CN105814739A - 船用雷达设备 - Google Patents
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Abstract
一种船用雷达设备包括固态发射机和/或固态接收机、以及天线,其中,固态发射机和/或固态接收机封装在壳体内,天线联接至固态发射机和/或固态接收机。壳体的外部形状大致呈截头棱锥形。壳体的截头棱锥形状有助于雷达设备的坚固性并允许该设备具有低雷达截面。
Description
技术领域
本发明涉及船用雷达设备,该船用雷达设备包括封装在壳体内的固态发射机、或固态接收机、或固态发射机和固态接收机两者,其中该壳体成形为提供高强度和低雷达截面。
背景技术
为了使雷达系统的有效量程最大化,优选的是,雷达信号从船上高处的位置、例如从桅杆或杆柱的顶部传播。然而,出于稳定性的原因,不希望在船上的高点处放置过多的重量。这导致了针对雷达设备的一些相互冲突的技术要求。
雷达设备需要是坚固的并且需要经受一定标准的受控条件。坚固性在军事雷达设备的领域中是特别重要的。因此,雷达的壳体需要是坚硬的并且具有高强度以保护发射机和/或接收机以及任何相关联的部件。
一些雷达设备的另一期望特征在于具有较低的可检测性。该要求,结合使位于船的高点处的重量最小化这一期望,意味着要安装在船上的高处的雷达设备应具有最小的尺寸。这在雷达设备中通常通过将发射机/接收机与雷达天线在空间上分离来实现。因此,天线和用于驱动天线的马达可以安装在船上的高点处、例如安装在桅杆上,而发射机/接收机可以位于船下部的控制室中。这可以描述为具有桅下型发射机/接收机的雷达设备。天线与发射机/接收机之间的信号由在雷达设备的这两个部件之间伸延的波导传递。然而,发射机/接收机与天线的分离导致其他问题。长波导管(longwaveguiderun)需要更强效的发射机,因为可能存在通过该波导管而造成的相当大的损耗。同样地,延伸的波导管中的损耗意味着该设备缺乏灵敏性,这是因为接收到的信号由于波导管中的损耗而需要是更强效的以能够被检测到。与长波导管相关联的其他潜在问题包括波导本身的桅顶重量、以及信号沿波导的反射和反弹可能不利地增大雷达设备的最小量程的问题。
发明内容
本发明提供了一种如在现在应参考的独立权利要求中所限定的船用雷达设备。本发明的优选或有利的特征在各从属权利要求中陈述。
因此,船用雷达设备包括封装在壳体内的固态发射机和/或固态接收机。发射和接收两者均可以由单个固态收发机实现。天线联接至固态发射机和/或固态接收机。壳体的外部形状大致呈截头棱锥形。
雷达设备可以为仅用于发射和传播信号的设备。在这种情况下,雷达设备可以简单地包括封装在壳体内的固态发射机。替代性地,雷达设备可以仅用于接收雷达信号。在这种情况下,船用雷达设备将包括封装在壳体内的固态接收机。然而,可以预期到,船用雷达设备的优选实施方式将既用于发射雷达信号又用于接收雷达信号。在这种情况下,该设备可以包括固态发射机和固态接收机两者、或既用于发射雷达信号又用于接收雷达信号的单个固态收发机。
因此,在优选实施方式中,船用雷达设备包括用于产生能量脉冲的固态发射机,该固态发射机封装在壳体内。固态收发机意为固态发射机的示例,并且因此,下面对固态发射机的引用包括对固态收发机的引用。天线优选地由壳体支承,天线电联接至固态发射机以辐射由发射机或收发机产生的能量脉冲。壳体的截头棱锥形状有助于雷达设备的坚固性并允许设备具有低雷达截面。
从几何学上讲,棱锥为通过将多边形基面与空间中的被称为顶点的点连接而形成的多面的三维形状。截头椎体为截顶棱锥。
如本文所使用的术语截头棱锥指的是实心棱锥的位于切穿该棱锥的两个平面之间的部分。所述平面不需要是平行的,但优选地,所述平面是基本平行的。截头棱锥的基面优选地呈多边形。换句话说,基面的形状优选地具有通过曲线接合的多个拐角。接合拐角的曲线优选地大致为直线,但可以具有能够确定的曲率半径。截头棱锥可以是斜截头棱锥、但优选地是正截头棱锥。虽然多种大致截头棱锥形状可以用于形成雷达设备的壳体,但优选的是由壳体呈现的外部形状是尽可能简单的。因此,优选的是壳体的外部形状大致为基于五边形的截头棱锥、或基于六边形的截头棱锥、或基于七边形的截头棱锥。
使用外部形状大致呈截头棱锥形的壳体具有许多优点。这些优点中的一个优点在于该形状为壳体提供了高强度。船用雷达设备需要是坚固的,并且壳体需要保护设备的内部部分使其免受操作应力和应变下的环境影响。船用雷达设备将需要经受高度受力的状况,例如,所述高度受力的状况如可能由波涛汹涌的海面或者在军事雷达设备情况下由爆炸冲击引起。截头棱锥形的壳体提供高强度,其中,施加至壳体的一部分的应力被有效地分布至壳体的其他部分。大致截头棱锥形状也可以提供使射频能量偏转并降低设备的雷达截面的有角度的外部形状。这在降低该雷达设备对于其他雷达而言的可见性方面可以是特别有利的。
如上所述,优选的是,壳体成形为具有位于第一平面上的大致五边形、六边形或七边形基面的规则的正截头棱锥。截头棱锥的基面可以具有多于七条的边,但这种壳体则可能具有较大的雷达截面,并且可能比呈具有五条、六条、或七条边的基面的截头棱锥形式的壳体更加难以构造。壳体限定一些侧面,这些侧面优选地为大致平的面。在优选实施方式中,壳体具有五个、六个或七个侧面,其中这些侧面中的每个侧面相对于基面所处的第一平面的垂直面均是成角度的。因此,壳体可以成形为下述截头棱锥:所述截头棱锥具有限定在第一平面上的基面、限定在与第一平面基本平行的第二平面上的顶面、以及分别与垂直于第一平面的方向成10度与35度之间的角度的多个侧面。当安装使用时,考虑到船的自然颠簸和摇晃,可以设想壳体的基面将是基本水平的,并且垂直于基面的方向将是基本竖向的。因此,在使用中,可以优选的是,侧面与竖向成10度与35度之间的角度。
在壳体的使输入的雷达信号偏转的能力与由壳体提供的强度之间存在折衷。如果侧面相对于第一平面的垂直面的角度增大到超过35度,则雷达截面有利地减小,但强度不利地降低。同样地,如果侧面与垂直于第一平面的方向成小于10度的角度,则所述面不足以成角度为能够使雷达信号偏转,并且该设备具有较大的雷达截面。可以特别优选的是,侧面与垂直于第一平面的方向成12度与30度之间的角度。可以特别优选的是,所述多个侧面与垂直于第一平面的方向成13度与17度之间的角度,例如与垂直于第一平面的方向成大致15度的角度。
有利的是,壳体具有大致单体式的结构以增加该壳体的强度。例如,壳体可以具有下述单体式结构:其中,限定壳体的截头棱锥形状的边缘是由复合材料形成的整体式部件。特别优选的是,限定壳体的截头棱锥形状的边缘以及壳体的至少三个侧面形成为由复合材料构成的整体式部件。在这种实施方式中,壳体的相当大一部分用作外壳,并且由于外部影响而产生的应力和应变通过外壳而散布。特别优选的是,用于构造壳体的复合材料是碳纤维材料。碳纤维复合材料具有重量轻和导电的综合优点。其他复合材料、比如玻璃纤维复合材料可以适于构造单体式壳体,但玻璃纤维的重量相比于碳纤维是增大的并且将需要牺牲碳纤维的电性能。
优选地,壳体包括用于将固态发射机和/或固态接收机、以及雷达设备的其他内部电气部件与外部环境电磁屏蔽隔开的装置。电磁辐射可能降低雷达设备的隐身性能,这是因为电磁辐射可能能够被其他系统检测到。此外,电磁辐射可以干扰输入的雷达信号和输出的雷达信号。
主要由碳纤维复合材料形成的结构提供了对雷达设备的电子部件的一定程度的电磁屏蔽。优选地通过在任意外部接头上使用电磁密封件、比如导电橡胶密封件来进一步增强电磁绝缘。特别优选地,任何外部接头都具有防风雨密封件和电磁密封件二者,以将雷达设备与外部环境完全隔离开。
尽管由壳体的顶面和侧面形成的外部形状大致呈截头棱锥形,但可以通过成形壳体的底面来改善壳体的强度。因此,特别有利的可以是,壳体的底面至少部分地由凹入表面限定以提高壳体的结构刚度。因此,该雷达设备可以具有由顶面和侧面从外部限定的、成形为第一截头棱锥的壳体,该第一截头棱锥具有限定在第一平面上的基面、以及与垂直于第一平面的方向成10度与35度之间的角度的侧面。壳体还可以具有大致成形为第二截头棱锥的凹入或凹形的底面,该第二截头棱锥具有与第一截头棱锥相同的基面、以及与垂直于第一平面的方向成45度与90度之间的角度的侧面。实际上,壳体可以被描述为具有成形为第一截头棱锥的外部部分和成形为第二截头棱锥的凹入的底部部分,其中,第二截头棱锥具有与第一截头棱锥相同的基面。
将壳体的底面形成为浅的第二截头棱锥的原因在于要在基面上提供更大的面积以及加固壳体。来自壳体上方和下方的冲击——比如可能由大风浪引起的——可能会导致雷达设备的安装在壳体内的部件剧烈地上下摇动。壳体的成形的底表面可以用于加固壳体结构并有助于防止壳体的底面或面板在从内部被加载时变形。
固态发射机、固态接收机、或固态收发机产生热。该热优选地被从壳体除去。因此,优选的是,固态发射机和/或固态接收机安装成与用于从壳体中除去热的装置相接触。这种装置优选地为从壳体的内部部分延伸至壳体的外部部分的散热装置或热导引件。在优选实施方式中,固态发射机和/或固态接收机安装成与位于壳体的底部面板处的金属散热装置相接触。优选地,散热装置包括重量轻、热容量高的材料,比如铝或镁,并且散热装置延伸穿过壳体的底面,使得由固态单元产生的热可以被转移到外部环境。散热装置可以包括用以将由固态单元产生的热有效地散逸至外部环境的散热器。
雷达设备的优选实施方式还包括位于壳体内的马达。该马达能够机械地联接至天线以使天线旋转。用于驱动天线的许多传统马达单元包括变速箱。在雷达设备的优选实施方式中,壳体设置有用于驱动天线的马达,并且马达直接驱动天线而不使用变速箱。优选地,马达是在以6转每分至60转每分的范围内运行的直驱式马达。用于传播雷达信号的天线优选地借助于轭状件联接至马达。传统上,用于雷达天线的轭状件由诸如铝之类的材料形成。在本申请的优选实施方式中,轭状件由复合材料、例如碳纤维复合材料形成。碳纤维复合材料的轭状件的重量可以是具有等效强度的铝制轭状件的重量的五分之一。特别优选地,轭状件包括用以降低雷达设备的雷达截面的成角度的面。波导通过旋转接头将天线联接至固态发射机和/或固态接收机。
优选地,雷达设备包括位于壳体内的其他电子器件。本领域技术人员将知道的是需要与固态发射机/固态接收机配合以形成功能性的雷达设备的电子器件。例如,雷达设备优选地包括用于将单相电源转换为三相电源、优选地经调制的三相电源以驱动马达的逆变器。优选地,该设备包括用于向固态发射机和/或固态接收机供电的AC至DC转换器。
如上所述,壳体具有大致呈截头棱锥形的外部形状,并且该壳体优选地限定5个至7个侧面。在特别优选的实施方式中,至少一个侧面限定通向壳体的开口。因此,优选地,至少一个侧面包括可移除的面板,该可移除的面板用以提供至壳体的入径以便将部件装载到壳体中和将部件从壳体卸下以及对部件进行维护。在其他优选实施方式中,第二面可以包括具有外表面和内表面的可移除面板。内表面优选地设置有诸如AC/DC转换器或逆变器之类的电子部件。位于面板的内表面上的电子部件可以在面板被移除时被有利地从壳体移除以便于维护。
在雷达设备的特别优选的实施方式中,壳体的形状大致呈具有5个至7个侧面的截头棱锥形。所述侧面中的一个侧面限定进入开口并包括可移除面板以提供至壳体的内部部分的入径。所述侧面中的一个另外的侧面包括将AC/DC转换器定位在内表面上以便于AC/DC转换器的移除和维护的可移除面板。第三个侧面包括具有设置有逆变器的内表面的可移除面板。壳体的剩余侧面不包括可移除面板。优选地,由每个可移除面板封闭的开口由防风雨密封件和电磁密封件二者密封。在电子部件位于可移除面板的内表面上的情况下,该面板有效地用作用于电子部件的支架。这使得诸如逆变器和转换器之类的部件能够被预组装并且能够被容易地移除和触及以进行维护。
优选地,雷达设备由单根电力电缆供电。
特别优选地,雷达设备的输出沿光纤光缆而供给以使电磁损耗最小化。
截头棱锥形壳体的使用允许壳体既是重量轻、强度高的又是雷达截面低的。优选的实施方式——其可以包括上述优选的或有利的特征中的一个或更多个特征——提供了一种隐身的、重量轻的桅顶型船用雷达设备,该船用雷达设备具有桅顶型发射机和/或接收机以提高性能和减少电磁损耗。优选的是,该设备具有小于100kg、优选地小于80kg或小于60kg的桅顶重量。特别优选的实施方式将具有小于55kg或小于50kg的桅顶重量。
本发明的优选实施方式
现在将参照附图来描述本发明的优选实施方式,在附图中:
图1示出了根据本发明的特定实施方式的雷达设备的立体图;
图2示出了图1的雷达设备的侧视图;
图3示出了图1的雷达设备的俯视平面图;
图4示出了图1的雷达设备的正视图;
图5示出了图1的雷达设备的壳体的示意性截面图,其示出了壳体内的固态收发机和马达的位置;以及
图6为示出了如可以在图1的雷达设备中使用的、安装在延伸穿过壳体的一部分的散热装置上的固态收发机的示意图。
图1至图4示出了根据本发明的特定实施方式的雷达设备1的优选实施方式。雷达设备1为船用雷达设备,并且特别地为重量轻、雷达截面(rcs)低的船用雷达设备。该雷达设备包括壳体10,壳体10封装有用于发射和接收能量脉冲的固态收发机20。固态收发机20能够在图1和图4中通过由壳体10的侧面11限定的进入开口30而观察到。在使用中,进入开口30将由可移除的面板或盖(未图示)密封。该雷达设备还包括马达65和经由轭状件70联接至马达65的天线60。
壳体10成形为基于六边形的截头棱锥。因此,壳体成形为基面是正六边形的截顶的基于六边形的棱锥。壳体10因而具有由基面35和顶面40限定的外部形状,其中,基面35成形为位于第一平面中的正六边形,顶面40也成形为六边形并位于与第一平面平行的第二平面中。壳体还限定从基面35沿竖向向上延伸并以与垂直于第一平面的方向成15°角的方式会聚于单个点(顶点)的六个侧面11、12、13、14、15和16。侧面的倾斜角度在图5中示出。
壳体的底面50成形为具有与第一截头棱锥相同的六边形基面35的浅的基于六边形的截头棱锥。如能够从图5观察到的,浅的第二截头棱锥的形成壳体的底部50的一部分的面与垂直于第一平面的方向成80度的角度。因此,壳体的底面形成以凹入方式延伸到由侧壁11、12、13、14、15和16以及顶面40形成的截头棱锥中的凹入形状。雷达设备还包括经由轭状件70联接至马达65的天线60。
壳体10的主要部分形成为由碳纤维复合材料和泡沫构成的整体式或单体式结构。本领域技术人员将知道由碳纤维和泡沫构造重量轻的整体式结构的方式。因此,形成壳体10的截头六棱锥形状的边缘的支杆是利用由碳纤维包覆并然后固化的硬质聚合物泡沫而形成的,以形成具有如上所述形状的大致整体式壳体。壳体10的侧面11、12、13、14、15和16由与竖向成45度布设以使壳体10的扭转刚度最大化的正交铺层碳纤维复合材料形成。该结构可以在本发明的上述任何实施方式中使用。
可移除面板113、115对限定在侧面中的三个侧面11、13和15中的开口进行封闭。第一可移除面板(未图示)用作用于第一进入开口30的盖。该可移除面板允许进入壳体的内部部分以安装部件以及执行维护。
第二可移除面板113覆盖第二开口并用作用于逆变器的可移除支架。因此,逆变器(未图示)安装在第二可移除面板113的内表面上以便于从雷达设备安装和移除逆变器。逆变器用于将单相电源转换为三相电源来驱动马达65。
第三可移除面板115覆盖第三开口并用作用于AC/DC转换器的支架。AC/DC转换器安装在可移除面板115的内表面上以有利于从雷达设备的安装和移除。AC/DC转换器用于对用以向固态收发机供电的电源进行转换。
可移除面板作为用于电气部件的支架的用途允许部件的容易安装和维护,并且还允许诸如逆变器或AC转换器之类的部件能够由维护工程师快速更换而在桅顶花费最少的时间。
壳体10的三个侧面12、14、16未限定有可移除面板。这些侧面的存在增加了壳体10的强度和刚度。壳体10具有六个侧面,所述六个侧面中的三个侧面限定由可移除面板封闭的开口,而所述六个侧面中的另外三个侧面未限定有开口。为了使壳体的强度最大化,限定通向壳体的开口的面板与不具有通向壳体的开口的面板交替。因此,限定通向壳体的开口的每个侧面11、13、15均布置为与未限定有通向壳体的开口的面板12、14、16中的两个面板相邻。
通过该设备的侧面限定的连接端口120允许至壳体10中的电力供给以及光纤输出连接。
天线可以是用于传播能量脉冲的任何合适的雷达天线。优选地,天线是海用雷达天线。合适的天线可以是如在EP1313167中所公开的天线,其中,EP1313167描述了一种低型面天线。EP1313167的公开内容全部并入本文。
固态收发机优选地发射能量脉冲组以最大限度地检测不同量程处的海上目标。
特别优选的固态发射机/收发机可以如US7,764,223B中所描述的那样起作用,US7,764,223B的公开内容全部并入本文中。在US7,764,223B中公开的雷达设备中,发射机传播包括宽度不同的三个脉冲的能量脉冲组,其中所述脉冲中的每个脉冲之间存在间距,较短的脉冲使得能够检测近程目标,而较长的脉冲使得能够检测较远程目标,其中,不同长度的脉冲彼此不同地被编码。US7,764,223的雷达设备还包括用于产生多普勒信息的处理器,该多普勒信息在与由发射机所传播的能量脉冲组结合使用时允许识别出不同速度的典型海上目标。这种装置可以包括本文公开的雷达设备的任何实施方式的一部分。合适的装置由KelvinHughes(凯尔文休斯)以商标提供。
由固态收发机20产生的能量脉冲沿包括旋转接头151的波导而传递并且传递至天线60,在天线60处,能量能够被传播。由于固态收发机20位于桅顶并接近天线60,因此存在最短的波导管,并因此,在固态收发机20与天线60之间存在最小的功率损失。同样地,雷达设备1对所接收到的微弱信号更敏感,因为在波导管中,所接收到的信号损失了最少的功率。
固态收发机20安装成与散热装置110相接触,散热装置110用于除去由收发机20产生的热能。散热装置110由铝合金形成并延伸至壳体外的外部环境。限定在散热装置110的下表面中的散热片用于将热散逸到环境中。图6示出了用于将散热装置110和固态收发机20安装在壳体10的底面50中的优选构型。散热装置110的台阶式构型允许将壳体的内部部分与环境有效地密封开。
马达65直接驱动轭状件70以及附接至轭状件的天线60。马达由直接驱动装置连接,以减轻与变速箱相关联的重量。优选地,可以通过对功率输入进行调制来改变天线的速度。优选地,该天线可以以6转每分钟(rpm)与60转每分钟(rpm)之间的速度旋转。
在特别优选的实施方式中,轭状件70形成为由碳纤维复合材料构成的单个部件。
该设备通过三个支脚90附接至或安装至船的桅杆或杆柱。三个支脚的使用允许该设备自调平。三个支脚中的每个支脚均位于壳体10的基面上并且在未限定有通向壳体10的开口的侧面12、14、16中的一个侧面的中央部分中。支脚90可以在安装时用于升高壳体10,以允许空气流动至设备的底部。马达65位于壳体10的上部部分内并且通过聚合物泡沫100保持在中央位置中。泡沫100提供了将马达65锚固在马达56的工作位置的轻量型装置。
在该优选实施方式中,通向壳体——例如,可移除侧面板113、115、散热装置110、功率输入端、信号输出端、以及波导的通过壳体10的顶面40的延伸部分——的所有开口既由防风雨密封件密封以阻止盐水进入,又由电磁密封件密封以防止电磁辐射的泄漏。
根据如上根据本发明的任意实施方式所描述的雷达设备的该具体实施方式的雷达设备,提供了一种重量轻、强度高的桅顶型船用雷达设备,该桅顶型船用雷达设备结合了桅顶重量轻、雷达截面低以及电磁辐射泄漏低的有利特征。固态发射机与天线的邻近使得能够消除长波导管,这本身减轻了雷达设备的桅顶重量。根据上述具体实施方式的雷达设备的重量为约55千克。壳体的截头棱锥形状用于既增大壳体的强度又减小雷达截面。选择碳纤维复合材料用于构造壳体允许兼具高强度和高刚度,并提供了对雷达设备内的电气部件的电磁屏蔽。本文所限定的特征协同地组合以提供显著改进的桅顶型船用雷达设备。
Claims (16)
1.一种船用雷达设备,包括固态发射机和/或固态接收机、以及天线,所述固态发射机和/或固态接收机封装在壳体内,所述天线联接至所述固态发射机和/或固态接收机,其中,所述壳体的外部形状大致呈截头棱锥形。
2.根据权利要求1所述的雷达设备,包括用于产生能量脉冲的固态发射机、和天线,所述固态发射机封装在所述壳体内,所述天线由所述壳体支承,所述天线电联接至所述固态发射机以用于辐射所述能量脉冲,其中,所述壳体的外部形状大致呈截头棱锥形。
3.根据权利要求1或2所述的雷达设备,其中,所述壳体的外部形状为基于五边形的截头棱锥、基于六边形的截头棱锥或基于七边形的截头棱锥。
4.根据权利要求1、2或3所述的雷达设备,其中,所述壳体成形为截头棱锥,所述截头棱锥的基面限定在第一平面上,所述壳体具有顶面和多个侧面,所述顶面限定在与所述第一平面基本平行的第二平面上,所述多个侧面与垂直于所述第一平面的方向成10度与35度之间的角度、优选地与垂直于所述第一平面的所述方向成约12度与30度之间的角度、例如与垂直于所述第一平面的所述方向成约15度的角度。
5.根据任一前述权利要求所述的雷达设备,其中,所述壳体具有单体式结构,在所述单体式结构中,限定所述壳体的截头棱锥形状的边缘、以及优选地所述壳体的至少三个侧面为由复合材料、例如碳纤维形成的整体式部件。
6.根据任一前述权利要求所述的雷达设备,其中,所述壳体包括用于将所述固态发射机和/或固态接收机与外部环境电磁屏蔽隔开的装置。
7.根据任一前述权利要求所述的雷达设备,其中,所述壳体的底部至少部分地由凹入表面限定以提高所述壳体的结构刚度。
8.根据任一前述权利要求所述的雷达设备,其中,所述壳体的由顶面和侧面限定成的外部形状成形为第一截头棱锥,所述第一截头棱锥具有限定在第一平面上的基面以及与垂直于所述第一平面的方向成10度与35度之间的角度的侧面,所述壳体具有大致成形为第二截头棱锥的凹入底表面,所述第二截头棱锥具有与所述第一截头棱锥相同的基面以及与垂直于所述第一平面的方向成45度与85度之间的角度的侧面。
9.根据任一前述权利要求所述的雷达设备,其中,所述固态发射机和/或固态接收机安装成与用于从所述壳体去除热的装置相接触。
10.根据任一前述权利要求所述的雷达设备,还包括位于所述壳体内的马达,所述马达机械地联接至所述天线以使所述天线旋转,优选地,其中,所述天线由所述马达直接驱动。
11.根据权利要求10所述的雷达设备,其中,所述马达通过碳纤维复合材料的轭状件联接至所述天线。
12.根据任一前述权利要求所述的雷达设备,还包括逆变器和/或AC/DC转换器。
13.根据任一前述权利要求所述的雷达设备,其中,通过所述壳体的侧面限定至少一个开口,所述至少一个开口由可移除面板封闭。
14.根据权利要求13所述的雷达设备,其中,所述设备的一个或更多个部件安装在所述可移除面板的内表面上,使得所述一个或更多个部件在所述可移除面板被移除时从所述设备移除。
15.根据任一前述权利要求所述的雷达设备,其中,与所述设备的通信是借助于光纤的。
16.根据任一前述权利要求所述的雷达设备,所述雷达设备具有小于100kg、优选地小于60kg的总桅顶重量。
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