CN105799505A - 具有迟滞和脚踏控制特性的弹簧装置 - Google Patents

Abstract

一种用于使踏板回位的弹簧装置，其包括能在轴向方向上收缩的彼此套到一起的第一和第二弹簧元件、壳体和支撑元件，壳体用于接收第一和第二弹簧元件，第一和第二弹簧元件在第一端部上支撑在壳体中并且以对置的第二端部支撑在支撑元件上，支撑元件构造用于将由弹簧装置产生的力传递到踏板的踏板杆上。支撑元件具有内部和外部元件，内部元件具有用于踏板杆的支撑面，外部元件在壳体中被引导并且内部元件能在外部元件中移动直到止挡位置，内部元件提供用于第一弹簧元件的第一支撑面，外部元件提供用于第二弹簧元件的第二支撑面，从而内部元件在止挡位置前仅将第一弹簧元件的力传递到踏板杆上，在止挡位置中附加地将第二弹簧元件的力传递到踏板杆上。

Description

具有迟滞和脚踏控制特性的弹簧装置

技术领域

本发明涉及一种用于踏板的弹簧装置以及具有弹簧装置的踏板。

背景技术

踏板、例如离合器踏板或者加速踏板使用在机动车中以控制机动车的确定的功能。所述踏板通常具有弹簧装置，所述弹簧装置产生反作用于由驾驶员施加到踏板上的力的反作用力并且使所述踏板转回到初始位置。

在加速踏板中，所述加速踏板例如控制被输送到内燃机上的燃料量或者输送给电动机的功率，通常有利的是，踏板的力曲线具有迟滞，也就是说，例如在踩下加速踏板时的反作用力大于回程上的反作用力。也可能有利的是，在完全踩下踏板时的踏板行程的末端上，所述反作用力强烈增大，这称为强制降档(Kickdown)或脚踏控制特性。

DE102010027924A1示出一种具有弹簧装置的加速踏板，所述弹簧装置在弹簧行程上可以借助电磁铁产生弹簧力中的迟滞。脚踏控制力或者强制降档力借助于卡锁弹簧和抵靠在所述卡锁弹簧上的销子产生。

发明内容

本发明的一个实施方式提出一种弹簧装置和踏板，所述弹簧装置和踏板能够以简单的方式提供迟滞特性和/或脚踏控制特性。

本发明的一个方面涉及用于使踏板回位的弹簧装置。踏板例如可以是例如用于电动离合器的离合器踏板或者例如用于控制燃烧驱动装置、电驱动装置或混合驱动装置的加速踏板。

根据本发明的一个实施方式，弹簧装置包括能在轴向方向上收缩的第一弹簧元件和能在轴向方向上收缩的第二弹簧元件以及壳体，所述第一弹簧元件和第二弹簧元件彼此套到一起地布置，所述壳体用于接收第一弹簧元件和第二弹簧元件。在壳体中，第一弹簧元件和第二弹簧元件分别支撑在第一端部或者第一弹簧端部上。壳体例如可以是罐形的，其中，弹簧元件、例如两个彼此套到一起的螺旋弹簧支撑在罐的底部上。

此外，弹簧装置包括支撑元件，第一弹簧元件和第二弹簧元件分别以与第一端部或第一弹簧端部对置的第二端部或第二弹簧端部支撑在所述支撑元件上，所述第二端部或第二弹簧端部构造用于将通过弹簧装置产生的力传递到踏板的踏板杆上。支撑元件可以由踏板杆压入到壳体的内部，其中，所述弹簧元件则可以收缩。

支撑元件具有内部元件和外部元件，所述内部元件具有用于踏板杆的支撑面，所述外部元件在壳体中被引导并且内部元件能够在所述外部元件中移动直到止挡位置。在此，内部元件提供用于第一弹簧元件的第一支撑面，并且外部元件提供用于第二弹簧元件的第二支撑面，从而内部元件在止挡位置之前仅仅将第一弹簧元件的力传递到踏板杆上并且在止挡位置中附加地将第二弹簧元件的力传递到踏板杆上。

换句话说，所述支撑元件包括两个能在轴向方向上相对于彼此移动的元件，所述弹簧元件中的一个分别单独地支撑在所述元件上。以所述方式，能够例如在通过踏板杆将支撑元件压入到壳体中时，当内部元件未抵靠外部元件时，产生与将内部元件推到止挡位置中时不同的力。

以所述方式，能够附加地调节并且改变踏板的力曲线的特性。

根据本发明的一个实施方式，内部元件突出穿过外部元件并且在周向方向上具有一个槽，外部元件的环形元件径向地插入到所述槽中，其中，所述环形元件能够在所述槽的内部在轴向方向上移动直到止挡位置。外部元件可以具有中心开口，所述内部元件穿过所述中心开口。

所述槽的至少一个侧壁或两个侧壁可以提供止挡面，所述环形元件可以安放在所述止挡面上。可以理解的是，所述环形元件也可以仅仅部分地包围所述内部元件，即可以具有断开的环的形状。

在将内部元件压入到壳体中时，环形元件可以安放在内部元件上(即止挡位置)，和/或当通过第一和/或第二弹簧元件将环形元件又从壳体推出时，环形元件可以安放在所述内部元件上。

根据本发明的一个实施方式，外部元件构造用于当支撑元件在壳体中运动时在壳体的内侧上产生摩擦力。所述外部元件可以例如在其外侧上具有摩擦面，所述摩擦面可以沿着壳体的内侧滑动。在此，摩擦元件的外直径可以保持基本上恒定直至到达止挡位置，并且摩擦元件还未由内部元件带动。在通过弹簧杆使第一弹簧元件收缩直到止挡位置之后、即在内部元件到达止挡位置之后，外部元件增大其直径，从而摩擦面被极强地压向壳体的内侧并且摩擦力被增大。在第一和/或第二弹簧元件扩张时、即当由踏板杆施加到支撑元件上的力减小并且第一弹簧元件将内部元件从止挡位置推开时，外部元件减小其直径，从而摩擦力被减小。总而言之，由弹簧装置产生的力具有迟滞，也就是说在踏板杆的行程的同一点上，在将支撑元件压入到壳体中时的力大于在通过弹簧装置使支撑元件回位时的力。

在此，所述装置的作用方式在两个不同的状态中实现：在第一状态中，踏板杆仅仅作用于内部元件并且由此仅仅抵抗第一弹簧元件的力工作。

到达止挡位置使第二状态开始。在通过踏板杆使第一弹簧元件收缩至止挡位置之后，此时两个效应在外部元件上起作用。一方面，在由于作用到踏板上的压力使内部元件继续运动时，摩擦元件借助于支撑面携动，也就是说，摩擦元件开始如同内部元件那样地运动到壳体的内部。在此，在踏板杆上除了必须克服两个弹簧元件的力作用以外此时也必须克服摩擦元件相对于壳体的内侧的摩擦力。第二，内部元件和摩擦元件可以这样地构造，即通过内部元件相对于外部元件的运动也还使外部元件的直径增大。以所述方式，将摩擦面极强地压向壳体的内侧，因此摩擦力被增大。

摩擦元件和内部元件的结构上的构型结合弹簧强度的选择能够有针对性地并且精密地与迟滞过程相匹配。

通过所述的装置可以例如产生迟滞，在所述迟滞中，在踏板的起点(例如怠速调节)中，必须施加7N和23N之间的范围内、优选地12N和18N之间的范围内的第一力，并且在到达全负荷点时，必须施加37N和65N之间的范围内、优选地45N和55N之间的范围内的第二力。在释放踏板时，为了保持全负荷点则例如需要第三力，所述第三力可以处于25N和40N之间、优选地30N和38N之间的范围内，并且在到达怠速点时，则第四力可以是足够的，所述第四力处于3N和18N之间、优选地8N和12N之间的范围内。

所述迟滞、即所有的四个圆点然而还有所述端点之间的力曲线可以通过本发明以简单的方式与用户特点相匹配。

以所述方式，弹簧装置的迟滞特性可以通过简单的机械部件来提供。也可以通过相应地调整壳体的内表面的轴向轮廓来调节迟滞曲线、即关于行程方向的力差和/或与行程的非线性相关性。

此外，所有的摩擦面处于相对紧凑的壳体内部，借助于所述摩擦面产生用于迟滞特性的附加力。

根据本发明的一个实施方式，所述外部元件基本上是环形的并且具有纵向狭槽，所述纵向狭槽实现了改变外部元件的直径。即使外部元件由相对坚硬的材料制造，也可以通过增大和减小纵向狭槽来使所述外部元件的外直径增大和减小，其中，所述外部元件在与纵向狭槽对置的侧上变形。所述纵向狭槽也可以延伸通过所述环形元件。

根据本发明的一个实施方式，外部元件构造为弹性的，从而所述外部元件自主地抵抗其直径的增大。例如当外部元件不再由内部元件向外压时，所述外部元件或者与纵向狭槽对置的位置又回复到其原始形状。

根据本发明的一个实施方式，所述内部元件具有第一楔形面，所述第一楔形面支撑在外部元件的相应的第二楔形面上，从而在通过踏板杆压到内部元件上时，所述内部元件以第一楔形面使所述外部元件通过第二楔形面扩宽。换句话说，在支撑元件向内运动时，第一楔形面压到第二楔形面上并且使支撑元件扩张，从而外部元件作用到壳体的内壁上的力被增大，这又使外部元件和壳体之间的摩擦力增大。如果支撑元件向外运动，则使所述支撑元件又从外部元件滑出，从而这可以减小所述外部元件的直径。外部元件作用到壳体的内壁上的力减小，这又使外部元件和壳体之间的摩擦力减小。

在此，可以通过第一弹簧元件支持内部元件从外部元件向外运动。

在内部元件和外部元件的(第一)止挡位置中，这两个楔形面相接触。可以理解的是，内部元件和外部元件可以占据一个另外的第二止挡位置(在所述第二止挡位置中，内部元件相对于外部元件从第一止挡位置尽可能远地移动)，在所述第二止挡位置中，内部元件和外部元件可以在另外设置的止挡面上接触。

根据本发明的一个实施方式，第一楔形面关于弹簧装置的中心轴线朝向外，并且第二楔形面朝向内。此外可能的是，第一楔形面和第二楔形面至少部分地环形地围绕弹簧装置的中心轴线。

此外可以理解的是，第一楔形面和第二楔形面的表面可以是不同大小的。在横截面中观察，每个楔形面可以在其轴向的端部上分别具有延伸穿过对称轴的直径，其中，所述直径与对称轴垂直地相交。通过楔形面倾斜地延伸，在楔形面的一个端部上的直径会小于在对置的端部上的直径。楔形面的最小直径可以称为内直径，最大直径可以称为外直径。不同大小的楔形面则可以通过以下方式实现，即例如第二楔形面的内直径和外直径之间的轴向间距可以基本上小于在第一楔形面的情况中的相应间距(或者相反地，第一楔形面的内直径和外直径之间的轴向间距可以基本上小于在第二楔形面的情况中的相应间距)。所述轴向间距也可以是这样小的，以使得所述第二楔形面是几乎线形的(相反地，对于第一楔形面而言是几乎线形的)。换句话说，也可以这样给出楔形面的形状，即一个楔形面仅仅线形地或者在横截面中观察仅仅点状地与另一个楔形面接触。通过楔形面的不同的构型可以有针对性地调整所期望的迟滞曲线。

根据本发明的一个实施方式，外部元件的楔形面布置在环形元件上，所述环形元件对置地具有用于内部元件的止挡面。环形元件可以例如插入到内部元件中的槽内和/或可以设置用于将内部元件引导到外部元件中。因此，外部元件可以特别紧凑地并且节省空间地构造。

根据本发明的一个实施方式，为了使第一弹簧元件稳定，内部元件伸入到第一弹簧元件中。第一弹簧元件可以是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧安放在销子上，所述销子在其基部由第一支撑面包围。有利地，由此使所述装置的装配变得简单，因为至少一个弹簧元件能够以所述方式被引导经过销子，并且由此可以使所述弹簧元件在径向方向上稳定。在运行中也以所述方式抑制弹簧侧向地扩张，因此提高了可靠性和使用寿命。

根据一个实施方式，第二弹簧元件可以是螺旋弹簧。

根据本发明的一个实施方式，弹簧装置此外包括与从支撑元件侧向地突出的脚踏控制弹簧，所述脚踏控制弹簧在轴向方向上在弹簧元件旁边被引导，并且所述脚踏控制弹簧构造用于在脚踏控制位置中抵靠壳体的内边缘，并且从脚踏控制位置起产生作用到脚踏杆上的附加的弹簧力。当支撑元件由踏板杆加载时，踏板杆将支撑元件推入到壳体中，并且在此，弹簧装置在壳体的内部收缩，所述弹簧装置产生作用到踏板杆上的反作用力的主分量。在脚踏控制位置的确定的路程中，侧向地在弹簧装置附近布置在壳体内部的机械的脚踏控制弹簧以一个端部抵靠内边缘并且附加地收缩，从而从脚踏控制位置起使作用到踏板杆上的力增大。

因此，可以利用简单的机械装置产生附加的脚踏控制反作用力。脚踏控制弹簧和两个弹簧元件也布置在相同的(罐状的)壳体中，这附加地可以节省壳体部件。

根据本发明的一个实施方式，所述脚踏控制弹簧包括至少一个板簧，所述板簧具有至少一个弹簧舌，所述弹簧舌被引导在弹簧元件旁边经过。所述板簧可以在一个端部上被接收在支撑元件中并且接着(大约弯曲90°)过渡到弹簧舌中，所述弹簧舌基本上平行于壳体的内表面地在弹簧装置旁边延伸经过。

根据本发明的一个实施方式，所述板簧具有两个对置的弹簧舌，所述弹簧舌侧向地从支撑元件突出。这两个弹簧舌可以从脚踏控制位置起对称地与对置的内边缘配合。因此，能够可靠地阻止在运行中发生翘曲。此外，存在至少两个弹簧舌也提供了在一个弹簧舌断裂的情况中的一个冗余度。因为不会突然地停止作用，首先在保持功能的情况下保持剩余至少一个另外的弹簧舌。这在机动车中的应用中是重要的安全方面。

根据本发明的一个实施方式，至少一个弹簧舌在尖端上勺形地远离壳体的内壁地、例如朝向中心轴线的方向、即向内弯曲。内边缘也可以具有相应的弯度。因此有利地实现了，在运行中不会导致弹簧端部在壳体的内部翘曲。

根据本发明的一个实施方式，壳体具有至少一个侧向的通道，脚踏控制弹簧(或脚踏控制弹簧的弹簧舌)能够运动到所述通道中，并且在壳体上在所述通道附近设置内摩擦面，外部元件在所述内摩擦面上滑动。

根据本发明的一个实施方式，用于提高摩擦力的材料布置在壳体的内部摩擦面和摩擦元件的外部摩擦面之间。所述材料、例如可以安装在壳体或摩擦元件上。

根据本发明的一个实施方式，内边缘设置在至少一个侧向的通道的端部上，脚踏控制弹簧在脚踏控制位置中抵靠所述内边缘。

本发明的另一方面涉及一种踏板、例如离合器踏板或加速踏板。踏板包括踏板杆和如上下文所述的弹簧装置，所述踏板杆可绕着轴摆动地支承，所述弹簧装置用于产生作用到踏板杆上的可变的反作用力。所述踏板能够以简单和成本低廉的方式和方法提供具有迟滞特性和/或脚踏控制特性的反作用力。

由此指出的是，本发明的一些可能的特征和优点在此关于不同的实施方式来说明。本领域技术人员应认识到，所述特征能够以合适的方式组合、调整或者替换，以便获得本发明的其他实施方式。

附图说明

下面参考附图说明本发明的实施方式，其中，附图和说明均不设计为对本发明的限制。

图1示出根据本发明的一个实施方式的踏板的简图。

图2示出剖割根据本发明的一个实施方式的弹簧装置的纵截面图。

图3示出了出自图2的弹簧装置的部件的透视图。

图4示出了出自图3的部件的分解图。

图5示出了出自图2的弹簧装置的部件的一个另外的透视图。

图6示出剖割根据本发明的一个实施方式的弹簧装置的示意性的横截面图。

所述附图仅仅是示意性的并且未按准确比例的。相同的附图标记在附图中表示相同的或者相同作用的特征。

具体实施方式

图1示出踏板10、例如加速踏板或者离合器踏板，驾驶员能够利用其脚将所述踏板从初始位置压到终止位置中。在此，驾驶员操纵脚支板12，所述脚支板能够通过踏板杆14绕着轴摆动。在此，弹簧装置16产生反作用力，所述反作用力抵抗驾驶员的力并且试图使踏板10回复到初始位置中。在此，弹簧装置16如下文所述地构造用于以完全机械的方式产生可变的反作用力。

图2示出弹簧装置16的纵截面图，所述弹簧装置具有罐形的壳体18，所述壳体包围以螺旋弹簧20，22形式的两个彼此套到一起的弹簧元件，所述弹簧元件支撑在壳体18的端部24(在罐底部)上。内螺旋弹簧20或第一弹簧元件20比外螺旋弹簧22或第二弹簧元件22长一些，并且壳体18的端部24为此具有两个在轴向方向上间隔开的用于每个弹簧20，22的支撑面26。

支撑元件28在壳体的另一个端部30上在壳体18的内壁上被引导，所述支撑元件由内部元件32和外部元件34组成。内部元件32穿过外部元件34中的开口并且能够在轴向方向上在外部元件34中移动。内螺旋弹簧20或第一弹簧元件20支撑在内部元件32上的第一支撑面40上，并且第二螺旋弹簧22或第二弹簧元件22支撑在外部元件34上的第二支撑面41上。

此外，内部元件32具有槽46，外部元件的环形元件48插入到所述槽中。所述槽利用侧壁提供朝向踏板杆14的止挡面49，在踏板杆14卸载(从收缩状态运动到扩张状态)时，外部元件34能够以环形元件48支撑在所述止挡面上。当止挡面49支撑在环形元件48上时，内部元件32借助于内螺旋弹簧20在止挡面49上将内部元件压向外部元件34。因此可以确保，一旦踏板杆14卸载，外部元件34就可靠地又从壳体18运动出来。可以防止的是，例如在外螺旋弹簧22的弹簧张紧的情况下由于在壳体中翘曲而使外部元件34保持悬挂在关于图2的上方位置中，并且可能在之后的时间点突然从壳体18运动出来。所述状况对操作者感觉和操作者产生负面的影响。

外部元件34具有基本上圆柱形的外表面36，所述外表面在壳体18的内侧38上滑动。在环形元件48上，外部元件34具有倾斜于轴向方向延伸的、朝向内的、环形的第二楔形面42，所述第二楔形面可以在内部元件32的第一环形楔形面44上滑动。第二楔形面42如图3所示地可以是弯曲的。第一楔形面44可以是平坦的并且朝向外。同样好地，两个楔形面42，44也可以是弯曲的，或者两个楔形面可以是平坦的，或者第二楔形面42可以是平坦的并且第一楔形面44可以是弯曲的。当所述两个楔形面中的至少一个弯曲时，可以有利地减少卡住或者“Stick-Slip(黏滑)”效应。

如果踏板杆14压到支撑元件28上，则内部元件32和外部元件34首先在彼此中移动直到(第一)止挡位置，其中，仅仅螺旋弹簧20或第一弹簧元件20收缩。接着(在所述第一止挡位置中)，楔形面42，44接触并且开始在彼此上滑动，其中，此时两个螺旋弹簧20，22或两个弹簧元件20，22收缩。通过内部元件32将外部元件34压开，从而使得表面36，38之间的摩擦力增大。

在表面36，38之间还可以布置由增大摩擦力的材料构成的中间层，所述中间层在此未示出。借助于所述中间层能够有针对性地改变摩擦力。所述材料可以固定在壳体18上或者固定在摩擦元件34上。在此，所述材料可以例如是例如基于聚丙烯(PP)、基于三元乙丙橡胶(EPDM)的热塑性弹性体。特别适合的是

反过来，如果取消踏板杆14在支撑元件28上的载荷，则内部元件32又被内螺旋弹簧20或第一弹簧元件20从第一止挡位置推出，并且在轴向方向上在外部元件34中滑动直到第二止挡位置，在所述第二止挡位置中，环形元件48支撑在止挡面49上。楔形面42，44彼此分离，并且外部元件34可以减小其外直径，从而表面36，38之间的摩擦力被减小。以所述方式，弹簧装置16的力行程曲线得到迟滞。

此外，内部元件32具有销子45，所述销子由支撑面40围绕，并且内螺旋弹簧20插到所述销子上。所述销子45可以使内螺旋弹簧20或第一弹簧元件20定心。所述销子也使得弹簧的装配变得简单。销子45也实现了使内螺旋弹簧20径向上稳定并且在运行中在径向方向上引导所述内螺旋弹簧。这可以有利地阻止螺旋弹簧20被外螺旋弹簧22卡住。

支撑元件28承载由两个基本上L形的板簧52构成的脚踏控制弹簧50，所述脚踏控制弹簧的脚部54被接收在内部元件32中。每个板簧52具有一个弹簧舌56，所述弹簧舌分别位于壳体18的侧向的狭槽58或通道58中，所述狭槽或通道在壳体18的迟滞面38之间延伸。在通道58的端部上具有一内边缘60，在脚踏控制位置，所述弹簧舌56中的每个可以支撑在所述内边缘上。为此，弹簧舌具有勺状的弯曲端部62，所述端部例如向着中轴线向内弯曲。所述端部可以作为碰触面来防止弹簧舌56在运行中在壳体18的内部翘曲。内边缘60相应地弯曲。

如果支撑元件28由踏板杆14推到脚踏控制位置中，弹簧舌56安放在内边缘60上，并且弹簧舌56从该位置起附加地使螺旋弹簧20，22收缩，这增大了作用到踏板杆14上的反作用力。

图3至6示出了出自图2的弹簧装置的部件的另外的透视图。此外在图5和6中可以看到，外部元件34在径向方向上具有狭槽64，所述狭槽实现了使外部元件34可以增大和减小其直径。在此，狭槽64在一侧上延伸穿过外部元件34的边缘并且在开口的两侧上延伸穿过环形元件48，环形元件48环绕所述开口。

最后指出的是，概念“具有”、“包括”等不排除另外的元件或步骤，并且概念“一个”不排除多个。此外指出的是，参照前述实施例中的一个所述的特征或步骤也可以与其他前述实施例的其他特征或步骤组合地使用。在权利要求中的附图标记不视作限制。

特别是，概念“一弹簧元件”应该理解为等同于概念“至少一个弹簧元件”。

Claims (10)

1.一种弹簧装置(16)，其用于使踏板(10)回位，所述弹簧装置包括：

能在轴向方向上收缩的第一弹簧元件(20)和能在轴向方向上收缩的第二弹簧元件(22)，所述第一弹簧元件和所述第二弹簧元件布置为彼此套在一起；

壳体(18)，所述壳体用于接收所述第一弹簧元件(20)和所述第二弹簧元件(22)，所述第一弹簧元件(20)和所述第二弹簧元件(22)在所述壳体中支撑在一第一端部上；

支撑元件(28)，所述第一弹簧元件(20)和所述第二弹簧元件(22)以对置的第二端部支撑在所述支撑元件上，并且所述支撑元件构造用于将由所述弹簧装置(16)产生的力传递到所述踏板的踏板杆(14)上

其特征在于，

所述支撑元件(28)具有内部元件(32)和外部元件(34)，所述内部元件具有用于所述踏板杆(14)的支撑面，所述外部元件在所述壳体(18)中被引导并且所述内部元件能够在所述外部元件中移动直到一止挡位置；

其中，所述内部元件(32)提供一用于所述第一弹簧元件(20)的第一支撑面(40)，并且所述外部元件(34)提供一用于所述第二弹簧元件(22)的第二支撑面(41)，从而所述内部元件(32)在所述止挡位置之前仅仅将所述第一弹簧元件(20)的力传递到所述踏板杆上并且在所述止挡位置中附加地将所述第二弹簧元件(22)的力传递到所述踏板杆(14)上。

2.根据权利要求1所述的弹簧装置(16)，其中，

所述内部元件(32)突出穿过所述外部元件(34)并且在周向方向上具有一个槽(46)，所述外部元件(34)的环形元件(48)径向地插入到所述槽中；

所述环形元件能够在所述槽(46)内部在轴向方向上移动直到所述止挡位置。

3.根据权利要求1或2所述的弹簧装置(16)，其中，

所述外部元件(34)构造用于当所述支撑元件(28)在所述壳体(18)中运动时在所述壳体(18)的内侧(38)上产生摩擦力；

在通过所述踏板杆(14)使所述第一弹簧元件(20)收缩至所述止挡位置之后，所述外部元件(34)增大其直径，从而摩擦力被增大，并且在所述第一弹簧元件(20)和/或所述第二弹簧元件(22)扩张时，所述外部元件(34)减小其直径，从而摩擦力被减小，以使得作用到所述踏板杆(14)上的力具有迟滞。

4.根据前述权利要求中任一项所述的弹簧装置(16)，其中，

所述内部元件(32)具有第一楔形面(44)，所述第一楔形面支撑在所述外部元件(34)的相应的第二楔形面(42)上，从而在通过所述踏板杆(14)压到所述内部元件(32)上时，所述内部元件(32)以所述第一楔形面(44)使所述外部元件(34)通过所述第二楔形面(42)扩宽。

5.根据权利要求4所述的弹簧装置(16)，其中，

所述外部元件(34)的第二楔形面(42)布置在一环形元件(48)上，所述环形元件对置地具有用于所述内部元件(32)的第二止挡位置的止挡面。

6.根据前述权利要求中任一项所述的弹簧装置(16)，其中，

为了使所述第一弹簧元件(20)稳定，所述内部元件(32)伸入到所述第一弹簧元件(20)中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的弹簧装置(16)，其中，

所述第一弹簧元件(20)是螺旋弹簧，和/或所述第二弹簧元件(22)是螺旋弹簧。

8.根据前述权利要求中任一项所述的弹簧装置(16)，还包括：从所述支撑元件(28)侧向地突出的脚踏控制弹簧(50)，所述脚踏控制弹簧在轴向方向上在弹簧元件(20，22)旁边被引导，并且所述脚踏控制弹簧构造用于在脚踏控制位置中抵靠所述壳体(18)的内边缘(60)并且从所述脚踏控制位置起将附加的弹簧力施加到所述脚踏杆(14)上。

9.根据权利要求8所述的弹簧装置(16)，其特征在于，所述壳体(18)具有至少一个侧向的通道(58)，所述脚踏控制弹簧(50)能够在所述通道中运动，并且在所述壳体(18)上在所述通道(58)附近设置处于内部的摩擦面(38)，所述支撑元件(28)在所述摩擦面上滑动；和/或

其中，所述内边缘(60)设置在所述至少一个侧向的通道(58)的端部上，所述脚踏控制弹簧(50)在脚踏控制位置中抵靠所述内边缘。

10.一种踏板(10)，其包括：

踏板杆(14)，所述踏板杆可绕着轴摆动地支承；

根据权利要求1至9中任一项所述的弹簧装置(16)，其用于产生作用到所述踏板杆(14)上的可变的反作用力。