CN105825586B - 一种家庭蔬菜配送物联网服务终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家庭蔬菜配送物联网服务终端，其具备自助存取菜的功能，而且还能通过本服务终端自助定菜，包括机体、票据处理装置、蔬菜提升模块，所述的机体上设有显示屏，所述的显示屏为可触摸显示屏；所述的机体上设有内部装有扫描识别仪的扫描窗口；所述的机体上还设有银行卡读取口、会员卡读取口、凭条出口、凭条回收口、置物板。本发明填补了现有蔬菜配送中缺乏终端服务机的市场空白，具备较好的市场前景和经济价值，本发明具有自助定菜的功能，能够吸纳一大批中老年人作为客户群体，从而扩大运营商的经营规模。

Description

一种家庭蔬菜配送物联网服务终端

技术领域

本发明涉及一种家庭蔬菜配送设备，特别是涉及一种家庭蔬菜配送物联网服务终端。

背景技术

随着物联网的日益发展和人们生活水平的不断提高，基于蔬菜配送而开发的物联网系统也在不断地更新换代中。

但是现有技术中还没有针对家庭蔬菜配送中专用的服务终端机，使得人们虽然能够很方便地通过网页或者APP之类的应用订购蔬菜。但是由于没有专门的服务终端机，导致服务商必须派专人挨户送到家，如果订购者联系不上，就会导致订购的蔬菜无法签收。为了保证及时送达，很多配送员会采取等待或者再次配送的方式，这不仅增加了配送成本，也使订购者无法及时得到订购的蔬菜，影响蔬菜的新鲜度。

另外，目前很多中老年人是不会使用智能手机通过APP或是使用电脑网页订购蔬菜的，而他们是蔬菜的最大购买群体。但是目前由于没有一款实体的自助服务终端，导致很多老年人选择去菜市场购买蔬菜而弃用网上订购，使得蔬菜网络配送运营商流失了很大的客户群体。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种家庭蔬菜配送物联网服务终端，其具备自助存取菜的功能，而且还能通过本服务终端自助定菜。

为实现上述目的，本发明提供了一种家庭蔬菜配送物联网服务终端，包括机体、票据处理装置、蔬菜提升模块，所述的机体上设有显示屏，所述的显示屏为可触摸显示屏；其特征是：所述的机体上设有内部装有扫描识别仪的扫描窗口；

所述的机体上还设有银行卡读取口、会员卡读取口、凭条出口、凭条回收口、置物板；

所述的蔬菜提升模块包括输送电机，所述的输送电机的输出轴端部固定有第一带轮；

所述的第一带轮通过第一同步带与第一副带轮连接，形成带传动结构；

所述的第一副带轮固定在第一转轴上，所述的第一转轴上还固定有第二带轮，所述的第二带轮通过第二同步带和第二副带轮连接，形成带传动结构；

所述的第二副带轮固定在第二转轴上；

所述的第二转轴由左至右依次装配有第三带轮、第一轴套、第二转轴推板、第一推力球轴承、第一齿轮、第二推力球轴承、齿轮复位弹簧、第二轴套、第二副带轮；

所述的第三带轮、第一轴套、第二轴套、第二副带轮均固定在第二转轴上；

所述的第一齿轮可以在第二转轴上轴向滑动；

所述的第二转轴在第一轴套和第二轴套之间还设有第二转轴螺纹部，所述的第二转轴推板上开有第二转轴推板螺纹孔，所述的第二转轴推板螺纹孔与第二转轴螺纹部旋合装配；

所述的第二转轴推板上还设有两个以第二转轴推板螺纹孔中心轴相互对称的第二转轴推板通孔，所述的第二转轴推板通孔中分别穿过两根推板导向轴，所述的推板导向轴两端分别固定在机架上，所述的第二转轴两端也通过轴承连接在机架上；

所述的第二转轴推板面向第一推力球轴承的端面上还设有推板缓冲圈，所述的推板缓冲圈包括缓冲垫，所述的缓冲垫上设有缓冲垫通孔，所述的缓冲垫通孔中安装有压力传感器，所述的压力传感器与压力信号发射器连接。

所述的第一齿轮与第一副齿轮啮合传动，所述的第一副齿轮固定在第三转轴上，所述的第三转轴上还固定有绕线器，所述的绕线器通过拉线与取菜门内侧面连接；

所述的取菜门的取菜门安装部通过取菜门转轴可转动地固定在取菜门安装块上，所述的取菜门转轴与取菜门安装块装配部分上还设有取菜门扭簧，所述的取菜门扭簧用以产生使取菜门向外的扭力；

所述的第三带轮通过第三同步带与第三副带轮连接形成带传动结构；

所述的第三同步带上还与承载板的承载板固定端固定；所述的承载板两侧还设有承载板滑块，所述的承载板滑块与设置在滑架上的承载板滑槽配合滑动；

所述的承载板滑架底部还设有停止开关，当承载板底部接触到停止开关时，输送电机停止转动。

作为本发明的进一步改进，所述的票据处理装置，包括主壳体，所述的主壳体上还设有第一副壳体和第二副壳体；

所述的主壳体还包括第一立板、第二立板、第三立板；

所述的第一立板内侧根据票据运动方向依次设有：第一辊轧和第一副辊轧、读磁机构、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第二副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、打印装置、第六辊轧和第六副辊轧、第一扫描仪、第二扫描仪、第七辊轧和第七副辊轧、切断机构；

所述的第一辊轧和第一副辊轧、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第二副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、第六辊轧和第六副辊轧、第七辊轧和第七副辊轧的一端均穿过第二立板，且穿出部分依次固定有两两相互啮合的：第一齿轮和第一副齿轮、第二齿轮和第二副齿轮、第三齿轮和第三副齿轮、第四齿轮和第四副齿轮、第五齿轮和第五副齿轮、第六齿轮和第六副齿轮、第七齿轮和第七副齿轮；

第一驱动电机的第一伸出轴与第四副辊轧连接，驱动第四副辊轧滚动；

所述的第一副齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四副齿轮、第五副齿轮、第六副齿轮、第七副齿轮分别通过同步带连接，所述的同步到齿形为与上述齿轮啮合的形状；

所述的印章辊轧和印章滚一端穿过第一立板，且穿过第一立板各设有一对相互啮合的第一印章齿和第一副印章齿；

所述的第二副辊轧一端穿过第一立板，且穿过端设有第一印章驱动轮，所述的第一印章驱动轮通过第二同步带与固定在印章辊轧上的第一印章驱动副轮连接形成带传动结构；

所述的印章滚轴一端穿过第二立板且与固定在第三立板上的卡板通过第一销轴铰接在一起；

所述的印章滚轴包括与卡板铰接的印章小轴、第一印章滚轴和第二印章滚轴，所述的第二印章滚轴靠近印章小轴一端设有轴承安装孔，所述的轴承安装孔中安装有轴承，所述的轴承外圈与轴承安装孔内部固定，所述的轴承内圈与印章小轴固定；

所述的第二印章滚轴远离轴承安装孔一端设有连接螺柱；第一印章滚轴上也设有连接螺柱；

所述的两个连接螺柱的分别与印章上的印章螺纹孔旋合固定；

所述的印章滚轴下方设有分轴组件；所述的分轴组件上方设有压紧凸轮，所述的压紧凸轮上设有凸起弧面，所述的压紧凸轮几何中心与第二驱动电机的第二输出轴连接；

所述的印章滚轴穿过第一立板和第二立板处各设有一个立板通孔，所述的立板通孔能够使印章滚轴上下活动。

作为本发明的进一步改进，所述的分轴组件包括拖轴半环，所述的拖轴半环底部设有伸缩轴；所述的伸缩轴装入伸缩筒的内筒中，所述的伸缩筒固定在筒板上；在内筒中所述的伸缩轴底部与筒板之间设有顶紧弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述的内筒内壁上设置有第一凸环、同时在伸缩轴上设置有挡环。

作为本发明的进一步改进，所述的压紧凸轮外侧设有保护罩。

作为本发明的进一步改进，所述的第二辊轧与第三辊轧在同一截面上的圆心连线与第三辊轧和第四辊轧在同一截面的圆心连线形成的角度不大于90°。

作为本发明的进一步改进，所述的票据进入票据口之前会通过票据口辊轧和票据口副辊轧将票据传送至切断机构中。

作为本发明的进一步改进，所述的切断机构包括切断块，所述的切断块上设有容纳切断刀片的刀片槽，所述的刀片槽安装在切断壳体的第二刀片槽中；

所述的切断刀片与推杆一端通过第一切断铰链铰接，所述的推杆另一端与螺母通过第二切断铰链铰接，所述的螺母上固定有滑片，所述的滑片在由两块滑板固定在切断壳体上形成的滑槽中滑动；

所述的螺母通过螺纹旋合在螺杆上，所述的螺杆与第三驱动电机的输出轴连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明填补了现有蔬菜配送中缺乏终端服务机的市场空白，具备较好的市场前景和经济价值。

2、本发明具有自助定菜的功能，能够吸纳一大批中老年人作为客户群体，从而扩大运营商的经营规模。

3、本发明具备自助凭条打印、盖章、凭条扫描存档的功能，使客户获得更好体验的同时，服务商还能根据存档的票据积累数据进行分析，以作为进一步改进的基础。

4、本发明采用的蔬菜提升模块能够在提升的同时打开取菜门，而且大量采用纯机械结构，结构稳定可靠，且能够适应各种恶劣的环境，具有更好的稳定性和更长的使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置结构示意图；

图3是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置结构示意图；

图4是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置结构示意图；

图5是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置的前视结构示意图；

图6是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置结构示意图；

图7是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置结构示意图；

图8是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置结构示意图；

图9是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置的后视结构示意图；

图10是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置结构示意图；

图11是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置的分轴组件结构示意图；

图12是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置的印章滚轴结构示意图；

图13是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的票据处理装置的票据出口处结构示意图；

图14是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的切断机构结构示意图；

图15是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的切断机构结构示意图；

图16是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的蔬菜提升模块结构示意图；

图17是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的蔬菜提升模块结构示意图；

图18是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的蔬菜提升模块结构示意图；

图19是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的蔬菜提升模块结构示意图；

图20是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的蔬菜提升模块的推板缓冲圈剖视图；

图21是本发明一种家庭蔬菜配送物联网服务终端具体实施方式的承载板部件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1，一种家庭蔬菜配送物联网服务终端，包括机体1、票据处理装置、蔬菜提升模块，所述的机体1上设有显示屏2，所述的显示屏2为可触摸显示屏，可通过显示屏2上的显示页面自助订购蔬菜或取菜；

所述的机体1上还设有内部装有扫描识别仪的扫描窗口3，所述的扫描识别仪用于识别二维码和条形码；当通过手机APP订购蔬菜时，可通过扫描订购的二维码或条形码而打开取菜门A61。当然也可通过扫描纸质订购凭据的二维码或条形码而打开取菜门A61。

所述的机体1上还设有银行卡读取口4、会员卡读取口5、凭条出口6、凭条回收口7、置物板8；

所述的银行卡读取口4用于插入银行卡，并进行交易。这能够方便操作者进行付款操作；

所述的会员卡读取口5用于读取蔬菜配送物联网服务商提供的会员卡，可通过该会员卡完成定菜、取菜、查询等业务；

所述的凭条出口6用于输出订购凭条、查询凭条等；

所述的凭条回收口7用于回收废旧凭条，防止由于凭条遗失而造成的个人信息泄露；

所述的置物板8用于零时放置操作者手中的包裹，使操作者解放双手，更加方便地进行操作。

参见图2-图15，所述的票据处理装置用于处理需要印章或打印、扫描的票据，且票据9通过票据出口4取出；

参见图13-图15，所述的票据9进入票据口4之前会通过票据口辊轧81和票据口副辊轧82将票据传送至切断机构D41中；

所述的切断机构D41包括切断块D411，所述的切断块D411上设有容纳切断刀片D414的刀片槽D4111，所述的刀片槽D4111安装在切断壳体D412的第二刀片槽D4121中；

所述的切断刀片D414与推杆D415一端通过第一切断铰链D418铰接，所述的推杆D415另一端与螺母D4161通过第二切断铰链D417铰接，所述的螺母D4161 上固定有滑片D4162，所述的滑片D4162在由两块滑板D4122固定在切断壳体 D412上形成的滑槽中滑动；

所述的螺母通过螺纹旋合在螺杆D4131上，所述的螺杆D4131与第三驱动电机D413的输出轴连接。当第三输出轴电机转动时，会使螺母在螺杆上向上或向下运动，以带动切断刀片伸出或回缩。当切断刀片伸出时即可切断票据，可通过调整第三输出电机转速来调整切断票据的长度。

参见图2-图12，所述的票据处理装置，包括主壳体D1，所述的主壳体D1 上还设有第一副壳体D11和第二副壳体D12；

所述的主壳体D1还包括第一立板D131、第二立板D132、第三立板D133；

所述的第一立板D131内侧根据票据运动方向依次设有：第一辊轧D21和第一副辊轧D211、读磁机构D31、第二辊轧D22和第二副辊轧D221、第三辊轧D23 和第三副辊轧D231、第四辊轧D24和第二副辊轧D241、印章辊轧D25和印章滚轴D251、第五辊轧D26和第五副辊轧D261、打印装置D33、第六辊轧D27和第六副辊轧D271、第一扫描仪D35、第二扫描仪D36、第七辊轧D28和第七副辊轧 D281、切断机构D41；

所述的第一辊轧D21和第一副辊轧D211、第二辊轧D22和第二副辊轧D221、第三辊轧D23和第三副辊轧D231、第四辊轧D24和第二副辊轧D241、印章辊轧 D25和印章滚轴D251、第五辊轧D26和第五副辊轧D261、第六辊轧D27和第六副辊轧D271、第七辊轧D28和第七副辊轧D281一端穿过第二立板D132，且穿出部分依次固定有两两相互啮合的：第一齿轮D57和第一副齿轮D571、第二齿轮D56和第二副齿轮D561、第三齿轮D55和第三副齿轮D551、第四齿轮D54 和第四副齿轮D541、第五齿轮D53和第五副齿轮D531、第六齿轮D52和第六副齿轮D521、第七齿轮D51和第七副齿轮D511

第一驱动电机D66的第一伸出轴D661与第四副辊轧D541连接，驱动第四副辊轧D541滚动；

所述的第一副齿轮D571、第二齿轮D56、第三齿轮D55、第四副齿轮D541、第五副齿轮D531、第六副齿轮D521、第七副齿轮D511分别通过同步带连接，所述的同步到齿形设计为与上述齿轮啮合的形状。当然还需要设计部分压紧轮和单独的带轮作为转向轮使用。

所述的印章辊轧D25和印章滚轴D251一端穿过第一立板D131，且穿过第一立板D131各设有一对相互啮合的第一印章齿D58和第一副印章齿D581；

所述的第二副辊轧D241一端穿过第一立板D131，且穿过端设有第一印章驱动轮D591，所述的第一印章驱动轮D591通过第二同步带D62与固定在印章辊轧 D25上的第一印章驱动副轮D59。

所述的印章滚轴D251一端穿过第二立板D132且与固定在第三立板D133上的卡板D681通过第一销轴D682铰接在一起；

所述的印章滚轴D251包括与卡板D681铰接的印章小轴D2512、第一印章滚轴D2510和第二印章滚轴D2511，所述的第二印章滚轴D2511靠近印章小轴D2512 一端设有轴承安装孔D25112，所述的轴承安装孔D25112中安装有轴承D25113，所述的轴承D25113外圈与轴承安装孔D25112内部固定，所述的轴承D25113内圈与印章小轴D2512固定；

所述的第二印章滚轴D2511远离轴承安装孔D25112一端设有连接螺柱 D25111；

第一印章滚轴D2510上也设有连接螺柱D25111；

所述的两个连接螺柱的25111分别与印章D32上的印章螺纹孔D321旋合固定。

所述的印章滚轴D251下方设有分轴组件D65，所述的分轴组件D65包括拖轴半环D651，所述的拖轴半环D651底部设有伸缩轴D652；

所述的伸缩轴D652装入伸缩筒D653的内筒D6531中，所述的伸缩筒D653 固定在筒板D654上；

在内筒D6521中所述的伸缩轴D652底部与筒板D654之间设有顶紧弹簧 D655。

进一步地，为了防止伸缩轴D652滑出内筒D654中，可在内筒D654内壁上设置第一凸环D6532、同时在伸缩轴D652上设置挡环D6521。使用时，通过第一凸环D6532与挡环D6521配合防止伸缩轴脱出内筒。

所述的分轴组件D65上方设有压紧凸轮D63，所述的压紧凸轮D63上设有凸起弧面D631，所述的压紧凸轮D63几何中心与第二驱动电机D67的第二输出轴 D671连接，可通过第二驱动电机D67驱动压紧凸轮D63转动；

所述的压紧凸轮D63外侧设有保护罩D64。

所述的印章滚轴D251穿过第一立板D131和第二立板D132处各设有一个立板通孔D14，所述的立板通孔D14能够使印章滚轴D251上下活动。

初始状态时，所述的印章滚轴D251在分轴组件的作用下与印章辊轧25分离，此时是无法对票据进行印章，但是当压紧凸轮D63的凸起弧面D631与印章滚轴D251接触时，压紧凸轮会将印章滚轴D251下压，使其能与票据接触。并在第一副印章齿D581的驱动下，使印章滚轴转动，对票据进行印章。可通过调整第二驱动电机D67的转速来调整票据上印章的位置。

所述的票据进口处还设有票据限宽块D42，所述的票据限宽块用于能处理的限定票据宽度。

本票据处理装置可实时对用户出具票据，以方便用户定菜时实时获取凭证，查询是实时获得明细等，提高用户的体验度。

参见图16至图21，所述的蔬菜提升模块，包括输送电机A1，所述的输送电机A1的输出轴A11端部固定有第一带轮A20；

所述的第一带轮A20通过第一同步带A31与第一副带轮A21连接，形成带传动结构；

所述的第一副带轮A21固定在第一转轴A41上，所述的第一转轴A41上还固定有第二带轮A22，所述的第二带轮A22通过第二同步带A32和第二副带轮 A23连接，形成带传动结构；

所述的第二副带轮A23固定在第二转轴A42上；

参见图19，所述的第二转轴A42由左至右依次装配有第三带轮A24、第一轴套A02、第二转轴推板A71、第一推力球轴承A81、第一齿轮A26第二推力球轴承A82、齿轮复位弹簧A9、第二轴套A01、第二副带轮A23；

所述的第三带轮A24、第一轴套A02、第二轴套A01、第二副带轮A23均固定在第二转轴A42上；

所述的第一齿轮A26可以在第二转轴A42上轴向滑动；

所述的第二转轴A42在第一轴套A02和第二轴套A01之间还设有第二转轴螺纹部A421，所述的第二转轴推板A71上开有第二转轴推板螺纹孔(未画出)，所述的第二转轴推板螺纹孔与第二转轴螺纹部旋合装配；

所述的第二转轴推板A71上还设有两个以第二转轴推板螺纹孔中心轴相互对称的第二转轴推板通孔(未画出)，所述的第二转轴推板通孔中分别穿过两根推板导向轴A43，所述的推板导向轴A43两端分别固定在机架A5上，所述的第二转轴A42两端也通过轴承连接在机架A5上；

所述的第二转轴推板A71面向第一推力球轴承A81的端面上还设有推板缓冲圈A72，所述的推板缓冲圈A72应采用弹性材料制成，这样当第二转轴推板推动第一推力球轴承A02时，所述的推板缓冲圈A72能够起到缓冲作用；

参见图20，所述的推板缓冲圈A72包括缓冲垫A721，所述的缓冲垫A721 上设有缓冲垫通孔A7211，所述的缓冲垫通孔A7211中安装有压力传感器A031，所述的压力传感器A031与压力信号发射器A032连接，可通过压力信号发射器向主控实时传输压力传感器A031的压力情况，所述的压力信号发射器设置在第二转轴推板A71中。

使用时，所述的第二转轴A42转动，使第二转轴推板A71在第二转轴螺纹部A421的作用下向第一齿轮A26方向运动，而且逐步通过第一推力球轴承A81 推动第一齿轮A26克服齿轮复位弹簧A9的弹力逐渐向右运动(参见图19)。

这过程中，由于缓冲垫A21采用弹性软质材料制成，其会发生变形，最后使压力传感器A031与第一推力球轴承A02接触检测压力，当压力达到设定值时，输送电机停止传动。

所述的第一齿轮A26与第一副齿轮A27啮合传动，所述的第一副齿轮A27 固定在第三转轴A46上，所述的第三转轴A46上还固定有绕线器A47，所述的绕线器A47通过拉线A48与取菜门A61内侧面连接；

所述的取菜门A61的取菜门安装部A611通过取菜门转轴A62可转动地固定在取菜门安装块A63上，所述的取菜门转轴A62与取菜门安装块A63装配部分上还设有取菜门扭簧(图中未画出)，所述的取菜门扭簧用以产生使取菜门A61 向外的扭力，这样在初始状态下取菜门就能合紧，且打开后也能自动复位。

所述的第三带轮A24通过第三同步带A33与第三副带轮A25连接形成带传动结构；

参见图21，所述的第三同步带A33上还与承载板A64的承载板固定端A643 固定；所述的承载板A64两侧还设有承载板滑块A642，所述的承载板滑块A642 与设置在滑架A65上的承载板滑槽A651配合滑动；

所述的承载板滑架底部还设有停止开关A66，当承载板A64底部接触到停止开关A66时，输送电机停止转动。

使用时，输送电机转动，使第二转轴推板A71推动第一齿轮A26逐步与第一副齿轮A27啮合，其啮合后绕线器会对拉线进行绕线，进而拉动取菜门以取菜门转轴为中心转动打开；在此过程中，第三带轮会带动第三同步带运动，而第三同步带会带动承载板向上运动，直到压力传感器传回的压力达到设定值时，输送电机停止运转。此时承载板正好达到取菜门处，而取菜门也正好完全打开。然后，操作者取出，设置在承载板中的红外感应器A641感应到至少一次遮挡后，输送电机开启并反向转动，带动上述零部件反向运动，直到承载板底部与停止开关A66接触。

使用时，蔬菜首先经过其它装置进入承载板上，然后由承载板提升至取菜口，以方便用户取菜。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种家庭蔬菜配送物联网服务终端，包括机体、票据处理装置、蔬菜提升模块，所述的机体上设有显示屏，所述的显示屏为可触摸显示屏；其特征是：所述的机体上设有内部装有扫描识别仪的扫描窗口；

所述的机体上还设有银行卡读取口、会员卡读取口、凭条出口、凭条回收口、置物板；

所述的蔬菜提升模块包括输送电机，所述的输送电机的输出轴端部固定有第一带轮；

所述的第一带轮通过第一同步带与第一副带轮连接，形成带传动结构；

所述的第一副带轮固定在第一转轴上，所述的第一转轴上还固定有第二带轮，所述的第二带轮通过第二同步带和第二副带轮连接，形成带传动结构；

所述的第二副带轮固定在第二转轴上；

所述的第二转轴由左至右依次装配有第三带轮、第一轴套、第二转轴推板、第一推力球轴承、第一齿轮、第二推力球轴承、齿轮复位弹簧、第二轴套、第二副带轮；

所述的第三带轮、第一轴套、第二轴套、第二副带轮均固定在第二转轴上；

所述的第一齿轮可以在第二转轴上轴向滑动；

所述的第二转轴在第一轴套和第二轴套之间还设有第二转轴螺纹部，所述的第二转轴推板上开有第二转轴推板螺纹孔，所述的第二转轴推板螺纹孔与第二转轴螺纹部旋合装配；

所述的第二转轴推板上还设有两个以第二转轴推板螺纹孔中心轴相互对称的第二转轴推板通孔，所述的第二转轴推板通孔中分别穿过两根推板导向轴，所述的推板导向轴两端分别固定在机架上，所述的第二转轴两端也通过轴承连接在机架上；

所述的第二转轴推板面向第一推力球轴承的端面上还设有推板缓冲圈，所述的推板缓冲圈包括缓冲垫，所述的缓冲垫上设有缓冲垫通孔，所述的缓冲垫通孔中安装有压力传感器，所述的压力传感器与压力信号发射器连接；

所述的第一齿轮与第一副齿轮啮合传动，所述的第一副齿轮固定在第三转轴上，所述的第三转轴上还固定有绕线器，所述的绕线器通过拉线与取菜门内侧面连接；

所述的取菜门的取菜门安装部通过取菜门转轴可转动地固定在取菜门安装块上，所述的取菜门转轴与取菜门安装块装配部分上还设有取菜门扭簧，所述的取菜门扭簧用以产生使取菜门向外的扭力；

所述的第三带轮通过第三同步带与第三副带轮连接形成带传动结构；

所述的第三同步带上还与承载板的承载板固定端固定；所述的承载板两侧还设有承载板滑块，所述的承载板滑块与设置在滑架上的承载板滑槽配合滑动；

所述的承载板滑架底部还设有停止开关，当承载板底部接触到停止开关时，输送电机停止转动；

所述的票据处理装置，包括主壳体，所述的主壳体上还设有第一副壳体和第二副壳体；

所述的主壳体还包括第一立板、第二立板、第三立板；

所述的第一立板内侧根据票据运动方向依次设有：第一辊轧和第一副辊轧、读磁机构、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第二副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、打印装置、第六辊轧和第六副辊轧、第一扫描仪、第二扫描仪、第七辊轧和第七副辊轧、切断机构；

所述的第一辊轧和第一副辊轧、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第二副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、第六辊轧和第六副辊轧、第七辊轧和第七副辊轧的一端均穿过第二立板，且穿出部分依次固定有两两相互啮合的：第一齿轮和第一副齿轮、第二齿轮和第二副齿轮、第三齿轮和第三副齿轮、第四齿轮和第四副齿轮、第五齿轮和第五副齿轮、第六齿轮和第六副齿轮、第七齿轮和第七副齿轮；

第一驱动电机的第一伸出轴与第四副辊轧连接，驱动第四副辊轧滚动；

所述的第一副齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四副齿轮、第五副齿轮、第六副齿轮、第七副齿轮分别通过同步带连接，所述的同步到齿形为与上述齿轮啮合的形状；

所述的印章辊轧和印章滚一端穿过第一立板，且穿过第一立板各设有一对相互啮合的第一印章齿和第一副印章齿；

所述的第二副辊轧一端穿过第一立板，且穿过端设有第一印章驱动轮，所述的第一印章驱动轮通过第二同步带与固定在印章辊轧上的第一印章驱动副轮连接形成带传动结构；

所述的印章滚轴一端穿过第二立板且与固定在第三立板上的卡板通过第一销轴铰接在一起；

所述的印章滚轴包括与卡板铰接的印章小轴、第一印章滚轴和第二印章滚轴，所述的第二印章滚轴靠近印章小轴一端设有轴承安装孔，所述的轴承安装孔中安装有轴承，所述的轴承外圈与轴承安装孔内部固定，所述的轴承内圈与印章小轴固定；

所述的第二印章滚轴远离轴承安装孔一端设有连接螺柱；第一印章滚轴上也设有连接螺柱；

所述的两个连接螺柱的分别与印章上的印章螺纹孔旋合固定；

所述的印章滚轴下方设有分轴组件；所述的分轴组件上方设有压紧凸轮，所述的压紧凸轮上设有凸起弧面，所述的压紧凸轮几何中心与第二驱动电机的第二输出轴连接；

所述的印章滚轴穿过第一立板和第二立板处各设有一个立板通孔，所述的立板通孔能够使印章滚轴上下活动；

所述的第二辊轧与第三辊轧在同一截面上的圆心连线与第三辊轧和第四辊轧在同一截面的圆心连线形成的角度不大于90°；

所述的票据进入票据口之前通过票据口辊轧和票据口副辊轧将票据传送至切断机构中；

所述的切断机构包括切断块，所述的切断块上设有容纳切断刀片的刀片槽，所述的刀片槽安装在切断壳体的第二刀片槽中；

所述的切断刀片与推杆一端通过第一切断铰链铰接，所述的推杆另一端与螺母通过第二切断铰链铰接，所述的螺母上固定有滑片，所述的滑片在由两块滑板固定在切断壳体上形成的滑槽中滑动；

所述的螺母通过螺纹旋合在螺杆上，所述的螺杆与第三驱动电机的输出轴连接。

2.如权利要求1所述的一种家庭蔬菜配送物联网服务终端，其特征是：所述的分轴组件包括拖轴半环，所述的拖轴半环底部设有伸缩轴；所述的伸缩轴装入伸缩筒的内筒中，所述的伸缩筒固定在筒板上；在内筒中所述的伸缩轴底部与筒板之间设有顶紧弹簧。

3.如权利要求2所述的一种家庭蔬菜配送物联网服务终端，其特征是：所述的内筒内壁上设置有第一凸环，在伸缩轴上设置有挡环。

4.如权利要求1所述的一种家庭蔬菜配送物联网服务终端，其特征是：所述的压紧凸轮外侧设有保护罩。