CN105796307A - 一种基于delta 并联机构的全自动腋窝按摩保健仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于delta并联机构的全自动腋窝按摩保健仪，包括delta并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置，按摩外罩位于delta并联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，挡圈位于按摩外罩外侧，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部。本发明可对人体腋下进行旋转按摩保健和风冷散汗，且按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用；同时送风装置可为本发明产生风源，使得本发明在对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果，同时也使得按摩更加舒适凉快。

Description

一种基于delta 并联机构的全自动腋窝按摩保健仪

技术领域

本发明涉及腋下保健智能机械领域，具体的说是一种基于delta并联机构的全自动腋窝按摩保健仪。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法或器械来回摩擦、揉捏或敲打人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩；从部位上来说，按摩可分为头部按摩、颈部按摩、腋下按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及脚部按摩等。

腋下俗称“腋窝”或者“胳肢窝”，其间皮层多汗腺，分布有支配上肢的神经和血管，窝内还有淋巴结群，汇集了上肢胸壁和背部浅层的淋巴，被医家称为“人体三大保健特区”；经常按压腋窝可以治疗冠心病、心绞痛、脑血管病后遗症等循环系统疾病，以及肋间神经痛、癔病等神经系统疾病，还有乳腺疾病、肩周炎等；人体解剖学则揭示，腋窝处不仅有动静脉血管，而且有大量的淋巴组织，担负着血液输送、免疫防御功能，常按腋窝，通过改善血液供应、刺激淋巴，可以改善心肺功能，增进食欲，提高消化能力。

由此可见，腋下推拿按摩对人们身体健康以及平时的医疗保健都起着重要的作用，但是，目前人体腋下是人们在日常活动中很少触及的部位，往往很容易被大家忽视，更谈不上其他的医疗保健了，而且对于现在少量的人体腋下按摩保健均采用人工推拿和按捏，尚无很好的人体腋下按摩相关器械。鉴于以上情况，本发明提供了一种基于delta并联机构的全自动腋窝按摩保健仪。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种基于delta并联机构的全自动腋窝按摩保健仪。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种基于delta并联机构的全自动腋窝按摩保健仪，包括delta并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于delta并联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与delta并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，通过按摩外罩、传动滚珠和挡圈的配合可实现按摩外罩在水平面上旋转运动的功能，送风装置位于按摩外罩内部；所述的delta并联机构包括定平台、动平台、电机座、并联电机、第一转轴、第一连杆、转动销、第二连杆、第二转轴、旋转基座和限位弹簧；所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，动平台位于定平台正下方，电机座和旋转基座的数量均为三，电机座以定平台的圆心为中心呈正三角形状固定在定平台底端面上，旋转基座以动平台的圆心为中心呈正三角形状布置在动平台顶端面上，且电机座安装位置和旋转基座安装位置分别一一对应，并联电机通过电机座进行固定安装，且并联电机采用可调速双轴输出电机，第一转轴一端与并联电机主轴相连接，第一转轴另一端与第一连杆上端相连接，第一连杆下端与第二连杆上端之间采用转动销进行连接，第二连杆下端与第二转轴一端相连接，第二转轴另一端安装在旋转基座上，旋转基座下端设置有旋转轴承，且旋转轴承与动平台上端面相固定，旋转基座上端设置有与第二转轴相配合的双头套筒，第一连杆内侧中部和第二连杆内侧中部均分别设置有第一安装座和第二安装座，限位弹簧位于第一安装座和第二安装座之间，且限位弹簧上端与第一安装座相连接，限位弹簧下端与第二安装座相连接；具体工作时，通过并联电机的转动带动第一转轴的旋转，且第一连杆与第一转轴同轴相连接，从而通过第一连杆的转动带动第二连杆的转动，进而带动动平台的运动，且通过限位弹簧降低了delta并联机构运动时抖动性，增加了delta并联机构运动的平稳性，delta并联机构与串联机构相比刚度大，运动灵活，结构稳定，承载能力强且微动精度高，delta并联机构在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，在本发明中，通过delta并联机构带动整个按摩外罩在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，使用时，本发明与人体腋下中部相接触，不仅起到了主要承重作用，充分利用了delta并联机构承重能力强的特点，而且与人体腋下接触面积大，按摩效果好；所述的送风装置包括送风电机、电机座、送风转轴、送风扇和锁紧帽，送风电机通过电机座固定在动平台上端面上，送风转轴一端与送风电机主轴相连接，送风转轴另一端与送风扇相连接，且送风扇与送风转轴之间通过锁紧帽进行固定；送风装置可为本发明产生风源，且送风装置产生的风力通过按摩外罩外表面上的透风孔排出，使得本发明在对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果，同时也使得按摩更加舒适凉快。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明可对人体腋下进行旋转按摩保健和风冷散汗，且旋转按摩全面，按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用，通过delta并联机构带动整个按摩外罩在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，使用时，本发明与人体腋下中部相接触，不仅起到了主要承重作用，充分利用了delta并联机构承重能力强的特点，而且与人体腋下接触面积大，按摩效果好；同时送风装置可为本发明产生风源，使得本发明在对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果，同时也使得按摩更加舒适凉快。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明去除delta并联机构后的主视图；

图3是本发明delta并联机构的立体结构示意图；

图4是本发明去除delta并联机构后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种基于delta并联机构的全自动腋窝按摩保健仪，包括delta并联机构51、按摩外罩52、传动滚珠53、挡圈54和送风装置55；所述的按摩外罩52位于delta并联机构51正上方，且按摩外罩52为半球形壳体结构，按摩外罩52材质为PP工程塑料，按摩外罩52外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈54位于按摩外罩52外侧，且挡圈54与delta并联机构51相固定，传动滚珠53均匀安装在挡圈54和按摩外罩52之间，通过按摩外罩52、传动滚珠53和挡圈54的配合可实现按摩外罩52在水平面上旋转运动的功能，送风装置55位于按摩外罩52内部；所述的delta并联机构51包括定平台511、动平台512、电机座513、并联电机514、第一转轴515、第一连杆516、转动销517、第二连杆518、第二转轴519、旋转基座5110和限位弹簧5111；所述的定平台511和动平台512均呈圆形状结构，动平台512位于定平台511正下方，电机座513和旋转基座5110的数量均为三，电机座513以定平台511的圆心为中心呈正三角形状固定在定平台511底端面上，旋转基座5110以动平台512的圆心为中心呈正三角形状布置在动平台512顶端面上，且电机座513安装位置和旋转基座5110安装位置分别一一对应，并联电机514通过电机座513进行固定安装，且并联电机514采用可调速双轴输出电机，第一转轴515一端与并联电机514主轴相连接，第一转轴515另一端与第一连杆516上端相连接，第一连杆516下端与第二连杆518上端之间采用转动销517进行连接，第二连杆518下端与第二转轴519一端相连接，第二转轴519另一端安装在旋转基座5110上，旋转基座5110下端设置有旋转轴承，且旋转轴承与动平台512上端面相固定，旋转基座5110上端设置有与第二转轴519相配合的双头套筒，第一连杆516内侧中部和第二连杆518内侧中部均分别设置有第一安装座和第二安装座，限位弹簧5111位于第一安装座和第二安装座之间，且限位弹簧5111上端与第一安装座相连接，限位弹簧5111下端与第二安装座相连接；具体工作时，通过并联电机514的转动带动第一转轴515的旋转，且第一连杆516与第一转轴515同轴相连接，从而通过第一连杆516的转动带动第二连杆518的转动，进而带动动平台512的运动，且通过限位弹簧5111降低了delta并联机构51运动时抖动性，增加了delta并联机构51运动的平稳性，delta并联机构51与串联机构相比刚度大，运动灵活，结构稳定，承载能力强且微动精度高，delta并联机构51在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，在本发明中，通过delta并联机构51带动整个按摩外罩52在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，使用时，本发明与人体腋下中部相接触，不仅起到了主要承重作用，充分利用了delta并联机构51承重能力强的特点，而且与人体腋下接触面积大，按摩效果好；所述的送风装置55包括送风电机551、电机座552、送风转轴553、送风扇554和锁紧帽555，送风电机551通过电机座552固定在动平台512上端面上，送风转轴553一端与送风电机551主轴相连接，送风转轴553另一端与送风扇554相连接，且送风扇554与送风转轴553之间通过锁紧帽555进行固定；送风装置55可为本发明产生风源，且送风装置55产生的风力通过按摩外罩52外表面上的透风孔排出，使得本发明在对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果，同时也使得按摩更加舒适凉快。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种基于delta并联机构的全自动腋窝按摩保健仪，其特征在于：包括delta并联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于delta并联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与delta并联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部；其中：

所述的delta并联机构包括定平台、动平台、电机座、并联电机、第一转轴、第一连杆、转动销、第二连杆、第二转轴、旋转基座和限位弹簧；所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，动平台位于定平台正下方，电机座和旋转基座的数量均为三，电机座以定平台的圆心为中心呈正三角形状固定在定平台底端面上，旋转基座以动平台的圆心为中心呈正三角形状布置在动平台顶端面上，且电机座安装位置和旋转基座安装位置分别一一对应，并联电机通过电机座进行固定安装，且并联电机采用可调速双轴输出电机，第一转轴一端与并联电机主轴相连接，第一转轴另一端与第一连杆上端相连接，第一连杆下端与第二连杆上端之间采用转动销进行连接，第二连杆下端与第二转轴一端相连接，第二转轴另一端安装在旋转基座上，旋转基座下端设置有旋转轴承，且旋转轴承与动平台上端面相固定，旋转基座上端设置有与第二转轴相配合的双头套筒，第一连杆内侧中部和第二连杆内侧中部均分别设置有第一安装座和第二安装座，限位弹簧位于第一安装座和第二安装座之间，且限位弹簧上端与第一安装座相连接，限位弹簧下端与第二安装座相连接；

所述的送风装置包括送风电机、电机座、送风转轴、送风扇和锁紧帽，送风电机通过电机座固定在动平台上端面上，送风转轴一端与送风电机主轴相连接，送风转轴另一端与送风扇相连接，且送风扇与送风转轴之间通过锁紧帽进行固定。