CN105807649A - 数据收发装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据收发装置。提供一种能够通过ISM-ECU(50)高精度地检测EOP-ECU(30)的供电电压(Vc2)的数据收发装置。通信线(L2)经由上拉电阻器(36)而被上拉到EOP-ECU(30)的供电电压(Vc2)。ISM-ECU(50)具备感测通信线(L2)的电压的感测线(L4)，在感测线(L4)经由分压电阻(67)连接有电压输出器(66)。作为电压输出器(66)的输出电压的上拉电压(Vp2)由A/D转换器(54a)来进行采样。

Description

数据收发装置

相关申请的引用

通过引用，将日本专利申请第2015-007686号(申请日：2015年1月19日)的公开内容整体并入本文中，其中包括说明书、说明书附图以及说明书摘要。

技术领域

本发明涉及具备第1控制装置、第2控制装置以及对上述第1控制装置和上述第2控制装置进行连接的一根或者多根通信线的数据收发装置。

背景技术

例如，在日本特开2013-137069号公报中，提出了具备操作电动泵(简称EOP)的控制装置(EOP-ECU)以及经由通信线向EOP-ECU发出指令的上一级ECU的数据收发装置。EOP-ECU具备用于对电动泵的电动机施加交流电压的逆变器以及操作逆变器的运算装置(微机)。

但是，上述逆变器的输出电压根据逆变器的输入电压来规定。因此，在维持电动机的控制性这方面，逆变器的输入电压是否满足对电动机的控制的要求变成问题。此处，在上一级ECU监控逆变器的输入电压的情况下，电压的监控精度有可能变低。即，上一级ECU与EOP-ECU有时在一定程度上相分离地配置，在这种情况下，在上一级ECU根据对自身的供电电压来检测逆变器的输入电压的情况下，输入电压的检测精度由于从上一级ECU到EOP-ECU的电力线所产生的压降的影响而降低。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种具备第1控制装置、第2控制装置以及对上述第1控制装置和上述第2控制装置进行连接的一根或者多根通信线，并且能够通过第1控制装置高精度地检测第2控制装置侧的供电电压的数据收发装置。

本发明的一种方式的数据收发装置，具备：

第1控制装置；

第2控制装置；以及

一根或者多根通信线，连接所述第1控制装置和所述第2控制装置，

所述一根或者多根通信线包括通过所述第2控制装置的供电电压而被上拉了的第2装置侧上拉通信线，

所述第1控制装置和所述第2控制装置中的任意一方具备对所述第2装置侧上拉通信线与接地之间进行开闭的开闭器，

所述第1控制装置具备对所述开闭器为断开状态时的所述第2装置侧上拉通信线的电压进行采样的第2上拉电压采样部。

第2装置侧上拉通信线通过第2控制装置的供电电压而被上拉，因此第2装置侧上拉通信线中的与第1控制装置连接的部位的电压除了在开闭器为断开状态的情况下由于在第2控制装置与第1控制装置之间流过的电流引起的压降之外，与第2控制装置的供电电压相等。但是，在通信线中流过的电流小于在电力线中流过的电流，因此通信线中的压降小于电力线中的压降。因此，由第2上拉电压采样部采样的电压与第2控制装置的供电电压高精度地一致。因此，能够通过第1控制装置高精度地检测第2控制装置侧的供电电压。

本发明的另一方式在上述方式的数据收发装置中，

所述第2控制装置具备操作致动器的运算装置，所述致动器被所述第2控制装置的供电电压驱动。

在上述结构中，成为第2控制装置的操作对象的致动器被第2控制装置的供电电压驱动。因此，在供电电压存在异常的情况下，有可能在致动器的操作中产生不良情况。因此，通过第1控制装置的第2上拉电压采样部对第2装置侧通信线的电压进行采样的利用价值特别大。

本发明的又另一方式在上述方式的数据收发装置中，

所述第2控制装置具备对所述供电电压进行降压而向所述运算装置施加恒定电压的稳压器，所述运算装置将所述稳压器作为电源。

对上述运算装置直接施加第2控制装置的供电电压。因此，即使供电电压是有可能在致动器的操作中产生不良情况的值，在运算装置自身的动作中也可能不产生任何问题。因此，在可靠地判断在致动器的操作中是否产生不良情况这方面，期望检测第2控制装置的供电电压，而不是对运算装置施加的电压。在这一点上，在上述结构中，由于具备第2上拉电压采样部，能够检测第2控制装置的供电电压。

本发明的又另一方式在上述方式的数据收发装置中，

所述第1控制装置具备通过与所述通信线连接而将该通信线侧的电压作为输入电压并且输出与该输入电压具有相同的值的电压的阻抗变换器，所述第2上拉电压采样部对所述阻抗变换器的输出电压进行采样。

在上述结构中，由于具备阻抗变换器，从而通过第2上拉电压采样部对第2装置侧上拉通信线的电压的采样，能够适当地抑制第2装置侧上拉通信线的电压变化。

本发明的又另一方式在上述方式的数据收发装置中，

所述第1控制装置和所述第2控制装置搭载于车辆，在所述车辆中搭载有向驱动轮赋予动力的内燃机，所述致动器是内置有电动机并且向搭载于所述车辆的变速装置排出油的油泵，所述第1控制装置根据由所述第2上拉电压采样部采样得到的电压，判断有没有执行所述内燃机的自动停止处理。

油泵的排出能力取决于电动机的动力。并且，电动机的动力通过第2控制装置的供电电压来限制。因此，在上述结构中，通过根据第2控制装置的供电电压来执行自动停止处理，能够以在从自动停止处理恢复时油泵的排出能力足够作为条件来执行自动停止处理。但是，在无法高精度地把握第2控制装置的供电电压的情况下，如果以排出能力足够作为条件来执行自动停止处理，则有可能产生尽管实际上油泵的排出能力足够，但不执行自动停止处理的状况。在这一点上，在上述结构中，使用由第2上拉电压采样部采样得到的电压来执行自动停止处理，从而能够根据关于第2控制装置的供电电压的高精度的信息来执行自动停止处理，因此能够提高自动停止处理的执行频率。

本发明的又另一方式在上述方式的数据收发装置中，

所述第1控制装置具备第1装置侧供电异常判断处理部，该第1装置侧供电异常判断处理部根据由所述第2上拉电压采样部采样得到的电压，判断所述第1控制装置和所述第2控制装置中的至少一方的电力线是否存在异常。

在第2控制装置的供电电压偏离在正常时所设想的范围的情况下，认为第2控制装置的电力线存在异常。另外，例如在第2控制装置的电力线与第1控制装置的电力线共用的情况下，在第2控制装置的供电电压异常的情况下，第1控制装置的电力线有可能存在异常。进而例如在第2控制装置的供电电压与第1控制装置的供电电压的差异偏离所设想的范围的情况下，认为第1控制装置的电力线与第2控制装置的电力线中的至少一方存在异常。在上述结构中，鉴于这一点，通过利用由第2上拉电压采样部采样的电压，能够判断第1控制装置和第2控制装置中的至少一方的电力线是否存在异常。

本发明的又另一方式在上述方式的数据收发装置中，

所述第1控制装置具备对该第1控制装置的供电电压进行采样的第1供电电压采样部，

所述第1装置侧供电异常判断处理部根据由所述第2上拉电压采样部采样得到的电压与由所述第1供电电压采样部采样得到的电压之差，判断所述电力线是否存在异常。

在第1控制装置侧的耗电量、第2控制装置侧的耗电量中存在在正常时设想的范围，因此在第1控制装置的电力线中的压降、第2控制装置的电力线的压降中也存在在正常时设想的范围。因此，在第1控制装置的供电电压与第2控制装置的供电电压之差、差的变化速度中存在设想的范围。在上述结构中，鉴于这一点，通过利用由第2上拉电压采样部采样得到的电压与由第1供电电压采样部采样得到的电压之差，能够判断电力线是否存在异常。

本发明的又另一方式在上述方式的数据收发装置中，

所述第1控制装置具备所述开闭器。

第2上拉通信线的电压成为第2控制装置的供电电压是在上述开闭器为闭合状态时。此处，在上述结构中，由于在第1控制装置中具备开闭器，第1控制装置能够容易地把握第2上拉通信线的电压成为第2控制装置的供电电压的期间。

本发明的又另一方式在上述方式的数据收发装置中，

所述一根或者多根通信线包括通过所述第1控制装置的供电电压而被上拉了的第1上拉通信线，所述第2控制装置具备：第1上拉电压采样部，对所述第1上拉通信线的电压进行采样；和第2装置侧供电异常判断处理部，根据由所述第1上拉电压采样部采样得到的电压，判断所述第1控制装置和所述第2控制装置中的至少一方的电力线是否存在异常。

第1装置侧上拉通信线通过第1控制装置的供电电压而被上拉，因此第1装置侧上拉通信线中的与第2控制装置连接的部位的电压除了在预定的条件下由于在第1控制装置与第2控制装置之间流过的电流引起的压降之外，与第1控制装置的供电电压相等。但是，在通信线中流过的电流小于在电力线中流过的电流，因此通信线中的压降小于电力线中的压降。因此，由第1上拉电压采样部采样的电压与第1控制装置的供电电压高精度地一致。因此，能够通过第2控制装置高精度地检测第1控制装置侧的供电电压。

但是，在第1控制装置的供电电压偏离在正常时设想的范围的情况下，认为第1控制装置的电力线存在异常。另外，例如在第1控制装置的电力线与第2控制装置的电力线共用的情况下，在第1控制装置的供电电压异常的情况下，第2控制装置的电力线也有可能存在异常。进而例如在第1控制装置的供电电压与第2控制装置的供电电压的差异偏离所设想的范围的情况下，认为第1控制装置的电力线和第2控制装置的电力线中的至少一方存在异常。在上述结构中，鉴于这一点，通过利用由第1上拉电压采样部采样的电压，能够判断第1控制装置和第2控制装置中的至少一方的电力线是否存在异常。

本发明的又另一方式在上述方式的数据收发装置中，

所述第2控制装置具备对该第2控制装置的供电电压进行采样的第2供电电压采样部，所述第2装置侧供电异常判断处理部根据由所述第2供电电压采样部计算出的电压与由所述第1上拉电压采样部采样得到的电压之差，判断所述电力线是否存在异常。

在第1控制装置侧的耗电量、第2控制装置侧的耗电量中存在在正常时设想的范围，因此在第1控制装置的电力线中的压降、第2控制装置的电力线的压降中也存在在正常时设想的范围。因此，在第1控制装置的供电电压与第2控制装置的供电电压之差、差的变化速度中存在设想的范围。在上述结构中，鉴于这一点，通过利用由第2上拉电压采样部采样得到的电压与由第1供电电压采样部采样得到的电压之差，能够判断电力线是否存在异常。

附图说明

根据参照附图对示例的实施方式的以下描述，本发明的上述及以下的特征和优点变成明确，其中类似的编号被用于表示类似的部件，并且其中：

图1是第1实施方式的系统结构图。

图2是示出该实施方式的怠速停止的执行和解除处理的顺序的流程图。

图3是示出该实施方式的EOP电压范围外标志的开/关处理的流程图。

图4是示出第2实施方式的电力线的异常判断处理的流程图。

图5是示出第3实施方式的电力线的异常判断处理的流程图。

图6是第4实施方式的系统结构图。

图7是示出该实施方式的电力线的异常判断处理的流程图。

图8是示出第5实施方式的电力线的异常判断处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明数据收发装置的第1实施方式。在图1中示出该实施方式的系统结构。图1所示的CVT(无级变速装置)10是介于内燃机16的旋转轴与车轮之间的变速装置。CVT10通过油的液压而使输出侧的旋转速度相对于输入侧的旋转速度之比可变。将供给到CVT10的油储存在罐12中，通过由内燃机16驱动的油泵14来汲取罐12内的油，并排出到CVT10。另外，通过电动机20内置的油泵18来汲取罐12内的油，并排出到CVT10。

将电池(直流电压源)24经由逆变器22、电力线L3和继电器25连接到电动机20。逆变器22是具备对电池24的正极和负极中的各电极与电动机20的3个端子中的各端子之间进行开闭的开关元件SW的电路。

EG-ECU23是将内燃机16作为控制对象的电子控制装置。另外，EOP-ECU30是将油泵18作为控制对象的电子控制装置。此外，在本实施方式中，EOP-ECU30内置有逆变器22。另外，ISM-ECU50是在车辆停车等时候执行使内燃机16的燃烧控制自动停止的所谓怠速停止的控制装置。

ISM-ECU50在执行内燃机16的自动停止处理的情况下，指示EOP-ECU30驱动油泵18。这是由于在进行内燃机16的自动停止处理的情况下，无法从油泵14将油排出到CVT10。ISM-ECU50通过对继电器25进行开闭操作，控制对EOP-ECU30的电力的供给和停止。并且，在向EOP-ECU30供给电力的期间内，通过与EOP-ECU30的通信来向EOP-ECU30发出指令，指示油泵14的驱动和停止。

此处，详细叙述ISM-ECU50与EOP-ECU30的通信功能。EOP-ECU30具备对从电力线L3供给的电力的电压即EOP-ECU30的供电电压Vc2进行降压而输出恒定电压的稳压器32以及将稳压器32作为电源的MC(微型计算机)34。此外，在图1中，对于将电力线L3作为直接电源的部件，适当地记载倒三角形的电源记号。MC34具备中央处理装置、存储器。另外，EOP-ECU30具备在通信线L1与接地之间设置的保护用的电阻器40与开关元件(双极型晶体管)42的串联连接体。另外，EOP-ECU30具备通过供电电压Vc2对通信线L2进行上拉的上拉电阻器36以及调整通信线L2的电压并输出到MC34的缓冲器38。缓冲器38谋求使MC34高精度地把握在通信线L2中传输的信号的逻辑值。

ISM-ECU50具备对从电力线L3供给的电力的电压即ISM-ECU50的供电电压Vc1进行降压而输出恒定电压的稳压器52以及将稳压器52作为电源的MC(微型计算机)54。此外，在图1中，针对将电力线L3作为直接电源的部件，适当地记载圆形标志的电源记号。MC54具备中央处理装置、存储器、模拟数字转换器(A/D转换器54a)。ISM-ECU50具备通过供电电压Vc1对通信线L1进行上拉的上拉电阻器56以及调整通信线L1的电压并输出到MC54的缓冲器58。缓冲器58谋求使MC54高精度地把握在通信线L2中传输的信号的逻辑值。

ISM-ECU50具备在通信线L2与接地之间设置的保护用的电阻器60与开关元件(双极型晶体管)62的串联连接体。并且，在通信线L2连接有感测线L4，在感测线L4连接有电压输出器66。详细地说，经由分压电阻67将电压输出器66连接到感测线L4。电压输出器66是在抑制输入侧的电压的变动的同时输出与输入侧相同的值的电压的阻抗变换电路。电压输出器66输出的上拉电压Vp2由MC54的A/D转换器54a采样。

此处，如果是开关元件62为断开状态，则对电压输出器66输入的电压对应于被EOP-ECU30的供电电压Vc2上拉了的电压。因此，此时的电压输出器66输出的电压也对应于被供电电压Vc2上拉了的电压，在本实施方式中，将它设为上拉电压Vp2。此外，严谨地说，如果开关元件62为断开状态，则对电压输出器66输入的电压是将被EOP-ECU30的供电电压Vc2上拉了的电压通过分压电阻67分压而得到的值。但是，分压电阻67只不过是为了将上拉电压Vp2变换成A/D转换器54a的可输入电压而设置的。因此，在本实施方式中，将电压输出器66的输出电压称为上拉电压Vp2(通信线L2的电压)，并将通过A/D转换器54a对电压输出器66的输出进行采样称为通过A/D转换器54a对上拉电压Vp2(通信线L2的电压)进行采样。

ISM-ECU50具备电压输出器64。电压输出器64将供电电压Vc1作为输入。详细地说，电压输出器64将通过分压电阻65进行分压而得到的供电电压Vc1作为输入。电压输出器64输出的电压由A/D转换器54a采样。此处，电压输出器64的输出电压是通过分压电阻65对供电电压Vc1进行分压而得到的。但是，分压电阻65只不过将供电电压Vc1变换成A/D转换器54a的可输入电压，因此在下面，将电压输出器64的输出电压称为供电电压Vc1，将通过A/D转换器54a对电压输出器64的输出电压进行采样称为通过A/D转换器54a对供电电压Vc1进行采样。

在上述结构中，在ISM-ECU50中，MC54对开关元件62进行接通/断开操作，从而EOP-ECU30的MC34经由通信线L2接收逻辑信号。即，如果MC54对开关元件62进行接通操作，则通信线L2的电压成为对应于接地电位的值，因此MC34接收逻辑L的信号。另一方面，如果MC54对开关元件62进行断开操作，则通信线L2的电压成为供电电压Vc2，因此MC34接收逻辑H的信号。

另一方面，在EOP-ECU30中，MC34对开关元件42进行接通/断开操作，从而ISM-ECU50的MC54经由通信线L1接收逻辑信号。即，如果MC34对开关元件42进行接通操作，则通信线L1的电压成为对应于接地电位的值，因此MC54接收逻辑L的信号。另一方面，如果MC34对开关元件42进行断开操作，则通信线L1的电压成为供电电压Vc1，因此MC54接收逻辑H的信号。

此外，在本实施方式中，设想EOP-ECU30的MC34的运算处理能力低于ISM-ECU50的MC54的运算处理能力。即，相对于ISM-ECU50，EOP-ECU30是接收指令的下一级的ECU，EOP-ECU30只不过是根据指令来进行驱动电动机20的处理，因此做成极为简单的结构。

在本实施方式中，作为ISM-ECU50执行内燃机16的自动停止处理的条件之一，设置了供电电压Vc2处于预定范围内这样的条件。这是由于，如果供电电压Vc2降低，则从逆变器22输出的电压降低，因此电动机20的输出降低，进而担忧从油泵18排出的油的液压不足。如果液压不足，则当在内燃机16的自动启动处理之后执行再启动处理而使车辆发动时，在供给到CVT10的液压恢复到本来的液压时，内置于CVT10的传动带由于夹持力不足而滑动，有可能导致发动震动。

上述EOP-ECU30的供电电压Vc2由于电力线L3中的压降而存在变得比ISM-ECU50的供电电压Vc1低的倾向。因此，在本实施方式中，使用上拉电压Vp2来判断供电电压Vc2是否处于预定范围内。以下，对于这一点进行详细叙述。

图2中示出本实施方式的内燃机16的自动停止和再启动处理的顺序。通过MC54，例如以预定周期重复执行该处理。在图2所示的一系列处理中，MC54首先判断是否是正进行内燃机16的自动停止处理的时候，换而言之，判断是否处于怠速停止中(S10)。然后，MC54在判断为处于怠速停止中的情况下(S10：是)，判断自动停止处理的执行条件中的基本条件是否不成立(S12)。该处理用于判断是否执行内燃机16的再启动处理。此处，基本条件使用公知的条件作为自动停止处理的执行条件即可。作为这样的条件，例如有踩下制动器这样的条件等。然后，MC54在判断为基本条件成立的情况下(S12：否)，判断EOP电压范围外标志是否为“开”(S14)。EOP电压范围外标志通过变成“开”来表示上拉电压Vp2异常的意思，EOP电压范围外标志通过变成“关”来表示上拉电压Vp2正常的意思。

MC54在上述基本条件不成立的情况(S12：是)、判断为EOP电压范围外标志为“开”的情况下(S14：是)，解除怠速停止，使内燃机16再启动(S16)。该处理实际上是从MC54向EG-ECU23发出指令以使内燃机16再启动的处理。

MC54在判断为不处于怠速停止中的情况下(S10：否)，判断基本条件是否成立(S18)。然后，MC54在判断为基本条件成立的情况下(S18：是)，判断EOP电压范围外标志是否为“关”(S20)。步骤S18、S20的处理用于判断内燃机16的自动停止处理的执行条件是否成立。然后MC54在判断为EOP电压范围外标志为“关”的情况下(S20：是)，执行内燃机16的自动停止处理(S22)。

此外，MC54在步骤S16、S22的处理完成的情况、在步骤S14、S18、S20中进行否定判断的情况下，暂时结束图2所示的一系列处理。

图3中示出EOP电压范围外标志的开/关处理的顺序。通过MC54，例如以预定周期重复执行该处理。

在图3所示的一系列处理中，MC54首先判断经由通信线L2输出到EOP-ECU30的信号的逻辑是否为“H”(S30)。该处理用于判断通信线L2的电压是否为EOP-ECU30的供电电压Vc2。MC54在判断为逻辑“H”的情况下(S10：是)，通过A/D转换器54a对上拉电压Vp2进行采样，从而取得上拉电压Vp2(S32)。然后，MC54判断上拉电压Vp2为上限电压VthH以上和上拉电压Vp2为下限电压VthL以下的逻辑或是否为真(S34)。该处理用于判断上拉电压Vp2是否从预定范围偏离。此处，上限电压VthH被设定成超过在针对电动机20的电力供给系统正常的情况下设想的电压的最大值的值。另外，下限电压VthL是根据被设想为电动机20的输出无法满足所要求的输出的最高电压来设定的。具体来说，设定成比上述最高电压稍高的值即可。

MC54在步骤S34中进行肯定判断的情况下，将EOP电压范围外标志设为“开”(S36)。另一方面，MC54在步骤S34中进行否定判断的情况下，将EOP电压范围外标志设为“关”(S38)。MC54在步骤S36、S38的处理完成的情况、在步骤S30中进行否定判断的情况下，暂时结束该一系列处理。

此处，说明该实施方式的作用。MC54将内燃机16的自动停止处理的执行条件之一设为上拉电压Vp2在预定范围内这样的条件(S34)。此处，上拉电压Vp2在MC54向通信线L2输出的信号为逻辑“H”的期间内被采样。因此，在通信线L2的电压接近于EOP-ECU30的供电电压Vc2时进行采样。而且，在通信线L2中流过的电流是在电力线L3中流过的电流的1/500～1/1000左右的微小的电流，因此可以忽略通信线L2的压降。因此，在MC54侧作为通信线L2的电压被检测的上拉电压Vp2与EOP-ECU30的供电电压Vc2高精度地一致。

与此相对地，ISM-ECU50的供电电压Vc1由于电力线L3中的压降的影响等，可能从EOP-ECU30的供电电压Vc2较大地偏移。因此，在根据供电电压Vc1规定自动停止处理的执行条件以避免电动机20的输出不足的情况下，在实际上即使自动停止也没问题的情况下，可能产生自动停止处理的执行条件不成立的状况。

根据以上说明了的本实施方式，能够得到如下记载的效果。

(1)通过将内燃机16的自动停止处理的执行条件之一设为上拉电压Vp2在预定范围内这样的条件，能够提高自动停止处理的执行频率。

(2)将逆变器22的输入电压设为供电电压Vc2。在这种情况下，在供电电压Vc2存在异常的情况下，油泵18的操作可能产生不良情况。

因此，对上拉电压Vp2进行采样的利用价值特别大。

(3)将EOP-ECU30内的MC34的电源设为稳压器32。在这种情况下，供电电压Vc2的异常不一定对MC34的动作造成障碍，因此即使供电电压Vc2的异常导致电动机20的输出的不足，ISM-ECU50与EOP-ECU30的通信也能够正常成立。因此，在ISM-ECU50侧对上拉电压Vp2进行采样的意义特别大。

(4)经由电压输出器66对上拉电压Vp2进行采样。由此，能够适当地抑制通信线L2的电压因采样而变动的状况。

(5)使MC34的运算处理能力比MC54的运算处理能力小。在这种情况下，MC34难以检测供电电压Vc2并将其检测结果发送到MC54侧。因此，在MC54侧对上拉电压Vp2进行采样的优点特别大。

以下，以与第1实施方式的不同点为中心，参照附图说明第2实施方式。

在本实施方式中，进行判断电力线L3的年久老化等异常的处理。此外，在此处的电力线L3的异常中，包括设置在电力线L3的中途的继电器25部分的异常、连接电力线L3与EOP-ECU30的连接器部分的异常。

图4中示出电力线L3的异常判断处理的顺序。通过MC54，例如以预定周期重复执行该处理。在图4所示的一系列处理中，MC54首先判断输出到通信线L2的信号是否为逻辑“H”(S40)。该处理的宗旨与图2的步骤S30的处理的宗旨相同。然后，MC54在判断为逻辑“H”的情况下(S40：是)，对上拉电压Vp2和供电电压Vc1进行采样。此处，期望这一对电压的采样时机之间的时间差极短。

然后，MC54判断供电电压Vc1与上拉电压Vp2之差的绝对值是否在预定压差ΔV以上(S44)。该处理用于判断电力线L3是否存在异常。上述预定压差ΔV是根据在正常时在电力线L3中流过的电流的绝对值的大小为最大时的供电电压Vc1与上拉电压Vp2之差的绝对值来设定的。具体来说，例如，设定成比上述差的绝对值稍大的值即可。

MC54在判断为在预定压差ΔV以上的情况下(S44：是)，判断为电力线L3存在异常(S46)。MC54在这种情况下，期望通过点亮警告灯等来向用户通知该意思。但是，也可以将表示做出了异常判断的意思预先存储在非易失性的存储器中，使得仅在经销商等那里能够识别有无异常判断的履历。此外，MC54在步骤S46的处理完成的情况、在步骤S40、S44中进行否定判断的情况下，暂时结束如图4所示的一系列处理。

此处，说明本实施方式的作用。在电力线L3正常的情况下，包括以最大输出驱动电动机20的情况在内，由于在电力线L3中的压降，供电电压Vc1与上拉电压Vp2之差的绝对值不会成为预定压差ΔV以上。与此相对地，在由于电力线L3的年久老化等而其电阻值变大的情况下，供电电压Vc1与上拉电压Vp2之差的绝对值成为预定压差ΔV以上，通过MC54判断为电力线L3异常。这样，根据该实施方式，能够根据供电电压Vc1与上拉电压Vp2之差，判断电力线L3的异常。

以下，以与第2实施方式的不同点为中心，参照附图说明第3实施方式。

在本实施方式中，将在短时间内产生的异常、而不是由于如电力线L3的年久老化那样的在长时间内进展的劣化而引起的异常作为检测对象。图5中示出电力线L3的异常判断处理的顺序。通过MC54，例如以预定周期重复执行该处理。

在图5所示的一系列处理中，MC54首先判断输出到通信线L2的信号是否为逻辑“H”(S50)。该处理的宗旨与图2的步骤S30的处理的宗旨相同。然后，MC54在判断为逻辑“H”的情况下(S50：是)，对上拉电压Vp2与供电电压Vc1的当前值Vp2(n)、Vc1(n)进行采样。此处，期望这一对电压的采样时机之间的时间差极短。

然后MC54判断关于上拉电压Vp2与供电电压Vc1的当前值Vp2(n)、Vc1(n)彼此之差与上次值Vp2(n-1)、Vc1(n-1)彼此之差的差的绝对值是否为预定速度ΔΔV以上(S54)。该处理是用于判断电力线L3是否存在异常的处理。上述预定速度ΔΔV被设定为比在电力线L3正常时所设想的上拉电压Vp2与供电电压Vc1的压差的变化速度的最大值大的值。MC54在判断为在预定速度ΔΔV以上的情况下(S54：是)，判断为电力线L3异常的意思(S56)。MC54在这种情况下，期望通过点亮警告灯等来向用户通知该意思。然后，MC54在步骤S56的处理完成的情况、在步骤S54中进行否定判断的情况下，更新规定采样编号的变量n(S58)。此外，MC54在步骤S58的处理完成的情况、在步骤S50中进行否定判断的情况下，暂时结束图5所示的一系列处理。

此处，说明本实施方式的作用。例如，在起动电动机20的情况下，与起动前相比，在电力线L3中流过的电流量增加。在这种情况下，关于上拉电压Vp2与供电电压Vc1的当前值Vp2(n)、Vc1(n)彼此之差与上次值Vp2(n-1)、Vc1(n-1)彼此之差的差的绝对值变大。但是，在电力线L3正常的情况下，该绝对值不会成为预定速度ΔΔV以上。与此相对地，当在电力线L3中产生例如断线那样的异常的情况下，上述绝对值成为预定速度ΔΔV以上。因此，根据本实施方式，能够通过MC54来判断电力线L3的异常。

以下，以与第2实施方式的不同点为中心，参照附图说明第4实施方式。

在本实施方式中，使EOP-ECU30的MC34的运算处理能力提高，在EOP-ECU30侧也能够检测电力线L3等有无异常。图6中示出本实施方式的系统结构。此外，在图6中，对于与图1所示的部件对应的部件，为了方便附加相同的标号。

如图6所示，在本实施方式中，EOP-ECU30的MC34具备A/D转换器34a。另外，EOP-ECU30具备将被上拉电阻器56上拉到供电电压Vc1的通信线L1的电压作为输入的电压输出器70。详细地说，电压输出器70将通过分压电阻71进行分压而得到的通信线L1的电压作为输入。电压输出器70的输出电压在通过分压电阻71进行分压之后，由A/D转换器34a进行采样。但是，分压电阻71只不过将通信线L1的电压变换成A/D转换器34a的可输入电压。

因此，下面，将电压输出器70的输出电压称为上拉电压Vp1(通信线L1的电压)，将通过A/D转换器34a对其进行采样的情况称为通过A/D转换器34a对上拉电压Vp1(通信线L1的电压)进行采样。

EOP-ECU30具备将供电电压Vc2作为输入的电压输出器72。详细地说，电压输出器72将通过分压电阻73对供电电压Vc2进行分压而得到的电压作为输入。但是，分压电阻73只不过将供电电压Vc2设为A/D转换器34a的可输入电压，因此将电压输出器72的输出电压称为供电电压Vc2，将通过A/D转换器34a对电压输出器72的输出电压进行采样的情况称为通过A/D转换器34a对供电电压Vc2进行采样。

图7中示出该实施方式的电力线L3的异常判断处理的顺序。通过MC34，例如以预定周期重复执行该处理。在图7所示的一系列处理中，MC34首先判断输出到通信线L1的信号的逻辑是否为“H”(S60)。该处理用于判断通信线L1的电压是否处于与供电电压Vc1近似的状态。然后，MC34在判断为逻辑“H”的情况下(S60：是)，通过A/D转换器34a对上拉电压Vp1与供电电压Vc2进行采样，从而取得它们(S62)。接下来，MC34判断上拉电压Vp1与供电电压Vc2之差的绝对值是否在预定压差ΔV以上。该处理的意义与图4的步骤S44的处理的意义相同。然后，MC34在步骤S64中进行肯定判断的情况下，判断为表示电力线L3存在异常的意思(S66)。在这种情况下，期望MC34将表示存在异常的意思经由例如通信线L1通知给ISM-ECU50。在这种情况下，ISM-ECU50也能够向用户通知该意思。但是，例如也可以在MC34中配置非易失性存储器而在其中预先存储表示做出了异常判断的意思，仅使经销商能够访问异常判断的履历。

此外，MC34在步骤S66的处理完成的情况、在步骤S60、S64中进行否定判断的情况下，暂时结束图7所示的一系列处理。

根据该实施方式，采用与第2实施方式相同的原理，能够在EOP-ECU30侧判断电力线L3有无异常。

以下，以与第4实施方式的不同点为中心，参照附图说明第5实施方式。

在本实施方式中，在EOP-ECU30中，不观察ISM-ECU50的供电电压Vc1(上拉电压Vp1)与EOP-ECU30的供电电压Vc2的压差，而根据供电电压Vc1的绝对值判断有无异常。

图8中示出该实施方式的异常判断处理的顺序。通过MC34，例如以预定周期重复执行该处理。

在图8所示的一系列处理中，MC34首先判断输出到通信线L1的信号的逻辑是否为“H”(S70)。该处理对应于图7的步骤S60的处理。然后，MC34在判断为逻辑“H”的情况下(S70：是)，通过A/D转换器34a对上拉电压Vp1进行采样，从而取得上拉电压Vp1(S72)。然后，MC34判断上拉电压Vp1为最高电压VbH以上和上拉电压Vp1为最低电压VbL以下的逻辑或是否为真(S74)。该处理用于判断电力线L3是否存在异常。然后，MC34在步骤S74中进行肯定判断的情况下，判断为表示电力线L3存在异常的意思(S76)。在这种情况下，期望MC34将表示存在异常的意思经由例如通信线L1通知给ISM-ECU50。在这种情况下，ISM-ECU50也能够向用户通知该意思。但是，也可以例如在MC34中配置非易失性存储器而在其中预先存储表示做出了异常判断的意思，仅使经销商能够访问异常判断的履历。

此外，MC34在步骤S76的处理完成的情况、在步骤S70、S74中进行否定判断的情况下，暂时结束图8所示的一系列处理。

此处，说明该实施方式的作用。当在电力线L3中电池24侧的电阻值至少大于分支到ISM-ECU50侧的部分的情况下，该部分的压降变大。因此，供电电压Vc1变得过低，进而上拉电压Vp1变得过低。在这种情况下，MC34判断为上拉电压Vp1为最低电压VbL以下，进行异常判断。

此外，上述各实施方式也可以如下所示地变更地实施。此外，在以下记载中，通过标号、图号来记载在“发明内容”中记载的各事项和上述实施方式的代表性的对应关系，但并非旨在将上述各事项限定于与例示了对应关系的标号、图号对应。特别是在下面，主要记载将第1控制装置与ISM-ECU50对应起来、将第2控制装置与EOP-ECU30对应起来的例子，但关于还存在能够将第1控制装置与EOP-ECU30对应起来的案例，是如下述的“关于第1控制装置与第2控制装置”这一栏中记载的那样的。

·关于开闭器(62)，不限于双极型晶体管。例如，也可以由MOS场效应晶体管构成。

·关于第2装置侧上拉通信线(L2)，不限于被输出来自第1控制装置(ISM-ECU50)的逻辑信号。即，例如在图1中，也可以在ISM-ECU50中配置被输入在通信线L2中传输的逻辑信号的缓冲器，在EOP-ECU30中配置对通信线L2与接地之间进行开闭的开闭器。在这种情况下，通信线L2通过EOP-ECU30的供电电压Vc2而被上拉、并且被输出来自EOP-ECU30的逻辑信号。在这种情况下，MC54与从EOP-ECU30输出逻辑H的信号的时机同步地对上拉电压Vp2进行采样即可。

·关于第1装置侧上拉通信线(L1)，不限于被输出来自第2控制装置(EOP-ECU30)的逻辑信号。即，例如在图1中，也可以在EOP-ECU30中配置被输入在通信线L1中传输的逻辑信号的缓冲器，在ISM-ECU50中配置对通信线L1与接地之间进行开闭的开闭器。在这种情况下，通信线L1通过ISM-ECU50的供电电压Vc1而被上拉、并且被输出来自ISM-ECU50的逻辑信号。在这种情况下，MC34与从ISM-ECU50输出逻辑H的信号的时机同步地对上拉电压Vp1进行采样即可。

·关于致动器(18)，作为利用油泵18的油的排出对象，不限于CVT10，例如，也可以是有级变速装置。作为油泵18的油的排出目的地，不限于变速装置，例如，也可以是内燃机。

作为内置有电动机的泵，不限于在油泵中搭载的泵，例如，也可以是使内燃机的冷却水循环的泵。另外，不限于油泵，例如，也可以是内置有电动机的空气冷却用的风机。

·关于阻抗变换器(66)，也可以不将电压输出器64、66的电源设为供电电压Vc1，而设为稳压器52。另外，也可以不将电压输出器70、72的电源设为供电电压Vc2，而设为稳压器32。

例如，也可以使电压输出器66的输入端子与感测线L4短路，针对通过分压电阻67对电压输出器66的输出电压进行分压而得到的电压，通过A/D转换器54a来进行采样。同样地，也可以通过分压电阻65对电压输出器64的输出电压进行分压，或者通过分压电阻71对电压输出器70的输出电压进行分压，或者通过分压电阻73对电压输出器72的输出电压进行分压。

作为阻抗变换器，不限于电压输出器。总之，只要输出与输入电压的值相同的值的电压、并且与不设置阻抗变换器的情况相比降低在输出电压时对输入电压造成的影响即可。

另外，阻抗变换器自身不是必需的。例如，通过使分压电阻67的电阻值大于上拉电阻器36的电阻值，能够抑制由分压电阻引起的通信线L2的电压的变化，也能够去掉电压输出器66自身。但是，电压输出器66具有在静电噪声重叠到ISM-ECU50的端子时保护MC54免受该噪声影响的功能，因此期望具备电压输出器66。

·关于运算装置(34)，不限于将对电池24的电压进行降压的稳压器作为电源。例如，也可以将电池24自身作为直接电源。

·关于采样部，也可以不将对上拉电压Vp2进行采样的部件(第2上拉电压采样部)以及对供电电压Vc1进行采样的部件(第1供电电压采样部)设为同一A/D转换器54a，而是设为相互不同的A/D转换器。

也可以不将对上拉电压Vp1进行采样的部件(第1上拉电压采样部)以及对供电电压Vc2进行采样的部件(第2供电电压采样部)设为同一A/D转换器34a，而是设为相互不同的A/D转换器。

·关于电力线L3，在图1中，通过作为串行线的电力线L3从电池24向ISM-ECU50、EOP-ECU30供给电力，此时将ISM-ECU50设为上游侧，但不限于此。例如，也可以相对于电池24并联连接EOP-ECU30与ISM-ECU50，将从电池24向ISM-ECU50供给电力的电力线和从电池24向EOP-ECU30供给电力的电力线设为相互不同的电力线。

·关于第1装置侧供电异常判断处理部(图4、图5)，也可以通过ISM-ECU50来执行图4的处理与图5的处理双方。另外，也可以连同图4的处理、图5的处理一起，或者代替图4的处理、图5的处理，而执行在上拉电压Vp2、供电电压Vc1从预定范围偏离的情况下判断为异常的处理。

在上述实施方式中，在图4的处理、图5的处理中，判断向EOP-ECU30供给电力的电力线的异常，但不限于此。例如，如果相对于电池24，ISM-ECU50比EOP-ECU30更位于下游，则也可以判断向ISM-ECU50供给电力的电力线的异常。

·关于第2装置侧供电异常判断处理部(图7、图8)，EOP-ECU30也可以执行图7的处理与图8的处理双方。另外，也可以连同图7的处理、图8的处理一起，或者代替图7的处理、图8的处理，而执行根据上拉电压Vp1与供电电压Vc2之差的变化速度的绝对值是否为阈值速度以上来判断异常的处理。进而，也可以执行在供电电压Vc2从预定范围偏离的情况下判断为异常的处理。

·关于第1控制装置与第2控制装置，在上述实施方式中，主要示例了通过不具备致动器的控制装置即ISM-ECU50来检测操作致动器的控制装置即EOP-ECU30的供电电压Vc2，但不限于此。例如，ISM-ECU50也可以操作致动器。另外，例如在上述第3实施方式、第4实施方式中，也可以不进行ISM-ECU50检测EOP-ECU30的供电电压Vc2的处理，而进行EOP-ECU30检测ISM-ECU50的供电电压Vc1的处理。即，第2控制装置操作致动器、第1控制装置不操作致动器不是必需的。

Claims (10)

1.一种数据收发装置，其特征在于，具备：

第1控制装置；

第2控制装置；以及

一根或者多根通信线，连接所述第1控制装置和所述第2控制装置，

所述一根或者多根通信线包括通过所述第2控制装置的供电电压而被上拉了的第2装置侧上拉通信线，

所述第1控制装置和所述第2控制装置中的任意一方具备对所述第2装置侧上拉通信线与接地之间进行开闭的开闭器，

所述第1控制装置具备对所述开闭器为断开状态时的所述第2装置侧上拉通信线的电压进行采样的第2上拉电压采样部。

2.根据权利要求1所述的数据收发装置，其特征在于，

所述第2控制装置具备操作致动器的运算装置，

所述致动器被所述第2控制装置的供电电压驱动。

3.根据权利要求2所述的数据收发装置，其特征在于，

所述第2控制装置具备对所述供电电压进行降压而向所述运算装置施加恒定电压的稳压器，

所述运算装置将所述稳压器作为电源。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的数据收发装置，其特征在于，

所述第1控制装置具备通过与所述通信线连接而将该通信线侧的电压作为输入电压并且输出与该输入电压具有相同的值的电压的阻抗变换器，

所述第2上拉电压采样部对所述阻抗变换器的输出电压进行采样。

5.根据权利要求2或3所述的数据收发装置，其特征在于，

所述第1控制装置和所述第2控制装置搭载于车辆，在所述车辆中搭载有向驱动轮赋予动力的内燃机，

所述致动器是内置有电动机并且向搭载于所述车辆的变速装置排出油的油泵，

所述第1控制装置根据由所述第2上拉电压采样部采样得到的电压，判断有没有执行所述内燃机的自动停止处理。

6.根据权利要求2或3所述的数据收发装置，其特征在于，

所述第1控制装置具备第1装置侧供电异常判断处理部，该第1装置侧供电异常判断处理部根据由所述第2上拉电压采样部采样得到的电压，判断所述第1控制装置和所述第2控制装置中的至少一方的电力线是否存在异常。

7.根据权利要求6所述的数据收发装置，其特征在于，

所述第1控制装置具备对该第1控制装置的供电电压进行采样的第1供电电压采样部，

所述第1装置侧供电异常判断处理部根据由所述第2上拉电压采样部采样得到的电压与由所述第1供电电压采样部采样得到的电压之差，判断所述电力线是否存在异常。

8.根据权利要求1～3、7中任一项所述的数据收发装置，其特征在于，

所述第1控制装置具备所述开闭器。

9.根据权利要求7所述的数据收发装置，其特征在于，

所述一根或者多根通信线包括通过所述第1控制装置的供电电压而被上拉了的第1上拉通信线，

所述第2控制装置具备：

第1上拉电压采样部，对所述第1上拉通信线的电压进行采样；和

第2装置侧供电异常判断处理部，根据由所述第1上拉电压采样部采样得到的电压，判断所述第1控制装置和所述第2控制装置中的至少一方的电力线是否存在异常。

10.根据权利要求9所述的数据收发装置，其特征在于，

所述第2控制装置具备对该第2控制装置的供电电压进行采样的第2供电电压采样部，

所述第2装置侧供电异常判断处理部根据由所述第2供电电压采样部计算出的电压与由所述第1上拉电压采样部采样得到的电压之差，判断所述电力线是否存在异常。