CN105798925B - 一种智慧银行网点实体机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧银行网点实体机器人，其能通过面部识别与身份信息结合确认持卡人身份、具有语音识别能力且具有票据印章、扫描等功能，包括机体、票据处理装置、语音识别和语音合成装置、身份证和人脸识别装置，所述的机体底部设有万向轮，所述的机体由上至下还设有票据出口、U盾出口、可触摸显示屏、身份证读卡口、银行卡读卡口、U盾插口、置物架组件。本发明功能全面，能够处理大部分窗口才能处理的业务，可有效分担窗口业务人员的工作强度，本发明独特的身份证和人脸识别装置能够有效地防止银行卡等证件出现冒领的情况发生，本发明独特的语音识别和语音合成装置能够有效识别语音指令，使本发明更加人性化和智能化。

Description

一种智慧银行网点实体机器人

技术领域

本发明涉及一种智能机器人，特别是涉及一种智慧银行网点实体机器人。

背景技术

目前各大银行用的智能机器人中用于检测身份证的模块，主要通过读卡模块读取身份证的加密数据后传输给主机，再通过主机解密后将解密的信息发还给分机，分机将信息上传给计算机或进行本地显示，这种过程虽然能够解密并读取身份证的信息，但是不安全，容易泄露身份证的信息，并且身份证的信息没有得到加密，泄漏后容易被窃取到信息，而且一般银行所使用的身份证检测模块仅仅只能够检测身份证的信息，并不能够通过检测持证人员面貌特征来对比身份证信息，不能避免冒领情况的发生。

另外，现有的银行用智能机器人的智能程度不高，一般仅仅基于办理业务人员在识字的情况下才能进行，并不能够进行语音操作，不能很好的为广大储户带来更大的方便，相反给那些不识字的人带来了极大的困扰和不便。

现有的银行用智能机器人也致力于使其能够处理一些简单的业务，如开卡、办理绑定手机、办理网银等，这些业务都会涉及到相关票据的签字或者盖章，而目前还没有专门为银行用智能机器人设计的银行票据盖章装置，使得智能机器人的功能还不够全面。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种智慧银行网点实体机器人，其具有票据印章、自动扫描等功能，且能通过面部识别与身份信息结合确认持卡人身份、具有语音识别能力。

为实现上述目的，本发明提供了一种智慧银行网点实体机器人，包括机体、票据处理装置、语音识别和语音合成装置、身份证和人脸识别装置，所述的机体底部设有万向轮，所述的机体由上至下还设有票据出口、U盾出口、可触摸显示屏、身份证读卡口、银行卡读卡口、U盾插口、置物架组件；

所述的票据处理装置，包括主壳体，所述的主壳体上还设有第一副壳体和第二副壳体；

所述的主壳体还包括第一立板、第二立板、第三立板；

所述的第一立板内侧根据票据运动方向依次设有：第一辊轧和第一副辊轧、读磁机构、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第四副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、打印装置、第六辊轧和第六副辊轧、第一扫描仪、第二扫描仪、第七辊轧和第七副辊轧、切断机构；

所述的第一辊轧和第一副辊轧、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第四副辊轧、第五辊轧和第五副辊轧、第六辊轧和第六副辊轧、第七辊轧和第七副辊轧的一端均穿过第二立板，且穿出部分依次固定有两两相互啮合的：第一齿轮和第一副齿轮、第二齿轮和第二副齿轮、第三齿轮和第三副齿轮、第四齿轮和第四副齿轮、第五齿轮和第五副齿轮、第六齿轮和第六副齿轮、第七齿轮和第七副齿轮；

第一驱动电机的第一伸出轴与第四副辊轧连接，驱动第四副辊轧滚动；

所述的第一副齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四副齿轮、第五副齿轮、第六副齿轮、第七副齿轮分别通过同步带连接，所述的同步带齿形为与上述齿轮啮合的形状；

所述的印章辊轧和印章滚轴一端穿过第一立板，且穿过第一立板各设有一对相互啮合的第一印章齿和第一副印章齿；

所述的第二副辊轧另一端穿过第一立板，且穿过端设有第一印章驱动轮，所述的第一印章驱动轮通过第二同步带与固定在印章辊轧上的第一印章驱动副轮连接形成带传动结构；

所述的印章滚轴另一端穿过第二立板且与固定在第三立板上的卡板通过第一销轴铰接在一起；

所述的印章滚轴包括与卡板铰接的印章小轴、第一印章滚轴和第二印章滚轴，所述的第二印章滚轴靠近印章小轴一端设有轴承安装孔，所述的轴承安装孔中安装有轴承，所述的轴承外圈与轴承安装孔内部固定，所述的轴承内圈与印章小轴固定；

所述的第二印章滚轴远离轴承安装孔一端设有连接螺柱；第一印章滚轴上也设有连接螺柱；

两个连接螺柱分别与印章上的印章螺纹孔旋合固定；

所述的印章滚轴下方设有分轴组件；所述的分轴组件上方设有压紧凸轮，所述的压紧凸轮上设有凸起弧面，所述的压紧凸轮几何中心与第二驱动电机的第二输出轴连接；

所述的印章滚轴穿过第一立板和第二立板处各设有一个立板通孔，所述的立板通孔能够使印章滚轴上下活动。

作为本发明的进一步改进，所述的分轴组件包括拖轴半环，所述的拖轴半环底部设有伸缩轴；所述的伸缩轴装入伸缩筒的内筒中，所述的伸缩筒固定在筒板上；在内筒中所述的伸缩轴底部与筒板之间设有顶紧弹簧，所述的内筒内壁上设置有第一凸环、同时在伸缩轴上设置有挡环。

作为本发明的进一步改进，所述的压紧凸轮外侧设有保护罩，所述的第二辊轧与第三辊轧在同一截面上的圆心连线与第三辊轧和第四辊轧在同一截面的圆心连线形成的角度不能大于90°。

作为本发明的进一步改进，所述的票据进入票据口之前会通过票据口辊轧和票据口副辊轧将票据传送至切断机构中。

作为本发明的进一步改进，所述的切断机构包括切断块，所述的切断块上设有容纳切断刀片的刀片槽，所述的刀片槽安装在切断壳体的第二刀片槽中；

所述的切断刀片与推杆一端通过第一切断铰链铰接，所述的推杆另一端与螺母通过第二切断铰链铰接，所述的螺母上固定有滑片，所述的滑片在由两块滑板固定在切断壳体上形成的滑槽中滑动；

所述的螺母通过螺纹旋合在螺杆上，所述的螺杆与第三驱动电机的输出轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述的置物架组件包括，置物板，所述的置物板通过置物销轴铰接在置物安装块上，且所述的置物销轴与置物安装块配合部分设有置物扭簧，所述的置物扭簧产生使置物板向上的扭力；

所述的置物板底面设有置物连接块，所述的置物连接块中开有置物滑道；

所述的机体上还固定有连杆安装块，所述的连杆安装块通过连杆销轴与置物连杆一端铰接；所述的置物连杆另一端与滑杆销轴铰接，所述的滑杆销轴穿入置物滑道中。

作为本发明的进一步改进，所述的语音识别和语音合成装置，包括微处理器，所述微处理器的输入端分别与输入端口和语音识别模块的输出端电连接，微处理器的输出端电连接普通话内容对比模块的输入端，普通话内容对比模块的输出端电连接复核模块的输入端，复核模块的输出端电连接业务术语对照与转化模块的输入端，业务术语对照与转化模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，并且微处理器的输出端分别与显示屏和语音合成模块的输入端电连接，语音合成模块的输出端电连接扬声器的输入端。

作为本发明的进一步改进，所述语音识别模块包括语音采集模块，语音采集模块的输出端电连接语音传输模块的输入端，语音传输模块的输出端电连接语音对比模块的输入端，语音对比模块的输出端分别与普通话识别内容呈现模块和方言识别模块的输入端电连接，方言识别模块的输出端电连接方言翻译模块的输入端，方言翻译模块的输出端电连接普通话识别内容呈现模块的输入端。

作为本发明的进一步改进，所述语音合成模块包括文本转换语音模块，文本转换语音模块的输出端电连接语音处理模块的输入端，语音处理模块包括音频编译码模块和模拟基带信号处理模块。

作为本发明的进一步改进，所述文本转换语音模块的输出端电连接机器人内置的文本转换语音器。

作为本发明的进一步改进，所述音频编译码模块的输出端电连接机器人内置的音频编译码器，模拟基带信号处理模块的输出端电连接机器人内置的模拟基带信号处理器。

作为本发明的进一步改进，所述的身份证和人脸识别装置，包括中央处理器，所述中央处理器的输出端分别电连接语音播报模块和分机模块的输入端，分机模块双向连接读卡模块，并且分机模块的输出端分别电连接无线传输模块一和加密数据整理模块的输入端，加密数据整理模块的输出端电连接无线传输模块二的输入端，并且无线传输模块一和无线传输模块二的输出端电连接主机网络模块的输入端，主机网络模块的输出端电连接安全模块的输入端，安全模块的输出端电连接解密信息整理模块的输入端，解密信息整理模块的输出端与打乱模块的输入端电连接，打乱模块的输出端电连接加密模块的输入端，加密模块的输出端与无线传输模块三的输入端电连接，无线传输模块三的输出端电连接提取模块的输入端，提取模块的输出端电连接解密模块的输入端，解密模块的输出端与重组模块的输入端电连接，重组模块的输出端电连接对比模块的输入端，对比模块的输出端电连接中央处理器的输入端，并且对比模块的输入端电连接绘图模块的输出端，绘图模块的输入端电连接面部图像模拟模块的输出端，面部图像模拟模块的输入端分别电连接红外测距模块和热成像模块的输出端。

作为本发明的进一步改进，所述红外测距模块和热成像模块的输出端分别电连接机器人上设置的红外线摄像头和热成像仪器。

作为本发明的进一步改进，所述中央处理器内嵌电源调节模块。

作为本发明的进一步改进，所述对比模块内嵌复核模块。

作为本发明的进一步改进，所述分机模块内置时间设定模块，时间设定模块包括开机时间设定模块和关机时间设定模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明功能全面，能够处理大部分窗口才能处理的业务，可有效分担窗口业务人员的工作强度。

2、本发明独特的身份证和人脸识别装置能够有效地防止银行卡等证件出现冒领的情况发生。

3、本发明独特的语音识别和语音合成装置能够有效识别语音指令，使本发明更加人性化和智能化。

4、本发明的票据处理装置能够高效的处理相关银行票据，大大地增加本发明的业务处理能力。

附图说明

图1是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的置物板组件结构示意图。

图3是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置结构示意图。

图4是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置结构示意图。

图5是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置结构示意图。

图6是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置前视结构。

图7是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置结构示意图。

图8是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置结构示意图。

图9是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置结构示意图。

图10是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置的后视结构图。

图11是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置结构示意图。

图12是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置的分轴组件结构示意图。

图13是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置的印章滚轴结构示意图。

图14是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的票据处理装置的票据出口处结构示意图。

图15是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的切断机构结构示意图。

图16是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的切断机构结构示意图。

图17是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的语音识别和语音合成装置原理图。

图18是本发明一种智慧银行网点实体机器人具体实施方式的身份证和人脸识别装置原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1，一种智慧银行网点实体机器人，包括机体1，所述的机体1底部设有万向轮2，可通过万向轮2实时移动；

所述的机体1由上至下还设有票据出口4、U盾出口5、可触摸显示屏3、身份证读卡口11、银行卡读卡口12、U盾插口6、置物架组件；

参见图1和图2，所述的置物架组件包括，置物板71，所述的置物板通过置物销轴76铰接在置物安装块75上，且所述的置物销轴76与置物安装块75配合部分设有置物扭簧(未画出)，所述的置物扭簧产生使置物板71向上的扭力；

所述的置物板7底面设有置物连接块77，所述的置物连接块77中开有置物滑道771；

所述的机体1上还固定有连杆安装块72，所述的连杆安装块72通过连杆销轴73与置物连杆74一端铰接；所述的置物连杆74另一端与滑杆销轴78铰接，所述的滑杆销轴78穿入置物滑道771中。

所述的置物板71可收起，需要收起时，只需要将置物板71以置物销轴76为中心向上转动即可。当置物板71打开时，可以在置物板71上放置包裹之类的东西，以方便操作者腾出手进行操作。

参见图3-图16所述的智慧银行网点实体机器人还设有票据处理装置，所述的票据处理装置用于处理需要印章或打印、扫描的票据，且票据9通过票据出口4取出；

参见图14-图16，所述的票据9进入票据口4之前会通过票据口辊轧81和票据口副辊轧82将票据传送至切断机构D41中；

所述的切断机构D41包括切断块D411，所述的切断块D411上设有容纳切断刀片D414的刀片槽，所述的刀片槽安装在切断壳体D412的第二刀片槽D4121中；

所述的切断刀片D414与推杆D415一端通过第一切断铰链D418铰接，所述的推杆D415另一端与螺母D4161通过第二切断铰链D417铰接，所述的螺母D4161上固定有滑片D4162，所述的滑片D4162在由两块滑板D4122固定在切断壳体D412上形成的滑槽中滑动；

所述的螺母通过螺纹旋合在螺杆D4131上，所述的螺杆D4131与第三驱动电机D413的输出轴连接。当第三输出轴电机转动时，会使螺母在螺杆上向上或向下运动，以带动切断刀片伸出或回缩。当切断刀片伸出时即可切断票据，可通过调整第三输出电机转速来调整切断票据的长度。

参见图3-图13，所述的票据处理装置，包括主壳体D1，所述的主壳体D1上还设有第一副壳体D11和第二副壳体D12；

所述的主壳体D1还包括第一立板D131、第二立板D132、第三立板D133；

所述的第一立板D131内侧根据票据运动方向依次设有：第一辊轧D21和第一副辊轧D211、读磁机构D31、第二辊轧D22和第二副辊轧D221、第三辊轧D23和第三副辊轧D231、第四辊轧D24和第四副辊轧D241、印章辊轧D25和印章滚轴D251、第五辊轧D26和第五副辊轧D261、打印装置D33、第六辊轧D27和第六副辊轧D271、第一扫描仪D35、第二扫描仪D36、第七辊轧D28和第七副辊轧D281、切断机构D41；

所述的第一辊轧D21和第一副辊轧D211、第二辊轧D22和第二副辊轧D221、第三辊轧D23和第三副辊轧D231、第四辊轧D24和第四副辊轧D241、第五辊轧D26和第五副辊轧D261、第六辊轧D27和第六副辊轧D271、第七辊轧D28和第七副辊轧D281一端穿过第二立板D132，且穿出部分依次固定有两两相互啮合的：第一齿轮D57和第一副齿轮D571、第二齿轮D56和第二副齿轮D561、第三齿轮D55和第三副齿轮D551、第四齿轮D54和第四副齿轮D541、第五齿轮D53和第五副齿轮D531、第六齿轮D52和第六副齿轮D521、第七齿轮D51和第七副齿轮D511

第一驱动电机D66的第一伸出轴D661与第四副辊轧D541连接，驱动第四副辊轧D541滚动；

所述的第一副齿轮D571、第二齿轮D56、第三齿轮D55、第四副齿轮D541、第五副齿轮D531、第六副齿轮D521、第七副齿轮D511分别通过同步带连接，所述的同步带齿形设计为与上述齿轮啮合的形状。当然还需要设计部分压紧轮和单独的带轮作为转向轮使用。

所述的印章辊轧D25和印章滚轴D251一端穿过第一立板D131，且穿过第一立板D131各设有一对相互啮合的第一印章齿D58和第一副印章齿D581；

所述的第四副辊轧D241一端穿过第一立板D131，且穿过端设有第一印章驱动轮D591，所述的第一印章驱动轮D591通过第二同步带D62与固定在印章辊轧D25上的第一印章驱动副轮D59。

所述的印章滚轴D251另一端穿过第二立板D132且与固定在第三立板D133上的卡板D681通过第一销轴D682铰接在一起；

所述的印章滚轴D251包括与卡板D681铰接的印章小轴D2512、第一印章滚轴D2510和第二印章滚轴D2511，所述的第二印章滚轴D2511靠近印章小轴D2512一端设有轴承安装孔D25112，所述的轴承安装孔D25112中安装有轴承D25113，所述的轴承D25113外圈与轴承安装孔D25112内部固定，所述的轴承D25113内圈与印章小轴D2512固定；

所述的第二印章滚轴D2511远离轴承安装孔D25112一端设有连接螺柱D25111；

第一印章滚轴D2510上也设有连接螺柱D25111；

两个连接螺柱25111分别与印章D32上的印章螺纹孔D321旋合固定。

所述的印章滚轴D251下方设有分轴组件D65，所述的分轴组件D65包括拖轴半环D651，所述的拖轴半环D651底部设有伸缩轴D652；

所述的伸缩轴D652装入伸缩筒D653的内筒D6531中，所述的伸缩筒D653固定在筒板D654上；

在内筒D6521中所述的伸缩轴D652底部与筒板D654之间设有顶紧弹簧D655。

进一步地，为了防止伸缩轴D652滑出内筒D654中，可在内筒D654内壁上设置第一凸环D6532、同时在伸缩轴D652上设置挡环D6521。使用时，通过第一凸环D6532与挡环D6521配合防止伸缩轴脱出内筒。

所述的分轴组件D65上方设有压紧凸轮D63，所述的压紧凸轮D63上设有凸起弧面D631，所述的压紧凸轮D63几何中心与第二驱动电机D67的第二输出轴D671连接，可通过第二驱动电机D67驱动压紧凸轮D63转动；

所述的压紧凸轮D63外侧设有保护罩D64。

所述的印章滚轴D251穿过第一立板D131和第二立板D132处各设有一个立板通孔D14，所述的立板通孔D14能够使印章滚轴D251上下活动。

初始状态时，所述的印章滚轴D251在分轴组件的作用下与印章辊轧25分离，此时是无法对票据进行印章，但是当压紧凸轮D63的凸起弧面D631与印章滚轴D251接触时，压紧凸轮会将印章滚轴D251下压，使其能与票据接触。并在第一副印章齿D581的驱动下，使印章滚轴转动，对票据进行印章。可通过调整第二驱动电机D67的转速来调整票据上印章的位置。

所述的票据进口处还设有票据限宽块D42，所述的票据限宽块用于能处理的限定票据宽度。

参见图17，所述的智慧银行网点实体机器人还设有语音识别和语音合成装置，包括微处理器，微处理器的输入端分别与输入端口和语音识别模块的输出端电连接，语音识别模块包括语音采集模块，语音采集模块用于收集操作人员输入的语音命令，语音采集模块的输出端电连接语音传输模块的输入端，语音传输模块的输出端电连接语音对比模块的输入端，语音对比模块用于对比输入的语音命令是否清晰或者是否为普通话，如果不是，通过方言识别模块进行识别输入的语音命令，语音对比模块的输出端分别与普通话识别内容呈现模块和方言识别模块的输入端电连接，方言识别模块的输出端电连接方言翻译模块的输入端，方言翻译模块的输出端电连接普通话识别内容呈现模块的输入端，语音对比模块用于对比输入的语音命令是否清晰或者是否为普通话，如果不是，通过方言识别模块进行识别输入的语音命令，再通过方言翻译模块将语音命令翻译成普通话，微处理器的输出端电连接普通话内容对比模块的输入端，普通话内容对比模块的输出端电连接复核模块的输入端，复核模块的输出端电连接业务术语对照与转化模块的输入端，业务术语对照与转化模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，并且微处理器的输出端分别与显示屏和语音合成模块的输入端电连接，语音合成模块包括文本转换语音模块，文本转换语音模块的输出端电连接语音处理模块的输入端，语音处理模块包括音频编译码模块和模拟基带信号处理模块，文本转换语音模块的输出端电连接机器人内置的文本转换语音器，音频编译码模块的输出端电连接机器人内置的音频编译码器，模拟基带信号处理模块的输出端电连接机器人内置的模拟基带信号处理器，语音合成模块的输出端电连接扬声器的输入端，业务术语对照与转化模块将翻译后或本就是普通话的语音命令进行专业术语对答，并将对答的命令通过语音合成模块合成语音后通过扬声器输出即可。

工作原理：本发明工作时，通过语音采集模块收集话语，通过语音传输模块、语音对比模块、方言识别模块、方言翻译模块以及普通话识别内容呈现模块配合，将采集的话语传输给微处理器，最后根据语音合成模块将应答的话通过扬声器输出，达到与人交流的效果。

参见图18，所述的智慧银行网点实体机器人还设有身份证和人脸识别装置，包括中央处理器，中央处理器内嵌电源调节模块，中央处理器的输出端分别电连接语音播报模块和分机模块的输入端，分机模块内置时间设定模块，时间设定模块包括开机时间设定模块和关机时间设定模块，开机时间设定模块和关机时间设定模块控制分机的开机和关机，当分机开机时，分机模块通过无线传输模块一与主机网络模块连接，并发出询卡命令，并且当身份证放在读卡模块上时，通过读卡模块读取身份证的加密数据，并通过无线传输模块二将加密数据传输给主机网络模块，主机网络模块通过安全模块解密，再将解密的信息打乱和加密后传输给分机模块，达到保护和隐藏解密的信息，避免身份证信息泄露和被窃取，提高了安全性，分机模块双向连接读卡模块，并且分机模块的输出端分别电连接无线传输模块一和加密数据整理模块的输入端，加密数据整理模块的输出端电连接无线传输模块二的输入端，并且无线传输模块一和无线传输模块二的输出端电连接主机网络模块的输入端，主机网络模块的输出端电连接安全模块的输入端，安全模块的输出端电连接解密信息整理模块的输入端，解密信息整理模块的输出端与打乱模块的输入端电连接，打乱模块的输出端电连接加密模块的输入端，加密模块的输出端与无线传输模块三的输入端电连接，无线传输模块三的输出端电连接提取模块的输入端，提取模块的输出端电连接解密模块的输入端，解密模块的输出端与重组模块的输入端电连接，重组模块的输出端电连接对比模块的输入端，对比模块内嵌复核模块，对比模块的输出端电连接中央处理器的输入端，并且对比模块的输入端电连接绘图模块的输出端，绘图模块的输入端电连接面部图像模拟模块的输出端，面部图像模拟模块的输入端分别电连接红外测距模块和热成像模块的输出端，红外测距模块和热成像模块的输出端分别电连接机器人上设置的红外线摄像头和热成像仪器，通过热成像模块、面部图像模拟模块、和对比模块配合，将身份证信息和持证人员进行验证，达到避免冒领的情况发生。

工作原理：本实新型工作时，通过读卡模块读取身份证加密数据，再通过无线传输模块二将加密数据传输给主机网络模块，由主机网络模块控制安全模块对加密数据进行解密，整理解密的信息后通过打乱模块和加密模块处理解密的信息，再发还，并通过解密模块和重组模块处理发还的信息，再将处理的信息与绘图模块绘制的图像信息进行对比，再将结果传给中央处理器。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (16)

1.一种智慧银行网点实体机器人，包括机体、票据处理装置、语音识别和语音合成装置、身份证和人脸识别装置，其特征是：所述的机体底部设有万向轮，所述的机体由上至下还设有票据出口、U盾出口、可触摸显示屏、身份证读卡口、银行卡读卡口、U盾插口、置物架组件；

所述的票据处理装置，包括主壳体，所述的主壳体上还设有第一副壳体和第二副壳体；

所述的主壳体还包括第一立板、第二立板、第三立板；

所述的第一立板内侧根据票据运动方向依次设有：第一辊轧和第一副辊轧、读磁机构、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第四副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、打印装置、第六辊轧和第六副辊轧、第一扫描仪、第二扫描仪、第七辊轧和第七副辊轧、切断机构；

所述的第一辊轧和第一副辊轧、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第四副辊轧、第五辊轧和第五副辊轧、第六辊轧和第六副辊轧、第七辊轧和第七副辊轧的一端均穿过第二立板，且穿出部分依次固定有两两相互啮合的：第一齿轮和第一副齿轮、第二齿轮和第二副齿轮、第三齿轮和第三副齿轮、第四齿轮和第四副齿轮、第五齿轮和第五副齿轮、第六齿轮和第六副齿轮、第七齿轮和第七副齿轮；

第一驱动电机的第一伸出轴与第四副辊轧连接，驱动第四副辊轧滚动；

所述的第一副齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四副齿轮、第五副齿轮、第六副齿轮、第七副齿轮分别通过同步带连接，所述的同步带齿形为与上述齿轮啮合的形状；

所述的印章辊轧和印章滚轴一端穿过第一立板，且穿过第一立板各设有一对相互啮合的第一印章齿和第一副印章齿；

所述的第二副辊轧另一端穿过第一立板，且穿过端设有第一印章驱动轮，所述的第一印章驱动轮通过第二同步带与固定在印章辊轧上的第一印章驱动副轮连接形成带传动结构；

所述的印章滚轴另一端穿过第二立板且与固定在第三立板上的卡板通过第一销轴铰接在一起；

所述的印章滚轴包括与卡板铰接的印章小轴、第一印章滚轴和第二印章滚轴，所述的第二印章滚轴靠近印章小轴一端设有轴承安装孔，所述的轴承安装孔中安装有轴承，所述的轴承外圈与轴承安装孔内部固定，所述的轴承内圈与印章小轴固定；

所述的第二印章滚轴远离轴承安装孔一端设有连接螺柱；第一印章滚轴上也设有连接螺柱；

两个连接螺柱分别与印章上的印章螺纹孔旋合固定；

所述的印章滚轴下方设有分轴组件；所述的分轴组件上方设有压紧凸轮，所述的压紧凸轮上设有凸起弧面，所述的压紧凸轮几何中心与第二驱动电机的第二输出轴连接；

所述的印章滚轴穿过第一立板和第二立板处各设有一个立板通孔，所述的立板通孔能够使印章滚轴上下活动。

2.如权利要求1所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述的分轴组件包括拖轴半环，所述的拖轴半环底部设有伸缩轴；所述的伸缩轴装入伸缩筒的内筒中，所述的伸缩筒固定在筒板上；在内筒中所述的伸缩轴底部与筒板之间设有顶紧弹簧，所述的内筒内壁上设置有第一凸环、同时在伸缩轴上设置有挡环。

3.如权利要求1所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述的压紧凸轮外侧设有保护罩，所述的第二辊轧与第三辊轧在同一截面上的圆心连线与第三辊轧和第四辊轧在同一截面的圆心连线形成的角度不能大于90°。

4.如权利要求1所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述的票据进入票据口之前会通过票据口辊轧和票据口副辊轧将票据传送至切断机构中。

5.如权利要求4所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述的切断机构包括切断块，所述的切断块上设有容纳切断刀片的刀片槽，所述的刀片槽安装在切断壳体的第二刀片槽中；

所述的切断刀片与推杆一端通过第一切断铰链铰接，所述的推杆另一端与螺母通过第二切断铰链铰接，所述的螺母上固定有滑片，所述的滑片在由两块滑板固定在切断壳体上形成的滑槽中滑动；

所述的螺母通过螺纹旋合在螺杆上，所述的螺杆与第三驱动电机的输出轴连接。

6.如权利要求1所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述的置物架组件包括，置物板，所述的置物板通过置物销轴铰接在置物安装块上，且所述的置物销轴与置物安装块配合部分设有置物扭簧，所述的置物扭簧产生使置物板向上的扭力；

所述的置物板底面设有置物连接块，所述的置物连接块中开有置物滑道；

所述的机体上还固定有连杆安装块，所述的连杆安装块通过连杆销轴与置物连杆一端铰接；所述的置物连杆另一端与滑杆销轴铰接，所述的滑杆销轴穿入置物滑道中。

7.如权利要求1-6任一所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述的语音识别和语音合成装置，包括微处理器，所述微处理器的输入端分别与输入端口和语音识别模块的输出端电连接，微处理器的输出端电连接普通话内容对比模块的输入端，普通话内容对比模块的输出端电连接复核模块的输入端，复核模块的输出端电连接业务术语对照与转化模块的输入端，业务术语对照与转化模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，并且微处理器的输出端分别与显示屏和语音合成模块的输入端电连接，语音合成模块的输出端电连接扬声器的输入端。

8.如权利要求7所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述语音识别模块包括语音采集模块，语音采集模块的输出端电连接语音传输模块的输入端，语音传输模块的输出端电连接语音对比模块的输入端，语音对比模块的输出端分别与普通话识别内容呈现模块和方言识别模块的输入端电连接，方言识别模块的输出端电连接方言翻译模块的输入端，方言翻译模块的输出端电连接普通话识别内容呈现模块的输入端。

9.如权利要求8所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述语音合成模块包括文本转换语音模块，文本转换语音模块的输出端电连接语音处理模块的输入端，语音处理模块包括音频编译码模块和模拟基带信号处理模块。

10.如权利要求9所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述文本转换语音模块的输出端电连接机器人内置的文本转换语音器。

11.如权利要求9所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述音频编译码模块的输出端电连接机器人内置的音频编译码器，模拟基带信号处理模块的输出端电连接机器人内置的模拟基带信号处理器。

12.如权利要求1-6任一所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述的身份证和人脸识别装置，包括中央处理器，所述中央处理器的输出端分别电连接语音播报模块和分机模块的输入端，分机模块双向连接读卡模块，并且分机模块的输出端分别电连接无线传输模块一和加密数据整理模块的输入端，加密数据整理模块的输出端电连接无线传输模块二的输入端，并且无线传输模块一和无线传输模块二的输出端电连接主机网络模块的输入端，主机网络模块的输出端电连接安全模块的输入端，安全模块的输出端电连接解密信息整理模块的输入端，解密信息整理模块的输出端与打乱模块的输入端电连接，打乱模块的输出端电连接加密模块的输入端，加密模块的输出端与无线传输模块三的输入端电连接，无线传输模块三的输出端电连接提取模块的输入端，提取模块的输出端电连接解密模块的输入端，解密模块的输出端与重组模块的输入端电连接，重组模块的输出端电连接对比模块的输入端，对比模块的输出端电连接中央处理器的输入端，并且对比模块的输入端电连接绘图模块的输出端，绘图模块的输入端电连接面部图像模拟模块的输出端，面部图像模拟模块的输入端分别电连接红外测距模块和热成像模块的输出端。

13.如权利要求12所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述红外测距模块和热成像模块的输出端分别电连接机器人上设置的红外线摄像头和热成像仪器。

14.如权利要求12所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述中央处理器内嵌电源调节模块。

15.如权利要求12所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述对比模块内嵌复核模块。

16.如权利要求12所述的一种智慧银行网点实体机器人，其特征是：所述分机模块内置时间设定模块，时间设定模块包括开机时间设定模块和关机时间设定模块。