CN107882942B - 具有主轴支撑的线性运动设备 - Google Patents

Abstract

涉及有壳体的线性运动设备，壳体中容纳螺纹主轴，设置有滑座，滑座与螺纹主轴螺旋接合，设置有至少一个支撑元件，支撑元件在纵向轴线的方向上能运动地支承在壳体处，螺纹主轴横向于纵向轴线支撑在至少一个支撑元件处，每个支撑元件有夹带元件，夹带元件在纵向轴线的方向上能分别与配属的配对夹带元件能拆卸地夹带连接，提到的配对夹带元件布置在滑座处或者在相邻的支撑元件处，每个支撑元件均包括配对止挡元件，配对止挡元件能分别与配属的止挡元件在壳体处触碰接触，使得被提到的支撑元件的运动路程被限制。配对止挡元件在纵向轴线的方向上经由第一弹簧支撑在支撑元件的支撑体处，使得配对止挡元件在纵向轴线的方向上相对于支撑体能弹性地运动。

Description

具有主轴支撑的线性运动设备

技术领域

本发明涉及一种具有壳体的线性运动设备，在所述壳体中容纳螺纹主轴，所述螺纹主轴具有至少一个关于纵向轴线螺旋形延伸的螺纹线，其中，设置有滑座，所述滑座与所述螺纹主轴螺旋接合，其中，设置有至少一个支撑元件，所述支撑元件在所述纵向轴线的方向上能够运动地支承在所述壳体处，其中，所述螺纹主轴横向于所述纵向轴线支撑在所述至少一个支撑元件处，其中，每个支撑元件均具有夹带元件，所述夹带元件在所述纵向轴线的方向上能够分别与配属的配对夹带元件能够拆卸地夹带连接，其中，被提到的配对夹带元件布置在所述滑座处或者在相邻的支撑元件处，其中，每个支撑元件均包括配对止挡元件，所述配对止挡元件能够这样分别与配属的止挡元件在所述壳体处触碰接触，使得被提到的支撑元件的运动路程被限制。

背景技术

DE 41 20 500 C1公开了一种线性运动设备，在所述线性运动设备中螺纹主轴经由多个能够线性运动的支撑元件被支撑。所述支撑元件经由永磁体能够拆卸地夹带连接。此外，还在壳体中设置止挡元件，所述止挡元件在期望的支撑点处停住所述支撑元件。所述支撑元件利用永磁体分别粘附在配属的止挡元件处，以便它们在垂直安装该线性运动设备不掉下来。

SE 512 637 C2公开了另一种线性运动设备，所述线性运动设备具有用于所述螺纹主轴的支撑元件。所述支撑元件分别具有两个摩擦元件，所述摩擦元件在预张紧的情况下贴靠在所述壳体处。

发明内容

本发明的优点在于，即使所述支撑元件以高速驶向所述配属的止挡元件时，所述支撑元件在竖直安装的线性运动设备中也不会掉下来。根据本发明的线性模块特别简单地并且成本有利地被安放。所述支撑元件具有低重量，从而使得在加速和制动时惯性力小。

根据本发明建议，所述配对止挡元件在纵向轴线的方向上经由第一弹簧支撑在该支撑元件的支撑体处，从而使得该配对止挡元件在该纵向轴线的方向上相对于所述支撑体能够弹性地运动。因此，对于在驶向止挡元件时的回弹力的大小起决定性作用的不再是该支撑元件的总质量，而只是该配对止挡元件的小质量。由此，上述的、在竖直安装线性运动设备时支撑元件掉下来的危险被显著地减小或者被完全排除。

所述配对夹带元件或者所述夹带元件优选包括至少一个永磁体，其中，另一部件、即夹带元件或者配对夹带元件包括铁磁性元件。所述夹带元件和所述配对夹带元件也能够是卡锁（Rastverschluss）或者尼龙搭扣（Klettverschluss）的部件。所述螺纹主轴优选能够关于所述纵向轴线旋转地支承在所述壳体处。所述螺纹主轴优选贯穿在所述支撑体中的支撑穿孔，所述支撑穿孔最优选关于所述纵向轴线构造成圆柱形，其中，该支撑穿孔以很小的间隙适配于所述螺纹主轴。在所述滑座中优选固定容纳有单独的螺母，所述螺母与所述螺纹主轴螺旋接合。所述螺母优选构造为球循环螺母。

本发明的有利的改型方案和改进包括：所述配对止挡元件在所述纵向轴线的方向上在所述支撑体处被导向，其中，所述配对止挡元件的运动路程通过第一和第二端部止挡部被限制，其中，所述配对止挡元件被所述第一弹簧朝向所述第一端部止挡部预张紧，其中，所述配对止挡元件能够通过所述配属的止挡元件朝向所述第二端部止挡部运动；其中，所述配对止挡元件包括配对止挡体和具有头部的螺栓，其中，所述螺栓贯穿所述支撑体，其中，所述螺栓被旋入到所述配对止挡体中，其中，所述第一弹簧布置在所述配对止挡体与所述支撑体之间；其中，所述配对止挡元件能够与所述止挡元件能够拆卸地粘附连接；其中，所述壳体具有至少一个止挡槽，所述止挡槽平行于所述纵向轴线延伸，其中，所述至少一个支撑体具有止挡突起，所述止挡突起分别伸入到配属的止挡槽中，其中，所述止挡元件紧固在所述止挡槽中，其中，所述配对止挡元件至少部段式地布置在所述止挡槽内，其中，所述配对止挡元件被所述止挡突起保持；其中，所述螺栓贯穿所述止挡突起；其中，设置有至少一个摩擦元件，所述摩擦元件横向于所述纵向轴线能够运动地支承在所述支撑体处，其中，所述摩擦元件在预张紧的情况下贴靠在所述壳体处；其中，设置有两个摩擦元件，所述摩擦元件关于共同的中轴线相互对齐地布置，其中，所述摩擦元件关于所述中轴线在相反的方向上在预张紧的情况下贴靠在所述壳体处；其中，在所述壳体中紧固有至少一个单独的导轨，所述滑座在所述纵向轴线的方向上能够运动地支承在所述导轨上，其中，所述至少一个支撑元件在所述纵向轴线的方向上能够运动地支承在至少一个导轨上；其中，所述止挡突起布置在所述至少一个导轨与所述中轴线之间。

能够设置，所述止挡元件在该纵向轴线的方向上在所述支撑体处被导向，其中，该配对止挡元件的运动路程通过第一和第二端部止挡部被限制，其中，所述配对止挡元件被所述第一弹簧朝向所述第一端部止挡部预张紧，其中，所述配对止挡元件能够通过所述配属的止挡元件朝向所述第二端部止挡部运动。由此阻止所述第一弹簧被加速力过度拉伸。此外，还能够使用具有低刚度的第一弹簧，所述第一弹簧还是通过相应的预张紧提供必需的力。

能够设置，所述配对止挡元件包括配对止挡体和具有头部的螺栓，其中，所述螺栓贯穿所述支撑体，其中，所述螺栓被旋入到所述配对止挡体中，其中，所述第一弹簧布置在所述配对止挡体与所述支撑体之间。这种配对止挡元件是特别简单和成本有利的。所述第一弹簧优选以螺旋弹簧的形式构造，所述螺旋弹簧包围所述螺栓。所述配对止挡体优选构造成圆柱形，其中，该配对止挡体的中轴线与所述纵向轴线平行地取向。所述配对止挡体优选构造为永磁体。当该螺栓的头部贴靠在所述支撑体处时，优选到达所述第一端部止挡部。当所述配对止挡体贴靠在所述支撑体处时，优选到达所述第二端部止挡部。所述配对止挡体与所述螺栓之间的螺旋连接优选借助于粘合剂被固定以防止松动。

能够设置，所述配对止挡元件能够与所述止挡元件能够拆卸地粘附连接。由此避免在竖直安装线性运动设备时所述支撑元件掉下来。所述配对止挡元件或者所述止挡元件优选包括永磁体，其中另一部件、即止挡元件或者配对止挡元件包括铁磁性元件。所述配对止挡元件和所述止挡元件也能够是卡锁或者尼龙搭扣的部件。

能够设置，所述壳体具有至少一个止挡槽，所述止挡槽平行于所述纵向轴线延伸，其中，所述至少一个支撑体具有止挡突起，所述止挡突起分别伸入到配属的止挡槽中，其中，所述止挡元件紧固在所述止挡槽中，其中，所述配对止挡元件至少部段式地布置在所述止挡槽内，其中，所述配对止挡元件被所述止挡突起保持。由此避免，当所述配对止挡元件碰撞所述止挡元件时，所述配对止挡元件横向地偏移。所述止挡元件优选能够拆卸地紧固在所述配属的止挡槽中，从而使得所述止挡元件在该纵向轴线的方向上能够被紧固在不同的位置上。所述止挡槽优选显示T形的横截面轮廓。所述止挡元件优选以滑块的形式构造，其中，所述止挡元件最优选能够利用在所述止挡槽中的至少一个螺销夹紧。

能够设置，所述螺栓贯穿所述止挡突起。

能够设置至少一个摩擦元件，所述摩擦元件横向于所述纵向轴线能够运动地支承在所述支撑体处，其中，所述摩擦元件在预张紧的情况下贴靠在所述壳体处。由此，该支撑体的动能在驶向止挡元件之后被轻柔地转换成热，从而使得所述支撑体在小的力作用下停止。优选地，所述摩擦元件实施为单独的构件，其中，在所述摩擦元件与所述支撑体之间安装有在预张紧下的第二弹簧。但是还能够考虑的是，所述摩擦元件经由弹簧弹性的区段与所述支撑体一体地连接。

能够设置两个摩擦元件，所述摩擦元件关于共同的中轴线相互对齐地布置，其中，所述摩擦元件关于所述中轴线在相反的方向上在预张紧的情况下贴靠在所述壳体处。因此，所述摩擦元件形成用于所述支撑元件的侧导向部。这尤其阻止所述支撑元件围绕下文阐述的导轨倾斜，所述中轴线为此优选具有与所述导轨的间距，所述间距最优选地选择得较大。

能够设置，在所述壳体中紧固有至少一个单独的导轨，所述滑座在该纵向轴线的方向上能够运动地支承在所述导轨上，其中，所述至少一个支撑元件在该纵向轴线的方向上能够运动地支承在至少一个导轨上。因此，所述支撑元件的支承是特别简单和成本有利的。所述至少一个支撑元件优选能够滑动地支承在相关导轨上。所述至少一个导轨优选以恒定的横截面形状在该纵向轴线的方向上延伸。所述滑座优选包括至少一个单独的导向车，所述导向车与配属的导轨导向接合。所述导向车优选经由至少一排滚动体支撑在所述配属的导轨上，其中，所述滚动体最优选无线循环。

能够设置，所述止挡突起布置在所述至少一个导轨与所述中轴线之间。由此避免或者最小化在驶向止挡元件时所述支撑元件的倾斜。

应当理解，上文提到的特征和下文还将阐述的特征不仅在分别说明的组合中使用，而且也能够以其他组合使用或单独使用，而不离开本发明的框架。

附图说明

下面根据附图详细阐述本发明。附图示出：

图1根据本发明的线性运动设备的不具有所述壳体的立体图；

图2支撑元件的爆炸视图；以及

图3根据图1的线性运动设备在支撑元件区域中的横截面图。

附图标记列表

10 线性运动设备

11 纵向轴线

12 螺纹主轴

13 螺纹线

14 滑座

16 轴承座

17 驱动轴

20 壳体

21 主体

22 导轨

23 止动槽

24 导向车

25 U形臂

26 该导轨的顶面

27 滚动体滚道

40 支撑元件

41 夹带元件

42 配对夹带元件

43 配对夹带元件

44 摩擦元件

45 中轴线

46 第二弹簧

47 紧固螺栓

48 第三弹簧

49 弹性嵌件

50 支撑体

51 支撑穿孔

52 止挡突起

53 螺纹孔

54 钩状突起

55 导向凹陷部

56 弹簧凹陷部

57 磁体凹陷部

58 永磁体

59 摩擦面

60 止挡元件

61 配对止挡元件

62 配对止挡体

63 螺栓

64 头部

65 第一弹簧

66 螺销。

具体实施方式

图1示出根据本发明的线性运动设备10的不具有所述壳体（图3中的20）的立体图。所述线性运动设备10包括螺纹主轴12，所述螺纹主轴在其外周侧面上配备有至少一个关于纵向轴线11螺旋形延伸的螺纹线13。所述螺纹线13与紧固在所述滑座14中的滚动体循环螺母（Wälzkörperumlaufmutter）的球进行螺旋接合，并且与此对应地构造为具有近似圆形横截面的槽。在其在该纵向轴线11的方向上对置的两个端部处，所述螺纹主轴12分别配备有一个轴承座16。在那里，所述螺纹主轴分别经由径向滚动轴承能够关于所述纵向轴线11旋转地支撑在所述壳体处。所述螺纹主轴12利用驱动轴（Antriebszapfen）17从所述壳体中凸出，从而使得所述螺纹主轴能够例如与电动机旋转驱动连接。

在该螺纹主轴12的下方紧固单独的导轨22，所述导轨以恒定的横截面形状与所述纵向轴线11平行地延伸。多个导向车24在该纵向轴线11的方向上能够运动地支撑在所述导轨22上，其中，所述导向车24优选分别具有多排无限循环的滚动体。所述导向车24与剩余的滑座14固定连接、尤其是旋紧。

在该纵向轴线11的方向上在所述滑座14之前和之后，当前分别布置有两个支撑元件40，其中，很大程度上能够任意选择所述支撑元件的数量。所述支撑元件40分别形状配合地围绕该导轨22的头部侧，从而使得所述支撑元件横向于所述纵向轴线11在很大程度上不能够相对于所述导轨22或者相对于壳体运动。在该纵向轴线11的方向上，相反所述支撑元件40能够运动。所述螺纹主轴12贯穿每个支撑元件40的、小间隙（spielarm）适配的、圆柱形的支撑穿孔（图2中的51）。与此对应地，所述螺纹主轴经由所述支撑元件40横向于所述纵向轴线11支撑在所述壳体处。因此，该螺纹主轴12的转速能够被选择得非常高，而所述螺纹主轴12不会陷入弯曲循环振荡（Biegeumlaufschwingungen）。尤其是，在转速高时能够使长的螺纹主轴12运转。

为了使所述支撑元件40不妨碍该滑座14的线性运动，这些支撑元件在该纵向轴线11的方向上能够运动。当所述滑座14朝向一个或者多个支撑元件40运动时，所述滑座将这些支撑元件推到自己前面来，直到所述滑座到达了在所述壳体中的最终位置。如果随后所述运动方向被翻转，则所述滑座14经由能够拆卸的夹带连接夹带所述支撑元件40，所述夹带连接当前借助于永磁体实现。在所述壳体中紧固有多个止挡元件60，所述止挡元件分别形状配合地限制配属的支撑元件40的运动路程，从而使得所述止挡元件40停留在利于支承该螺纹主轴12的支撑的位置上。如果支撑元件40朝向所述配属的止挡元件60行驶，则超出了与所述滑座14或者与所述相邻的支撑元件40的能够拆卸的夹带连接的最大保持力，从而使得所述夹带连接被解开。

图2示出支撑元件40的爆炸视图。本发明尤其针对下述应用情况：其中，所述纵向轴线11与重力的方向平行地布置。在这种情况下，所述能够拆卸的夹带连接必须附加地承受所述支撑元件40的重力，所述支撑元件布置在该滑座14的下方。这首先通过下述方式实现：所述止挡元件60能够与在所述支撑元件40处的配属的配对止挡元件61能够拆卸地粘附连接。所述配对止挡元件61为此尤其构造为永磁体，其中，所述止挡元件60由铁磁性的钢制成。申请人的试验已经表明，在它以高速驶向所述配属的止挡元件60之后不久，所述支撑元件40还是能够掉下来。其原因尤其在于该支撑元件40由于动量守恒的回弹。对应的碰撞力能够如此强，使得所述碰撞力超过所述止挡元件60与所述配对止挡元件61之间的粘附力。

为了将所提到的撞击力最小化，在该支撑元件40的支撑体50与所述配对止挡元件61之间布置有第一弹簧65。与此对应地，对有害的回弹力重要的仅仅是该配对止挡元件61的小质量，其中，该支撑体50的比较大的质量不起作用。更确切地说，这能够在该第一弹簧65的弹簧路程的框架中自由地弹回。

能够考虑的是，所述支撑体50和所述配对止挡元件61仅仅经由所述第一弹簧65相互连接，从而使得在没有任何端部止挡部的情况下产生弹簧路程。但是，在所述支撑元件40相对于所述配对止挡元件61的运动路程的被定义的最小化的意义中，优选的是，对应的运动具有第一和第二端部止挡部。这借助于螺栓63实现，所述螺栓贯穿所述支撑体50，其中，所述螺栓固定旋入到所述配对止挡体62中，其中，所述螺栓优选通过粘合（Verkleben）被固定以防止松动。该螺栓63的头部64布置在该支撑体50的、与所述配对止挡体64对置的侧上。所述第一弹簧65以螺旋弹簧的形式构造，所述螺旋弹簧包围该螺栓63的柄部，其中，所述第一弹簧在预张紧的情况下安装在所述配对止挡元件61的配对止挡体62与所述支撑体50之间。所述配对止挡体62构造为圆柱形，其中，该配对止挡体的中轴线与所述纵向轴线11平行地延伸。所述配对止挡元件优选完全由永磁材料制成。所述螺栓63同样与所述纵向轴线11平行地布置。

该螺栓63的头部64被该第一弹簧65的预张紧力压靠在所述支撑体50上，从而实现所述第一端部止挡部。当所述配对止挡体62朝向所述止挡元件60行驶时，所述第一弹簧65被压缩。当这以高速发生时，所述支撑体50能够触碰所述配对止挡体62。优选如此设计所述第一弹簧65，使得这在正常运行中不会或者只以低速发生。然后，该支撑体50的运动方向翻转，其中，所述支撑体向后运动直到该螺栓63的头部64。为了使所述支撑体在那里也只以低速撞击，设置有所述摩擦元件44，所述摩擦元件在预张紧的情况下贴靠在所述壳体处。该支撑体50的动能与此相应地通过摩擦力被转换成热。该第一弹簧65的运动路程为此作为制动路程供使用。

所述两个摩擦元件44关于共同的中轴线45相互对齐地布置，其中，所述中轴线45横向于所述纵向轴线11取向。所述摩擦元件44被构造得一样，其中，所述摩擦元件在该中轴线45的方向上具有恒定的、尤其是长孔形的横截面形状。所述摩擦元件分别小间隙地容纳在在所述支撑体50中的适配的导向凹陷部55中，从而使得所述摩擦元件在该中轴线45的方向上能够运动。在一体的摩擦元件44与所述支撑体50之间分别安装有两个第二弹簧46，从而使得所述摩擦元件在相反的方向上被压靠在所述壳体上。所述第二弹簧46分别构造为螺旋弹簧，其中，所述第二弹簧分别下沉地容纳在在相关摩擦元件44中的、配属的圆柱形的弹簧凹陷部56中。该摩擦元件44的、贴靠在所述壳体上的摩擦面59分别平坦地构造。

所述夹带原件41由具有恒定厚度的平板构成，所述平板由铁磁性的钢制成，其中，所述平板与所述纵向轴线11垂直地布置。所述平板环状地包围所述螺纹主轴，其中，该平板的内直径构造得比在所述支撑体50中的支撑穿孔51的直径略大。所述平板利用多个紧固螺栓47紧固在所述支撑体50处，所述紧固螺栓旋入到配属的螺纹孔53中。如图1所示，每个支撑元件40均配备有这样的夹带元件。

所述配对夹带原件42包括多个单独的永磁体58，所述永磁体分别构造成圆柱形，其中，该永磁体的中轴线与所述纵向轴线11平行地延伸。所述永磁体58分别容纳在在所述支撑体50中的适配的磁体凹陷部57中，所述磁体凹陷部构造为底孔洞（Grundlochbohrung）。所有磁体凹陷部57被所述夹带元件41覆盖。在所述永磁体58与所述夹带元件41之间分别布置有构造为螺旋弹簧的第三弹簧48，所述第三弹簧将相关永磁体58压靠到该磁体凹陷部57的底部上。与此对应地，该支撑元件40的夹带元件41和配对夹带元件42在该纵向轴线11的方向上布置在该支撑体11的对置侧上。因此，所述夹带元件41分别被相邻的支撑元件40的或者被转子的配对夹带元件42（或者图1中的43）吸住。

还必须指出的是，不是所有的磁体凹陷部57都需要装有永磁体58。更确切地说，考虑到，那些布置得更靠近所述滑座的支撑元件40比那些布置得离所述滑座更远的支撑元件更多地具有永磁体58。在所述滑座处的配对夹带元件（图1中的43）大多数具有永磁体58，其中，在最外面的支撑元件中完全不布置永磁体58。在所述滑座处的配对夹带元件（图1中的43）的内部结构与所述支撑元件40的构造得一样，其中，所述磁体凹陷部57被该滑座的主体覆盖。

此外，在图2中能够看出，所述止挡元件60以滑块（Nutenstein）的形式构造，这个滑块容纳在底切的、尤其是T形的止挡槽（图3中的23）中，其中，所述滑块在那里分别利用一个或者多个螺销66夹紧。

此外，在所述支撑体50中还安装有多个弹性嵌件49，所述支撑元件40相互的冲击或者在所述滑座处的冲击利用所述弹性嵌件被减弱。

在图3中示出了根据图1的线性运动设备10在支撑元件40的区域中的横截面。所述壳体20具有主体21，所述主体以恒定的、U形的横截面形状与所述纵向轴线11平行地延伸。所述主体21优选由铝制成，其中，所述主体最优选地在挤压工艺（Strangpressverfahren）中制成。在该主体21的在图3中的上侧处，所述滑座从所述壳体20中凸出。所述主体21基本上在在所述螺纹主轴处的螺纹线（图1中13）的整个长度上延伸。在该主体21的在该纵向轴线11的方向上对置的两个端部处分别紧固有单独的端部块，在所述端部块中分别容纳有用于所述螺纹主轴的旋转轴承。

在图3中能够看出，所述摩擦元件44如何分别贴靠在该主体21的配属的U形臂25处，从而使得在那里产生摩擦力。此外，还能够看出，所述支撑体50一体地配备有止挡突起52，所述止挡突起伸入到在所述主体21中的配属的止挡槽23中。在那里，所述螺栓（图2中的63）贯穿所述止挡突起52，从而使得所述配对止挡体62几乎完全布置在所述止挡槽23内。与此对应地，所述配对止挡体能够与图2中的在那里同样配属的止挡元件（附图标记60）触碰接触。所述止挡突起52布置在所述中轴线45与所述导轨22之间。

所述导轨22在其脚侧构造成燕尾形（schwalbenwanzförmig），其中，所述导轨在所述主体21中的对应地适配的槽中固定容纳。该槽的侧壁为此优选通过点状的（punktuell）塑性形变压靠在所述导轨22上。同样能够考虑的是，所述导轨22与所述主体21旋紧。所述支撑体50在该导轨的平坦的头部面26上触碰所述导轨22。此外，所述支撑体50还具有两个钩状突起54，所述支撑体利用所述钩状突起围绕该导轨22的底切的头部侧。优选如此设计所述钩状突起54，使得所述钩状突起不触碰在所述导轨22处的滚动体滚道27，从而使得这些滚动体滚道不被损坏。

此外，在图3中还能够看出在该夹带元件41径向外部的已经提到的弹性嵌件49的位置。

Claims (10)

1.具有壳体（20）的线性运动设备（10），在所述壳体中容纳螺纹主轴（12），所述螺纹主轴具有至少一个关于纵向轴线（11）螺旋形延伸的螺纹线（13），其中，设置有滑座（14），所述滑座与所述螺纹主轴（12）螺旋接合，其中，设置有至少一个支撑元件（40），所述支撑元件在所述纵向轴线（11）的方向上能够运动地支承在所述壳体（20）处，其中，所述螺纹主轴（12）横向于所述纵向轴线（11）支撑在所述至少一个支撑元件（40）处，其中，每个支撑元件（40）均具有夹带元件（41），所述夹带元件在所述纵向轴线（11）的方向上能够分别与配属的配对夹带元件（42；43）能够拆卸地夹带连接，其中，被提到的配对夹带元件（42；43）布置在所述滑座（14）处或者在相邻的支撑元件（40）处，其中，每个支撑元件（40）均包括配对止挡元件（61），所述配对止挡元件能够这样分别与配属的止挡元件（60）在所述壳体（20）处触碰接触，使得被提到的支撑元件（40）的运动路程被限制，

其特征在于，所述配对止挡元件（61）在所述纵向轴线（11）的方向上经由第一弹簧（65）支撑在所述支撑元件（40）的支撑体（50）处，从而使得所述配对止挡元件在所述纵向轴线（11）的方向上相对于所述支撑体（50）能够弹性地运动。

2.根据权利要求1所述的线性运动设备，

其中，所述配对止挡元件（61）在所述纵向轴线（11）的方向上在所述支撑体（50）处被导向，其中，所述配对止挡元件的运动路程通过第一和第二端部止挡部被限制，其中，所述配对止挡元件被所述第一弹簧（65）朝向所述第一端部止挡部预张紧，其中，所述配对止挡元件能够通过所述配属的止挡元件（60）朝向所述第二端部止挡部运动。

3.根据权利要求1或2所述的线性运动设备，

其中，所述配对止挡元件（61）包括配对止挡体（62）和具有头部（64）的螺栓（63），其中，所述螺栓（63）贯穿所述支撑体（50），其中，所述螺栓被旋入到所述配对止挡体（62）中，其中，所述第一弹簧（65）布置在所述配对止挡体（62）与所述支撑体（50）之间。

4.根据权利要求1或2所述的线性运动设备，

其中，所述配对止挡元件（61）能够与所述止挡元件（60）能够拆卸地粘附连接。

5.根据权利要求3所述的线性运动设备，

其中，所述壳体（20）具有至少一个止挡槽（23），所述止挡槽平行于所述纵向轴线（11）延伸，其中，所述至少一个支撑体（50）具有止挡突起（52），所述止挡突起分别伸入到配属的止挡槽（23）中，其中，所述止挡元件（60）紧固在所述止挡槽（23）中，其中，所述配对止挡元件（61）至少部段式地布置在所述止挡槽（23）内，其中，所述配对止挡元件被所述止挡突起（52）保持。

6.根据权利要求5所述的线性运动设备，

其中，所述螺栓（63）贯穿所述止挡突起（52）。

7.根据权利要求1或2所述的线性运动设备，

其中，设置有至少一个摩擦元件（44），所述摩擦元件横向于所述纵向轴线（11）能够运动地支承在所述支撑体（50）处，其中，所述摩擦元件在预张紧的情况下贴靠在所述壳体（20）处。

8.根据权利要求5所述的线性运动设备，

其中，设置有两个摩擦元件（44），所述摩擦元件关于共同的中轴线（45）相互对齐地布置，其中，所述摩擦元件关于所述中轴线（45）在相反的方向上在预张紧的情况下贴靠在所述壳体（20）处。

9.根据权利要求8所述的线性运动设备，

其中，在所述壳体（20）中紧固有至少一个单独的导轨（22），所述滑座（14）在所述纵向轴线（11）的方向上能够运动地支承在所述导轨上，其中，所述至少一个支撑元件（40）在所述纵向轴线（11）的方向上能够运动地支承在至少一个导轨（22）上。

10.根据权利要求9所述的线性运动设备，

其中，所述止挡突起（52）布置在所述至少一个导轨（22）与所述中轴线（45）之间。

Images