CN106564370A - 用于车辆的油门踏板模块 - Google Patents

Abstract

提出一种油门踏板模块(10)，该模块具有踏板杠杆(12)、踏板壳体(20)和回位弹簧元件(22)。踏板杠杆(12)具有踏板头(16)，该踏板头在外圆周上具有弯曲的导向面(26)。油门踏板模块(10)的特征尤其为，该油门踏板模块还具有杠杆元件(28)，该杠杆元件具有支撑面(30)，该支撑面至少在静止位置中通过间隙(32)与踏板壳体(20)间隔开，并且回位弹簧元件(22)支撑在该支撑面上，其中，该杠杆元件(28)具有摩擦面(34)，该摩擦面与踏板头(16)的导向面(26)对应地构型，并且摩擦面实施成用于在操纵踏板杠杆(12)时通过与导向面(26)的接触将摩擦力施加到踏板头(16)上。在此，该杠杆元件(28)在支撑面(30)与摩擦面(34)之间具有支撑区域(38)，该支撑区域支撑在踏板壳体(20)的凸缘(40)上。

Description

用于车辆的油门踏板模块

技术领域

本发明涉及一种用于控制或调节车辆驱动机的功率和/或转矩的油门踏板模块。

背景技术

在现代车辆中，越来越多地使用油门踏板模块，在这些模块中，将踏板、例如脚踏板的机械操纵转化成电信号。电信号于是可以用于真正控制或调节车辆驱动机的、例如内燃机和/或电机的转矩。

通常，这种“无钢丝线”油门踏板模块具有能绕转动轴线转动地支承的踏板杠杆。在该转动轴线上，例如可以布置转动传感器的传感器轴，该转动传感器可以产生与踏板杠杆位置有关的电信号。在内燃机运行的情况下，该电信号可以例如由控制器进一步处理并且向内燃机节气门的伺服马达输送，从而可以根据踏板杠杆位置来调节功率和/或转矩。在电驱动机的情况下，该电信号也可以用于控制和/或调节电机。

为了针对具有无钢丝线油门踏板模块的车辆的驾驶员以踏板行程的函数实现油门踏板模块的滞后式操纵特性，即，实现踏板杠杆操纵力的滞后式变化过程，如通常在基于钢丝线的油门踏板模块中是这种情况，该无钢丝线的油门踏板模块可能具有有时复杂且多组件的结构。

文献US 2007/0137400 A1中公开了一种无钢丝线的油门踏板模块，该模块具有设有制动面且与踏板杠杆耦合的、可转动的滚筒。制动面在此与布置在踏板壳体上的制动块共同作用，从而在操纵踏板杠杆时产生滞后式的力变化过程。

发明内容

本发明的实施方式可以以有利的方式实现，提供用于车辆的紧凑、耐用并且在操纵特性方面可匹配的油门踏板模块。

根据本发明的一个方面，提出一种用于车辆的油门踏板模块，尤其是无钢丝线的油门踏板模块，该车辆具有踏板杠杆、踏板壳体和回位弹簧元件。踏板杠杆还在一个端部上具有踏板头，通过该踏板头，踏板杠杆能绕转动轴线转动地支承在踏板壳体上，其中，踏板头在外圆周上具有弯曲的导向面。根据本发明的油门踏板模块特征尤其为，该模块还具有杠杆元件，其中，回位弹簧元件这样布置在杠杆元件与踏板杠杆之间，使得该回位弹簧元件朝向踏板杠杆的静止位置将回位力施加到踏板杠杆上。杠杆元件在第一端部上具有支撑面，该支撑面至少在静止位置中通过间隙与踏板壳体间隔，并且回位弹簧元件布置和/或支撑在该支撑面上，其中，杠杆元件在与第一端部对置的第二端部上具有摩擦面，该摩擦面与踏板头的导向面对应地构成，并且该摩擦面实施成用于，在操纵踏板杠杆时，通过与导向面的接触施加摩擦力到踏板头上。在此，该杠杆元件在支撑面与摩擦面之间具有支撑区域，该支撑区域支撑在踏板壳体的凸缘上。

杠杆元件的摩擦面可以在此至少在部分区域中呈扁平地、平坦地、弯曲地和/或任意其它形式地成形。该摩擦面可以在踏板杠杆的静止位置中至少部分地地和/或逐点地与踏板头的导向面接触，或在静止位置中与导向面间隔并且在压下踏板杠杆时才得到接触。摩擦面通常可以标示为杠杆元件的摩擦增大的表面，其中，该杠杆元件可以一体式或多件式地实施并且例如可以由塑料和/或金属制成。该杠杆元件可以尤其弹性地以一定的弹簧常数来构成。

通过根据本发明带有在踏板头外圆周上作用的、杠杆臂摩擦面的油门踏板模块结构，反向于踏板杠杆的操纵行程或者踏板行程，可以以有利的方式产生踏板杠杆操纵力的滞后式变化过程，如下面详细描述。尤其对于车辆驾驶员的驾驶舒适性而言，这种力-踏板行程滞后可产生有利的效果。如果例如可与踏板头对置地布置在踏板杠杆上的踏板或者说脚踏板通过驾驶员来操纵并且车辆一定的功率或速度应近似保持恒定，则在稍微松开踏板时就可以通过摩擦面上的摩擦力来减小可抵抗操纵的回位力，从而踏板杠杆不会反向于操纵方向回移。由此，尽管作用到踏板杠杆上的压力稍微减小，但是可以维持车辆的速度。由此，尤其在长途行驶时可以避免驾驶员很快疲劳。

此外，根据本发明的杠杆臂可以相对耐用地实施，从而可以总体提高油门踏板模块的耐用性。此外，由于杠杆臂布置在踏板头外部，与例如在通过踏板头的部件自身产生力-踏板行程滞后的油门踏板模块的情况下相比，该油门踏板模块可更紧凑地实施。

根据本发明的实施方式，所述杠杆元件至少部分地弹性地构成，例如，以弹簧元件(例如板簧)的方式。换言之，该杠杆元件可以至少在部分区域中弹动地和/或能弹性形变地构成并且具有一定的弹簧常数。这样，可以以有利的方式确保，摩擦面可以贴靠在导向面上，其中，通过弹簧常数可以至少部分地可调整或调节所施加到踏板头上的摩擦力。

根据本发明的实施方式，所述摩擦面和/或杠杆元件的第二端部向着踏板头的导向面方向预紧。这样尤其可以通过预紧力强度和/或通过杠杆臂的弹簧常来数调整和/或改变力-踏板行程-滞后，例如，在作为踏板行程的函数的操纵力的斜率方面和/或在压下或者操纵踏板杠杆使其从静止位置出来以及回到静止位置时的力变化过程的区别方面进行调整/或改变。尤其，力-踏板行程滞后可以以这种方式符合用户希望。

根据本发明的实施方式，所述杠杆臂的摩擦面是弯曲的，例如呈弓状弯曲的，和/或其中，该摩擦面与踏板头的导向面互补地构成。摩擦面可以以这种方式至少在部分区域中在操纵踏板杠杆时面式地贴靠在踏板头的导向面上。

根据本发明的实施方式，所述杠杆元件的摩擦面通过布置在杠杆元件的第二端部上的摩擦元件来提供。该摩擦元件可以由弹性材料，例如由弹性体制成。该摩擦元件例如可以材料锁合地与杠杆元件的一个面连接，例如，该摩擦元件可以至少部分地与杠杆元件的所述面粘合。替代地或附加地，该摩擦元件通过形状锁合或摩擦锁合与杠杆元件连接。

根据本发明的实施方式，所述摩擦元件由热塑弹性体，例如由山都平(Santoprene)制成。这种材料的特征尤其为具有小的磨损，从而该力-踏板行程滞后可以经过油门踏板模块长的运行时间而几乎保持恒定。

根据本发明的实施方式，所述杠杆元件由金属制成。这可以整体降低油门踏板模块操纵特性的温度依赖性，例如力-踏板行程滞后的温度依赖性。该油门踏板模块还可以由此紧凑且耐用地实施。

根据本发明的实施方式，所述踏板头在其外圆周上具有导向槽或者导向沟，在该导向槽或导向沟中构成导向面，其中，所述杠杆元件的第二端部至少部分地容纳在杠杆头的导向槽或者导向沟中。该导向槽或者导向沟可以例如标示为踏板头中的凹处。替代地，导向槽或者导向沟也可以被理解为与导向肋邻接的区域或优选被理解为两个导向肋之间的区域。以这种方式，该杠杆臂和/或摩擦面可以保持在相对于踏板头的限定位置中。

根据本发明的实施方式，所述踏板头弯曲的导向面以这种方式弯曲，使得导向面与转动轴线之间的间距对于沿着导向面的纵向延伸的不同位置和/或不同点是变化的。换言之，转动轴线到导向面的间距在导向面的不同区域上是不同的。尤其，导向面与转动轴线之间的间距在导向面的第一区域中可以比在导向面的第二区域中的间距小，该第二区域与第一区域相比更靠近踏板杠杆地布置。在等效的考察方式中，转动轴线和踏板头的几何中轴线不重合。以这种方式，摩擦面与导向面之间的抵抗踏板杠杆操纵的摩擦力在沿着踏板行程变化，并且该摩擦力尤其在踏板杠杆被压下较多时(相比踏板杠杆被轻微压下时)更大。

根据本发明的实施方式，所述弯曲的导向面具有带有从转动轴线测定的第一弯曲半径的第一区域和具有带有从转动轴线测定的第二弯曲半径的第二区域，其中，该第二区域比第一区域更靠近踏板杠杆地布置，并且其中，该第二弯曲半径大于第一弯曲半径。在等效的考察方式中，第一和第二区域具有至少近似相同的弯曲半径，其中，该第一弯曲半径可以从第一轴线测定而第二弯曲半径可以从第二轴线测定，该第二轴线与第一轴线相比可以更靠近踏板杠杆地布置。所述摩擦元件在静止位置中可以与导向面的第一区域对置地、与导向面的第二区域对置地或与导向面的第一和第二区域对置地布置。根据摩擦元件在静止位置中相对于导向面第一和第二区域的位置可以以有利的方式调整和/或改变力-踏板行程滞后的强度和/或形式。总体而言，例如在关于操纵特性或力-踏板行程滞后的用户期望方面，可以广泛地调整和/或适配油门踏板模块的操纵特性。

根据本发明的实施方式，支撑面与踏板壳体之间的所述间隙在0.2mm至3.5mm之间，例如在0.2mm至3mm之间，优选在0.5mm至1mm之间。在此，该间隙可以在支撑面与踏板壳体的止挡面之间被测定。

根据本发明的实施方式，所述杠杆元件的支撑区域至少在部分区域中呈弓状地和/或弯曲地构成，并且杠杆壳体的支撑的杠杆元件支撑区域的凸缘以这种方式与该弯曲的部分区域对应地构成，使得杠杆元件的该弯曲的部分区域平面地贴靠在凸缘上。以这种方式，该杠杆元件可以固定在踏板壳体内部的限定的位置中并且可以进一步提高油门踏板模块的耐用性。

需指出，在此参考不同的实施方式描述了油门踏板模块的可能的特征和优点中的一些。专业人员可以认识到，这些特征可以以合适的方法进行组合、调整或替换，来实现本发明其它实施方式。

附图说明

接下来参照附图描述本发明的实施方式，其中，附图和说明书都不被视为对本发明的限制。其中：

图1：示出根据本发明实施方式的油门踏板模块的截面图；

图2和图3：分别示出图1中油门踏板模块的一部分的细节视图；

图4：示出图1中油门踏板模块的一部分的透视图。

这些图示仅是示意性的并非根据比例的。图示中相同的参考标记表示相同的或相同作用的特征。

具体实施方式

图1示出根据本发明实施方式的油门踏板模块10的截面图。图2和图3分别示出图1中油门踏板模块10的一部分的细节视图。图4示出图1中油门踏板模块的一部分的透视图。

所述油门踏板模块10具有踏板杠杆12，该踏板杠杆在第一端部上具有脚踏板14或踏板垫14并且在与该第一端部对置的第二端部上具有踏板头16。该脚踏板14和踏板头16通过踏板臂15相互连接。该踏板杠杆12总体可以一体式或多件式地制成。

所述踏板头16基本上呈圆柱体状地构成并且至少部分地被容纳在踏板壳体20中。该踏板壳体20可以基本上呈杯状地构成并且至少从一侧至少部分地包围该踏板头16，其中，该脚踏板14和踏板臂15可以至少部分地从踏板壳体20的开口中凸出，从而该脚踏板14和踏板杠杆12可以由车辆驾驶员来操纵。此外，踏板壳体20可以具有壳体盖，该壳体盖可以布置在踏板头16的另一侧上，从而该踏板头16可以被保护以防环境影响。

所述踏板杠杆12能绕转动轴线18转动地被支承和/或容纳在踏板壳体20中。为此，该踏板壳体20例如可以具有基本上圆柱形的凸起，该凸起可以限定转动轴线18并且踏板头16可以保持和/或支承在该凸起处。此外，该踏板头16可以用于将踏板头16能转动地支承在踏板杠杆壳体20中的具有轴承和/或至少一个滑动元件。

在踏板头16的外圆周上，该踏板头具有导向槽24或者导向沟24，该导向槽或导向沟以呈通道状凹处的形式构成在踏板头16的外圆周上。在该导向槽24或者导向沟24中构成弯曲的导向面26，该弯曲的导向面沿着踏板头16的外圆周延伸。该导向面26可以例如标示为踏板头16在导向槽24或者导向沟24内部的外面或表面。

所述踏板头16的弯曲的导向面26以这种方式弯曲，使得导向面26与转动轴线18之间的间距对于沿着导向面26的纵向延伸部的不同位置是变化的。该弯曲的导向面26具有例如带有从转动轴线18测定的第一弯曲半径R1的第一区域26a和带有从转动轴线18测定的第二弯曲半径R2的第二区域26b，其中，该第二区域26b比第一区域26a更靠近踏板杠杆12地布置。弯曲半径R1和R2的大小通常不同。第二弯曲半径R2尤其大于第一弯曲半径R1。在替代的、而又与之等效的考察方式中，弯曲半径R1和R2可以近似相同，但是是从不同的轴线来测定。例如，第一弯曲半径从转动轴线18来测定并且第二弯曲半径R2可以从相对于转动轴线18向踏板杠杆12方向偏移的轴线来测定。该导向面26也可以具有多个区域(意即，多于两个区域26a、26b)，这些区域可以分别在从转动轴线18到导向面26的对应区域所测定的弯曲半径方面不同。

此外，所述油门踏板模块10包括杠杆元件28，其中，该杠杆元件28在第一端部27上具有支撑面30，该支撑面至少在踏板杠杆12的静止位置中通过间隙32与踏板壳体20的止挡面31间隔。该支撑面30也可以标示为杠杆元件28的支撑区域，该支撑区域与踏板壳体20的止挡面31对置地布置。支撑面30与踏板壳体20之间的间隙32在踏板杠杆12的静止位置中可以在0.2mm至3.5mm之间，例如在0.2mm至3mm之间，优选在0.5mm至1mm之间。在此，该间隙32可以从止挡面31到杠杆元件28的第一端部27的外表面和/或到支撑面30来测定。

所述杠杆元件28在与第一端部27对置的第二端部29上具有摩擦面34，该摩擦面与踏板头16的导向面26对应地和/或近似互补地构成，并且该摩擦面实施成用于，在操纵踏板杠杆12时，通过与导向面26的接触将抵抗对踏板杠杆12的操纵的摩擦力施加到踏板头16上。为此，该杠杆元件28的第二端部29弯曲地构成并且至少部分地被容纳和/或保持在导向槽24中，从而该摩擦面34可以保持在相对于转动轴线18的限定位置中。尤其，该杠杆元件28的第二端部29沿平行于转动轴线18的方向通过导向槽24固定，从而确保，该杠杆元件28的摩擦面34在踏板杠杆12的每个位置或方位中至少与导向面26对置和/或与该导向面接触。

所述摩擦面34通过布置在杠杆元件28第二端部29上的摩擦元件36来提供，该摩擦元件可以形状锁合和/或摩擦锁合地紧固在杠杆元件28上。为此，该摩擦元件36具有一个或多个凸起37，这些凸起可以嵌接到杠杆元件28的对应构成的槽口中，从而摩擦元件36固定在杠杆元件28上。替代地，该摩擦元件38也可材料锁合地紧固、例如粘合在杠杆臂28上。该摩擦元件36可以由热塑性弹性体、尤其由山都平制成。

所述杠杆元件28在支撑面30或第一端部27与摩擦面34或第二端部29之间具有支撑区域38，该支撑区域至少在部分区域39中弯曲地和/或呈弓状地构成，并且该支撑区域支撑在踏板壳体20的与支撑区域38对应构成的、凸缘40上或者支撑元件40上。在此，该支撑区域38可以至少在部分区域39中面式地贴靠和/或支撑在踏板壳体20的凸缘40上。

例如从摩擦元件36来看，所述杠杆元件28基本上，可以由金属制成并且具有一定的弹簧常数。替代地，该杠杆元件28可以由塑料和/或由纤维增强的复合材料制成。尤其，该杠杆元件28的第二端部29和/或摩擦面34向踏板头16方向或者说向踏板头16的导向面26方向预紧(例如，如板簧一样)，从而该摩擦面34始终贴靠在导向面26上并且可以与该导向面接触。

所述油门踏板模块10还具有回位弹簧元件22，该弹簧元件以第一端部支撑在支撑面30上并且以与第一端部对置的第二端部支撑在踏板杠杆12上，从而该回位弹簧元件朝向踏板杠杆12的静止位置将回位力施加或产生到踏板杠杆12上。该踏板杠杆12的静止位置可以例如标示为车辆中踏板杠杆12的空转位置，其中，在静止位置中，踏板杠杆12或踏板头16的止挡元件23可以贴靠在踏板壳体20的止挡元件25上。该回位弹簧元件22为了产生回位力具有第一螺旋弹簧22a和同心地布置在第一螺旋弹簧22a中的第二螺旋弹簧22b，这些螺旋弹簧分别布置在踏板杠杆12与支撑面30之间，从而使该踏板杠杆12向静止位置方向预紧。该回位弹簧元件22也可以具有至少一个坐垫弹簧、气压弹簧、板簧、螺线弹簧、阻尼弹簧或另外的弹簧元件。为了将回位弹簧元件22或者第一和第二螺旋弹簧22a、22b固定在支撑面30上，在支撑面30上布置弹簧导向件33，从而该第一和第二螺旋弹簧22a、22b分别固定在支撑面39上以防打滑。

根据本发明的油门踏板模块10的运动力学或者操纵可以如下述方式来实现。在踏板杠杆12的静止位置中，由该摩擦元件36提供的摩擦面34基本上或者大部分贴靠在导向面26a的第一区域26a上，该导向面具有第一弯曲半径R1。在静止位置中，该支撑面30通过所述间隙32与止挡面31间隔并且回位弹簧元件22最小程度地压缩。如果该踏板杠杆12从静止位置运动出来时，例如通过由驾驶员压下脚踏板14，那么该踏板头16绕转动轴线18摆动，该回位弹簧元件22被压缩，并且，由于杠杆元件28的弹性形变，间隙32的宽度减小，直至杠杆元件28的第一端部27贴靠在踏板壳体20的止挡面31上。同时压紧力提高，以该压紧力将第二端部29并且因此将杠杆元件28的摩擦面34压到导向面26上，由此增加了摩擦面34与导向面26之间的摩擦力。在继续操纵踏板杠杆12或者说在继续压下踏板杠杆12时，该回位弹簧元件22继续被压缩并且该踏板头16继续绕转动轴线18摆动。随着踏板头16的摆动增大，该摩擦面34更多地贴靠在导向面26的、具有第二弯曲半径R2的第二区域26b上。由于第二弯曲半径R2大于第一弯曲半径R1，在此，该摩擦面34与导向面26之间的摩擦力继续增加，直至该踏板杠杆12在最大油门位置被完全压下并且回位弹簧元件被最大程度压缩。通过向静止位置方向稍微松开踏板杠杆12，可以减小由驾驶员施加到踏板杠杆12上的操纵力，其中，该踏板头16通过摩擦面34与导向面26之间的摩擦力可以几乎保持在一个位置上。这在长行驶时间时尤其可以抵抗驾驶员的疲劳。当驾驶员松开脚踏板14时，那么该踏板杠杆12通过回位弹簧元件22再次向踏板杠杆12静止位置的方向受压。总体上，出现了通过驾驶员施加到踏板杠杆12上的操纵力的滞后式的作为踏板行程的函数的变化过程，踏板杠杆12由驾驶员操纵走过该踏板行程。换言之，以这种方式产生力-踏板行程滞后。

基本上，通过力-踏板行程滞后给出的油门踏板模块10的操纵特性可以通过根据本发明的油门踏板模块10的构型以有利的方式来调整和或适配，例如用于实现用户期望。一方面，通过杠杆元件28的弹簧常数可以改变摩擦面34与导向面26之间的摩擦力。通过更高的弹簧常数，例如更少的能量转变为杠杆元件28的弹性形变，并且力-踏板行程滞后可以整体走向更陡和/或表现更强。为了进一步调整油门踏板模块10的操纵特性，也可以改变间隙32的宽度。此外，可以通过摩擦元件36在杠杆元件28第二端部29上的位置来进一步调整力-踏板行程-滞后。如果例如该摩擦元件36在踏板杠杆12的静止位置中向杠杆元件28的第一端部27方向推移，那么该摩擦面34在踏板杠杆12的静止位置中已经至少部分地贴靠在导向面26的第二区域26b上，从而该摩擦力可以相应地提高并且力-踏板行程滞后可以相应地表现更强。也可以通过摩擦面34的和/或导向面26的摩擦系数进一步调整操纵变化过程。摩擦元件36沿着杠杆元件28的纵向延伸方向的长度也可以影响操纵特性，从而可以通过摩擦元件36的长度进一步调整力-踏板行程滞后。该操纵特性总体上可以个别地、灵活地且低成本地符合用户期望。

最后需指出，术语如“具有”、“包括”等并不排除其它元件或步骤并且术语“一个”不排除多个的情况。在权利要求中的附图标记不视为对保护范围的限制。

Claims (12)

1.一种用于车辆的油门踏板模块(10)，具有：

踏板杠杆(12)；

踏板壳体(20)；和

回位弹簧元件(22)；

其中，所述踏板杠杆(12)在一个端部上具有踏板头(16)，通过该踏板头，所述踏板杠杆(12)能绕转动轴线(18)转动地支承在所述踏板壳体(20)上；

其中，所述踏板头(16)在外周上具有弯曲的导向面(26)，

其特征在于，

所述油门踏板模块(10)还具有杠杆元件(28)，

其中，所述回位弹簧元件(22)以这种方式布置在所述杠杆元件(28)与所述踏板杠杆(12)之间，使得所述回位弹簧元件朝向静止位置施加回位力到所述踏板杠杆(12)上，

其中，所述杠杆元件(28)在第一端部(27)上具有支撑面(30)，所述支撑面至少在静止位置中通过间隙(32)与所述踏板壳体(20)间隔开，并且所述回位弹簧元件(22)支撑在所述支撑面上，

其中，所述杠杆元件(28)在与所述第一端部(27)对置的第二端部(29)上具有摩擦面(34)，所述摩擦面与所述踏板头(16)的导向面(26)对应地构成，并且所述摩擦面实施成用于在所述踏板杠杆(12)被操纵时通过与所述导向面(26)的接触将摩擦力施加到所述踏板头(16)上，

其中，所述杠杆元件(28)在所述支撑面(30)与所述摩擦面(34)之间具有支撑区域(38)，所述支撑区域支撑在所述踏板壳体(20)的凸缘(40)上。

2.根据权利要求1所述的油门踏板模块(10)，

其中，所述杠杆元件(28)至少部分地弹性地构成。

3.根据权利要求1或2所述的油门踏板模块(10)，

其中，所述摩擦面(34)和/或所述杠杆元件(28)的第二端部(29)被向所述踏板头(16)导向面(26)的方向预紧。

4.根据前述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，

其中，所述杠杆臂(28)的摩擦面(34)是弯曲的；和/或，所述摩擦面(34)与所述踏板头(16)的导向面(26)互补地构成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，

其中，所述杠杆元件(28)的摩擦面(34)通过布置在所述杠杆元件(28)的第二端部(29)上的摩擦元件(36)来提供。

6.根据权利要求5所述的油门踏板模块(10)，

其中，所述摩擦元件(36)由热塑性弹性体制成。

7.根据前述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，

其中，所述杠杆元件(28)由金属制成。

8.根据前述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，

其中，所述踏板头(16)在其外周上具有导向槽(24)，在所述导向槽中构成导向面(26)，并且其中，所述杠杆元件(28)的第二端部(29)至少部分地被容纳在所述杆头(16)的导向槽(24)中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，

其中，所述踏板头(16)的弯曲的导向面(26)以这种方式弯曲，使得在所述导向面(26)与所述转动轴线(18)之间的间距对于沿着所述导向面(26)的纵向延伸部的不同位置是变化的。

10.根据前述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，

其中，所述弯曲的导向面(26)具有第一区域(26a)和第二区域(26b)，所述第一区域具有从所述转动轴线(18)测定的第一弯曲半径(R1)，所述第二区域具有从所述转动轴线(18)测定的第二弯曲半径(R2)，其中，所述第二区域(26b)比所述第一区域(26a)更靠近所述踏板杠杆(12)地布置，并且

其中，所述第二弯曲半径(R2)大于所述第一弯曲半径(R1)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，

其中，支撑面(30)与踏板壳体(20)之间的所述间隙(32)在0.2mm至3.5mm之间。

12.根据前述权利要求中任一项所述的油门踏板模块(10)，

其中，所述杠杆元件(28)的支撑区域(38)至少在部分区域(39)中呈弓形地构成，并且

其中，所述杆壳体(20)的、支撑所述杠杆元件(28)的支撑区域(38)的凸缘(40)以这种方式与弓形的所述部分区域(39)对应地构型，使得所述杠杆元件(28)的弓形的部分区域(39)面式地贴靠在所述凸缘(40)上。