CN105822241B - 一种修井自动辅助装置 - Google Patents
一种修井自动辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105822241B CN105822241B CN201610164616.1A CN201610164616A CN105822241B CN 105822241 B CN105822241 B CN 105822241B CN 201610164616 A CN201610164616 A CN 201610164616A CN 105822241 B CN105822241 B CN 105822241B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- oil pipe
- support
- slideway
- level board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 16
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
- E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
- E21B19/155—Handling between horizontal and vertical position
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
- E21B19/161—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明属于石油修井作业技术领域，涉及一种修井自动辅助装置，采油树的上方安装有防喷器，防喷器上安装有法兰，法兰的上方固定有气动卡瓦；支撑架支撑在地面上，槽钢的一端固定在支撑架上，另一端固定在固定板上，滑动支架与支撑架相连，滑动支架上固定有液压大钳；摆杆铰接在固定板上，摆杆气缸铰接在支撑架上，滑道安装在调整架上，滑车气缸安装在滑道支架的左端，调整架安装在滑道支架上，立式气缸的上端安装有立式气缸推杆，立式气缸推杆的上端有一个立挡板，立挡板铰接在水平板上，水平板分别套在横推气缸推杆和导向杆上，油管架安放在导向杆的一侧，其结构简单，操作方便，工作安全性高，劳动强度和人工成本低，工作效率高，环境友好。
Description
技术领域：
本发明属于石油修井作业技术领域，涉及一种修井自动辅助装置。
背景技术：
修井作业是为了确保油井能顺利使用而采取的维护和保养措施石油钻井以及后续油井维护的一种作业，是保证油井正常生产的重要环节，修井作业往往工程难度大，技术要求高，必须用大型的修井设备，并配备大修钻杆、大修转盘等专用设备工具才能开展工作，其中起下作业、管柱上卸扣作业和排管作业是修井过程中最危险、劳动强度大、重复率最高的作业。目前，尚未有一种简单、系统的设备能解决上述问题，因此，迫切需要设计一种修井自动辅助装置，使其在修井中实现井口自动化。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计提供一种修井自动辅助装置，自动完成油管上卸扣和自动排管等作业，降低工人劳动强度，提高工作安全性。
为了实现上述目的，本发明的主体结构包括采油树、防喷器、法兰、气动卡瓦、固定板支撑杆、固定板、槽钢、摆杆气缸、支撑架、滑动支架、滑动支架气缸、液压大钳、摆杆、滑车、滑车气压缸、滑道、调整架、立挡板、水平板、横推气缸推杆、导向杆、立式气缸推杆、立式气缸、滑道支架、油管、横推气缸和油管架；采油树的上方安装有防喷器，在防喷器上固定安装有法兰，法兰的上方固定有气动卡瓦；支撑架支撑在地面上，槽钢作为滑动支架的导轨，槽钢的一端固定在支撑架上，另一端固定在固定板上，固定板通过固定板支撑杆固定在法兰上；滑动支架安装在槽钢的轨道上，滑动支架通过滑动支架气缸与支撑架相连，滑动支架气缸推动滑动支架在槽钢上滑动；滑动支架上固定有液压大钳；摆杆与摆杆气缸铰接，摆杆铰接在固定板上，摆杆气缸铰接在支撑架上，摆杆气缸推动摆杆左右摆动；滑道安装在调整架上，滑车安放在滑道上；滑车气缸安装在滑道支架的左端，推动滑车向右运动；调整架安装在滑道支架上，用于调节滑道高度；立式气缸安装在左右两端的滑道支架对称面位置，立式气缸的上端安装有立式气缸推杆，立式气缸推杆的上端有一个立挡板，将油管从滑道支架推送到水平板上；横推气缸、立挡板、导向杆安装在两端的滑道支架上，立挡板铰接在水平板上，水平板上设有两个圆孔，水平板通过两个圆孔分别套在横推气缸推杆和导向杆上，横推气缸推杆在导向杆的导向下上下推动水平板；油管架安放在导向杆的一侧，油管并排放在油管架上。
本发明能够用于修井时起油管和下油管操作。
本发明用于起油管的具体过程为：
(1)用吊卡将油管柱(一根根油管通过螺纹连接成的柱子)上端提至一根油管高度，并将接箍对准液压大钳高度；
(2)利用滑动支架气缸推动滑动支架，将液压大钳推至井眼中心线处，并操作液压大钳卸扣；
(3)利用摆杆气缸推动摆杆向右摆动，将油管的下端推至滑车上方；
(4)下放吊卡，油管的一端落在滑车上，此时利用滑车气缸将滑车向右推，同时下放吊卡，直至油管的上部平放到立式气缸推杆上端的斜块上；
(5)、松开吊卡，控制两根立式气缸推杆上升，将油管推到水平板上；
(6)缩回横推气缸推杆，使立挡板降到油管架高度，人工将油管移到油管架上。
本发明下油管的具体过程为：
(1)将立挡板降到油管架的高度，将油管推到水平板上；
(2)利用横推气缸将水平板升至滑道处，油管的右端滚到滑车上，左端滚到立式气缸推杆上端的斜块上；
(3)用吊卡将油管的左端吊起，油管的右端压在滑车上向左滑动，最终将油管吊至井眼中心线处；
(4)利用滑动支架气缸将液压大钳推至井眼中心处并上扣后松开液压大钳，将液压大钳归位；
(5)松开气动卡瓦，下放油管柱，并再次用启动卡瓦卡紧油管柱。
本发明与现有技术相比，采用滑动式液压大钳实现自动上扣、卸扣，同时组成具有自动起降功能的油管传输系统实现油管的自动排放，其结构简单，操作方便，工作安全性高，劳动强度和人工成本低，工作效率高，环境友好。
附图说明：
图1为本发明的主体结构原理示意图。
图2为本发明的A-A剖面结构原理示意图。
具体实施方式：
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明。
实施例：
本实施例的主体结构包括采油树1、防喷器2、法兰3、气动卡瓦4、固定板支撑杆5、固定板6、槽钢7、摆杆气缸8、支撑架9、滑动支架10、滑动支架气缸11、液压大钳12、摆杆13、滑车14、滑车气压缸15、滑道16、调整架17、立挡板18、水平板19、横推气缸推杆20、导向杆21、立式气缸推杆22、立式气缸23、滑道支架24、油管25、横推气缸26和油管架27；采油树1的上方安装有防喷器2，在防喷器2上固定安装有法兰3，法兰3的上方固定有气动卡瓦4；支撑架9支撑在地面上，槽钢7作为滑动支架10的导轨，槽钢7的一端固定在支撑架9上，另一端固定在固定板6上，固定板6通过固定板支撑杆5固定在法兰3上；滑动支架10安装在槽钢7轨道上，滑动支架10通过滑动支架气缸11与支撑架9相连，滑动支架气缸11推动滑动支架10在槽钢7上滑动；滑动支架10上固定有液压大钳12；摆杆13与摆杆气缸8铰接，摆杆13铰接在固定板6上，摆杆气缸8铰接在支撑架9上，摆杆气缸8推动摆杆13左右摆动；滑道16安装在调整架17上，滑车14安放在滑道16上；滑车气缸15安装在滑道支架24的左端，推动滑车14向右运动；调整架17安装在滑道支架24上，用于调节滑道14高度；立式气缸23安装在左右两端的滑道支架24对称面位置，立式气缸23的上端安装有立式气缸推杆22，立式气缸推杆22的上端有一个立挡板18，将油管25从滑道支架24推送到水平板19上；横推气缸26、立挡板18、导向杆21安装在两端的滑道支架24上，立挡板18铰接在水平板19上，水平板19上设有两个圆孔，水平板19通过两个圆孔分别套在横推气缸推杆20和导向杆21上，横推气缸推杆20在导向杆21的导向下上下推动水平板19；油管架27安放在导向杆21的一侧，油管25并排放在油管架27上。
本实施例能够用于修井时起油管和下油管操作。
本实施例用于起油管的具体过程为：
(1)用吊卡将油管柱(一根根油管通过螺纹连接成的柱子)上端提至一根油管高度，并将接箍对准液压大钳12高度；
(2)利用滑动支架气缸11推动滑动支架10，将液压大钳12推至井眼中心线处(图1中液压大钳虚线位置)，并操作液压大钳12卸扣；
(3)利用摆杆气缸8推动摆杆13向右摆动，将油管25的下端推至滑车14上方；
(4)下放吊卡，油管25的一端落在滑车14上，此时利用滑车气缸15将滑车14向右推，同时下放吊卡，直至油管25的上部平放到立式气缸推杆22上端的斜块上；
(5)、松开吊卡，控制两根立式气缸推杆22上升，将油管25推到水平板19上；
(6)缩回横推气缸推杆20，使立挡板18降到油管架27高度，人工将油管25移到油管架27上。
本实施例下油管的具体过程为：
(1)将立挡板18降到油管架27的高度，将油管25推到水平板19上；
(2)利用横推气缸26将水平板19升至滑道16处，油管25的右端滚到滑车14上，左端滚到立式气缸推杆22上端的斜块上；
(3)用吊卡将油管25的左端吊起，油管25的右端压在滑车14上向左滑动，最终将油管25吊至井眼中心线处；
(4)利用滑动支架气缸11将液压大钳12推至井眼中心处并上扣后松开液压大钳12，将液压大钳12归位；
(5)松开气动卡瓦4，下放油管柱到适当位置，并再次用启动卡瓦4卡紧油管柱。
Claims (1)
1.一种修井自动辅助装置，其特征在于主体结构包括采油树、防喷器、法兰、气动卡瓦、固定板支撑杆、固定板、槽钢、摆杆气缸、支撑架、滑动支架、滑动支架气缸、液压大钳、摆杆、滑车、滑车气压缸、滑道、调整架、立挡板、水平板、横推气缸推杆、导向杆、立式气缸推杆、立式气缸、滑道支架、油管、横推气缸和油管架；采油树的上方安装有防喷器，在防喷器上固定安装有法兰，法兰的上方固定有气动卡瓦；支撑架支撑在地面上，槽钢作为滑动支架的导轨，槽钢的一端固定在支撑架上，另一端固定在固定板上，固定板通过固定板支撑杆固定在法兰上；滑动支架安装在槽钢的轨道上，滑动支架通过滑动支架气缸与支撑架相连，滑动支架气缸推动滑动支架在槽钢上滑动；滑动支架上固定有液压大钳；摆杆与摆杆气缸铰接，摆杆铰接在固定板上，摆杆气缸铰接在支撑架上，摆杆气缸推动摆杆左右摆动；滑道安装在调整架上，滑车安放在滑道上；滑车气缸安装在滑道支架的左端，推动滑车向右运动；调整架安装在滑道支架上，用于调节滑道高度；立式气缸安装在左右两端的滑道支架对称面位置，立式气缸的上端安装有立式气缸推杆，立式气缸推杆的上端有一个立挡板，将油管从滑道支架推送到水平板上；横推气缸、立挡板、导向杆安装在两端的滑道支架上，立挡板铰接在水平板上，水平板上设有两个圆孔，水平板通过两个圆孔分别套在横推气缸推杆和导向杆上，横推气缸推杆在导向杆的导向下上下推动水平板；油管架安放在导向杆的一侧，油管并排放在油管架上；所述修井自动辅助装置能够用于修井时起油管和下油管操作，起油管的具体过程为：
(1)用吊卡将油管柱上端提至一根油管高度，并将接箍对准液压大钳高度；
(2)利用滑动支架气缸推动滑动支架，将液压大钳推至井眼中心线处，并操作液压大钳卸扣；
(3)利用摆杆气缸推动摆杆向右摆动，将油管的下端推至滑车上方；
(4)下放吊卡，油管的一端落在滑车上，此时利用滑车气缸将滑车向右推，同时下放吊卡，直至油管的上部平放到立式气缸推杆上端的斜块上；
(5)、松开吊卡，控制两根立式气缸推杆上升，将油管推到水平板上；
(6)缩回横推气缸推杆，使立挡板降到油管架高度，人工将油管移到油管架上；
下油管的具体过程为：
(1)将立挡板降到油管架的高度，将油管推到水平板上；
(2)利用横推气缸将水平板升至滑道处，油管的右端滚到滑车上，左端滚到立式气缸推杆上端的斜块上；
(3)用吊卡将油管的左端吊起，油管的右端压在滑车上向左滑动，最终将油管吊至井眼中心线处；
(4)利用滑动支架气缸将液压大钳推至井眼中心处并上扣后松开液压大钳，将液压大钳归位；
(5)松开气动卡瓦，下放油管柱，并再次用启动卡瓦卡紧油管柱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610164616.1A CN105822241B (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 一种修井自动辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610164616.1A CN105822241B (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 一种修井自动辅助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105822241A CN105822241A (zh) | 2016-08-03 |
| CN105822241B true CN105822241B (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=56524303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610164616.1A Expired - Fee Related CN105822241B (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 一种修井自动辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105822241B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113279708B (zh) * | 2021-06-11 | 2022-09-16 | 赵志刚 | 一种修井自动辅助装置及其使用方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2851528Y (zh) * | 2005-09-16 | 2006-12-27 | 中国石化集团胜利石油管理局井下作业三公司 | 油田修井专用液压自动伸缩式油管枕头 |
| CN2871808Y (zh) * | 2005-10-28 | 2007-02-21 | 王瑞祥 | 油管小滑车 |
| CN1944943A (zh) * | 2006-10-20 | 2007-04-11 | 辽河石油勘探局 | 作业井场油管自动拉排装置 |
| CN101429855B (zh) * | 2008-08-08 | 2010-11-24 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种油管和抽油杆的甩管装置 |
| CN202249841U (zh) * | 2011-08-19 | 2012-05-30 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 油管输送装置 |
| CN104278956B (zh) * | 2013-07-12 | 2017-07-14 | 中国石油天然气股份有限公司 | 油管液压举升装置及使用方法 |
| CN203822194U (zh) * | 2014-01-13 | 2014-09-10 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种油田修井机械化作业装置 |
| CN104712270B (zh) * | 2015-03-23 | 2017-05-03 | 马小石 | 油田修井作业机器人 |
| CN105041237A (zh) * | 2015-07-04 | 2015-11-11 | 张兴亮 | 石油井下作业油管起下辅助装置 |
| CN105178891A (zh) * | 2015-11-09 | 2015-12-23 | 张成功 | 一种油田起下油管抬放装置 |
-
2016
- 2016-03-22 CN CN201610164616.1A patent/CN105822241B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105822241A (zh) | 2016-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207226920U (zh) | 一种塔吊顶升机构 | |
| CN104632088B (zh) | 石油钻机塔形井架套装安装方法 | |
| CN103590763B (zh) | 一种石油钻井平台防喷器运输安装装置 | |
| CN203526204U (zh) | 一种更换轧机压头架和压头的装置 | |
| CN205714038U (zh) | 一种全自动车载排管装置 | |
| CN207313068U (zh) | 一种移动升降平台 | |
| CN109339717A (zh) | 一种石油修井机 | |
| CN104100288A (zh) | 一种跑车式综采液压支架组装架 | |
| CN203097737U (zh) | 一种伸缩式整体吊装型井架装置 | |
| CN204111206U (zh) | 石油钻机防喷器组吊移系统 | |
| CN105822241B (zh) | 一种修井自动辅助装置 | |
| US3805902A (en) | Well drilling apparatus and method | |
| CN208473919U (zh) | 一种单元支架前支后回循环搬运系统 | |
| CN202832296U (zh) | 钻孔设备上的钻杆吊装装置 | |
| CN203742479U (zh) | 套管扶正装置 | |
| CN103867142A (zh) | 一种自带动力的猫道 | |
| CN103556811B (zh) | 一种用于受限空间的作业伞跳及使用方法 | |
| CN203499592U (zh) | 修井作业井口操作装置 | |
| CN207363620U (zh) | 三点扶持式小钻具四单根立柱的管柱自动化处理装置 | |
| CN206014344U (zh) | 石油钻机防喷器吊移维护一体化装置 | |
| CN108412441A (zh) | 一种导正装置 | |
| CN204588636U (zh) | 一种新型防喷器维修操作系统 | |
| CN203626649U (zh) | 一种石油钻井平台防喷器运输安装装置 | |
| CN202370456U (zh) | 动力猫道 | |
| CN203978336U (zh) | 一种钻机连续起下装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 266555 Qingdao economic and Technological Development Zone, Changjiang Road, No. 66, Shandong Applicant after: Meng Qingyong Address before: 834000 Junggar Road, Karamay District, the Xinjiang Uygur Autonomous Region, No. 53, No. Applicant before: Meng Qingyong |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180227 Termination date: 20190322 |