KR101950482B1 - 전파 환경을 고려하여 레이더를 제어하기 위한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

전파 환경을 고려하여 레이더를 제어하기 위한 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 레이더를 제어하기 위한 시스템은, 수신 안테나를 통해 전파 신호를 수신하고, 상기 수신된 전파 신호에 따른 (ⅰ) 신호 세기 또는 주파수에 대한 정보를 포함하는 신호 정보 및 (ⅱ) 상기 수신 안테나가 지향하고 있는 방위각 또는 고각에 대한 각도 정보를 수집하는 레이더, 상기 신호 정보 및 상기 각도 정보를 기반으로 상기 수신 안테나가 방위각 각도에 따라 회전하면서 해당 방위각 각도에서 고각 각도별로 수신된 전파 신호에 대한 신호 세기 및 주파수를 추출하는 신호 분석기, 상기 수신 안테나를 선택적으로 개폐하기 위해 상기 수신 안테나의 전면부에 위치하는 보호 덮개 및 상기 레이더로 수신된 전파 신호에 대하여 상기 신호 분석기가 추출한 상기 수신된 전파 신호의 방위각 및 고각에 따른 신호 세기 및 주파수와 미리 저장된 레이더 제어 테이블을 비교함에 따라 상기 레이더 제어 테이블을 기반으로 상기 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하고, 상기 제어 정보를 상기 레이더로 제공함에 따라 상기 레이더를 제어하는 제어 단말을 포함한다.

Description

전파 환경을 고려하여 레이더를 제어하기 위한 시스템 및 그 방법 {SYSTEM FOR CONTROLLING RADAR CONSIDERING RADIO WAVE PROPAGATION ENVIRONMENT AND METHOD THEREOF}
본 발명은 전파 환경을 고려하여 레이더를 제어하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
야전 환경에 레이더 설치 시 수동으로 전파환경을 분석하여 레이더 설치 수행을 하거나 전파환경 분석 없이 레이더 설치를 수행하고 있는 실정이며, 사전에 전파환경을 분석하더라도 설치 전 1회 또는 수회 수행 후 레이더를 운용하므로 실제 운용환경에서 실시간으로 변화하는 전파환경에 대해 실시간 대응하는데 어려움이 있다.
즉, 레이더 설치 후 운용 시 외부의 원하지 않는 불요전파가 유입되어 수신기 내부의 회로를 과 입력에 의해 고장나게 하거나 수신기를 포화시켜 표적탐지 성능이 감소하게 된다.
또한 레이더 운용자는 이러한 외부 전파 환경에 의한 현상이 간헐적으로 발생하여 레이더 장비의 문제인지 외부전파에 의한 현상인지 정확하게 인지하기 어렵다.
한국 등록 특허 제10-0736762호 (등록)
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 레이더 운영 전 안테나를 이용하여 각도별 전파환경 데이터를 수집하고 수집된 전파환경 데이터를 분석하여 그 분석한 결과에 따라 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하도록 하는, 전파 환경을 고려하여 레이더를 제어하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 제어하기 위한 시스템은, 수신 안테나를 통해 전파 신호를 수신하고, 상기 수신된 전파 신호에 따른 (ⅰ) 신호 세기 또는 주파수에 대한 정보를 포함하는 신호 정보 및 (ⅱ) 상기 수신 안테나가 지향하고 있는 방위각 또는 고각에 대한 각도 정보를 수집하는 레이더, 상기 신호 정보 및 상기 각도 정보를 기반으로 상기 수신 안테나가 방위각 각도에 따라 회전하면서 해당 방위각 각도에서 고각 각도별로 수신된 전파 신호에 대한 신호 세기 및 주파수를 추출하는 신호 분석기, 상기 수신 안테나를 선택적으로 개폐하기 위해 상기 수신 안테나의 전면부에 위치하는 보호 덮개 및 상기 레이더로 수신된 전파 신호에 대하여 상기 신호 분석기가 추출한 상기 수신된 전파 신호의 방위각 및 고각에 따른 신호 세기 및 주파수와 미리 저장된 레이더 제어 테이블을 비교함에 따라 상기 레이더 제어 테이블을 기반으로 상기 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하고, 상기 제어 정보를 상기 레이더로 제공함에 따라 상기 레이더를 제어하는 제어 단말을 포함하고, 상기 레이더 제어 테이블은, 전파 신호 세기 범위에 따른 제1 기준 신호 세기, 상기 제1 기준 신호 세기보다 큰 제2 기준 신호 세기, 상기 제2 기준 신호 세기보다 큰 제3 기준 신호 세기 신호를 포함하는 신호 기준치 각각에 대응되는 코드값에 따른 (ⅰ) 전파 신호의 세기를 감쇄하고자 하는 신호 감쇄 값, 상기 레이더를 제어하기 위한 제어 신호 생성 동작 수행 여부를 결정하는 (ⅱ) 스위치의 동작 상태를 제어하기 위한 제1 상태 명령 값 및 제2 상태 명령 값을 포함하는 스위치 상태 명령 값 및 (ⅲ) 상기 보호 덮개의 개폐 상태를 제어하기 위한 제1 제어 명령 값 및 제2 제어 명령 값을 포함하는 보호 덮개 제어 명령 값을 포함하고, 상기 제어 단말은, 상기 레이더로 수신된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제1 기준 신호 세기와 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제1 기준 신호 세기 미만이면, 상기 신호 감쇄 값을 0으로 설정하고, 상기 제1 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하고, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제1 기준 신호 세기 이상이면 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제2 기준 신호 세기를 비교하며, 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제2 기준 신호 세기를 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제2 기준 신호 세기 미만이면, 상기 제2 기준 신호 세기 미만으로 확인된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제1 기준 신호 세기인 것으로 설정하고, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하며, 상기 제1 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하고, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하고, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제2 기준 신호 세기 이상이면 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제3 기준신호 세기를 비교하고, 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제3 기준 신호 세기를 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제3 기준 신호 세기 미만이면, 상기 제3 기준 신호 세기 미만으로 확인된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제2 기준 신호 세기인 것으로 설정하며, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하고, 상기 제2 기준 신호 세기로 결정된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제2 기준 신호 세기 중 미리 정해진 임계치와 비교하여 상기 스위치 상태 명령 값 및 상기 보호 덮개 제어 명령 값을 결정하며, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제3 기준 신호 세기 이상인 경우 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제3 기준 신호 세기인 것으로 설정하고, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하며, 상기 제2 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제1 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 레이더를 제어하기 위한 방법은, 레이더가, 수신 안테나를 통해 전파 신호를 수신하고, 상기 수신된 전파 신호에 따른 (ⅰ) 신호 세기 또는 주파수에 대한 정보를 포함하는 신호 정보 및 (ⅱ) 상기 수신 안테나가 지향하고 있는 방위각 또는 고각에 대한 각도 정보를 수집하는 단계, 신호 분석기가, 상기 신호 정보 및 상기 각도 정보를 기반으로 상기 수신 안테나가 방위각 각도에 따라 회전하면서 해당 방위각 각도에서 고각 각도별로 수신된 전파 신호에 대한 신호 세기 및 주파수를 추출하는 단계, 상기 수신 안테나의 전면부에 보호 덮개가 위치함에 따라, 상기 보호 덮개가 상기 수신 안테나를 선택적으로 개폐하는 단계 및 제어 단말이, 상기 레이더로 수신된 전파 신호에 대하여 상기 신호 분석기가 추출한 상기 수신된 전파 신호의 방위각 및 고각에 따른 신호 세기 및 주파수와 미리 저장된 레이더 제어 테이블을 비교함에 따라 상기 레이더 제어 테이블을 기반으로 상기 레이더를 제어하기 위한 제어 생성하고, 상기 제어 정보를 상기 레이더로 제공함에 따라 상기 레이더를 제어하는 단계를 포함하며, 상기 레이더 제어 테이블은, 전파 신호 세기 범위에 따른 제1 기준 신호 세기, 상기 제1 기준 신호 세기보다 큰 제2 기준 신호 세기, 상기 제2 기준 신호 세기보다 큰 제3 기준 신호 세기 신호를 포함하는 신호 기준치 각각에 대응되는 코드값에 따른 (ⅰ) 전파 신호의 세기를 감쇄하고자 하는 신호 감쇄 값, 상기 레이더를 제어하기 위한 제어 신호 생성 동작 수행 여부를 결정하는 (ⅱ) 스위치의 동작 상태를 제어하기 위한 제1 상태 명령 값 및 제2 상태 명령 값을 포함하는 스위치 상태 명령 값 및 (ⅲ) 상기 보호 덮개의 개폐 상태를 제어하기 위한 제1 제어 명령 값 및 제2 제어 명령 값을 포함하는 보호 덮개 제어 명령 값을 포함하고, 상기 제어 단말이 상기 레이더를 제어하는 단계는, 상기 레이더로 수신된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제1 기준 신호 세기와 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제1 기준 신호 세기 미만이면, 상기 신호 감쇄 값을 0으로 설정하고, 상기 제1 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하고, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제1 기준 신호 세기 이상이면 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제2 기준 신호 세기를 비교하며, 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제2 기준 신호 세기를 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제2 기준 신호 세기 미만이면, 상기 제2 기준 신호 세기 미만으로 확인된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제1 기준 신호 세기인 것으로 설정하고, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하며, 상기 제1 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하고, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하고, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제2 기준 신호 세기 이상이면 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제3 기준신호 세기를 비교하고, 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제3 기준 신호 세기를 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제3 기준 신호 세기 미만이면, 상기 제3 기준 신호 세기 미만으로 확인된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제2 기준 신호 세기인 것으로 설정하며, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하고, 상기 제2 기준 신호 세기로 결정된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제2 기준 신호 세기 중 미리 정해진 임계치와 비교하여 상기 스위치 상태 명령 값 및 상기 보호 덮개 제어 명령 값을 결정하며, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제3 기준 신호 세기 이상인 경우 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제3 기준 신호 세기인 것으로 설정하고, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하며, 상기 제2 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제1 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어할 수 있다.
이처럼, 본 발명은 레이더 운영 전 안테나를 이용하여 각도별 전파환경 데이터를 수집하고 수집된 전파환경 데이터를 분석하여 그 분석한 결과에 따라 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하도록 함으로써, 사용자에게 외부의 전파 환경을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 외부의 전파 환경을 분석하여 그 분석한 결과로 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하기 때문에 레이더의 수신기 내부 회로를 보호할 수 있을 뿐 아니라, 과 입력신호 유입 시 수신기가 포화되는 문제를 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 제어하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 도 1에 도시된 전파 신호를 수신하는 수신부의 구성 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 전파 신호를 수신하는 수신부의 다른 구성 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 제어 단말의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 제어 단말의 전파 환경을 표시한 화면을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 레이더 내 수신기 구성의 일예를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 레이더 내 수신기 구성의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 설정 과정을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더를 제어하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더 제어 테이블을 나타내는 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 전파 환경을 고려하여 레이더를 제어하기 위한 시스템 및 그 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
이때, 본 발명에서는 레이더 운영 전 안테나를 이용하여 각도별 전파환경 데이터를 수집하고 수집된 전파환경 데이터를 분석하여 그 분석한 결과에 따라 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하도록 한 새로운 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 제어하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 환경을 분석하기 위한 장치는 송신 안테나(110), 송신기(120), 수신 안테나(130), 안테나 구동부(140), 센서부(150), 안테나 제어기(160), 수신기(170), 신호 처리기(180)를 포함하는 레이더(100), 신호 분석기(200), 제어 단말(300)을 포함할 수 있다.
송신 안테나(110)는 송신기(120)에서 생성된 전파 신호를 외부로 송신할 수 있다.
수신 안테나(130)는 외부로부터 유입되는 전파 신호를 수신할 수 있다. 이러한 수신 안테나(130)는 방위각으로 360도 회전하되 일정 방위각 각도마다 고각을 변경하면서 고각 각도별로 외부에서 유입되는 전파 신호를 수신할 수 있다.
이때, 수신 안테나(130)는 안테나를 지지하는 지지대, 유입되는 전파 신호를 차단하도록 폐쇄하거나 전파 신호를 수신하도록 개방하는 역할을 하는 보호 덮개를 포함할 수 있다.
이러한 수신 안테나(130)는 레이더용 및 전파환경 분석용으로 사용될 수 있는데, 반드시 이에 한정되지 않고 필요에 따라 레이더와는 별개의 안테나가 사용될 수 있다.
안테나 구동부(140)는 수신 안테나(110)를 방위각 또는 고각으로 회전하도록 구동할 수 있다.
센서부(150)는 수신 안테나(130)의 회전에 따른 방위각 및 고각 등의 각도 정보를 감지할 수 있다.
안테나 제어기(160)는 수신 안테나(130)를 수동 또는 자동 조작하도록 제어할 수 있다.
신호 처리기(170)는 신호 분석기(200)로부터 산출된 신호세기, 주파수 등의 신호 정보를 수집하고, 센서부(150)로부터 감지된 방위각, 고각 등의 각도 정보를 수집할 수 있다.
신호 처리기(170)는 이렇게 제공 받은 신호 정보, 각도 정보를 가공, 저장할 수 있다.
신호 분석기(200)는 수신 안테나(130)로부터 수신된 전파 신호를 제공 받아 제공 받은 전파 신호를 분석하여 그 분석한 결과로 신호세기 또는 크기, 주파수 등의 신호 정보를 산출할 수 있다.
이때, 신호 분석기(200)는 수신 안테나(130)의 방위각 각도와 고각 각도별로 신호 정보를 산출한다. 이러한 신호 분석기는 예컨대, 스펙트럼 분석기 등이 사용될 수 있다.
제어 단말(300)은 레이더 내 신호 처리기(170)로부터 수집된 신호세기, 주파수 등의 신호 정보, 방위각, 고각 등의 각도 정보를 포함하는 전파환경 데이터를 제공 받아 제공 받은 전파환경 데이터를 사용자가 확인 가능하도록 화면 상에 표시할 수 있다.
이러한 제어 단말(300)은 각종 정보를 표시할 수 있는 화면을 포함하도록 구성된 전자 기기로서, 예컨대, 휴대폰, 태블릿, 노트북, 데스탑 PC 등을 포괄하는 개념이다.
제어 단말(300)은 제공 받은 전파환경 데이터를 기반으로 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하여 생성된 제어 정보를 레이더 내 안테나 제어기에 전송할 수 있다.
도 2a 내지 도 2b는 도 1에 도시된 전파 신호를 수신하는 안테나의 구성 예를 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따라 전파 신호를 수신하는 안테나는 수신 안테나(130), 지지대(131), 고각 회전 구동기(141)와 방위각 회전 구동기(142)를 포함하는 안테나 구동부(140)로 구성될 수 있다.
이때, 방위각은 360도 회전 가능하고, 고각은 미리 설정된 각도만큼 회전 가능하다.
예컨대, 수신 안테나(130)는 혼 안테나가 사용되고, 저주파 대역(~UHF)~고주파 대역(L 대역, S 대역, C대역, X 대역, Ka대역)에 따라 다른 안테나가 사용될 수 있다. 이러한 수신 안테나(110)는 필요에 따라 사용자가 교체 가능할 수 있다.
물론 이러한 안테나의 구성은 본 발명의 일 실시예로 설명하고 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 목적이나 필요에 따라 다양한 형태의 안테나로 구현될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 전파 신호를 수신하는 안테나의 다른 구성 예를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따라 전파 신호를 수신하는 안테나는 안테나(130), 지지대(131), 안테나 구동부(140), 안테나 보호덮개(132), 보호덮개 구동기(133)를 포함할 수 있다.
안테나 보호덮개(132)는 EMP(Electromagnetic Pulse) 공격 등과 같이 강한 전파 신호에 의한 전파 공격 시 수신 안테나(130)를 덮어 레이더 수신기를 강한 전파에 의한 공격으로부터 보호할 수 있다.
여기서 수신 안테나(130)는 레이더 수신기의 안테나가 사용될 수 있다. 즉, 안테나 보호덮개(132)는 레이더 수신기의 내부 회로를 보호하기 위한 용도로 사용되기 때문이다.
도 4는 도 1에 도시된 제어 단말의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 단말(300)은 통신부(310), 입력부(320), 제어부(330), 표시부(340), 저장부(350) 등으로 구성될 수 있다.
통신부(310)는 안테나 제어기, 신호 처리기 등과 연동하여 각종 정보를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(310)는 신호 처리기로부터 신호세기, 주파수 등의 신호 정보, 방위각, 고각 등의 각도 정보를 포함하는 전파환경 데이터를 수신하고, 전파환경 데이터를 기반으로 한 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 송신할 수 있다.
입력부(320)는 사용자로부터 메뉴 또는 키 조작에 따른 정보를 입력 받을 수 있다.
제어부(330)는 제공 받은 신호세기, 주파수 등의 신호 정보, 방위각, 고각 등의 각도 정보를 포함하는 전파환경 데이터를 화면 상에 표시하도록 제어할 수 있다.
제어부(330)는 제공 받은 신호세기, 주파수 등의 신호 정보, 방위각, 고각 등의 각도 정보를 포함하는 전파환경 데이터와 미리 설정된 레이더를 제어하기 위한 테이블(이하 레이더 제어 테이블이라 한다)을 기반으로 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다.
표시부(340)는 방위각 각도와 고각 각도별로 신호세기, 주파수 등의 신호 정보를 화면 상에 표시할 수 있다.
저장부(350)는 방위각 각도, 고각 각도, 신호세기, 주파수 등의 전파환경 데이터, 레이더를 제어하기 위한 제어 정보, 및 레이더 제어 테이블 등을 저장할 수 있다.
도 5는도 1에 도시된 제어 단말의 전파 환경을 표시한 화면을 나타내는 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 단말은 신호세기, 주파수, 방위각, 고각 등을 포함하는 전파환경 데이터를 화면 상에 다양한 형태로 표시할 수 있다.
예컨대, 좌측의 테이블과 같이 입력 받은각도, 주파수, 신호 세기를 기반으로 각도별 신호세기를 원 형상으로 표시하여 전파환경 데이터가 시각적으로 표시된다.
도 6은 도 1에 도시된 레이더 내 수신기 구성의 일예를 나타내는 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 내 수신기(170)는 방향성 결합기(171), 스위치(172), 리미터(173), 가변 감쇄기(174), LNA(Low Noise Amplifier)(175), 제1 LO 발생부(176), 제1 혼합기(177), 제1 필터(178), 제1 증폭기(179), 제2 LO 발생부(180), 제2 혼합기(181), 제2 필터(182), 제2 증폭기(183)로 구성될 수 있다.
방향성 결합기(171)는 수신 안테나(130)로부터 수신된 전파 신호를 내부 회로로 전달하거나 전파 환경을 분석하기 위한 외부의 신호 분석기로 전달할 수 있다.
스위치(172)는 방향성 결합기(171)로부터 출력된 전파 신호를 통과시키거나 차단시킬 수 있다. 예컨대, 스위치(172)는 신호 분석기로부터의 제어 신호에 따라 ON(단락)되어 전파 신호를 통과시키거나 OFF(차단) 되어 전파 신호를 차단시킬 수 있다.
리미터(173)는 스위치(172)로부터 출력된 전파 신호의 최대 레벨을 미리 설정된 레벨로 제한시킬 수 있다.
가변 감쇄기(174)는 리미터(173)로부터 출력된 전파 신호의 세기를 미리 설정된 감쇄량만큼 감쇄시킬 수 있다. 예컨대, 가변 감쇄기(174)는 신호 분석기로부터의 제어 신호에 따라 미리 설정된 감쇄량만큼 전파 신호의 세기를 감쇄시킬 수 있다.
LNA(175)는 가변 감쇄기(174)로부터 출력된 전파 신호를 1차 증폭시킬 수 있다.
제1 LO 발생부(176)는 기 설정된 주파수를 갖는 제1 LO 신호를 발생할 수 있다.
제1 혼합기(177)는 LNA(175)로부터 1차 증폭된 전파 신호와 제1 LO 신호를 1차 혼합하여 1차 혼합한 결과로 제1 IF(Intermediate Frequency) 신호를 출력할 수 있다.
제1 필터(178)는 제1 혼합기(177)로부터 출력된 제1 IF 신호를 1차 필터링할 수 있다. 여기서, 제1 필터(178)는 예컨대, 대역통과필터 BPF(Band Pass Filter)일 수 있다.
제1 증폭기(179)는 제1 필터(178)로부터 필터링된 제1 IF 신호를 2차 증폭시킬 수 있다.
제1 LO 발생부(180)는 기 설정된 주파수를 갖는 제2 LO 신호를 발생할 수 있다.
제2 혼합기(181)는 제1 증폭기(179)로부터 2차 증폭된 IF 신호와 제2 LO 신호를 2차 혼합하여 2차 혼합한 결과로 제2 IF 신호를 생성할 수 있다.
제2 필터(182)는 제2 혼합기(181)로부터 출력된 제2 IF 신호를 2차 필터링할 수 있다. 여기서, 제2 필터(182)는 예컨대, 대역통과필터 BPF(Band Pass Filter)일 수 있다.
제2 증폭기(183)는 제2 필터(182)로부터 필터링된 제2 IF 신호를 3차 증폭시키고 3차 증폭된 2 IF 신호를 신호 처리기로 전달할 수 있다.
도 7은 도 1에 도시된 레이더 내 수신기 구성의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 내 수신기(170)는 스위치(172), 리미터(173), 가변 감쇄기(174), LNA(Low Noise Amplifier)(175), 제1 LO 발생부(176), 제1 혼합기(177), 제1 필터(178), 제1 증폭기(179), 제2 LO 발생부(180), 제2 혼합기(181), 제2 필터(182), 제2 증폭기(183), 방향성 결합기(184)로 구성될 수 있다.
이렇게 구성된 본 발명의 다른 실시예에 레이더 수신기의 구성은 도 6에 도시된 레이더 수신기의 구성과 동일하고 다만 방향성 결합기의 배치 위치가 다르기 때문에 레이더 수신기를 구성하는 구성 요소의 기능 및 역할에 대한 설명은 생략한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 설정 과정을 나타내는 도면이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 단말은 사용자의 조작에 따라 전파환경 분석을 위한 안테나를 설정하고, 신호 기준치를 설정할 수 있다.
여기서, 안테나는 레이더 안테나 또는 별도의 분석용 안테나가 사용될 수 있다.
그리고 신호 기준치는 위협 주파수, 신호 강도 등의 파라미터를 포함할 수 있다. 예컨대, 위협 주파수는 8000~8500MHz로 설정되고, 신호 강도는 -35dBm~-1dBm 범위의 신호 강도 1, 0dBm~29dBm 범위의 신호 강도 2, 30dBm 이상의 신호 강도 3이 설정된다. 여기서, 상기 신호 강도 1은 제1 기준 신호 세기라 할 수 있고, 신호 강도 2는 제2 기준 신호 세기라 할 수 있으며, 신호 강도 3은 제3 기준 신호 세기라 할 수 있다. 이하에서는 신호 강도 1, 신호 강도 2 및 신호 강도 3으로 통일하여 설명하도록 한다.
사용주파수 및 신호강도 범위의 기준치는 사용하는 시스템의 요구사양으로 변동가능 할 수 있으며, 상기 언급된 사항은 예를 들어 설명한 내용이지 반드시 이에 한정되지 않는다.
다음으로, 제어 단말은 안테나의 방위각, 고각에 대한 각도 정보를 수집하고, 안테나를 통해 수신된 전파 신호의 주파수, 신호 세기 등의 신호 정보를 수집할 수 있다.
다음으로, 제어 단말은 신호 기준치, 각도 정보, 신호 정보를 기반으로 수신된 전파 신호가 위협 주파수이고, 신호 강도 1 이상인지를 확인할 수 있다.
이때, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 위협 주파수가 아니거나 신호 강도가 없으면, 입력 받은 각도 정보, 신호 정보를 가공하여 저장하고 화면 상에 출력할 수 있다.
다음으로, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 위협 주파수이고 신호 강도 1 이상이면, 신호 강도 2 이상인지를 확인할 수 있다.
이때, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 신호 강도 2 이상이 아니라면, 입력 받은 각도 정보, 신호 정보를 신호 강도 1로 가공하여 저장하고 화면 상에 출력할 수 있다.
다음으로, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 신호 강도 2 이상이면, 신호 강도 3인지를 확인할 수 있다.
이때, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 신호 강도 3이 아니라면, 입력 받은 각도 정보, 신호 정보를 신호 강도 2로 가공하여 저장하고 화면 상에 출력할 수 있다.
반면, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 신호 강도 3 이상이면, 입력 받은 각도 정보, 신호 정보를 신호 강도 3으로 가공하여 저장하고 화면 상에 출력할 수 있다.
다음으로, 제어 단말은 사용자로부터 정밀 분석이 필요한 각도 정보를 입력 받을 수 있다.
다음으로, 제어 단말은 입력 받은 각도 정보에 따라 안테나를 구동시킬 수 있다. 반면, 제어 단말은 사용자로부터 각도 정보를 입력 받지 못하면 과정을 종료한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더를 제어하기 위한 방법을 나타내는 도면이고, 도 10a 내지 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더 제어 테이블을 나타내는 도면이다.
도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 단말은 사용자의 조작에 따라 전파환경 분석을 위한 안테나를 설정하고, 신호 기준치를 설정할 수 있다.
다음으로, 제어 단말은 안테나의 방위각, 고각에 대한 각도 정보를 수집하고, 안테나를 통해 수신된 전파 신호의 주파수, 신호 세기 등의 신호 정보를 수집할 수 있다.
다음으로, 제어 단말은 신호 기준치, 각도 정보, 신호 정보를 기반으로 수신된 전파 신호가 위협 주파수이고, 신호 강도 1 이상인지를 확인할 수 있다.
이때, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 위협 주파수가 아니거나 신호 강도가 없으면, 입력 받은 각도 정보, 신호 정보를 가공하여 저장하고 화면 상에 출력할 수 있다.
그리고 제어 단말은 입력 받은 각도 정보, 신호 정보와 레이더 제어 테이블을 기반으로 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하여 생성된 제어 정보를 레이더에 전송할 수 있다.
예컨대, 제어 정보는 레이더 제어 테이블 내 코드 1에 해당하는 가변 감쇄기의 감쇄값, 스위치 상태 명령, 안테나 보호덮개를 제어하기 위한 값들의 파라미터를 포함할 수 있다. 도 10a를 참조하면, 감쇄값 0dB, 스위치 ON(단락), 안테나 보호덮개 OFF(개방)일 수 있다.
다음으로, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 위협 주파수이고 신호 강도 1 이상인지, 신호 강도 2 이상인지를 확인할 수 있다.
이때, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 신호 강도 2 이상이 아니라면, 입력 받은 각도 정보, 신호 정보를 신호 강도 1로 가공하여 저장하고 화면 상에 출력할 수 있다.
그리고 제어 단말은 입력 받은 각도 정보, 신호 정보와 레이더 제어 테이블을 기반으로 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하여 생성된 제어 정보를 레이더에 전송할 수 있다.
예컨대, 제어 정보는 레이더 제어 테이블 내 코드 2~36에 해당하는 가변 감쇄기의 감쇄값, 스위치 상태 명령, 안테나 보호덮개를 제어하기 위한 값들을 포함할 수 있다. 도 10a을 참조하면, 감쇄값 1~35dB, 스위치 ON(단락), 안테나 보호덮개 OFF(개방)일 수 있다.
다음으로, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 신호 강도 2 이상인지, 신호 강도 3인지를 확인할 수 있다.
이때, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 신호 강도 3이 아니라면, 입력 받은 각도 정보, 신호 정보를 신호 강도 2로 가공하여 저장하고 화면 상에 출력할 수 있다.
그리고 제어 단말은 입력 받은 각도 정보, 신호 정보와 레이더 제어 테이블을 기반으로 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하여 생성된 제어 정보를 레이더에 전송할 수 있다.
예컨대, 제어 정보는 레이더 제어 테이블 내 코드 37~66에 해당하는 가변 감쇄기의 감쇄값, 스위치 상태 명령, 안테나 보호덮개를 제어하기 위한 값들을 포함할 수 있다.
이때, 제어 단말은 신호세기에 따라 서로 다른 제어 정보를 생성할 수 있다. 즉, 제어 단말은 신호 세기가 20dBm 이상인 경우 레이더 제어 테이블 내 코드 37~56에 해당하는 가변 감쇄기의 감쇄값, 스위치 상태 명령, 안테나 보호덮개를 제어하기 위한 값들을 포함하는 제어 정보를 생성하고, 신호 세기가 20dBm 미만인 경우 제어 테이블 내 코드 57~66에 해당하는 가변 감쇄기의 감쇄값, 스위치 상태 명령, 안테나 보호덮개를 제어하기 위한 값들을 포함하는 제어 정보를 생성할 수 있다.
도 10b를 참조하면, 신호 세기가 20dBm 이상인 경우 제어 정보는 레이더 제어 테이블 내 코드 37~56에 해당하는 감쇄값 36~66dB, 스위치 ON(단락), 안테나 보호덮개 OFF(개방)를 포함하고, 신호 세기가 20dBm 미만인 경우 제어 정보는 레이더 제어 테이블 내 코드 57~66에 해당하는 감쇄값 36~66dB, 스위치 OFF(차단), 안테나 보호덮개 OFF(개방)를 포함한다.
반면, 제어 단말은 수신된 전파 신호가 신호 강도 3 이상이면, 입력 받은 각도 정보, 신호 정보를 신호 강도 3으로 가공하여 저장하고 화면 상에 출력할 수 있다.
그리고 제어 단말은 입력 받은 각도 정보, 신호 정보와 레이더 제어 테이블을 기반으로 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하여 생성된 제어 정보를 레이더에 전송할 수 있다.
예컨대, 제어 정보는 레이더 제어 테이블 내 코드 67~75에 해당하는 가변 감쇄기의 감쇄값, 스위치 상태 명령, 안테나 보호덮개를 제어하기 위한 값들을 포함할 수 있다. 도 10b를 참조하면, 감쇄값 66~74dB, 스위치 OFF(차단), 안테나 보호덮개 ON(단락)일 수 있다.
한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 레이더
110: 안테나
120: 안테나 구동부
130: 센서부
140: 안테나 제어기
150: 송신기
160: 수신기
170: 신호 처리기
200: 신호 분석기
300: 제어 단말

Claims (9)

  1. 수신 안테나를 통해 전파 신호를 수신하고, 상기 수신된 전파 신호에 따른 (ⅰ) 신호 세기 또는 주파수에 대한 정보를 포함하는 신호 정보 및 (ⅱ) 상기 수신 안테나가 지향하고 있는 방위각 또는 고각에 대한 각도 정보를 수집하는 레이더;
    상기 신호 정보 및 상기 각도 정보를 기반으로 상기 수신 안테나가 방위각 각도에 따라 회전하면서 해당 방위각 각도에서 고각 각도별로 수신된 전파 신호에 대한 신호 세기 및 주파수를 추출하는 신호 분석기;
    상기 수신 안테나를 선택적으로 개폐하기 위해 상기 수신 안테나의 전면부에 위치하는 보호 덮개; 및
    상기 레이더로 수신된 전파 신호에 대하여 상기 신호 분석기가 추출한 상기 수신된 전파 신호의 방위각 및 고각에 따른 신호 세기 및 주파수와 미리 저장된 레이더 제어 테이블을 비교함에 따라 상기 레이더 제어 테이블을 기반으로 상기 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하고, 상기 제어 정보를 상기 레이더로 제공함에 따라 상기 레이더를 제어하는 제어 단말;을 포함하며,
    상기 레이더 제어 테이블은, 전파 신호 세기의 범위에 따른 제1 기준 신호 세기, 상기 제1 기준 신호 세기보다 큰 제2 기준 신호 세기, 상기 제2 기준 신호 세기보다 큰 제3 기준 신호 세기 신호를 포함하는 신호 기준치 각각에 대응되는 코드값에 따른 (ⅰ) 전파 신호의 세기를 감쇄하고자 하는 신호 감쇄 값, 상기 레이더를 제어하기 위한 제어 신호 생성 동작 수행 여부를 결정하는 (ⅱ) 스위치의 동작 상태를 제어하기 위한 제1 상태 명령 값 및 제2 상태 명령 값을 포함하는 스위치 상태 명령 값 및 (ⅲ) 상기 보호 덮개의 개폐 상태를 제어하기 위한 제1 제어 명령 값 및 제2 제어 명령 값을 포함하는 보호 덮개 제어 명령 값을 포함하고,
    상기 제어 단말은, 상기 레이더로 수신된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제1 기준 신호 세기와 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제1 기준 신호 세기 미만이면, 상기 신호 감쇄 값을 0으로 설정하고, 상기 제1 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하고, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제1 기준 신호 세기 이상이면 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제2 기준 신호 세기를 비교하며,
    상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제2 기준 신호 세기를 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제2 기준 신호 세기 미만이면, 상기 제2 기준 신호 세기 미만으로 확인된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제1 기준 신호 세기인 것으로 설정하고, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하며, 상기 제1 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하고, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하고, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제2 기준 신호 세기 이상이면 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제3 기준신호 세기를 비교하고,
    상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제3 기준 신호 세기를 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제3 기준 신호 세기 미만이면, 상기 제3 기준 신호 세기 미만으로 확인된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제2 기준 신호 세기인 것으로 설정하며, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하고, 상기 제2 기준 신호 세기로 결정된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제2 기준 신호 세기의 범위 안에서 기 설정된 임계치와 비교하여 상기 스위치 상태 명령 값 및 상기 보호 덮개 제어 명령 값을 결정하며, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제3 기준 신호 세기 이상인 경우 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제3 기준 신호 세기인 것으로 설정하고, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하며, 상기 제2 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제1 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더를 제어하기 위한 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 단말은,
    상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제2 기준 신호 세기 이상이고, 상기 제3 기준 신호 세기 미만이면, 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 임계치를 비교하여,
    상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 임계치를 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 임계치 미만이면 상기 제1 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하고, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 임계치 이상이면 상기 제2 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더를 제어하기 위한 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레이더는,
    상기 수신 안테나의 후면과 연결된 지지대를 통해 상기 수신 안테나와 연결되어 상기 수신 안테나의 고각을 제어하는 고각 회전 구동기; 및
    상기 고각 회전 구동기의 상부와 연결되어 위치하며 상기 수신 안테나의 방위각을 제어하는 방위각 회전 구동기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더를 제어하기 위한 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 레이더는,
    상기 전파 신호의 최대 레벨을 미리 설정된 레벨로 제한시키는 리미터 및 상기 수신된 전파 신호를 증폭시키는 증폭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더를 제어하기 위한 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 상태 명령 값은 상기 스위치를 단락(ON)시키기 위한 상기 스위치 상태 명령 값이고, 상기 제2 상태 명령 값은 상기 스위치를 차단(OFF)시키기 위한 상기 스위치 상태 명령 값이며,
    상기 제1 제어 명령 값은 상기 보호 덮개를 단락(ON)시키기 위한 상기 보호 덮개 제어 명령 값이고, 상기 제2 제어 명령 값은 상기 보호 덮개를 개방(OFF)시키기 위한 상기 보호 덮개 제어 명령 값인 것을 특징으로 하는 레이더를 제어하기 위한 시스템.
  6. 레이더가, 수신 안테나를 통해 전파 신호를 수신하고, 상기 수신된 전파 신호에 따른 (ⅰ) 신호 세기 또는 주파수에 대한 정보를 포함하는 신호 정보 및 (ⅱ) 상기 수신 안테나가 지향하고 있는 방위각 또는 고각에 대한 각도 정보를 수집하는 단계;
    신호 분석기가, 상기 신호 정보 및 상기 각도 정보를 기반으로 상기 수신 안테나가 방위각 각도에 따라 회전하면서 해당 방위각 각도에서 고각 각도별로 수신된 전파 신호에 대한 신호 세기 및 주파수를 추출하는 단계; 및
    제어 단말이, 상기 레이더로 수신된 전파 신호에 대하여 상기 신호 분석기가 추출한 상기 수신된 전파 신호의 방위각 및 고각에 따른 신호 세기 및 주파수와 미리 저장된 레이더 제어 테이블을 비교함에 따라 상기 레이더 제어 테이블을 기반으로 상기 레이더를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하고, 상기 생성된 제어 정보에 따라 상기 수신 안테나의 전면부에 위치하는 보호 덮개 및 상기 레이더를 제어하는 단계;를 포함하며,
    상기 레이더 제어 테이블은, 전파 신호 세기의 범위에 따른 제1 기준 신호 세기, 상기 제1 기준 신호 세기보다 큰 제2 기준 신호 세기, 상기 제2 기준 신호 세기보다 큰 제3 기준 신호 세기 신호를 포함하는 신호 기준치 각각에 대응되는 코드값에 따른 (ⅰ) 전파 신호의 세기를 감쇄하고자 하는 신호 감쇄 값, 상기 레이더를 제어하기 위한 제어 신호 생성 동작 수행 여부를 결정하는 (ⅱ) 스위치의 동작 상태를 제어하기 위한 제1 상태 명령 값 및 제2 상태 명령 값을 포함하는 스위치 상태 명령 값 및 (ⅲ) 상기 보호 덮개의 개폐 상태를 제어하기 위한 제1 제어 명령 값 및 제2 제어 명령 값을 포함하는 보호 덮개 제어 명령 값을 포함하고,
    상기 제어 단말이 상기 생성된 제어 정보에 따라 상기 보호 덮개 및 상기 레이더를 제어하는 단계는,
    상기 레이더로 수신된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제1 기준 신호 세기와 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제1 기준 신호 세기 미만이면, 상기 신호 감쇄 값을 0으로 설정하고, 상기 제1 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하고, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제1 기준 신호 세기 이상이면 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제2 기준 신호 세기를 비교하며,
    상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제2 기준 신호 세기를 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제2 기준 신호 세기 미만이면, 상기 제2 기준 신호 세기 미만으로 확인된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제1 기준 신호 세기인 것으로 설정하고, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하며, 상기 제1 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하고, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하고, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제2 기준 신호 세기 이상이면 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제3 기준신호 세기를 비교하고,
    상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 제3 기준 신호 세기를 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제3 기준 신호 세기 미만이면, 상기 제3 기준 신호 세기 미만으로 확인된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제2 기준 신호 세기인 것으로 설정하며, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하고, 상기 제2 기준 신호 세기로 결정된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제2 기준 신호 세기의 범위 안에서 기 설정된 임계치와 비교하여 상기 스위치 상태 명령 값 및 상기 보호 덮개 제어 명령 값을 결정하며, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제3 기준 신호 세기 이상인 경우 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기를 상기 제3 기준 신호 세기인 것으로 설정하고, 상기 신호 감쇄 값을 0 보다 큰 양수로 설정하며, 상기 제2 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제1 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더를 제어하기 위한 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 단말이 상기 생성된 제어 정보에 따라 상기 보호 덮개 및 상기 레이더를 제어하는 단계는,
    상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 제2 기준 신호 세기 이상이고, 상기 제3 기준 신호 세기 미만이면, 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 임계치를 비교하여,
    상기 수신된 전파 신호의 신호 세기와 상기 임계치를 비교한 결과에 따라 (ⅰ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 임계치 미만이면 상기 제1 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하고, (ⅱ) 상기 수신된 전파 신호의 신호 세기가 상기 임계치 이상이면 상기 제2 상태 명령 값을 이용하여 상기 레이더를 제어하며, 상기 제2 제어 명령 값을 이용하여 상기 보호 덮개를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더를 제어하기 위한 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 레이더는,
    상기 수신 안테나의 후면과 연결된 지지대를 통해 상기 수신 안테나와 연결되어 상기 수신 안테나의 고각을 제어하는 고각 회전 구동기 및 상기 고각 회전 구동기의 상부와 연결되어 위치하며 상기 수신 안테나의 방위각을 제어하는 방위각 회전 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더를 제어하기 위한 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1 상태 명령 값은 상기 스위치를 단락(ON)시키기 위한 상기 스위치 상태 명령 값이고, 상기 제2 상태 명령 값은 상기 스위치를 차단(OFF)시키기 위한 상기 스위치 상태 명령 값이며,
    상기 제1 제어 명령 값은 상기 보호 덮개를 단락(ON)시키기 위한 상기 보호 덮개 제어 명령 값이고, 상기 제2 제어 명령 값은 상기 보호 덮개를 개방(OFF)시키기 위한 상기 보호 덮개 제어 명령 값인 것을 특징으로 하는 레이더를 제어하기 위한 방법.
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