CN105813792A - 用于修理可旋转物体的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于修理可旋转物体的装置包括可选择性地操作以向变换器发送信号的控制器。所述变换器响应于所述信号可选择性地操作以致使超声波发生器的移动。所述装置可选择性地以超声波焊接模式以及深度滚动模式和超声波深度滚动模式中的至少一种操作。一种用于修理可旋转物体的方法涉及提供所述装置；将修理衬底定位在所述可旋转物体的可旋转物体接触表面的至少一部分上；以所述超声波焊接模式操作所述装置以便将所述修理衬底超声焊接到所述可旋转物体接触表面；并且以所述深度滚动模式和所述超声波深度滚动模式中的至少一种操作所述装置以便深度滚动和/或超声波深度滚动所述修理衬底以便实现所述修理衬底的所需特性。

Description

用于修理可旋转物体的装置和方法

背景

1.技术领域。

本发明的方面涉及用于修理可旋转物体的装置和方法。

2.背景信息。

提升系统(例如，电梯系统、吊车系统)通常包括提升物体(例如，电梯轿厢)、配重件、连接提升物体和配重件的承重构件(例如，绳索、皮带)、以及接触承重构件的绳轮。在此类提升系统的操作过程中，可(例如通过机器)选择性地驱动绳轮以选择性地移动承重构件，而这又可移动提升物体和配重件。承重构件与绳轮之间的相对运动可使承重构件和/或绳轮经受磨损。然而，移除和替换承重构件可能相对容易且便宜，移除和替换绳轮可能相对困难且昂贵。例如，在一些实例中，其中提升系统位于建筑物内，绳轮的替换可能需要建筑物的拆除，并且提升系统可能需要相当多的停工时间。在此类实例中，希望能够在不必将绳轮从提升系统移除的情况下修理所述绳轮。也就是说，希望能够在“原位”修理绳轮。在以前解决这个问题的尝试中，已经使用涉及在将绳轮保持在提升系统内的同时将磨粉喷涂到绳轮上的装置或方法。因为磨粉可能被无意地散布在提升系统内，并且可能由此致使提升系统的其他部件发生故障，因此此类装置和方法可能存在问题。本发明的方面涉及这些和其他问题。

发明方面概述

根据本发明的一个方面，提供用于修理可旋转物体的装置。装置包括可选择性地操作以向变换器发送信号的控制器。变换器响应于从控制器接收的信号可选择性地操作以致使超声波发生器的移动。装置选择性地以超声波焊接模式以及深度滚动模式和超声波深度滚动模式中的至少一种操作。

根据本发明的另一方面，提供用于修理可旋转物体的方法。可旋转物体可选择性地围绕可旋转物体轴线旋转，并且可旋转物体具有可旋转物体接触表面。方法涉及提供包括控制器的装置，所述控制器可选择性地操作以向变换器发送信号，所述变换器响应于从控制器接收的信号可选择性地操作以致使超声波发生器的移动，并且所述装置选择性地以超声波焊接模式以及深度滚动模式和超声波深度滚动模式中的至少一种操作。方法还涉及将修理衬底定位在可旋转物体接触表面的至少一部分上；以超声波焊接模式操作装置以便将所述修理衬底超声焊接到可旋转物体接触表面；并且以深度滚动模式和超声波深度滚动模式中的至少一种操作装置以便深度滚动和/或超声波深度滚动修理衬底以便实现所述修理衬底的所需特性。

此外或可替代地，本发明可单独地或组合地包括下述特征的一个或多个：

-在超声波焊接模式中，变换器可选择性地操作以致使超声波发生器发生超声波振荡；在深度滚动模式中，变换器可选择性地操作以致使超声波发生器旋转；并且在超声波深度滚动模式中，变换器可选择性地操作以致使超声波发生器同时旋转和发生超声波振荡；

-可旋转物体可选择性地围绕可旋转物体轴线旋转，并且可旋转物体具有可旋转物体接触表面；并且超声波发生器可选择性地围绕超声波发生器轴线旋转，并且超声波发生器包括超声波发生器接触表面，所述超声波发生器的至少一部分被构造来与可旋转物体接触表面的至少一部分配合；

-可旋转物体接触表面在第一可旋转物体面表面与第二可旋转物体面表面之间轴向延伸；可旋转物体轴线在由所述第一可旋转物体面表面与第二可旋转物体面表面限定的相应平面之间延伸；并且可旋转物体接触表面相对于可旋转物体轴线环状延伸；

-可旋转物体接触表面限定环状延伸的槽；

-超声波发生器接触表面在第一超声波发生器面表面与第二超声波发生器面表面之间轴向延伸；超声波发生器轴线沿由所述第一超声波发生器面表面与第二超声波发生器面表面限定的相应平面之间的方向延伸；并且超声波发生器接触表面相对于超声波发生器轴线环状延伸；

-超声波发生器接触表面的至少一部分和可旋转物体接触表面的至少一部分具有对应于彼此的相应形状；

-可旋转物体接触表面限定环状延伸的槽；并且超声波发生器接触表面的形状对应于所述槽的形状；

-可旋转物体可选择性地围绕可旋转物体轴线旋转并且超声波发生器可选择性地围绕超声波发生器轴线旋转；并且在装置的操作过程中，所述装置相对于可旋转物体定位成使得可旋转物体轴线和超声波发生器轴线彼此平行；

-在超声波焊接模式中，变换器可选择性地操作以致使超声波发生器沿着超声波发生器轴线发生超声波振荡；

-在深度滚动模式中，变换器可选择性地操作以致使超声波发生器围绕超声波发生器轴线旋转；

-在超声波深度滚动模式中，变换器可选择性地操作以致使超声波发生器同时围绕超声波发生器轴线旋转并且沿着超声波发生器轴线发生超声波振荡；

-超声波发生器可选择性地围绕超声波发生器轴线旋转，并且超声波发生器包括围绕超声波发生器轴线环状延伸的超声波发生器接触表面；变换器包括连接到超声波发生器的变换器轴，所述变换器轴沿着变换器轴轴线延伸并且可围绕变换器轴轴线旋转；并且变换器轴连接到超声波发生器使得变换器轴轴线和超声波发生器沿着公共轴线延伸；

-变换器包括可选择性地操作以使变换器轴沿着变换器轴轴线发生超声波振荡的变换器振荡机构，以及可选择性地操作以使变换器轴围绕变换器轴轴线旋转的变换器旋转机构；

-可旋转物体可选择性地围绕可旋转物体轴线旋转；并且在装置的操作过程中，装置相对于可旋转物体定位成使得超声波发生器轴线和可旋转物体轴线彼此平行地延伸；

-可旋转物体是电梯系统的绳轮；

-超声波发生器可互换地连接到变换器；

-装置被构造用于可旋转物体的原位修理；以及

-超声波发生器可选择性地围绕超声波发生器轴线旋转，并且超声波发生器包括围绕超声波发生器轴线环状延伸的超声波发生器接触表面，超声波发生器接触表面的至少一部分被构造来与可旋转物体接触表面的至少一部分配合；并且在操作装置的步骤过程中，所述装置相对于可旋转物体定位成使得超声波发生器接触表面被对准来与可旋转物体接触表面的至少一部分配合，并且使得超声波发生器接触表面附加地在修理衬底施加径向力。

根据下文提供的附图和具体描述，本发明的这些和其他方面将变得显而易见。

附图简述

图1示出相对于绳轮设置的装置的示意透视图。

图2示出图1的装置和绳轮的部分正视图。

图3示出被包括在图1的装置中的超声波发生器的透视图。

图4示出另一超声波发生器的透视图。

图5示出另一超声波发生器的透视图。

详述

参考图1，本公开描述用于修理可旋转物体12的装置10和方法的实施方案。本公开参考附图中所示的实施方案描述了本发明的方面，但是，本发明的方面不限于附图中所示的实施方案。本公开可将一个或多个特征件描述为具有相对x轴线延伸的长度、相对y轴线延伸的宽度和/或相对z轴线延伸的高度。附图示出相应坐标轴线。

本文描述的装置10可用来修理各种类型的可旋转物体12。在本文所描述的实施方案中，可旋转物体12是绳轮；然而，本发明的方面不限于用于作为绳轮的可旋转物体12。为了便于论述，可旋转物体12在下文中将称为“绳轮12”。绳轮12可选择性地围绕绳轮轴线14旋转，并且绳轮12包括绳轮接触表面16，所述绳轮接触表面16的至少一部分被构造成随着绳轮12选择性地围绕绳轮轴线14旋转而接触另一结构(未示出)。在一些实施方案中，接触绳轮接触表面16的结构是被包括在提升系统(例如，电梯系统、吊车系统等)中的承重构件(例如，绳索、皮带等)。如下文将论述的，在装置10的操作过程中，通常接触绳轮接触表面16的结构被移除或替换以便暴露用于修理被构造来接触所述结构的绳轮接触表面16的至少一部分。

绳轮12可具有各种不同的构造。在图2中所示的实施方案中，绳轮接触表面16在绳轮12的第一绳轮面表面18与第二绳轮面表面20之间轴向延伸；绳轮轴线14沿着通常垂直于由第一绳轮面表面18和第二绳轮面表面20限定的相应平面的宽度方向延伸；绳轮接触表面16相对于绳轮轴线14环状延伸；绳轮接触表面16相对于绳轮轴线14是同心的；并且绳轮接触表面16限定被构造来接触承重电梯绳索(未示出)的环状延伸绳轮槽22。在实施方案中，诸如在图2中示出的那个实施方案，其中绳轮接触表面16形成绳轮槽22，绳轮槽22的形状可对应于接触绳轮槽22的结构(例如，承重电梯绳索)的形状。在图2中所示的实施方案中，例如，绳轮槽22具有部分地由槽半径所限定的弧形横截面形状，并且所述槽半径大致等于在绳轮12的操作过程中接触绳轮槽22的承重绳索(未示出)的绳索半径。绳轮12的尺寸可变化。在图2中所示的实施方案中，绳轮12的直径大约为一又二分之一米(1.5m)。在一些实施方案中，绳轮12的直径可小至大约15厘米(15cm)。绳轮12可由各种类型的材料或材料的组合制成。在一些实施方案中，基于接触绳轮接触表面16的结构(例如，承重电梯绳索)的一种或多种特性，和/或所述结构与绳轮接触表面16之间的相互作用的一种或多种特性(例如，摩擦力)来选择形成绳轮12的一种或多种材料。在图2中所示的实施方案中，绳轮12由铸铁制成。在其他实施方案中，绳轮12可此外或可替代地由延性铁制成。在一些实施方案中，绳轮接触表面16涂覆有一种或多种耐磨材料(例如，由DeloroStelliteHoldingsCorporationofGoshen(Indiana,U.S.A)制造的合金)。

参考图1，装置10包括超声波发生器24、变换器26和控制器28。控制器28可选择性地操作以向变换器26发送信号。变换器26可选择性地操作以从控制器28接收信号，并且可选择性地操作以响应于从控制器28接收的信号致使超声波发生器24的移动。超声波发生器24的移动可取决于装置10的操作模式而变化。装置10选择性地以超声波焊接模式以及深度滚动模式和超声波深度滚动(UDR)模式中的一种或两种操作。在超声波焊接模式中，变换器26可操作来致使超声波发生器24发生超声波振荡。在深度滚动模式中，变换器26可操作来致使超声波发生器24旋转。在UDR模式中，变换器26可操作来致使超声波发生器24同时旋转和发生超声波振荡。下文将更详细地论述超声波焊接模式、深度滚动模式和UDR模式。装置10可用来将修理衬底30(见图2)超声焊接到绳轮12的绳轮接触表面16。装置10接着可用来深度滚动和/或超声波深度滚动修理衬底30以便实现修理衬底30和/或绳轮接触表面16的所需特性(例如，厚度、硬度、疲劳强度、耐磨性等)。

参考图2–5，超声波发生器24可选择性地围绕超声波发生器轴线32旋转，并且超声波发生器24包括超声波发生器接触表面34，所述超声波发生器接触表面34的至少一部分被构造来与绳轮接触表面16的至少一部分配合。超声波发生器24可具有各种不同的构造。在图2中所示的实施方案中，超声波发生器接触表面34在超声波发生器24的第一超声波发生器面表面36与第二超声波发生器面表面38之间轴向延伸；超声波发生器轴线32沿着通常垂直于由第一超声波发生器面表面36和第二超声波发生器面表面38限定的相应平面的宽度方向延伸；超声波发生器接触表面34相对于超声波发生器轴线32环状延伸；并且超声波发生器接触表面34相对于超声波发生器轴线32是同心的。超声波发生器接触表面34的至少一部分和绳轮接触表面16的至少一部分具有对应于彼此的相应形状。在图2中所示的实施方案中，例如，超声波发生器接触表面34的形状对应于绳轮槽22的形状。图4和图5示出其他超声波发生器24实施方案，其各自具有被构造来与绳轮槽(未示出)配合的超声波发生器接触表面34，所述绳轮槽具有与在图2和图3中所示的绳轮槽不同的形状。超声波发生器24可由各种类型的材料或材料的组合制成。在一些实施方案中，基于接触绳轮接触表面16的一种或多种特性(例如，硬度)，和/或修理衬底30的一种或多种特性(例如，展延性、厚度、形式等)来选择形成超声波发生器24的一种或多种材料。在图2中所示的实施方案中，超声波发生器24由合金制成。在其他实施方案中，超声波发生器24可此外或可替代地包括，例如，下述材料中的一种或多种：钢合金(例如，不锈钢、超级不锈钢、纳米钢等)；由LiquidmetalTechnologiesCorporationofLakeForest(California,U.S.A.)制造的合金；由E.I.duPontdeNemoursandCompanyofWilmington(Delaware,U.S.A.)制造的合金；镍-铬-钨-硼合金；以及镍-硼合金。在超声波发生器24由镍-硼合金制成的实施方案中，修理衬底30可以以薄片的形式提供，所述薄片具有为至少十分之一毫米(0.1mm)的厚度，并且在一些实例中具有大约为1毫米(1mm)的厚度。

变换器26可具有各种不同的构造。在图1中所示的实施方案中，变换器26包括连接到第二超声波发生器面表面38的变换器轴40；变换器轴40沿着变换器轴轴线42延伸并且可围绕变换器轴轴线42旋转；并且变换器轴40连接到超声波发生器24使得变换器轴轴线42和超声波发生器轴线32沿着相同的轴线延伸。变换器26可以以各种不同的方式执行本文描述的功能。在图1中所示的实施方案中，变换器26包括变换器振荡机构(未示出)和变换器旋转机构(未示出)。在此实施方案中，当装置10以超声波焊接模式操作时，变换器振荡机构使变换器轴40(以及因此超声波发生器24)沿着变换器轴轴线42(以及因此沿着超声波发生器轴线32)发生超声波振荡。术语“发生超声波振荡”和其变形在本文使用来描述具有大于或等于大约二十千赫(20kHz)的周期的重复性往复移动。在此实施方案中，当装置10以深度滚动模式操作时，变换器旋转机构使变换器轴40(以及因此超声波发生器24)相对于变换器轴轴线42(以及因此相对于超声波发生器轴线32)旋转。在此实施方案中，当装置10以UDR模式操作时，变换器振荡机构使变换器轴40沿着变换器轴轴线42发生超声波振荡，并且变换器旋转机构同时使变换器轴40相对于变换器轴轴线42旋转。在此实施方案中，变换器振荡机构和变换器旋转机构各自使用本领域已知的机构来实现。

在一些实施方案中，在超过一个超声波振荡频率和/或超过一个旋转速度下，变换器26可选择性地操作以致使超声波发生器24的移动。在图1中所示的实施方案中，例如，变换器26可选择性地操作以响应于从控制器28接收的信号增加或降低超声波振荡频率和/或旋转速度。在一些实施方案中，包括在图1中示出的实施方案，变换器26可被构造来在装置10以超声波焊接模式操作时以第一超声波振荡频率使变换器轴40发生超声波振荡，并且变换器26可被构造来在装置10以UDR模式操作时使变换器轴40以不同的、第二超声波振荡频率发生超声波振荡。

在一些实施方案中，包括在图1中所示的实施方案，变换器26可被构造用于各种不同的超声波发生器24。在此类实施方案中，超声波发生器24可以可互换地连接到变换器26(例如，可互换地连接到变换器轴40)。图1中示出的超声波发生器24可与变换器26断开连接并且与在图4和图5中示出的超声波发生器24的一个互换。此特征可以是有优势的，因为这可允许装置10用在具有不同绳轮接触表面16和不同直径的绳轮12上。

在一些实施方案中，装置10可包括超过一个变换器。例如，在图中未示出的一些实施方案中，装置10可包括第一变换器，所述第一变换器包括变换器振荡机构，并且装置10可包括第二变换器，所述第二变换器包括变换器旋转机构。在此类实施方案中，第一变换器可包括连接到第一超声波发生器面表面的第一变换器轴；第二变换器可包括连接到相对的第二超声波发生器面表面的第二变换器轴；并且第一变换器轴和第二变换器轴可连接到超声波发生器24使得第一和第二变换器轴轴线42和超声波发生器轴线32全部沿着相同的轴线延伸。

控制器28被调适(例如，编程)成选择性地向变换器26提供信号以使变换器26执行本文描述的功能的一个或多个。在一些实施方案中，控制器28可被调适成响应于用户输入选择性地向变换器26提供信号。在一些实施方案中，控制器28包括可操作来接收用户输入的用户接口(例如，触摸屏、机械开关等)。可使用硬件、软件、固件或其组合来实现控制器28的功能。在一些实施方案中，例如，控制器28可包括一个或多个可编程的处理器。本领域普通技术人员将能够调适(例如，编程)控制器28以执行本文所述的功能而无需过多实验。虽然控制器28在本文被描述为与变换器26分离，但在一些实施方案中，控制器28可实现为变换器26的特征件。

在一些实施方案中，与用来修理类似于在图1和图2中示出的绳轮12的可旋转物体的其他已知装置相比，装置10可以相对紧凑。在一些实施方案中，装置10可被构造成手持式使用。在其他实施方案中，装置10可包括安装结构(未示出)，所述安装结构在装置10的操作过程中可操作来相对于绳轮12定位(例如，固定地定位)装置10。在此类实施方案中，安装结构可具有各种不同的构造。例如，在装置10为便携式并且用于安装在电梯井道内的绳轮12的原位修理的一些实施方案中，安装结构可从位置上相对于电梯井道的一部分(例如，井道壁、井道天花板、井道地板等)固定装置10。安装结构可具有各种不同的构造，并且可使用机床刀架和/或本领域已知的一个或多个其他结构来实现。

用于操作装置10来修理绳轮12的方法包括以下步骤：(1)移除或替换通常接触绳轮接触表面16的结构(例如，承重电梯绳索)以便暴露用于修理被构造成接触所述结构的绳轮接触表面16的至少一部分；(2)将修理衬底30定位在绳轮接触表面16的至少一部分上；以及(3)使用装置10来将修理衬底30超声焊接到绳轮接触表面16。方法此外还包括以下步骤中的一个或两者：(4)使用装置10来深度滚动修理衬底30以便实现修理衬底30和/或绳轮接触表面16的所需特性(例如，厚度、硬度、疲劳强度、耐磨性等)；以及(5)使用装置10来超声波深度滚动修理衬底30以便实现修理衬底30和/或绳轮接触表面16的所需特性(例如，厚度、硬度、疲劳强度、耐磨性等)。

关于所述方法的第二步骤，修理衬底30可由各种类型材料或材料的组合制成。在一些实施方案中，形成修理衬底30的一种或多种材料被选择来对应于绳轮12的一种或多种材料。在图2中所示的实施方案中，修理衬底30由合金制成。可以以各种形成提供修理衬底30。在图2中所示的实施方案中，以金属箔的形式提供修理衬底30。在其他实施方案中，可以以带和/或薄片的形式提供修理衬底30。可提供各种形状和尺寸的修理衬底30。在一些实施方案中，以覆盖整个绳轮接触表面16的一个连续的片提供修理衬底30。在其他实施方案中，修理衬底30被分段(例如，轴向分段、周向分段等)成多个离散块，和/或修理衬底30被定位在绳轮接触表面16的仅一部分(例如，绳轮槽22)上。在图2中所示的实施方案中，例如，修理衬底30被轴向分段为三个离散块44、46、48，所述三个离散块44、46、48各自围绕绳轮接触表面16环状延伸。在此实施方案中，修理衬底30被定位在仅绳轮接触表面16的绳轮槽22上。修理衬底30的厚度可取决于绳轮12的尺寸(例如，绳轮12的直径)、绳轮12的形状(例如，绳轮槽22的形状)和/或已经发生在绳轮接触表面16上的磨损量而变化。在此实施方案中，修理衬底30具有大约为十分之一毫米(0.1mm)的径向延伸的厚度。在其他实施方案中，修理衬底30可具有大于或小于十分之一毫米(0.1mm)的径向延伸的厚度。

关于所述方法的第三步骤、第四步骤和第五步骤，这些步骤可分别通过以超声波焊接模式、深度滚动模式和UDR模式操作装置10来执行。在这些步骤过程中，装置10相对于绳轮12定位成使得超声波发生器接触表面34被对准来与绳轮接触表面16(在图2中示出)的至少一部分配合；并且被定位成使得超声波发生器接触表面34在修理衬底30(未在图2中示出)上施加径向力(例如，静态径向力)。图2示出相对于绳轮12定位的装置10使得超声波发生器接触表面34被对准来与绳轮槽22配合。在图2中，绳轮轴线14和超声波发生器轴线32是平行的并且被设置在相同的y-z平面内。在图2中所示的实施方案中，超声波发生器24将沿着高度方向向下移动以便在修理衬底30上施加径向力。在步骤过程中通过超声波发生器24施加在修理衬底30上的径向力可变化。在一些实施方案中，径向力在方法的第三步骤过程中可高达大约两千牛顿(2000N)；径向力在方法的第四步骤过程中可高达大约三千五百牛顿(3500N)；并且径向力在方法的第五步骤过程中可高达大约八百牛顿(800N)。通过超声波发生器24施加在修理衬底30上的径向力可致使超声波发生器24以穿透深度(例如，10μm、20μm、30μm、40μm等)“穿透”修理衬底30和/或下面的绳轮接触表面16。在一些实施方案中，控制器28可操作来选择性地调整由超声波发生器接触表面34施加在修理衬底30上的径向力。在一些实施方案中，控制器28可操作来选择性地调整由超声波发生器接触表面34施加在修理衬底30上的径向力以便实现和维持预定的穿透深度。在一些实例中，控制器28与进料台(未示出)协同工作以便维持预定的穿透深度。在垂直于径向力的平面中，由超声波发生器接触表面34施加在修理衬底30上的力的大小可相对非常小，并且修理衬底30上的超声波发生器接触表面34之间接口处的摩擦系数可小于百分之八(0.08)，即使当接口是干燥的时。

关于所述方法的第四步骤和第五步骤，这些步骤涉及超声波发生器24围绕超声波发生器轴线32的旋转。在这些步骤的执行过程中，绳轮12可沿着与超声波发生器24的旋转方向相同的方向(例如，顺时针方向、逆时针方向)围绕绳轮轴线14主动地旋转，或绳轮12可沿着与超声波发生器24的旋转方向相反的方向围绕绳轮轴线14主动地旋转。在一些实施方案中，这些步骤可涉及绳轮12围绕绳轮轴线14的一个或两个完整旋转。

尽管已公开了若干实施方案，但对于本领域普通技术人员将显而易见的是，本发明的方面包括更多的实施方案和实现方式。因此，本发明的方面不受除按照随附权利要求书及其等效物以外的限制。本领域普通技术人员同样将显而易知可产生变化和修改而不背离本公开的真实范围。例如，在一些实例中，结合一个实施方案公开的特征可单独使用或与一个或多个其他实施方案的特征结合使用。

Claims (22)

1.一种用于修理可旋转物体的装置，所述装置包括：

可选择性地操作以向变换器发送信号的控制器，所述变换器响应于从所述控制器接收的信号可选择性地操作以致使超声波发生器的移动；

其中所述装置选择性地以超声波焊接模式以及深度滚动模式和超声波深度滚动模式中的至少一种操作。

2.如权利要求1所述的装置，其中在所述超声波焊接模式中，所述变换器可选择性地操作以致使所述超声波发生器发生超声波振荡；

其中在所述深度滚动模式中，所述变换器可选择性地操作以致使所述超声波发生器旋转；并且

其中在所述超声波深度滚动模式中，所述变换器可选择性地操作以致使所述超声波发生器同时旋转和发生超声波振荡。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述可旋转物体可选择性地围绕可旋转物体轴线旋转，并且所述可旋转物体具有可旋转物体接触表面；并且

其中所述超声波发生器可选择性地围绕超声波发生器轴线旋转，并且所述超声波发生器包括超声波发生器接触表面，所述超声波发生器接触表面的至少一部分被构造来与所述可旋转物体接触表面的至少一部分配合。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述可旋转物体接触表面在第一可旋转物体面表面与第二可旋转物体面表面之间轴向延伸；所述可旋转物体轴线在由所述第一可旋转物体面表面与第二可旋转物体面表面限定的相应平面之间延伸；并且所述可旋转物体接触表面相对于所述可旋转物体轴线环状延伸。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述可旋转物体接触表面限定环状延伸的槽。

6.如权利要求3所述的装置，其中所述超声波发生器接触表面在第一超声波发生器面表面与第二超声波发生器面表面之间轴向延伸；所述超声波发生器轴线沿由所述第一超声波发生器面表面与第二超声波发生器面表面限定的相应平面之间的方向延伸；并且所述超声波发生器接触表面相对于所述超声波发生器轴线环状延伸。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述超声波发生器接触表面的至少一部分和所述可旋转物体接触表面的至少一部分具有对应于彼此的相应形状。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述可旋转物体接触表面限定环状延伸的槽；并且

其中所述超声波发生器接触表面的形状对应于所述槽的形状。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述可旋转物体可选择性地围绕可旋转物体轴线旋转并且所述超声波发生器可选择性地围绕超声波发生器轴线旋转；并且

其中在所述装置的操作过程中，所述装置相对于所述可旋转物体定位成使得所述可旋转物体轴线和所述超声波发生器轴线彼此平行。

10.如权利要求9所述的装置，其中在所述超声波焊接模式中，所述变换器可选择性地操作以致使所述超声波发生器沿着所述超声波发生器轴线发生超声波振荡。

11.如权利要求9所述的装置，其中在所述深度滚动模式中，所述变换器可选择性地操作以致使所述超声波发生器围绕所述超声波发生器轴线旋转。

12.如权利要求9所述的装置，其中在所述超声波深度滚动模式中，所述变换器可选择性地操作以致使所述超声波发生器同时围绕所述超声波发生器轴线旋转并且沿着所述超声波发生器轴线发生超声波振荡。

13.如权利要求1所述的装置，其中所述超声波发生器可选择性地围绕超声波发生器轴线旋转，并且所述超声波发生器包括围绕所述超声波发生器轴线环状延伸的超声波发生器接触表面；

其中所述变换器包括连接到所述超声波发生器的变换器轴，所述变换器轴沿着变换器轴轴线延伸并且可围绕变换器轴轴线旋转；并且

其中所述变换器轴连接到所述超声波发生器以使得所述变换器轴轴线和所述超声波发生器轴线沿着公共轴线延伸。

14.如权利要求13所述的装置，其中所述变换器包括可选择性地操作以使所述变换器轴沿着所述变换器轴轴线发生超声波振荡的变换器振荡机构，以及可选择性地操作以使所述变换器轴围绕所述变换器轴轴线旋转的变换器旋转机构。

15.如权利要求13所述的装置，其中所述可旋转物体可选择性地围绕可旋转物体轴线旋转；并且

其中在所述装置的操作过程中，装置相对于所述可旋转物体定位成使得所述超声波发生器轴线和所述可旋转物体轴线彼此平行。

16.如权利要求1所述的装置，其中所述可旋转物体是电梯系统的绳轮。

17.如权利要求1所述的装置，其中所述超声波发生器可互换地连接到所述变换器。

18.如权利要求1所述的装置，其中所述装置被构造用于所述可旋转物体的原位修理。

19.一种用于修理可旋转物体的方法，所述可旋转物体可选择性地围绕可旋转物体轴线旋转，并且所述可旋转物体具有可旋转物体接触表面，所述方法包括：

提供包括控制器的装置，所述控制器可选择性地操作以向变换器发送信号，所述变换器响应于从所述控制器接收的信号可选择性地操作以致使超声波发生器的移动，并且所述装置可选择性地以超声波焊接模式以及深度滚动模式和超声波深度滚动模式中的至少一种操作；

将修理衬底定位在所述可旋转物体接触表面的至少一部分上；

以所述超声波焊接模式操作所述装置以便将所述修理衬底超声波焊接到所述可旋转物体接触表面；以及

以所述深度滚动模式和所述超声波深度滚动模式中的至少一种操作所述装置以便深度滚动和/或超声波深度滚动所述修理衬底以便实现所述修理衬底的所需特性。

20.如权利要求19所述的方法，其中所述可旋转物体是电梯系统的绳轮。

21.如权利要求19所述的装置，其中在所述超声波焊接模式中，所述变换器可选择性地操作以致使所述超声波发生器发生超声波振荡；

其中在所述深度滚动模式中，所述变换器可选择性地操作以致使所述超声波发生器旋转；并且

其中在所述超声波深度滚动模式中，所述变换器可选择性地操作以致使所述超声波发生器同时旋转和发生超声波振荡。

22.如权利要求21所述的方法，其中所述超声波发生器可选择性地围绕超声波发生器轴线旋转，并且所述超声波发生器包括围绕所述超声波发生器轴线环状延伸的超声波发生器接触表面，所述超声波发生器接触表面的至少一部分被构造来与所述可旋转物体接触表面的至少一部分配合；并且

其中在操作所述装置的步骤过程中，所述装置相对于所述可旋转物体被定位成使得所述超声波发生器接触表面被对准来与所述可旋转物体接触表面的至少一部分配合，并且使得所述超声波发生器接触表面附加地在所述修理衬底上施加径向力。