CN109920154B - 一种基于传感技术的自助发放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于传感技术的自助发放装置，包括箱体，箱体内壁的顶部固定连接有物品柜，箱体内壁底部的两侧通过支撑板固定连接有斜板，箱体内壁的底部中心转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端通过螺纹套管固定连接有送药装置，物品柜的内部固定连接有储物盒，储物盒的底部固定连接有投放装置，箱体的顶部固定连接有防淋装置，箱体内壁的底部一侧固定连接有控制箱，防淋装置的一侧固定连接有雨滴传感器，箱体的正面依次固定连接有人体接近传感器、操控屏、身份证读卡器，本发明涉及传感器应用技术领域。该种基于传感技术的自助发放装置，解决了物品直接下落造成损坏的问题，同时能有效的防雨，对装置进行保护。
Description
技术领域
本发明涉及传感器应用技术领域，具体为一种基于传感技术的自助发放装置。
背景技术
自助发放机指的是可通过用户自助操作（完全或者部分）来实现即时发放的自助设备，自助发放机是一种新型的自助设备，它主要利用现代的网络技术、计算机控制技术及人机交互技术，将传统的柜台发放服务转移到自助设备上完成，用户界面的简单易操作，整个过程相应的快捷，让用户短时间内就能完成申请和领取的服务是自助发放机是否能广泛使用的重要前提。在一些社区随处可见自助式发放设备，但是目前自助发放设备结构复杂，并且物品是直接下落至窗口，导致部分物品可能会摔坏，同时由于设置在户外，发放设备不能有效的防雨，易损坏内部物品或者部分元件。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于传感技术的自助发放装置，解决了物品直接下落造成损坏的问题，同时能有效的防雨。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于传感技术的自助发放装置，包括箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有物品柜，所述箱体内壁底部的两侧均竖直固定连接有支撑板，且支撑板的顶部与物品柜底部的两侧之间均固定连接有斜板，所述斜板的一侧滑动连接有送药装置，所述箱体内壁的右侧通过电机座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一皮带轮，所述箱体内壁的底部中心转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面固定连接有第二皮带轮，所 述第一皮带轮与第二皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述螺纹杆的一端螺纹连接有螺纹套管，且螺纹套管的顶端与送药装置的底部固定连接，所述物品柜的内壁固定连接有储物盒，所述储物盒内壁的底部固定连接有投放装置，所述箱体的顶部固定连接有防淋装置，所述箱体内壁的底部一侧固定连接有控制箱，所述控制箱内壁的一侧依次固定连接有身份识别器、数据比较器、反馈模块、中央处理器，所述防淋装置的一侧固定连接有雨滴传感器，所述箱体的正面固定连接有人体接近传感器，所述箱体的正面且位于物品柜相对应位置固定连接有操控屏，所述箱体的正面且位于操控屏一侧固定连接有身份证读卡器。
优选的，所述送药装置包括接物箱，所述接物箱的底部与螺纹套管的顶端固定连接，所述接物箱内壁的两侧之间固定连接有横板，所述接物箱内壁的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿接物箱内壁并延伸至接物箱的外部，所述转动杆延伸至接物箱外部的一端转动连接有滑块，所述转动杆位于接物箱外部的一端表面固定连接有滑板。
优选的，所述投放装置包括固定箱，所述固定箱的底部与储物盒内壁的底部固定连接，所述固定箱内壁的底部通过电机底座固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中心转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆的一端贯穿固定箱的内壁并延伸至固定箱的外部，且螺旋杆延伸至固定箱外部的表面与储物盒的内壁滑动连接。
优选的，所述防淋装置包括防淋箱，所述防淋箱内壁相对的两侧之间固定连接有隔板，所述隔板的顶部竖直固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述防淋箱内壁一侧固定连接有中轴，所述中轴的表面转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面固定连接有转动杆，且转动杆的一端与第一电动伸缩杆的工作端转动连接，所述第一齿轮的表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中心固定连接有转轴，且转轴的两端与防淋箱内壁转动连接，所述转轴的表面固定连接有防雨板，所述防淋箱内壁一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的工作端固定连接有遮挡板。
优选的，所述雨滴传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述身份证读卡器的输出轴端与身份识别器的输入端连接，所述身份识别器、反馈模块、人体接近传感器和操控屏的输出端均与中央处理器的输入端连接，且中央处理器的输出端分别与数据比较器、第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端连接。
优选的，所述支撑板开设有与皮带适配的通孔，所述螺纹杆的底端通过推力球轴承与箱体的底部转动连接。
优选的，所述斜板的一侧和支撑板的一侧均设置有与滑块相适配的滑槽，所述物品柜的底部开设有适配的落料口。
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮均为不完全齿轮，且第一齿轮节圆的周长不小于第二齿轮节圆的周长。
优选的，所述遮挡板的两侧均与防淋箱内壁滑动连接，所述防淋箱的两侧均设置有与遮挡板相适配的滑轨，且防淋箱的正表面开设有与遮挡板相适配的开孔。
优选的，所述箱体的表面且位于支撑板相对应的位置开设有取物口，所述箱体的底部固定连接有底座。
（三）有益效果
本发明提供了一种基于传感技术的自助发放装置。具备以下有益效果：
（1）、该种基于传感技术的自助发放装置，通过箱体内壁的顶部固定连接有物品柜，所述箱体内壁底部的两侧均竖直固定连接有支撑板，且支撑板的顶部与物品柜底部的两侧之间均固定连接有斜板，所述斜板的一侧滑动连接有送药装置，所述箱体内壁的右侧通过电机座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一皮带轮，所述箱体内壁的底部中心转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面固定连接有第二皮带轮，所 述第一皮带轮与第二皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述螺纹杆的一端螺纹连接有螺纹套管，且螺纹套管的顶端与送药装置的底部固定连接，通过螺纹套管带动送药装置移动，可防止物品之间落下，避免了物品的损坏。
（2）、该种基于传感技术的自助发放装置，通过物品柜的内壁固定连接有储物盒，所述储物盒内壁的底部固定连接有投放装置，投放装置包括固定箱，所述固定箱的底部与储物盒内壁的底部固定连接，所述固定箱内壁的底部通过电机底座固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中心转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆的一端贯穿固定箱的内壁并延伸至固定箱的外部，且螺旋杆延伸至固定箱外部的表面与储物盒的内壁滑动连接，通过螺旋杆的转动，保证物品逐一落下，实现准确投放。
（3）、该种基于传感技术的自助发放装置，通过箱体的顶部固定连接有防淋装置，所述箱体内壁的底部一侧固定连接有控制箱，所述控制箱内壁的一侧依次固定连接有身份识别器、数据比较器、反馈模块、中央处理器，所述防淋装置的一侧固定连接有雨滴传感器，所述箱体的正面固定连接有人体接近传感器，所述箱体的正面且位于物品柜相对应位置固定连接有操控屏，所述箱体的正面且位于操控屏一侧固定连接有身份证读卡器，通过传感器检测是否下雨和是否有人进行操作，实现对装置进行避雨和使用者进行遮挡雨水，保证内部结构不损坏。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体内部的结构示意图；
图3为本发明送药装置的结构示意图；
图4为本发明投放装置的结构示意图；
图5为本发明防淋装置的结构示意图；
图6为本发明图5中A处结构示意图；
图7为本发明原理框图。
图中：1-箱体、2-物品柜、3-支撑板、4-斜板、5-送药装置、51-接物箱、52-横板、53-弹簧、54-转动杆、55-滑块、56-滑板、6-电机座、7-第一电机、8-第一皮带轮、9-螺纹杆、10-第二皮带轮、11-皮带、12-螺纹套管、13-储物盒、14-投放装置、141-固定箱、142-电机底座、143-第二电机、144-驱动齿轮、145-从动齿轮、146-螺旋杆、15-防淋装置、151-防淋箱、152-隔板、153-固定板、154-第一电动伸缩杆、155-中轴、156-第一齿轮、157-转动杆、158-第二齿轮、159-转轴、1510-防雨板、1511-第二电动伸缩杆、1512-遮挡板、16-控制箱、17-身份识别器、18-数据比较器、19-反馈模块、20-中央处理器、21-雨滴传感器、22-人体接近传感器、23-操控屏、24-身份证读卡器、25-取物口、26-底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于传感技术的自助发放装置，包括箱体1，箱体1内壁的顶部固定连接有物品柜2，物品柜2的底部开设有适配的落料口，便于物品掉落，箱体1内壁底部的两侧均竖直固定连接有支撑板3，且支撑板3的顶部与物品柜2底部的两侧之间均固定连接有斜板4，斜板4的一侧滑动连接有送药装置5，送药装置5包括接物箱51，接物箱51的底部与螺纹套管12的顶端固定连接，接物箱51内壁的两侧之间固定连接有横板52，接物箱51内壁的一侧固定连接有弹簧53，弹簧53的一侧固定连接有转动杆54，转动杆54的一端贯穿接物箱51内壁并延伸至接物箱51的外部，转动杆54延伸至接物箱51外部的一端转动连接有滑块55，转动杆54位于接物箱51外部的一端表面固定连接有滑板56，斜板4的一侧和支撑板3的一侧均设置有与滑块55相适配的滑槽，保证送药装置5稳定滑动。箱体1内壁的右侧通过电机座6固定连接有第一电机7，第一电机7的输出轴端固定连接有第一皮带轮8，箱体1内壁的底部中心转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9的底端通过推力球轴承与箱体1的底部转动连接，螺纹杆9的表面固定连接有第二皮带轮10，第一皮带轮8与第二皮带轮10的表面通过皮带11传动连接，支撑板3开设有与皮带11适配的通孔，螺纹杆9的一端螺纹连接有螺纹套管12，且螺纹套管12的顶端与送药装置5的底部固定连接，带动送药装置5上下移动。物品柜2的内壁固定连接有储物盒13，储物盒13内壁的底部固定连接有投放装置14，投放装置14包括固定箱141，固定箱141的底部与储物盒13内壁的底部固定连接，固定箱141内壁的底部通过电机底座142固定连接有第二电机143，第二电机143的输出轴端固定连接有驱动齿轮144，驱动齿轮144的表面啮合连接有从动齿轮145，从动齿轮145的中心转动连接有螺旋杆146，螺旋杆146的一端贯穿固定箱141的内壁并延伸至固定箱141的外部，且螺旋杆146延伸至固定箱141外部的表面与储物盒13的内壁滑动连接，实现物品逐一投放，保证投放准确。箱体1的顶部固定连接有防淋装置15，防淋装置15包括防淋箱151，防淋箱151内壁相对的两侧之间固定连接有隔板152，隔板152的顶部竖直固定连接有固定板153，固定板153的一侧固定连接有第一电动伸缩杆154，防淋箱151内壁一侧固定连接有中轴155，中轴155的表面转动连接有第一齿轮156，第一齿轮156的表面固定连接有转动杆157，且转动杆157的一端与第一电动伸缩杆154的工作端转动连接，第一齿轮156的表面啮合连接有第二齿轮158，第二齿轮158的中心固定连接有转轴159，且转轴159的两端与防淋箱151内壁转动连接，转轴159的表面固定连接有防雨板1510，防淋箱151内壁一侧固定连接有第二电动伸缩杆1511，第二电动伸缩杆1511的工作端固定连接有遮挡板1512，第一齿轮156与第二齿轮158均为不完全齿轮，且第一齿轮156节圆的周长不小于第二齿轮158节圆的周长，遮挡板1512的两侧均与防淋箱151内壁滑动连接，防淋箱151的两侧均设置有与遮挡板1512相适配的滑轨，且防淋箱151的正表面开设有与遮挡板1512相适配的开孔，实现对装置进行防雨保护，保护内部能正常工作。箱体1内壁的底部一侧固定连接有控制箱16，控制箱16内壁的一侧依次固定连接有身份识别器17、数据比较器18、反馈模块19、中央处理器20，防淋装置15的一侧固定连接有雨滴传感器21，箱体1的正面固定连接有人体接近传感器22，箱体1的正面且位于物品柜2相对应位置固定连接有操控屏23，箱体1的正面且位于操控屏23一侧固定连接有身份证读卡器24，雨滴传感器21的输出端与数据比较器18的输入端连接，数据比较器18的输出端与反馈模块19的输入端连接，身份证读卡器24的输出轴端与身份识别器17的输入端连接，身份识别器17、反馈模块19、人体接近传感器22和操控屏23的输出端均与中央处理器20的输入端连接，且中央处理器20的输出端分别与数据比较器18、第一电机7、第二电机143、第一电动伸缩杆154和第二电动伸缩杆1511的输入端连接，箱体1的表面且位于支撑板3相对应的位置开设有取物口25，箱体1的底部固定连接有底座26。
工作时，当雨滴传感器21检测到雨量值高于报警阈值时，表示雨下的比较大，数据比较器18将数据传输给中央处理器20处理，中央处理器20控制第一电动伸缩杆154，通过齿轮啮合传动，带动防雨板1510转动，进行防雨，当人体接近传感器22感应到有人到设备前时，将感应到的数据传输给中央处理器20进行处理，中央处理器20控制第一电动伸缩杆154伸长，使得遮挡板1512滑出防淋箱151，对使用者挡雨，使用者将身份证放在身份证感应器24处，身份证感应器24将感应的信息传输给身份识别器17进行识别，识别后，使用者通过操控屏23选取所需要的药品，操控屏23将信息传输给中央处理器20处理，中央处理器控制第二电机143开启，使得物品落下，同时第一电机7带动螺纹杆9转动，从而使得送药装置5下滑，使得使用者可以在取药口取出药品。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种基于传感技术的自助发放装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的顶部固定连接有物品柜(2)，所述箱体(1)内壁底部的两侧均竖直固定连接有支撑板(3)，且支撑板(3)的顶部与物品柜(2)底部的两侧之间均固定连接有斜板(4)，所述斜板(4)的一侧滑动连接有送药装置(5)，所述箱体(1)内壁的右侧通过电机座(6)固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴端固定连接有第一皮带轮(8)，所述箱体(1)内壁的底部中心转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的表面固定连接有第二皮带轮(10)，所述第一皮带轮(8)与第二皮带轮(10)的表面通过皮带(11)传动连接，所述螺纹杆(9)的一端螺纹连接有螺纹套管(12)，且螺纹套管(12)的顶端与送药装置(5)的底部固定连接，所述物品柜(2)的内壁固定连接有储物盒(13)，所述储物盒(13)内壁的底部固定连接有投放装置(14)，所述箱体(1)的顶部固定连接有防淋装置(15)，所述箱体(1)内壁的底部一侧固定连接有控制箱(16)，所述控制箱(16)内壁的一侧依次固定连接有身份识别器(17)、数据比较器(18)、反馈模块(19)、中央处理器(20)，所述防淋装置(15)的一侧固定连接有雨滴传感器(21)，所述箱体(1)的正面固定连接有人体接近传感器(22)，所述箱体(1)的正面且位于物品柜(2)相对应位置固定连接有操控屏(23)，所述箱体(1)的正面且位于操控屏(23)一侧固定连接有身份证读卡器(24)，所述送药装置(5)包括接物箱(51)，所述接物箱(51)的底部与螺纹套管(12)的顶端固定连接，所述接物箱(51)内壁的两侧之间固定连接有横板(52)，所述接物箱(51)内壁的一侧固定连接有弹簧(53)，所述弹簧(53)的一侧固定连接有转动杆(54)，所述转动杆(54)的一端贯穿接物箱(51)内壁并延伸至接物箱(51)的外部，所述转动杆(54)延伸至接物箱(51)外部的一端转动连接有滑块(55)，所述转动杆(54)位于接物箱(51)外部的一端表面固定连接有滑板(56)，所述投放装置(14)包括固定箱(141)，所述固定箱(141)的底部与储物盒(13)内壁的底部固定连接，所述固定箱(141)内壁的底部通过电机底座(142)固定连接有第二电机(143)，所述第二电机(143)的输出轴端固定连接有驱动齿轮(144)，所述驱动齿轮(144)的表面啮合连接有从动齿轮(145)，所述从动齿轮(145)的中心转动连接有螺旋杆(146)，所述螺旋杆(146)的一端贯穿固定箱(141)的内壁并延伸至固定箱(141)的外部，且螺旋杆(146)延伸至固定箱(141)外部的表面与储物盒(13)的内壁滑动连接，所述防淋装置(15)包括防淋箱(151)，所述防淋箱(151)内壁相对的两侧之间固定连接有隔板(152)，所述隔板(152)的顶部竖直固定连接有固定板(153)，所述固定板(153)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(154)，所述防淋箱(151)内壁一侧固定连接有中轴(155)，所述中轴(155)的表面转动连接有第一齿轮(156)，所述第一齿轮(156)的表面固定连接有转动杆(157)，且转动杆(157)的一端与第一电动伸缩杆(154)的工作端转动连接，所述第一齿轮(156)的表面啮合连接有第二齿轮(158)，所述第二齿轮(158)的中心固定连接有转轴(159)，且转轴(159)的两端与防淋箱(151)内壁转动连接，所述转轴(159)的表面固定连接有防雨板(1510)，所述防淋箱(151)内壁一侧固定连接有第二电动伸缩杆(1511)，所述第二电动伸缩杆(1511)的工作端固定连接有遮挡板(1512)，所述雨滴传感器(21)的输出端与数据比较器(18)的输入端连接，所述数据比较器(18)的输出端与反馈模块(19)的输入端连接，所述身份证读卡器(24)的输出轴端与身份识别器(17)的输入端连接，所述身份识别器(17)、反馈模块(19)、人体接近传感器(22)和操控屏(23)的输出端均与中央处理器(20)的输入端连接，且中央处理器(20)的输出端分别与数据比较器(18)、第一电机(7)、第二电机(143)、第一电动伸缩杆(154)和第二电动伸缩杆(1511)的输入端连接，所述支撑板(3)开设有与皮带(11)适配的通孔，所述螺纹杆(9)的底端通过推力球轴承与箱体(1)的底部转动连接，所述斜板(4)的一侧和支撑板(3)的一侧均设置有与滑块(55)相适配的滑槽，所述物品柜(2)的底部开设有适配的落料口，所述第一齿轮(156)与第二齿轮(158)均为不完全齿轮，且第一齿轮(156)节圆的周长不小于第二齿轮(158)节圆的周长，所述遮挡板(1512)的两侧均与防淋箱(151)内壁滑动连接，所述防淋箱(151)的两侧均设置有与遮挡板(1512)相适配的滑轨，且防淋箱(151)的正表面开设有与遮挡板(1512)相适配的开孔，所述箱体(1)的表面且位于支撑板(3)相对应的位置开设有取物口(25)，所述箱体(1)的底部固定连接有底座(26)。
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