CN105818745A - 车门安全开启的处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车门安全开启的处理方法及装置，方法包括：在车辆处于驻停状态下且车辆的车门被开启时，车辆的中央处理器接收距离传感器检测到的车门与周围障碍物之间的距离信息；其中，距离传感器设置在车门上且远离车门转轴的边缘位置处，用于实时检测距离信息；中央处理器若判断获知距离信息小于车门处于最大开启角度后车门的边缘位置距离车身的垂直距离，则发出报警声。本发明通过检测车门与周围障碍物之间的距离信息，并基于检测到的距离信息，在车门被开启的过程中且要与障碍物发生碰撞时发出报警声，以避免车门与障碍物之间发生刮碰，增加安全性，进而提高了用户体验。

Description

车门安全开启的处理方法及装置
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车门安全开启的处理方法及装置。
背景技术
有时候在开车门的时候，由于空间狭小或者不注意，经常会把车门刮坏，有时候也会不小心把停在旁边的车辆碰坏，造成不必要的经济损失。
而且现有技术中，不存在在开启车门的过程中考虑可能与周围障碍物发生碰撞的方案，导致安全性差，进而影响用户体验。
发明内容
本发明提供一种车门安全开启的处理方法及装置，用以提高车门开启的安全性。
本发明提供一种车门安全开启的处理方法，包括：
在车辆处于驻停状态下且所述车辆的车门被开启时，所述车辆的中央处理器接收距离传感器检测到的所述车门与周围障碍物之间的距离信息；其中，所述距离传感器设置在所述车门上且远离车门转轴的边缘位置处，用于实时检测所述距离信息；
所述中央处理器若判断获知所述距离信息小于所述车门处于最大开启角度后所述车门的边缘位置距离所述车身的垂直距离，则发出报警声。
本发明提供一种车门安全开启的处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在车辆处于驻停状态下且所述车辆的车门被开启时，接收距离传感器检测到的所述车门与周围障碍物之间的距离信息；其中，所述距离传感器设置在所述车门上且远离车门转轴的边缘位置处，用于实时检测所述距离信息；
第一处理模块，用于若判断获知所述距离信息小于所述车门处于最大开启角度后所述车门的边缘位置距离所述车身的垂直距离，则发出报警声。
本发明上述的车门安全开启的处理方法及装置通过检测车门与周围障碍物之间的距离信息，并基于检测到的距离信息，在车门被开启的过程中且将要与障碍物发生碰撞时发出与距离信息对应的报警声，以避免车门与障碍物之间发生刮碰，增加安全性，进而提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对本发明或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的车门安全开启的处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1提供的车门安全开启的处理方法中车门的结构示意图；
图3为本发明实施例9提供的车门安全开启的处理装置的结构示意图；
图4为本发明实施例13提供的服务器的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明实施例1提供的一种车门安全开启的处理方法，包括：
S11、在车辆处于驻停状态下且所述车辆的车门被开启时，所述车辆的中央处理器接收距离传感器检测到的所述车门与周围障碍物之间的距离信息；其中，所述距离传感器设置在所述车门上且远离车门转轴的边缘位置处，用于实时检测所述距离信息。
需要说明的是，距离传感器也可以为雷达等装置，用于实时检测车门与周围障碍物之间的距离信息；
可以理解的是，以图2示出的车门为例，转轴连接位置与车体上的车门转轴连接，边缘位置即为距离传感器的安装位置，另外，车门的开启方式并不局限于普通汽车的直入式，还包括直鸥翼式、斜鸥翼式、剪刀式、自杀式、旋门式等，但无论是普通的直入式，还是其他的开启方式，转轴连接位置均为与车体上的车门转轴连接的位置，边缘位置均为车门上距离车门转轴最远的位置。
本申请将距离传感器设置在特定位置，以精确的检测车门与周围障碍物之间的距离信息，提高了检测到的距离信息的精确度，进而为中央处理器提供精确的数据，提高中央处理器的判断精确度。
以雷达为例，由于雷达设置在车门上，因此雷达与车门同步运动；又由于雷达设置在车门远离车门转轴的边缘位置处，因此雷达能精确的检测到车门在达到最大开启角度时的距离范围；
可知的是，雷达发出电磁波对周围障碍物进行照射并接收其回波，由此获得周围障碍物与车门之间的距离信息。在车辆处于驻停状态下时，当车门被开启后，雷达可以开始工作并实时检测所述车门远离车门转轴的边缘位置处与其周围障碍物之间的距离变化，并将检测到的实时距离信息发送给车辆的中央处理器。
S12、所述中央处理器若判断获知所述距离信息小于所述车门处于最大开启角度后所述车门的边缘位置距离所述车身的垂直距离，则发出报警声。
需要说明的是，车门处于最大开启角度后所述车门的边缘位置距离所述车身的垂直距离是预先存入中央处理器中的；在车辆处于驻停状态下且车门被开启的瞬间，中央处理器对此刻距离传感器发送的距离信息与垂直距离进行比较，若距离信息小于垂直距离，则判断车门在开启过程中有可能会与周围障碍物发生碰撞，需要提醒用户安全开启车门；
可理解的是，若在车辆处于驻停状态下且车门被开启的瞬间，距离传感器发送的距离信息大于垂直距离，则中央处理器判断车门开启过程中不会与周围障碍物发生碰撞，因此不执行提醒操作。
本发明实施例1所述的车门安全开启的处理方法，通过检测车门与周围障碍物之间的距离信息，并基于检测到的距离信息，在车门被开启的过程中且要与障碍物发生碰撞时发出与距离信息对应的报警声，以避免车门与障碍物之间发生刮碰，进而增强了用户体验。
本发明实施例2提供一种车门安全开启的处理方法，本发明实施例2所述方法与本发明实施例1所述方法不同的地方在于：所述中央处理器随着所述距离信息的不断减小而发出相应的报警声。
需要说明的是，中央处理器实时获取距离传感器发送的距离信息，随着车门的开启，距离信息不断变小，中央处理器发出的报警声也会对应改变。
本发明实施例3提供一种车门安全开启的处理方法，本发明实施例2所述方法与本发明实施例2所述方法不同的地方在于：所述报警声的频率随着所述距离信息的不断减小而不断增大。
需要说明的是，在中央处理器确认车门在开启过程中有可能会与周围障碍物发生碰撞，则根据在车门开启过程中接收到的实时更新的距离信息，逐步地增加报警声的频率；下面对中央处理器控制报警声频率的方法进行举例说明：
首先，根据不同车型设置不同的车门安全开启阈值，以1.5m为例；
将0-1.5m划分为若干个区间，例如0-0.5m,0.5m-1m,1m-1.5m，并为每个区间设置不同频率的报警声，频率依次增大；
可知的是，随着车门的开启，车门与周围障碍物之间的距离信息逐渐减小，在距离信息处于1m-1.5m的区间时，报警声的频率最低；在距离信息处于0-0.5m的区间时，报警声的频率最高。
可知的是，提示用户的方式并不局限于发出报警声，其他方式也是可行的，例如：发出语音提示等，此处不再进行限定；而且，增加报警声的频率也只是本发明的优选方式之一，逐步增大报警声的音量也是可行的。
本发明实施例3所述方法通过在车门开启的过程中，随着车门与障碍物之间的距离信息的减小逐步增大报警声的频率，以使灵活的提醒车门将要发生刮擦，与直接锁死车门的方案相比，进一步地提高用户体验。
本发明实施例4提供一种车门安全开启的处理方法，本发明实施例3所述方法与本发明实施例3所述方法不同的地方在于：所述报警声的音量随着所述距离信息的不断减小，在预设的范围内不断增大。
需要说明的是，音量的设定与扬声器的性能有关，而且不会造成潜在的扰民等问题。
本发明实施例5提供一种车门安全开启的处理方法，本发明实施例3所述方法与本发明实施例4所述方法不同的地方在于：在检测到报警声的音量大于预设阈值时，中央处理器将直接发出语音提示。
本发明实施例6提供一种车门安全开启的处理方法，本发明实施例3所述方法与本发明实施例4所述方法不同的地方在于：在检测到报警声的音量大于预设阈值时，中央处理器将把距离信息以数字的形式显示在显示面板上，供用户参考，以进一步提高开启车门的安全性。
本发明实施例7提供一种车门安全开启的处理方法，本发明实施例3所述方法与上述各实施例所述方法不同的地方在于：中央处理器若判断获知所述距离传感器实时检测到的所述距离信息减小至预设的距离信息最小阈值，则锁定所述车门的开启角度。
需要说明的是，根据不同车型设置不同的车门安全锁死阈值，以实施例2中的1.5m为例，应该不允许让车门与障碍物之间的距离为0的，因此，需要预设值一个安全锁死的阈值，以0.3m为例，在检测到车门与周围障碍物之间的距离信息在0.3m时，将车门的开启角度锁死，此刻即为车门的最大开启角度；
本发明实施例7所述处理方法根据车型对车辆设置车门的安全锁死阈值，以防止车门与周围障碍物之间发生碰撞，能进一步地提高用户体验。
本发明实施例8提供一种车门安全开启的处理方法，本发明实施例4所述方法与本发明实施例7所述方法不同的地方在于：在检测到紧急按钮被触发时，解除对所述车门的开启角度的锁定。
需要说明的是，如遇到紧急情况，比如：发生自然灾害，人为祸事等情况时，用户需要马上进行紧急撤离，因此，需要强制开启车门；
可知的是，在车辆内设置有紧急按钮，在遇到紧急情况时，用户按压按钮；中央处理器检测到紧急按钮被触发时，将解除对车门开启角度的锁死；
另外，紧急按钮还可以直接连接一个执行机构，该执行结构在检测到紧急按钮被触发时，强行将处于锁死状态的车门开启，这种情况将不再通过中央处理器对车门进行控制，避免因为中央处理器失灵或者其他原因导致的强制开启无效的情况；
本发明实施例8所述处理方法在遇到进行情况时，能直接接触对车门开启角度的锁定，以在保证用户安全的前提下，进一步提高用户体验。
图3示出了本发明实施例9提供的车门安全开启的处理装置，包括接收模块31和处理模块32，其中：
接收模块31，用于在车辆处于驻停状态下且所述车辆的车门被开启时，接收距离传感器检测到的所述车门与周围障碍物之间的距离信息；其中，所述距离传感器设置在所述车门上且远离车门转轴的边缘位置处，用于实时检测所述距离信息；
处理模块32，用于若判断获知所述距离信息小于所述车门处于最大开启角度后所述车门的边缘位置距离所述车身的垂直距离，则发出报警声。
需要说明的是，在车辆处于驻停状态下且车门被开启的瞬间，接收模块31接收距离传感器采集的此刻车门与周围障碍物之间的距离信息，并将接收到的距离信息发送至处理模块32；
处理模块32对此刻距离传感器发送的距离信息与垂直距离进行比较，若距离信息小于垂直距离，则判断车门在开启过程中有可能会与周围障碍物发生碰撞，需要执行提醒用户安全开启车门的操作；
进一步地，处理模块32获取接收模块31接收到车门与周围障碍物之间的实时距离信息，并在车门随着开启距离信息不断变小的过程中，控制发出的报警声的频率；
可理解的是，若在车辆处于驻停状态下且车门被开启的瞬间，接收模块31接收到的距离信息大于垂直距离，则处理模块32判定车门开启时不会与周围障碍物发生碰撞，因此不执行提醒操作。
本发明实施例9所述的车门安全开启的处理装置，接收模块31接收车门与周围障碍物之间的距离信息，由处理模块32基于检测到的距离信息，在车门被开启的过程中且要与障碍物发生碰撞时发出与距离信息对应的报警声，以避免车门与障碍物之间发生刮碰，增加了安全性，进而提高了用户体验。
对于装置实施方式而言，由于其与方法实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。
本发明实施例10提供一种车门安全开启的处理装置，本发明实施例10所述装置与本发明实施例9所述装置不同的地方在于：所述报警声的频率随着所述距离信息的不断减小而不断增大。
需要说明的是，在确认车门在开启过程中有可能会与周围障碍物发生碰撞，处理模块32根据接收到的距离信息，判断该距离信息所处的区间，并根据区间的编号，发出与该编号对应的频率的报警声。
本发明实施例10所述的车门安全开启的处理装置通过在车门开启的过程中，随着车门与障碍物之间的距离信息的减小逐步增大报警声的频率，以使灵活的提醒车门将要发生刮擦，与直接锁死车门的方案相比，进一步地提高用户体验。
对于装置实施方式而言，由于其与方法实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。
本发明实施例11提供一种车门安全开启的处理装置，本发明实施例11所述装置与本发明实施例10所述装置不同的地方在于：处理模块32，还用于若判断获知所述距离传感器实时检测到的所述距离信息减小至预设的距离信息最小阈值，则锁定所述车门的开启角度；
需要说明的是，根据不同车型设置不同的车门安全锁死阈值，以实施例3中的1.5m为例，应该不允许车门与障碍物之间的距离为0，因此，需要预设值一个安全锁死的阈值，以0.3m为例；
处理模块32将对接收到的距离信息与0.3m进行比较，并在检测到距离信息等于0.3m时，将车门的开启角度锁死，此刻即为车门的最大开启角度；
本发明实施例11所述处理装置根据车型对车辆设置车门的安全锁死阈值，以防止车门与周围障碍物之间发生碰撞，能进一步地提高用户体验。
对于装置实施方式而言，由于其与方法实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。
本发明实施例12提供一种车门安全开启的处理装置，本发明实施例8所述装置与本发明实施例11所述装置不同的地方在于：处理模块32，还用于在检测到紧急按钮被触发时，解除对所述车门的开启角度的锁定。
需要说明的是，车辆内设置有紧急按钮，在遇到紧急情况时，用户按压按钮；
处理模块32在检测到紧急按钮被触发时，将生成解锁信号，并将解锁信号发送至对应装置，以使对应装置根据解锁信号解除对车门开启角度的锁死；
另外，紧急按钮还可以直接连接一个执行机构，该执行结构在检测到紧急按钮被触发时，强行将处于锁死状态的车门开启，这种情况将不再通过处理模块32对车门进行控制，避免因为处理模块32失灵或者其他原因导致的强制开启无效的情况；
本发明实施例12所述处理装置在遇到进行情况时，能直接接触对车门开启角度的锁定，以在保证用户安全的前提下，进一步提高用户体验。
对于装置实施方式而言，由于其与方法实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。
图4示出了本发明实施例13提供的服务器的实体结构示意图，该服务器包括：处理器(processor)410、通信接口(CommunicationsInterface)420、存储器(memory)430和总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过总线440完成相互间的通信。通信接口440可以用于服务器与距离传感器之间的信息传输。
处理器410可以调用存储器430中的数据，以执行如下方法：
在车辆处于驻停状态下且所述车辆的车门被开启的瞬间，对此刻距离传感器通过通信接口420传输的距离信息进行比较判断；
若判断获知该距离信息小于存储器430中的车门处于最大开启角度后所述车门的边缘位置距离所述车身的垂直距离，则随着所述距离信息的不断减小而发出相应的报警声。
此外，上述的存储器430中的垂直距离可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干垂直距离用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例13所述的服务器，通过检测车门与周围障碍物之间的距离信息，并基于检测到的距离信息，在车门被开启的过程中且要与障碍物发生碰撞时发出与距离信息对应的报警声，以避免车门与障碍物之间发生刮碰，进而增强了用户体验。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车门安全开启的处理方法，其特征在于，包括：
在车辆处于驻停状态下且所述车辆的车门被开启时，所述车辆的中央处理器接收距离传感器检测到的所述车门与周围障碍物之间的距离信息；其中，所述距离传感器设置在所述车门上且远离车门转轴的边缘位置处，用于实时检测所述距离信息；
所述中央处理器若判断获知所述距离信息小于所述车门处于最大开启角度后所述车门的边缘位置距离所述车身的垂直距离，则发出报警声。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央处理器随着所述距离信息的不断减小而发出相应的报警声。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述报警声的频率随着所述距离信息的不断减小而不断增大。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断获知所述距离传感器实时检测到的所述距离信息减小至预设的距离信息最小阈值，则锁定所述车门的开启角度。
5.根据权利要求4项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到紧急按钮被触发时，解除对所述车门的开启角度的锁定。
6.一种车门安全开启的处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在车辆处于驻停状态下且所述车辆的车门被开启时，接收距离传感器检测到的所述车门与周围障碍物之间的距离信息；其中，所述距离传感器设置在所述车门上且远离车门转轴的边缘位置处，用于实时检测所述距离信息；
处理模块，用于若判断获知所述距离信息小于所述车门处于最大开启角度后所述车门的边缘位置距离所述车身的垂直距离，则发出报警声。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块随着所述距离信息的不断减小而发出相应的报警声。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警声的频率随着所述距离信息的不断减小而不断增大。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若判断获知所述距离传感器实时检测到的所述距离信息减小至预设的距离信息最小阈值，则锁定所述车门的开启角度。
10.根据权利要求9项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于在检测到紧急按钮被触发时，解除对所述车门的开启角度的锁定。
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