CN216526277U - 一种激光雷达的防护散热设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种激光雷达的防护散热设备，涉及雷达散热装置技术领域。一种激光雷达的防护散热设备，包括防护外壳，上述防护外壳设有供激光雷达伸出的探测口；上述防护外壳内设有用于激光雷达散热的散热件。采用本实用新型，其便于对激光雷达进行防护，而且便于在激光雷达工作时对激光雷达进行散热。

Description

一种激光雷达的防护散热设备

技术领域

本实用新型涉及雷达散热装置技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达的防护散热设备。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。

目前激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好，抗干扰能力强，体积小，质量轻等特点，所以在各个领域都有使用。对于新兴的大型户外声、光、电互动项目中，可以说激光雷达运用的好坏决定互动项目的体验感受。激光雷达本身价格昂贵，日常防护必不可少，其工作时产生的热量能否及时消散往往是自身能否持续稳定工作的重要影响因素。又因各项目的安装需求和产品尺寸不尽相同，没有一款通用的防护散热设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达的防护散热设备，其便于对激光雷达进行防护，而且便于在激光雷达工作时对激光雷达进行散热。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种激光雷达的防护散热设备，包括防护外壳，上述防护外壳设有供激光雷达伸出的探测口；上述防护外壳内设有用于激光雷达散热的散热件。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述防护外壳设有检修口以及用于遮挡上述检修口的检修门板，上述检修门板与上述防护外壳可拆卸连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括第一锁紧螺栓，上述第一锁紧螺栓分别与上述检修门板以及上述防护外壳螺纹连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述散热件设于上述检修门板。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述防护外壳设有用于上述散热件限位的限位组件，上述散热件与上述限位组件活动连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述限位组件设有卡接槽，上述散热件设有与上述卡接槽配合的卡接板，上述的卡接板嵌入上述卡接槽。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述限位组件包括截面为折线形的第一限位件和第二限位件，上述第一限位件位于上述第二限位件上方，上述第一限位件和上述第二限位件均设于上述防护外壳；上述第一限位件和上述第二限位件之间形成上述卡接槽。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一限位件设有第一倾斜面，上述第二限位件设有第二倾斜面，上述第一倾斜面与上述第二倾斜面形成锥形的导向槽，上述导向槽与上述卡接槽连通。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述散热件为金属板，上述散热件螺纹连接有第二锁紧螺栓。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述防护外壳底部螺纹连接有第三锁紧螺栓。

相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例提供一种激光雷达的防护散热设备，包括防护外壳，上述防护外壳设有供激光雷达伸出的探测口；上述防护外壳内设有用于激光雷达散热的散热件。

实际安装时，将激光雷达安装于防护外壳内，激光雷达的探测部位从防护外壳的探测口伸出，便于激光雷达的探测部位对外进行探测；由于防护外壳对激光雷达的包裹，便于对激光雷达进行防护。

散热件安装于激光雷达上，激光雷达工作时产生的热量传递到散热件上，散热件对激光雷达工作时产生的热量进行传导散热，如此防止了激光雷达工作时其自身温度过高，如此便于在激光雷达工作时对激光雷达进行散热。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防护散热设备的局部剖视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的防护散热设备的后视图；

图4为本实用新型实施例提供的防护外壳的局部剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的激光雷达与散热件的正视图；

图6为本实用新型实施例提供的散热件的侧视图。

图标：1-激光雷达；2-防护外壳；3-探测口；4-散热件；5-检修门板；6-第一锁紧螺栓；7-卡接槽；8-卡接板；9-第一限位件；10-第二限位件；11-第一倾斜面；12-第二倾斜面；13-导向槽；14-第二锁紧螺栓；15-第三锁紧螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图6，本实施例提供一种激光雷达的防护散热设备，包括防护外壳2，上述防护外壳2设有供激光雷达1伸出的探测口3；上述防护外壳2内设有用于激光雷达1散热的散热件4。

实际安装时，将激光雷达1安装于防护外壳2内，激光雷达1的探测部位从防护外壳2的探测口3伸出，便于激光雷达1的探测部位对外进行探测；由于防护外壳2对激光雷达1的包裹，便于对激光雷达1进行防护。

散热件4安装于激光雷达1上，激光雷达1工作时产生的热量传递到散热件4上，散热件4对激光雷达1工作时产生的热量进行传导散热，如此防止了激光雷达1工作时其自身温度过高，如此便于在激光雷达1工作时对激光雷达1进行散热。

可选地，本实施例的激光雷达1要求水平安装，工作时无振动，散热通畅，雷达水平扫射角度不小于250°，垂直扫射区高度无遮挡，防护外壳2要有一定强度，尺寸要尽可能小，散热件4面积不小于130mm*130mm，底部悬挑安装，外部检修拆装方便。防护外壳2可采用304不锈钢材质，防腐蚀，质地坚硬具有良好的防踩踏变形的特点。

如图1-图6所示，在本实用新型的一些实施例中，上述防护外壳2设有检修口以及用于遮挡上述检修口的检修门板5，上述检修门板5与上述防护外壳2可拆卸连接。

本实用新型通过设置检修门板5，上述检修门板5与上述防护外壳2可拆卸连接，如此便于从防护外壳2上拆卸下检修门板5后对散热件4、激光雷达1等拿出进行维修，操作方便。

如图1-图6所示，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括第一锁紧螺栓6，上述第一锁紧螺栓6分别与上述检修门板5以及上述防护外壳2螺纹连接。

本实用新型通过设置第一锁紧螺栓6，如此便于通过第一锁紧螺栓6分别与上述检修门板5以及上述防护外壳2螺纹连接将检修门板5固定于上述防护外壳2，也便于从防护外壳2上拆卸下检修门板5，操作方便。需要说明的是，上述检修门板5以及上述防护外壳2均设有螺孔。第一锁紧螺栓6的数量可为多个并分别位于检修门板5的两侧。

如图1-图6所示，在本实用新型的一些实施例中，上述散热件4设于上述检修门板5。

本实用新型通过散热件4设于上述检修门板5，如此便于对散热件4进行固定，在拆卸下检修门板5并将检修门板5拿出时，可以将散热件4一起拿出，操作方便。而且通过散热件4与检修门板5紧密连接增大了间接散热面积，散热效果良好。

如图1-图6所示，在本实用新型的一些实施例中，上述防护外壳2设有用于上述散热件4限位的限位组件，上述散热件4与上述限位组件活动连接。

本实用新型通过设置限位组件，上述散热件4与上述限位组件活动连接，如此在安装好散热件4后，便于通过限位组件对散热件4进行限位，防止了在激光雷达1工作时产生的震动造成散热件4等移位，便于散热件4的固定。

如图1-图6所示，在本实用新型的一些实施例中，上述限位组件设有卡接槽7，上述散热件4设有与上述卡接槽7配合的卡接板8，上述卡接板8嵌入上述卡接槽7。

本实用新型通过设置卡接槽7和卡接板8，如此安装散热件4时通过卡接板8嵌入上述卡接槽7中实现固定，如此对散热件4进行固定，防止了散热件4由于震动造成位置偏移。

如图1-图6所示，在本实用新型的一些实施例中，上述限位组件包括截面为折线形的第一限位件9和第二限位件10，上述第一限位件9位于上述第二限位件10上方，上述第一限位件9和上述第二限位件10均设于上述防护外壳2；上述第一限位件9和上述第二限位件10之间形成上述卡接槽7。

本实用新型通过设置第一限位件9和上述第二限位件10之间形成上述卡接槽7，如此便于通过卡接板8嵌入第一限位件9和上述第二限位件10之间实现卡接固定，而且第一限位件9和第二限位件10截面为折线形，如此第一限位件9和第二限位件10具有良好的弹性形变能力，便于对卡接板8上下震动进行减震，进一步防止其偏移，而且减小了激光雷达1产生的震动。

可选地，本实施例的第一限位件9和上述第二限位件10均采用金属片，如此其弹性形变能力强，结构强度高，便于卡接固定和减震。

如图1-图6所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第一限位件9设有第一倾斜面11，上述第二限位件10设有第二倾斜面12，上述第一倾斜面11与上述第二倾斜面12形成锥形的导向槽13，上述导向槽13与上述卡接槽7连通。

本实用新型通过设置第一倾斜面11与上述第二倾斜面12形成锥形的导向槽13，如此在安装散热件4时，移动散热件4，便于卡接板8嵌入导向槽13中然后顺着锥形的导向槽13滑动进入卡接槽7中实现卡接，便于散热件4的安装。

如图1-图6所示，在本实用新型的一些实施例中，上述散热件4为金属板，上述散热件4螺纹连接有第二锁紧螺栓14。

本实用新型通过设置散热件4为金属板，金属导热能力强，便于散热。可选地，本实施例的散热件4可为铜板等。散热件4螺纹连接有第二锁紧螺栓14。如此安装时可以通过第二锁紧螺栓14将散热件4固定于激光雷达1，便于散热件4和激光雷达1之间的安装。

如图1-图6所示，在本实用新型的一些实施例中，上述防护外壳2底部螺纹连接有第三锁紧螺栓15。

本实用新型通过防护外壳2底部螺纹连接有第三锁紧螺栓15，如此可以通过第三锁紧螺栓15将防护外壳2底部固定于安装现场的挑件平台上，便于对防护外壳2进行固定。

综上，本实用新型的实施例提供一种激光雷达的防护散热设备，包括防护外壳2，上述防护外壳2设有供激光雷达1伸出的探测口3；上述防护外壳2内设有用于激光雷达1散热的散热件4。

实际安装时，将激光雷达1安装于防护外壳2内，激光雷达1的探测部位从防护外壳2的探测口3伸出，便于激光雷达1的探测部位对外进行探测；由于防护外壳2对激光雷达1的包裹，便于对激光雷达1进行防护。

散热件4安装于激光雷达1上，激光雷达1工作时产生的热量传递到散热件4上，散热件4对激光雷达1工作时产生的热量进行传导散热，如此防止了激光雷达1工作时其自身温度过高，如此便于在激光雷达1工作时对激光雷达1进行散热。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光雷达的防护散热设备，其特征在于：包括防护外壳，所述防护外壳设有供激光雷达伸出的探测口；所述防护外壳内设有用于激光雷达散热的散热件。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的防护散热设备，其特征在于：所述防护外壳设有检修口以及用于遮挡所述检修口的检修门板，所述检修门板与所述防护外壳可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达的防护散热设备，其特征在于：还包括第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓分别与所述检修门板以及所述防护外壳螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达的防护散热设备，其特征在于：所述散热件设于所述检修门板。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达的防护散热设备，其特征在于：所述防护外壳设有用于所述散热件限位的限位组件，所述散热件与所述限位组件活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达的防护散热设备，其特征在于：所述限位组件设有卡接槽，所述散热件设有与所述卡接槽配合的卡接板，所述卡接板嵌入所述卡接槽。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达的防护散热设备，其特征在于：所述限位组件包括截面为折线形的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件上方，所述第一限位件和所述第二限位件均设于所述防护外壳；所述第一限位件和所述第二限位件之间形成所述卡接槽。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达的防护散热设备，其特征在于：所述第一限位件设有第一倾斜面，所述第二限位件设有第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面形成锥形的导向槽，所述导向槽与所述卡接槽连通。

9.根据权利要求1所述的一种激光雷达的防护散热设备，其特征在于：所述散热件为金属板，所述散热件螺纹连接有第二锁紧螺栓。

10.根据权利要求1所述的一种激光雷达的防护散热设备，其特征在于：所述防护外壳底部螺纹连接有第三锁紧螺栓。

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