CN105818751B - 车辆及应用于该车辆的自动调节系统及自动调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动调节方法。该方法用于一车辆上。该车辆包括存储单元、处理单元、后视镜及眼球侦测单元。该眼球侦测单元实时拍照或录像以产生包含拍摄照片或录像的第一信号，车辆包括感应单元感应入射光线。该方法包括步骤：从该第一信号中分析出该拍摄照片或录像以获知眼球的位置，并将该眼球的位置存储于该存储单元内；比对眼球相邻两次的位置是否变化，以判断眼球是否在转动；且在确定眼球相邻两次的位置发生变化时控制调节该后视镜的角度；比较光强值以控制调节后视镜的角度。本发明的自动调节方法还够对后视镜自动进行调节，避免了人手动操作造成的不便。本发明还提供一种自动调节系统及使用该自动调节系统及该自动调节方法的车辆。

Description

车辆及应用于该车辆的自动调节系统及自动调节方法

技术领域

本发明涉及一种车辆及应用于该车辆的自动调节系统及自动调节方法，尤其涉及一种对车辆后视镜进行自动调节的车辆及应用于该车辆的自动调节系统及自动调节方法。

背景技术

驾驶员驾驶车辆时，需要通过后视镜来观察车辆周围环境。然而，由于视野局限，驾驶员通过后视镜观看周围环境时会存在盲区。通常情况下，需要驾驶员手动调节后视镜角度以获取车辆周围更大范围内的信息。然而，上述方式对驾驶员驾驶车辆过程中造成了不便。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够对后视镜自动调节的车辆及应用于该车辆上的自动调节系统及自动调节方法。

本发明提供一种自动调节系统。该自动调节系统运行于一车辆上，该车辆包括存储单元、后视镜、眼球侦测单元及处理单元，该眼球侦测单元实时拍照或录像以产生包含拍摄照片或者录像的第一信号，该存储单元内存储有预设光强值，该车辆还包括感应单元，该感应单元感应入射光线并产生一第二信号，该自动调节系统包括运行于该处理单元的多个模组，该多个模组包括：计算模组，用于从该第一信号中分析出该拍摄照片或录像，以获知眼球的位置，并将该眼球的位置存储于该存储单元内，及用于从该第二信号分析出该入射光线，并计算该入射光线的光强值及反射角；比对模组，用于比对眼球的相邻两次的位置是否变化，以判断眼球是否在转动；光强比较模组，用于在该比对模组确定眼球未转动时从该存储单元内读取预设光强值，并比较该光强值是否大于预设光强值；判断模组，用于在该光强比较模组确定该光强值大于该预设光强值时，判断该眼球的位置是否在该反射角的反射光线上；及控制模组，用于在该比对模组确定眼球相邻两次的位置变化时控制调节该后视镜的角度以便驾驶员通过该后视镜观察周围环境，及用于在该判断模组确定该眼球的位置在该反射角的反射光线上时控制调节该后视镜的角度。

本发明还提供一种自动调节方法。该方法用于一车辆上，该车辆包括存储单元、处理单元、后视镜及眼球侦测单元，该眼球侦测单元实时拍照或录像以产生包含拍摄照片或录像的第一信号，该存储单元内存储有预设光强值，该车辆还包括感应单元，该感应单元能够感应入射光线并产生一第二信号，该方法包括步骤：从该第一信号中分析出该拍摄照片或录像以获知眼球的位置，并将该位置存储于该存储单元内，从第二信号中分析出入射光线，并计算该入射光线的光强值及反射角；比对该眼球相邻两次的位置是否变化，以判断该眼球是否在转动；且在确定眼球相邻两次的位置变化时控制调节该后视镜的角度；在确定眼球未转动时从该存储单元内读取预设光强值，并比较该光强值是否大于预设光强值；在确定该光强值大于该预设光强值时，判断该眼球所在位置是否在该反射角的反射光线上；及在确定眼球位置在该反射角的反射光线上时，控制调节该后视镜的角度。

本发明还提供一种车辆。该车辆包括存储单元、后视镜、眼球侦测单元和处理单元。该眼球侦测单元实时拍照或录像以产生包含拍摄照片或者录像的第一信号，该存储单元内存储有预设光强值，该车辆还包括感应单元，该感应单元能够感应入射光线并产生一第二信号，该车辆还包括运行于是该处理单元上的多个模组，该多个模组包括：计算模组，用于根据该第一信号中分析出该拍摄照片或录像，以获知眼球的位置，并将该眼球的位置存储于该存储单元内，及能够从该第二信号中分析出入射光线，并计算该入射光线的光强值及反射角；比对模组，用于比对眼球的相邻两次的位置是否变化，以判断眼球是否在转动；光强比较模组，用于在该比对模组确定眼球未转动时从该存储单元内读取预设光强值，并比较该光强值是否大于预设光强值；判断模组，用于在该光强比较模组确定该光强值大于该预设光强值时，判断该眼球的位置是否在该反射角的反射光线上；及控制模组，用于在该比对模组确定眼球相邻两次的位置变化时控制调节该后视镜的角度，及用于在该判断模组确定该眼球的位置在该反射角的反射光线上时控制调节该后视镜的角度。

本发明的车辆根据眼球侦测单元侦测眼球的位置，并比对眼球相邻两次的位置是否变化，从而判断驾驶员眼球是否在转动，若确定驾驶员眼球转动就会自动调节后视镜的角度，避免了驾驶员手动调节后视镜所带来的不便。

附图说明

图1是本发明的车辆的部分结构示意图。

图2是本发明的自动调节系统的功能模组示意图。

图3是图2所示自动调节系统运行环境模组图。

图4是图2所示自动调节系统另一运行环境模组图。

图5是图3的车辆的自动调节方法的流程图。

图6是图4的车辆的自动调节方法的流程图。

主要元件符号说明

自动调节系统	100
		车辆	200
存储单元	201
		处理单元	202
后视镜	203
		眼球侦测单元	204
感应单元	205
		第一通讯单元	206
第二通讯单元	207
		计算模组	13
比对模组	14
		光强比较模组	15
判断模组	16
		控制模组	17

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本发明的一实施方式的自动调节系统100应用于车辆200上。

车辆200包括存储单元201、处理单元202、后视镜203、眼球侦测单元204及感应单元205。

存储单元201可以为车辆200的内存，还可是能外接于该车辆200的的存储卡，如SD卡(Secure Digital Card，安全数字卡)等。存储单元201用于存储各类数据，本实施方式中，存储单元201存储有预设光强值。

处理单元202用于执行自动调节系统100以及车辆200内安装的各类软件，例如车辆200的操作系统等。

后视镜203可调节地装设于车辆200上。本实施方式中，后视镜203为车辆200的车内后视镜。可以理解，在其他实施方式中，后视镜203还可以为固定于车辆200外两侧的后视镜。

眼球侦测单元204固定于后视镜203的前端，且与处理单元202电性连接。眼球侦测单元204用于实时地拍照或录像，并产生包含该拍摄照片或者录像的第一信号。在本实施方式中，眼球侦测单元204可以为一照相机、录像机或其他可用于拍照或者录像的电子装置。

感应单元205装设于后视镜203上，用于感应入射光线并产生第二信号。在本实施方式中，感应单元205可为光感应单元或者光敏元件，其能够感应入射光线并产生第二信号。

自动调节系统100运行于车辆200的处理单元202上。自动调节系统100包括多个功能模组。该多个功能模组分别是：计算模组13、比对模组14、光强比较模组15、判断模组16及控制模组17。

计算模组13用于从第一信号中分析该照片或录像，从中识别出脸部图像，并进一步从脸部图像中分析出眼球的位置及眼球的注视角，并将该眼球的位置及注视角存储于存储单元201内。

计算模组13还用于从该第二信号中分析出入射光线，并计算该入射光线的入射角、反射角及光强值。

比对模组14用于比对该眼球相邻两次的位置以判断眼球的位置是否变化，以判断该眼球是否在转动，如果该眼球相邻两次的位置不同，则确定眼球在转动，否则，确定眼球没有转动。

光强比较模组15用于在比对模组14确定眼球未转动时，从存储单元201内读取预设光强值，并比较该光强值至是否大于预设光强值。

判断模组16用于在光强比较模组15确定该光强值大于预设光强值时，判断该眼球的位置是否在该反射角的反射光线上，以判断入射光线的反射光线是否射入眼球。如果眼球的位置是在该反射角的反射光线上，则确定入射光线的反射光线射入眼球，否则，确定入射光线的反射光线未射入眼球。

控制模组17用于在判断模组16确定该眼球的位置是在该反射角的反射光线上时，即该入射光线的反射光线射入眼球，控制调节后视镜203的角度。具体地，比对模组14还能用于根据眼球相邻两次的位置以确定眼球转向，如眼球向上转、向下转、向左转或向右转等。在比对模组14确定眼球向上转动时，控制模组17控制调节后视镜203向上转动一定角度；在比对模组14确定眼球向下转动时，控制模组17控制调节后视镜203向下转动一定角度；在比对模组14确定眼球向左转动时，控制模组17控制调节后视镜203向左转动一定角度；在比对模组14确定眼球向右转动时，控制模组17控制调节后视镜203向右转动一定角度。

在本实施方式中，比对模组14通过程序设定，根据眼球相邻两次的位置能够确定眼球转动的角度，控制模组17控制调节后视镜203向眼球转动方向转动相同的角度。

进一步地，在本实施方式中，后视镜203本身设有驱动结构(图未示)，以使控制模组17通过控制后视镜203的驱动结构来调节后视镜203的角度。可以理解，在其他实施方式中，驱动结构也可以装设于车辆200的其他位置处，只要驱动结构与后视镜203连接，同时能够驱动后视镜203转动即可。

可以理解，在其它实施方式中，请参阅图4，车辆200还可以进一步包括第一通讯单元206，该眼球侦测单元204及该感应单元205与该第一通讯单元206电性连接，此时，眼球侦测单元204并不局限于固定于该后视镜203上，只要能够感测出眼球注视后视镜203的注视角及射入后视镜光线的入射角、反射角及光强值即可。

可以理解，在其它实施方式中，眼球侦测单元204及感应单元205之一与该第一通讯单元206电性连接，另一与该处理单元202电性连接，具体同上，此处不再赘述。

对应地，车辆200还包括第二通讯单元207，该第二通讯单元207与该处理单元202电性连接，该第一通讯单元206和该第二通讯单元207之间可进行无线数据通讯，以使该第一信号及该第二信号通过第一通讯单元206及第二通讯单元207传送至处理单元202。该第一通讯单元206和第二通讯单元207可以但不限于是蓝牙、WIFI等。

可以理解，在其它实施方式中，感应单元205可以省略，只要外部光线光强值小于预设光强值时，对应地，判断模组16可省略，无需计算外界光强值，同时亦无需判断眼球是否在反射角的反射光线上。

请参阅图5，为本发明一实施方式的一种自动调节方法的流程图。在本实施方式中，眼球侦测单元204固定于后视镜203上，且与处理单元202电性连接。

步骤S500，眼球侦测单元204实时地对驾驶员人脸进行拍照或录像，并产生包含该拍摄照片或者录像的第一信号，感应单元205感应入射光线，并产生第二信号。

步骤S501，计算模组13从第一信号中分析出该照片或者录像，从中识别出脸部图像，并进一步从脸部图像中分析出眼球的位置及眼球的注视角，并将该眼球的位置及注视角存储于存储单元201内，及从第二信号中分析出入射光线，并计算该入射光线的入射角、反射角及光强值，并将该入射角、反射角及光强值存储于存储单元201内。

步骤S502，比对模组14比对该眼球相邻两次的位置是否变化，若比对模组14确定眼球相邻两次的位置变化，则进入步骤S503，否则，进入步骤S504。

步骤S503：控制模组17控制调节后视镜203的角度，直至确定眼球相邻两次的位置不变化且眼球的位置不在反射角对应的反射光线上。

步骤S504：光强比较模组15从存储单元201内读取预设光强值，并比较该光强值是否大于该预设光强值，若光强比较模组15确定该光强值大于预设光强值，则进入步骤S505，否则，结束。

步骤S505：判断模组16判断眼球的位置是否在该反射角的反射光线上，若判断模组16确定眼球的位置在反射角的反射光线上，则进入步骤S503，否则，结束。

请参阅图6，为本发明另一实施方式的一种自动调节方法的流程图。在本实施方式中，眼球侦测单元204固定于后视镜203上。该车辆200包括第一通讯单元206及第二通讯单元207，眼球侦测单元204及感应单元205均与第一通讯单元206电性连接，第二通讯单元207与处理单元202电性连接，且第一通讯单元206与第二通讯单元207无线通信连接。

步骤S600，眼球侦测单元204实时地对驾驶员人脸进行拍照或录像，并产生包含该拍摄照片或录像的第一信号，感应单元205感应入射光线，并产生第二信号，且第一信号及第二信号通过第一通讯单元206发送至车辆200上，车辆200的第二通讯单元207接收该第一信号和第二信号并将其传送至处理单元202内。

步骤S601，计算模组13从第一信号中分析出该照片或录像，从中识别出脸部图像，进一步从脸部图像中分析出眼球的位置及注视角，并将该眼球的位置及注视角存储于存储单元201内，及从第二信号中分析出入射光线，并计算该入射光线的入射角、反射角及光强值，并将该入射角、反射角及光强值存储于存储单元201内。

步骤S602，比对模组14比对该眼球相邻两次的位置是否变化，若比对模组14确定眼球相邻两次的位置变化，则进入步骤S603，否则，进入步骤S604。

步骤S603：控制模组17控制调节后视镜203的角度，直至确定眼球相邻两次的位置不变化且眼球的位置不在反射角对应的反射光线上。

步骤S604：光强比较模组15从存储单元201内读取预设光强值，并比较该光强值是否大于预设光强值，若光强比较模组15确定该光强值大于预设光强值，则进入步骤S605，否则，结束。

步骤S605：判断模组16判断眼球的位置是否在该反射角的反射光线上，若判断模组16确定眼球的位置在反射角的反射光线上，则进入步骤S603，否则，结束。

可以理解，当感应单元205与判断模组16省略时，步骤S503(S603)为：控制模组17控制调节后视镜203的角度，直至确定眼球相邻两次的位置不变化，相应地，步骤S504及步骤S505(步骤S604及步骤S605)省略。

本发明的自动调节系统100根据眼球侦测单元204侦测眼球的位置，并比对眼球相邻两次位置从而判断驾驶员眼球是否在转动，若确定驾驶员眼球转动就会自动调节后视镜203的角度，避免了驾驶员手动调节后视镜203所带来的不便；进一步地，在驾驶员专注于驾驶车辆200，通过判断在强光照射下，入射光线的反射光线是否射入眼球，若入射光线的反射光线进入眼球，则控制调节后视镜转动，避免了强光照入眼球。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (7)

1.一种自动调节系统，应用于一车辆上，该车辆包括存储单元、处理单元、后视镜及眼球侦测单元，该眼球侦测单元实时地拍照或录像以产生包含拍摄照片或者录像的第一信号，其特征在于：该存储单元内存储有预设光强值，该车辆还包括感应单元，该感应单元感应入射光线并产生一第二信号，该自动调节系统包括运行于该处理单元上的多个模组，该多个模组包括：

计算模组，用于从该第一信号中分析出该拍摄照片或录像，以获知眼球的位置，并将该眼球的位置存储于该存储单元内，及用于从该第二信号分析出该入射光线，并计算该入射光线的光强值及反射角；

比对模组，用于比对眼球的相邻两次的位置是否变化，以判断眼球是否在转动；

光强比较模组，用于在该比对模组确定眼球未转动时从该存储单元内读取预设光强值，并比较该光强值是否大于预设光强值；

判断模组，用于在该光强比较模组确定该光强值大于该预设光强值时，判断该眼球的位置是否在该反射角的反射光线上；

控制模组，用于在该比对模组确定眼球相邻两次的位置变化时控制调节该后视镜的角度以便驾驶员通过该后视镜观察周围环境，及用于在该判断模组确定该眼球的位置在该反射角的反射光线上时控制调节该后视镜的角度。

2.如权利要求1所述的自动调节系统，其特征在于：该比对模组还用于根据眼球的相邻两次位置以确定眼球的转向，控制模组还用于根据眼球的转向控制调节该后视镜朝该眼球的转向方向转动。

3.如权利要求1所述的自动调节系统，其特征在于：该车辆还包括第一通讯单元及与该第一通讯单元无线连接的第二通讯单元，该第二通讯单元与该处理单元电性连接，该眼球侦测单元及该感应单元择一或均与该第一通讯单元电性连接，对应地，该第一信号及该第二信号择一或均通过第一通讯单元发出，并由第二通讯单元接收后传送至该处理单元。

4.一种自动调节方法，该方法应用一车辆上，该车辆包括存储单元、处理单元、后视镜及眼球侦测单元，该眼球侦测单元实时拍照或录像以产生包含拍摄照片或录像的第一信号，其特征在于：该存储单元内存储有预设光强值，该车辆还包括感应单元，该感应单元能够感应入射光线并产生一第二信号，该方法包括步骤：

从该第一信号中分析出该拍摄照片或录像以获知眼球的位置，并将该眼球的位置存储于该存储单元内，从第二信号中分析出入射光线，并计算该入射光线的光强值及反射角；

比对眼球相邻的两次的位置是否变化，以判断该眼球是否在转动；

在确定眼球相邻两次的位置变化时控制调节该后视镜的角度；

在确定眼球未转动时从该存储单元内读取预设光强值，并比较该光强值是否大于预设光强值；

在确定该光强值大于该预设光强值时，判断该眼球所在位置是否在该反射角的反射光线上；及

在确定眼球位置在该反射角的反射光线上时，控制调节该后视镜的角度。

5.如权利要求4所述的自动调节方法，其特征在于：该车辆还包括第一通讯单元及与该第一通讯单元无线连接的第二通讯单元，该第二通讯单元与该处理单元电性连接，该眼球侦测单元及该感应单元择一或均与该第一通讯单元电性连接，该方法还包括步骤：

该第一信号及该第二信号择一或均通过第一通讯单元发出，并由第二通讯单元接收后传送至该处理单元。

6.一种车辆，该车辆包括存储单元、处理单元及后视镜，其特征在于：该车辆还包括眼球侦测单元，该眼球侦测单元实时拍照或录像以产生包含拍摄照片或者录像的一第一信号，该存储单元内存储有预设光强值，该车辆还包括感应单元，该感应单元能够感应光线并产生一第二信号，该车辆还包括运行在该处理单元上的多个模组，该多个模组包括：

计算模组，用于根据该第一信号中分析出该拍摄照片或录像以获知眼球的位置，并将该眼球的位置存储于该存储单元内，及能够从该第二信号中分析出入射光线，并计算该入射光线的光强值及反射角；

比对模组，用于比对眼球的相邻两次的位置是否变化，以判断眼球是否在转动；

光强比较模组，用于在该比对模组确定眼球未转动时从该存储单元内读取预设光强值，并比较该光强值是否大于预设光强值；

判断模组，用于在该光强比较模组确定该光强值大于该预设光强值时，判断该眼球的位置是否在该反射角的反射光线上；

控制模组，用于在该比对模组确定眼球相邻两次的位置变化时控制调节该后视镜的角度，及用于在该判断模组确定该眼球的位置在该反射角的反射光线上时控制调节该后视镜的角度。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于：该车辆还包括第一通讯单元及与该第一通讯单元电性连接的第二通讯单元，该第二通讯单元与该处理单元电性连接，该眼球侦测单元及该感应单元择一或均与该第一通讯单元电性连接，对应地，该第一信号及该第二信号择一或均通过第一通讯单元发出，并由第二通讯单元接收后传送至该处理单元。