CN105800539A - 一种自定心无磨损转桶装置 - Google Patents

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张宇航
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Abstract

本发明公开了一种自定心无磨损转桶装置及其转桶方法，其包括定位机构、顶桶机构和驱动机构，其特征在于，所述定位机构包括定位支架和自由轮系；顶桶机构设置在传输系统下方，包括导向座和转盘；所述转桶机构包括动力机构和转座。其包括如下工作步骤，当物料桶到达指定位置时，顶桶机构2通过气缸推动转盘进行升降，顶住物料桶；转桶机构中两个转臂以两个齿轮为圆心进行旋转运动，档气缸行程最大时抱紧物料桶；转桶机构中滚轮转动，带动物料桶转动，对准桶口。本发明具有定位精度高、节省能源的优点，更加能够避免在定位及转桶过程中磕碰到桶，避免造成物料桶变形，进而产生的运输过程中由于物料桶皮损或变形产生的环境污染问题。

Description

一种自定心无磨损转桶装置
技术领域
本发明涉及一种液态化工物料灌装桶的定心、旋转，尤其涉及到灌装精度及灌装自动化程度较高的灌装设备。
背景技术
液态定量灌装设备是将大量的散装液体物料分成若干定量的散料灌装入特的容器的一种设备。由于很多化工物料对人体都有着一定的危害性，所以很多自动化程度较高的灌装设备，在整个灌装过程中是较少需要人的参与的。这样就要求在整个灌装过程中，从上桶、灌装、称量、出桶到最后的入库都需要有很精准的操控。因此，在物料桶进入灌装工位之前，将物料桶定位能够有效的保证灌装精度，避免物料的跑、冒、滴、漏，大大的提高灌装效率。目前公开的一种定位装置只能通过简单的机械结构对物料桶进行定位，由两组抱桶臂，两个气动执行器，两个机架组成。该正桶机构通过检测装置检测到物料桶进入到指定位置时，由气缸推动抱桶臂，通过两组抱桶臂的张合来确定物料桶的位置。这样的结构虽然保证物料桶在进入灌装工位前，有一个相对正确的位置，也可以提高一定的灌装效率，但是这样的结构也存在着以下缺陷。
1.对物料桶定位时，桶口位置在物料桶进入输送线时已经确定，通过此抱桶装置定位只能是确保物料桶停在指定的位置，但无法满足后续的灌装动作。之后的桶口定位、开盖、灌装都需要有更多的设备来保证，增加了设备的复杂性以及由多种设备引起的累积误差，影响了灌装的效率及精度。
2.通过机械臂对物料桶定位时，因为各种外界影响，导致开始抱桶的位置有所不同。并且气路刚接通，气动元件瞬间的推力很大，有可能会磕碰到物料桶，导致物料桶的变形；由于是刚性定位，也会导致物料桶的形变，影响灌装精度。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供的一种自定心无磨损转桶装置及其转桶方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自定心无磨损转桶装置，包括定位机构、顶桶机构和驱动机构；所述定位机构包括定位支架和自由轮系；顶桶机构设置在传输系统下方，包括导向座和转盘；所述转桶机构包括动力机构和转座。
所述定位支架安放在地面或是主机架上。
所述定位支架的高度可调。
所述自由轮为尼龙材质。
所述自由轮座可沿垂直于物料桶前进方向移动。
所述顶桶机构包括由导向座、转盘、固定座和动力元件，其中导向座固定在传输系统下的机架上。
所述转盘由由一个转轴和一个圆盘构成。
所述转桶机构包括动力机构和转座，转座固定在主机或是地面，并处在定位机构与顶桶机构的中心线上。
一种自定心无磨损转桶方法，其包括以下步骤：
当物料桶到达指定位置时，顶桶机构2通过气缸推动转盘进行升降，顶住物料桶。转桶机构中两个转臂以两个齿轮为圆心进行旋转运动，档气缸行程最大时抱紧物料桶。转桶机构中滚轮转动，带动物料桶转动，对准桶口。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、实现物料桶的自定心，有利于物料桶的精确定位；
2、顶桶机构与抓桶机构配合使用，实现转桶过程中的无磨损，有利于节约能耗，保护桶体，减小桶体运输过程中破坏的几率，保护环境。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
附图标记说明：1—定位机构，1-1—自由轮系，2—顶桶机构，3—转桶机构，3-1—电机，3-2—同步带轮，3-3—同步带，3-4—气缸，3-5—齿轮，3-6—驱动转臂，3-7—滚轮，3-8—调整螺栓，3-9—端板，3-10—从动转臂，3-11—齿轮。
具体实施方式
本发明提供了一种自定心无磨损转桶装置及其转桶方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种自定心无磨损转桶装置，包括定位机构、顶桶机构和驱动机构。
定位机构包括定位支架和自由轮系。自由轮系由两个尼龙材质的自由轮、自由轮座、转轴组成。尼龙材质的自由轮可以最大程度的减小在抱桶定位及转桶的过程中对物料桶的损坏。并且自由轮座可以沿Y轴进行移动，可以最大程度的满足对不同桶径的物料桶进行定位。
定位支架安放在地面或是主机架上，而非固定在传输系统上。相对于目前的抱桶装置，此定位机构取代了一组抱桶臂，大大的增加了主机内的空间，有利于其他设备的安装。同时，定位机构固定在地面或是主机机架上，避免了因固定在传输系统上，因不同运动引起的干扰，也使得各个设备的安装更加容易。
定位支架的同高度可以进行调节。
进一步地，定位支架的高度最好为700mm。
此定位机构具有结构简单、安装容易、占用空间少、功能齐全、绿色环保的特点。
顶桶机构包括导向座、转盘、固定座和动力元件。
导向座固定在传输系统下的机架上，距离地面具有一定高度，为转盘的升降提供了必要的空间。在整个结构及运动过程中主要起导向和固定动力元件的作用。固定座用来固定转盘的轴及动力元件的驱动部分。在整个运动过程中由动力元件驱动并带动转盘的轴进行升降。
进一步地，导向座距离地面的高度为100mm。
转盘由一个转轴和一个圆盘构成。
其特征在于：当检测装置检测到物料桶到达顶桶机构时，输送系统停止对物料桶的输送。此时，顶桶机构的执行元件推动装盘上下移动，从而使得物料桶离开传输系统所在平面，避免因转动导致对物料桶的损毁。
转桶机构包括动力机构和转座。转座主要起固定作用，用来固定动力机构、执行机构。转座固定在主机或是地面，并处在定位机构与顶桶机构的中心线上。动力机构按功能可以分为两类，分别是抱桶动力机构和转桶动力机构。
抱桶动力机构由三部分组成，驱动转臂、从动转臂和能够提供线性运动的动力元件。动力元件推动驱动转臂转动，并由驱动转臂与从动转臂上的齿轮传递运动，形成以两个齿轮为圆心的旋转运动，转角为51.3。。此时驱动转臂与从动转臂之间的夹角为77.4。，刚好将物料桶抱紧。
转桶动力机构由动力元件、同步带及转动机构组成。转动机构包括同步带轮和两组同步带轮组，四个尼龙材质的滚轮。其中同步带轮由动力元件带动，同步带轮组分别安装在驱动转臂和从动转臂的齿轮上方，滚轮分别安装在驱动转臂和从动转臂的抱桶位置处。当驱动转臂和从动转臂到达指定位置时，动力元件带动同步带轮，并由同步带带动两组同步带轮组并且驱动滚轮转动，从而使得物料桶进行转动。
其具体的转桶方法为：
当物料桶到达指定位置时，顶桶机构2通过气缸推动转盘进行升降，由于转盘的顶部是一个平面，避免了在升降的过程中物料桶的移动。转桶机构3中气缸3-4推动驱动转臂3-6转动，并通过齿轮3-5及3-11传递运动，由于两个齿轮固定在转座上，因此两个转臂是以两个齿轮为圆心进行旋转运动。由于物料桶的规格的限制，所以气缸的选择（行程）由为重要。当气缸的行程最大时，此时刚好将物料桶抱紧，由于滚轮为尼龙材质，避免了因抱桶时对物料桶的磕碰。而定位机构也限制了因转桶机构对物料桶施力时，物料桶的移动，从而使物料桶能够更加精确的定位。定位之后，为了能使灌装过程更加精确和有效，此时电机3-1通过同步带轮3-2带动同步带3-3及两组同步带轮组进行转动，同时滚轮的转动也使得物料桶进行转动（因滚轮及自由轮为尼龙材质，避免了在整个转动过程中对物料桶的磨损），将桶口对准开盖工位及灌装工位。因此可以节约时间，也可以提高灌装效率及灌装精度。同时定位机构及转桶机构都由调整螺栓，可以对滚轮进行调节，进而可以适应更多规格的物料桶，满足更多的需求。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种自定心无磨损转桶装置，包括定位机构、顶桶机构和驱动机构；所述定位机构包括定位支架和自由轮系；顶桶机构设置在传输系统下方，包括导向座和转盘；所述转桶机构包括动力机构和转座。
2.根据权利要求1所述的一种自定心无磨损转桶装置，其特征在于，所述定位支架安放在地面或是主机架上。
3.根据权利要求1所述的一种自定心无磨损转桶装置，其特征在于，所述定位支架的高度可调。
4.根据权利要求1所述的一种自定心无磨损转桶装置，其特征在于，所述自由轮为尼龙材质。
5.根据权利要求1所述的一种自定心无磨损转桶装置，其特征在于，所述自由轮座可沿垂直于物料桶前进方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种自定心无磨损转桶装置，其特征在于，所述顶桶机构包括由导向座、转盘、固定座和动力元件，其中导向座固定在传输系统下的机架上。
7.根据权利要求1所述的一种自定心无磨损转桶装置，其特征在于，所述转盘由由一个转轴和一个圆盘构成。
8.根据权利要求1所述的一种自定心无磨损转桶装置，其特征在于，所述转桶机构包括动力机构和转座，转座固定在主机或是地面，并处在定位机构与顶桶机构的中心线上。
9.一种自定心无磨损转桶方法，其包括以下步骤：
当物料桶到达指定位置时，顶桶机构2通过气缸推动转盘进行升降，顶住物料桶；
转桶机构中两个转臂以两个齿轮为圆心进行旋转运动，档气缸行程最大时抱紧物料桶；
转桶机构中滚轮转动，带动物料桶转动，对准桶口。
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