种润滑油自动形成内循环的短幅外摆线齿轮减速机及其装配工艺。
本发明解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种短幅外摆线齿轮减速机，包括箱体与箱盖，箱体内设有输入轴与输出轴，输入轴上设有输入齿轮，输出轴上设有输出齿轮，其中所述输入齿轮与输出齿轮均为短幅外摆线齿轮，所述箱盖的内顶部上设有滑轨，滑轨处设有滑动连接的油箱，油箱的底部设有电磁阀，箱盖的内壁上设有上油管，所述箱体两端的内壁上设有下油管，箱体在下油管的底部设有电动泵，箱体的底部还设有液位传感器，液位传感器与下油管的顶端设有连接管，连接管包括内管与外管，内管与外管之间为可转动连接，外管与上油管之间可螺纹连接。
优选的，所述箱盖与所述箱体在所述上油管与所述下油管处均设有凹孔，上油管或下油管均与凹孔卡接。
优选的，所述滑轨的两侧设有一行定位孔，所述油箱与所述滑轨之间设有滑座，油箱固定在滑座的下表面，滑座的两端设有定位杆，定位杆可接在定位孔内。
一种短幅外摆线齿轮减速机的装配工艺，包括以下步骤：（1）、将所述上油管与所述下油管分别卡接在所述凹孔内，下油管的底部连接在电动泵上，上油管与下油管之间通过连接管连接；
（2）将滑座卡接在滑轨内，使得滑座可以在滑轨内滑动，并将上油管的一端连接在所述油箱内；
（3）将所述输入齿轮采用销连接在所述输入轴上，所述输出齿轮销连接在所述输出轴上；
（4）将输入轴与输出轴通过轴承连接在箱体上，调节输入轴与输出轴之间的间距，保证输入齿轮与输出齿轮相互啮合；
（5）调整滑座的位置，使得所述电磁阀位于输入齿轮与输出齿轮连接处的正上方；
（6）将输入轴连接在电动机上，输出轴连接在执行机构上。
优选的，步骤（2）连接完所述上油管之后，打开所述电磁阀，检测油箱与电动泵是否完成润滑油的内循环，调节连接管，保证上油管与下油管之间密闭。
优选的，步骤（6）将输入轴安装在电动机后，在安装执行机构之前，先启动电动机，检测输出轴是否正常运转，再将电动机关闭，将输出轴安装在执行机构上。
有益效果是：本减速机是一种采用短幅外摆线齿轮的减速机，相对现有的减速机，本减速机相对尺寸较小，便于安装在微型机器上。本减速机内设有一个油箱，油箱通过电动泵与电磁阀形成一个润滑油的内循环系统，使得润滑油在不但具有润滑的作用，还具有降温的作用。上油管与下油管之间采用连接管的方式连接，使得箱体与箱盖在拆卸安装时不影响上油管与下油管。而且连接管也保证了上油管与下油管之间的密闭性。
本减速机的装配方法是现将电动泵与油箱安装好之后，再安装输入轴与输出轴。保证了减速机中的润滑油形成了内循环，保证减速机在运行过程中更加高效。
附图说明
图1为本发明一种短幅外摆线齿轮减速机的结构示意图；
图2为本发明一种短幅外摆线齿轮减速机的箱体的俯视图；
其中1，箱体；2，箱盖；3，输入轴；4，输出轴；5，输入齿轮；6，输出齿轮；7，滑轨；8，滑座；9，油箱；10，电磁阀；11，电动泵；12，液位传感器；13，下油管；14，上油管；15，连接管。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1和图2出示本发明一种短幅外摆线齿轮减速机的具体实施方式：一种短幅外摆线齿轮减速机，包括箱体1与箱盖2，箱体1内设有输入轴3与输出轴4，输入轴3上设有输入齿轮5，输出轴4上设有输出齿轮6，其中所述输入齿轮5与输出齿轮6均为短幅外摆线齿轮，所述箱盖2的内顶部上设有滑轨7，滑轨7处设有滑动连接的油箱9，油箱9的底部设有电磁阀10，箱盖2的内壁上设有上油管14，所述箱体1两端的内壁上设有下油管13，箱体1在下油管13的底部设有电动泵11，箱体1的底部还设有液位传感器12，液位传感器12与下油管13的顶端设有连接管15，连接管15包括内管与外管，内管与外管之间为可转动连接，外管与上油管14之间可螺纹连接。
值得注意的是，所述箱盖2与所述箱体1在所述上油管14与所述下油管13处均设有凹孔，上油管14或下油管13均与凹孔卡接。所述滑轨7的两侧设有一行定位孔，所述油箱9与所述滑轨7之间设有滑座8，油箱9固定在滑座8的下表面，滑座8的两端设有定位杆，定位杆可接在定位孔内。
一种短幅外摆线齿轮减速机的装配工艺，包括以下步骤：（1）将所述上油管14与所述下油管13分别卡接在所述凹孔内，下油管13的底部连接在电动泵11上，上油管14与下油管13之间通过连接管15连接；（2）将滑座8卡接在滑轨7内，使得滑座8可以在滑轨7内滑动，并将上油管14的一端连接在所述油箱9内；（3）将所述输入齿轮5采用销连接在所述输入轴3上，所述输出齿轮6销连接在所述输出轴4上；（4）将输入轴3与输出轴4通过轴承连接在箱体1上，调节输入轴3与输出轴4之间的间距，保证输入齿轮5与输出齿轮6相互啮合；（5）调整滑座8的位置，使得所述电磁阀10位于输入齿轮5与输出齿轮6连接处的正上方；（6）将输入轴3连接在电动机上，输出轴4连接在执行机构上。
值得注意的是，步骤（2）连接完所述上油管14之后，打开所述电磁阀10，检测油箱9与电动泵11是否完成润滑油的内循环，调节连接管15，保证上油管14与下油管13之间密闭。步骤（6）将输入轴3安装在电动机后，在安装执行机构之前，先启动电动机，检测输出轴4是否正常运转，再将电动机关闭，将输出轴4安装在执行机构上。
将本减速机的输入轴3安装在电动机上，输出轴4安装在执行机构上，启动电动机即可进行减速工作，减速机工作过程中，电磁阀10将油箱9内的润滑油滴在输入齿轮5与输出齿轮6之间，保证输入齿轮5与输出齿轮6的润滑。液位传感器12可以检测箱体1底部的润滑油的液位位置，当箱体1底部的润滑油油量过多时，电动泵11启动将润滑油传送到油箱9内。
基于上述，本减速机是一种采用短幅外摆线齿轮的减速机，相对现有的减速机，本减速机相对尺寸较小，便于安装在微型机器上。本减速机内设有一个油箱9，油箱9通过电动泵11与电磁阀10形成一个润滑油的内循环系统，使得润滑油在不但具有润滑的作用，还具有降温的作用。上油管14与下油管13之间采用连接管15的方式连接，使得箱体1与箱盖2在拆卸安装时不影响上油管14与下油管13。而且连接管15也保证了上油管14与下油管13之间的密闭性。
本减速机的装配方法是现将电动泵11与油箱9安装好之后，再安装输入轴3与输出轴4。保证了减速机中的润滑油形成了内循环，保证减速机在运行过程中更加高效。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种短幅外摆线齿轮减速机，包括箱体与箱盖，箱体内设有输入轴与输出轴，输入轴上设有输入齿轮，输出轴上设有输出齿轮，其特征在于：所述输入齿轮与输出齿轮均为短幅外摆线齿轮，所述箱盖的内顶部上设有滑轨，滑轨处设有滑动连接的油箱，油箱的底部设有电磁阀，箱盖的内壁上设有上油管，所述箱体两端的内壁上设有下油管，箱体在下油管的底部设有电动泵，箱体的底部还设有液位传感器，液位传感器与下油管的顶端设有连接管，连接管包括内管与外管，内管与外管之间为可转动连接，外管与上油管之间可螺纹连接。
2.根据权利要求1所述一种短幅外摆线齿轮减速机，其特征在于：所述箱盖与所述箱体在所述上油管与所述下油管处均设有凹孔，上油管或下油管均与凹孔卡接。
3.根据权利要求2所述一种短幅外摆线齿轮减速机，其特征在于：所述滑轨的两侧设有一行定位孔，所述油箱与所述滑轨之间设有滑座，油箱固定在滑座的下表面，滑座的两端设有定位杆，定位杆可接在定位孔内。
4.一种根据权利要求3所述一种短幅外摆线齿轮减速机的装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：（1）将所述上油管与所述下油管分别卡接在所述凹孔内，下油管的底部连接在电动泵上，上油管与下油管之间通过连接管连接；
（2）将滑座卡接在滑轨内，使得滑座可以在滑轨内滑动，并将上油管的一端连接在所述油箱内；
（3）将所述输入齿轮采用销连接在所述输入轴上，所述输出齿轮销连接在所述输出轴上；
（4）将输入轴与输出轴通过轴承连接在箱体上，调节输入轴与输出轴之间的间距，保证输入齿轮与输出齿轮相互啮合；
（5）调整滑座的位置，使得所述电磁阀位于输入齿轮与输出齿轮连接处的正上方；
（6）将输入轴连接在电动机上，输出轴连接在执行机构上。
5.根据权利要求4所述一种短幅外摆线齿轮减速机的装配工艺，其特征在于：步骤（2）连接完所述上油管之后，打开所述电磁阀，检测油箱与电动泵是否完成润滑油的内循环，调节连接管，保证上油管与下油管之间密闭。
6.根据权利要求4所述一种短幅外摆线齿轮减速机的装配工艺，其特征在于：步骤（6）将输入轴安装在电动机后，在安装执行机构之前，先启动电动机，检测输出轴是否正常运转，再将电动机关闭，将输出轴安装在执行机构上。
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