CN105818744A - 一种监测车辆超速报警的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监测车辆超速报警的方法和系统，所述方法包括：基于选取的静止参照物，获取车辆的第一行驶位置以及到静止参照物的第一距离；实时检测同一车辆的第二行驶位置；当检测到行驶位置到静止参照物的距离是第一距离的两倍时，获取第二行驶位置到静止参照物的第二距离以及从第一行驶位置到第二行驶位置的行驶时间；已知第一行驶位置与第二行驶位置间夹角、第一距离和第二距离，计算得到第一行驶位置到第二行驶位置之间的第三距离；已知行驶时间和第三距离，计算得到第一行驶位置到第二行驶位置的行驶速度；当行驶速度超过车速阈值时，发出报警。达到提醒的目的，若驾车者真的是在疲劳驾驶，停车进行休息。解决疲劳驾驶的不安全因素。

Description

一种监测车辆超速报警的方法和系统

技术领域

本发明属于车辆速度的检测领域，特别涉及一种监测车辆超速报警的方法和系统。

背景技术

随着社会的发展，车辆已经得到普及，拥有汽车的家庭越来越多，大多数人出行、出游都会选择私家车出行，随之而来的问题就是，在工作娱乐一天之后，再拖着疲惫的身体驾车回家，就会出现疲劳驾驶的情况，容易出现困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。

疲劳驾驶很难控制，只能依靠驾车者自觉的遵守，当感到自己精神不佳时，就主动的去拒绝自己驾车，从而选择其他的方式。交通警察也不能够实时的对道路上的车辆进行监控。

本发明是通过选取静止参照物，车辆在运动的过程中获取自己的位置信息，并通过激光测距仪测量得到相应位置信息到静止参照物之间的距离，以及相邻位置信息到参照物之间的夹角。计算得到相邻两位置信息的距离，利用已知的行驶时间，进一步的计算出车辆的行驶速度，如果超速则发出报警，来提醒驾车者。利用报警所发出的警示声，向驾车者说明车辆已超出速度限制，能够使驾车者得到警觉，达到提醒的目的，若驾车者真的是在疲劳驾驶，就应该停车进行休息。解决疲劳驾驶的不安全因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种监测车辆超速报警的方法和系统，通过选取静止参照物，车辆在运动的过程中获取自己的位置信息，并通过激光测距仪测量得到相应位置信息到静止参照物之间的距离，并通过激光测距仪测量得到相应位置信息到静止参照物之间的距离，以及相邻位置信息到参照物之间的夹角。计算得到相邻两位置信息的距离，利用已知的行驶时间，进一步的计算出车辆的行驶速度，如果超速则发出报警。

一种监测车辆超速报警的方法，所述方法包括：基于选取的静止参照物，获取车辆的第一行驶位置以及第一行驶位置到所述静止参照物的第一距离；实时检测同一车辆的第二行驶位置；当检测到所述第二行驶位置到所述静止参照物的第二距离是第一距离的两倍时，获取所述第二行驶位置到所述静止参照物的第二距离以及从第一行驶位置到第二行驶位置的行驶时间；基于已知的第一行驶位置与第二行驶位置间夹角、第一距离和第二距离，计算得到从第一行驶位置到第二行驶位置之间的第三距离；基于所述行驶时间和所述第三距离，计算得到第一行驶位置到第二行驶位置的行驶速度；当所述行驶速度超过车速阈值时，发出报警。

进一步，所述获取第一距离或第二距离的步骤包括：向所述静止参照物发射信号；接收所述静止参照物反射回的信号；根据信号发射和接收的时间差，计算出第一行驶位置到所述静止参照物之间的第一距离或第二行驶位置到所述静止参照物之间的第二距离。

进一步，所述信号为激光信号。

进一步，所述行驶速度超过车速阈值时，发出报警，包括：将所测量的速度与所述车速阈值相比较；在比较出所测量的速度大于所述车速阈值时，发出报警提醒。

进一步，所述报警提醒为警示声。

进一步，所述第一行驶位置与第二行驶位置间夹角为60°。

一种监测车辆超速报警的系统，所述系统包括：第一获取模块，用于基于选取的静止参照物，获取车辆的第一行驶位置以及第一行驶位置到所述静止参照物的第一距离；检测模块，用于实时检测同一车辆的第二行驶位置；第二获取模块，用于当检测到所述第二行驶位置到所述静止参照物的第二距离是第一距离的两倍时，获取所述第二行驶位置到所述静止参照物的第二距离以及从第一行驶位置到第二行驶位置的行驶时间；距离计算模块，用于基于已知的第一行驶位置与第二行驶位置间夹角、第一距离和第二距离，计算得到从第一行驶位置到第二行驶位置之间的第三距离；车速计算模块，用于基于所述行驶时间和所述第三距离，计算得到第一行驶位置到第二行驶位置的行驶速度；报警模块，用于当所述行驶速度超过车速阈值时，发出报警。

进一步，所述第一获取模块或第二获取模块还包括：信号发射模块，用于向所述静止参照物发射信号；信号接收模块，用于接收所述静止参照物反射回的信号；信号处理模块，用于根据信号发射和接收的时间差，计算出第一行驶位置到所述静止参照物之间的第一距离或第二行驶位置到所述静止参照物之间的第二距离。

进一步，所述信号发射模块、信号接收模块信所发射和接收的信号为激光信号。

进一步，所述报警模块；将所测量的速度与所述车速阈值相比较；在比较出所测量的速度大于所述车速阈值时，发出报警提醒。

如上所述，本发明就是利用车辆超速报警所发出的警示声，向驾车者说明车辆已超出速度限制，能够使驾车者得到警觉，达到提醒的目的，若驾车者真的是在疲劳驾驶，就应该停车进行休息。解决疲劳驾驶的不安全因素。

附图说明

图1是本发明的一种监测车辆超速报警的方法的流程示意图；

图2是本发明的获取第一距离或第二距离的方法的流程示意图；

图3是本发明的一种监测车辆超速报警的系统的结构示意图；

图4是本发明的第一获取模块或第二获取模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

图1是本发明的一种监测车辆超速报警的方法的流程示意图。

如图1所示，通过选取静止参照物，车辆在运动的过程中获取自己的位置信息，并通过激光测距仪测量得到相应位置信息到静止参照物之间的距离，并通过激光测距仪测量得到相应位置信息到静止参照物之间的距离，以及相邻位置信息到参照物之间的夹角。计算得到相邻两位置信息的距离，利用已知的行驶时间，进一步的计算出车辆的行驶速度，如果超速则发出报警。

本发明一种监测车辆超速报警的方法包括：

选取静止参照物，基于所选取的静止参照物来获取车辆的第一行驶位置，第一行驶位置为车辆距离静止参照物最近的位置，并测量得到第一行驶位置到静止参照物的第一距离，第一距离为X。进而实时的检测第二行驶位置，第二行驶位置是其到静止参照物的第二距离为2X时的位置，当检测到第二行驶位置时，获取第二行驶位置到静止参照物的第二距离，以及车辆从第一行驶位置到达第二行驶位置时所用到的行驶时间。因为所获取的第一行驶位置为车辆距离静止参照物最近的位置，并且第二距离为第一距离的两倍，因此可以得到第一行驶位置与第二行驶位置间夹角为60°。通过已知的第一行驶位置与第二行驶位置间夹角、第一距离和第二距离可以计算得出第一行驶位置到第二行驶位置之间的第三距离。又已知车辆从第一行驶位置到达第二行驶位置时所用到的行驶时间，可以计算得出第一行驶位置到第二行驶位置的行驶速度，将计算得到的行驶速度与车速阈值相比较，在比较出所测量的速度大于所述车速阈值时，发出报警提醒，报警提醒可以是警示声。

图2是本发明的获取第一距离或第二距离的方法的流程示意图。

如图2所示，在获取第一距离或第二距离时，首先需要向静止参照物发射一个激光信号，激光信号接触到静止参照物发生反射，再对反射回来的激光信号进行接收。根据激光信号发射和接收时候的时间差，来计算出车辆位置到达静止参照物的距离。

图3是本发明的一种监测车辆超速报警的系统的结构示意图。

如图3所示，第一获取模块10，用于基于选取的静止参照物，获取车辆的第一行驶位置以及第一行驶位置到所述静止参照物的第一距离；检测模块20，用于实时检测同一车辆的第二行驶位置；第二获取模块30，用于当检测到所述第二行驶位置到所述静止参照物的第二距离是第一距离的两倍时，获取所述第二行驶位置到所述静止参照物的第二距离以及从第一行驶位置到第二行驶位置的行驶时间；距离计算模块40，用于基于已知的第一行驶位置与第二行驶位置间夹角、第一距离和第二距离，计算得到从第一行驶位置到第二行驶位置之间的第三距离；车速计算模块50，用于基于所述行驶时间和所述第三距离，计算得到第一行驶位置到第二行驶位置的行驶速度；报警模块60，用于当所述行驶速度超过车速阈值时，发出报警。

第一获取模块10将获取到的第一行驶位置以及第一距离，传输给检测模块20。所述第一距离为第一行驶位置到静止参照物距离最短的位置，检测模块20通过对比接收到的第一距离，来判断是否检测到第二行驶位置。当当前行驶位置到静止参照物的距离为第一距离的两倍时，第二获取模块30获取第二行驶位置、第二距离以及第一行驶位置到第二行驶位置的行驶时间。第一获取模块10和第二获取模块30将得到的第一距离、第二距离及第一行驶位置与第二行驶位置间夹角传输给距离计算模块40，所述第一行驶位置与第二行驶位置间夹角为60°。距离计算模块40计算得到第一行驶位置到第二行驶位置之间的第三距离，并将第三距离传输给车速计算模块50，车速计算模块50用以计算出行驶速度，并将所述行驶速度传输给报警模块60，当报警模块60判断行驶速度超过车速阈值时，发出报警，所述报警为警示声。

图4是本发明的第一获取模块或第二获取模块的结构示意图。

如图4所示，信号发射模块100，用于向所述静止参照物发射信号；信号接收模块200，用于接收所述静止参照物反射回的信号；信号处理模块300，用于根据信号发射和接收的时间差，计算出第一行驶位置到所述静止参照物之间的第一距离或第二行驶位置到所述静止参照物之间的第二距离。

信号发射模块100向静止参照物发射信号，所述信号为激光信号，激光信号通过静止参照物发生反射，信号接收模块200接收到参照物反射回来的激光信号，信号处理模块300根据信号发射和接收的时间差，计算出车辆所在位置到静止参照物之间的距离。

如上所述，详细介绍了一种监测车辆超速报警的方法包括和系统，通过选取静止参照物，车辆在运动的过程中获取自己的位置信息，并通过激光测距仪测量得到相应位置信息到静止参照物之间的距离，并通过激光测距仪测量得到相应位置信息到静止参照物之间的距离，以及相邻位置信息到参照物之间的夹角。计算得到相邻两位置信息的距离，利用已知的行驶时间，进一步的计算出车辆的行驶速度，如果超速则发出报警。达到提醒的目的，若驾车者真的是在疲劳驾驶，就应该停车进行休息。解决疲劳驾驶的不安全因素。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种监测车辆超速报警的方法，所述方法包括：

基于选取的静止参照物，获取车辆的第一行驶位置以及第一行驶位置到所述静止参照物的第一距离；

实时检测同一车辆的第二行驶位置；

当检测到所述第二行驶位置到所述静止参照物的第二距离是第一距离的两倍时，获取所述第二行驶位置到所述静止参照物的第二距离以及从第一行驶位置到第二行驶位置的行驶时间；

基于已知的第一行驶位置与第二行驶位置间夹角、第一距离和第二距离，计算得到从第一行驶位置到第二行驶位置之间的第三距离；

基于所述行驶时间和所述第三距离，计算得到第一行驶位置到第二行驶位置的行驶速度；

当所述行驶速度超过车速阈值时，发出报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取第一距离或第二距离的步骤包括：

向所述静止参照物发射信号；

接收所述静止参照物反射回的信号；

根据信号发射和接收的时间差，计算出第一行驶位置到所述静止参照物之间的第一距离或第二行驶位置到所述静止参照物之间的第二距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述信号为激光信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述行驶速度超过车速阈值时，发出报警，包括：

将所测量的速度与所述车速阈值相比较；

在比较出所测量的速度大于所述车速阈值时，发出报警提醒。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述报警提醒为警示声。

6.根据权利要求1-3、5任一项所述的方法，其中，所述第一行驶位置与第二行驶位置间夹角为60°。

7.一种监测车辆超速报警的系统，所述系统包括：

第一获取模块(10)，用于基于选取的静止参照物，获取车辆的第一行驶位置以及第一行驶位置到所述静止参照物的第一距离；

检测模块(20)，用于实时检测同一车辆的第二行驶位置；

第二获取模块(30)，用于当检测到所述第二行驶位置到所述静止参照物的第二距离是第一距离的两倍时，获取所述第二行驶位置到所述静止参照物的第二距离以及从第一行驶位置到第二行驶位置的行驶时间；

距离计算模块(40)，用于基于已知的第一行驶位置与第二行驶位置间夹角、第一距离和第二距离，计算得到从第一行驶位置到第二行驶位置之间的第三距离；

车速计算模块(50)，用于基于所述行驶时间和所述第三距离，计算得到第一行驶位置到第二行驶位置的行驶速度；

报警模块(60)，用于当所述行驶速度超过车速阈值时，发出报警。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一获取模块(10)或第二获取模块(30)还包括：

信号发射模块(100)，用于向所述静止参照物发射信号；

信号接收模块(200)，用于接收所述静止参照物反射回的信号；

信号处理模块(300)，用于根据信号发射和接收的时间差，计算出第一行驶位置到所述静止参照物之间的第一距离或第二行驶位置到所述静止参照物之间的第二距离。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述信号发射模块(100)、信号接收模块(200)信所发射和接收的信号为激光信号。

10.根据权利要求7-9任一项所述的系统，其中，所述报警模块(60)执行以下操作：

将所测量的速度与所述车速阈值相比较；

在比较出所测量的速度大于所述车速阈值时，发出报警提醒。