CN105788079A - 膳食分配辅助系统及应用其的膳食分配辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膳食的分配辅助系统及分配辅助方法。膳食分配辅助系统包括一机架及多个设于固定机架的膳食集中单元。各膳食集中单元包括第一光条、膳食托盘、重量感知器及第二光条。第一光条设于机架且第一光条的发光长度依据一膳食规格而定。膳食托盘用以容纳一膳食。重量感知器用以感知膳食的重量。第二光条设于机架，且第二光条的发光长度依据膳食的重量的变化而改变。

Description

膳食分配辅助系统及应用其的膳食分配辅助方法

技术领域

本发明是有关于一种膳食分配辅助系统及应用其的膳食分配辅助方法，且特别是有关于一种应用双光条的膳食分配辅助系统及应用其的膳食分配辅助方法。

背景技术

医疗体系有庞大的餐盒需求，以供应给病人或需要特定饮食的人。目前每个餐盒的菜色及用量都是由人工取料及放料，且以肉眼判断放料量是否符合一膳食规格。然而，人为判断放料量容易导致与膳食规格偏差过大的问题。因此，如何有效率地判断放料量是否符合膳食规格是本技术领域人员努力目标之一。

发明内容

本发明有关于一种膳食的分配辅助系统及分配辅助方法，可有效地判断放料量是否符合膳食规格。

根据本发明的实施例，提出一种膳食分配辅助系统。膳食分配辅助系统包括固定机架及多个膳食集中单元。所述多个膳食集中单元设于固定机架。各膳食集中单元包括第一光条、膳食托盘、重量感知器及第二光条。第一光条设于固定机架且第一光条的发光长度依据一膳食规格而定。膳食托盘用以容纳膳食。重量感知器用以感知膳食的重量。第二光条设于固定机架，且第二光条的发光长度依据膳食的重量的变化而改变。

根据本发明的另一实施例，提出一种膳食分配辅助方法。膳食分配辅助方法包括以下步骤。提供一膳食分配辅助系统，膳食分配辅助系统包括固定机架及设于固定机架的多个膳食集中单元，各膳食集中单元包括设于固定机架的第一光条、用以容纳膳食的膳食托盘、用以感知膳食的重量的重量感知器及设于固定机架的第二光条；控制第一光条发光，其中第一光条的发光长度依据一膳食规格而定；以及，控制第二光条发光，其中第二光条的发光长度依据膳食的重量的变化而改变。

附图说明

图1绘示依照本发明一实施例的膳食分配辅助系统的示意图。

图2A绘示图1的膳食集中单元的分解图。

图2B绘示图2A的膳食集中单元的组装图。

图3绘示图2A的沿方向2B-2B’的剖视图。

图4A至4D绘示依照本发明一实施例的膳食分配辅助方法的流程图。

【附图标记说明】

10、10’：餐盒

20：餐卡

100：膳食分配辅助系统

110：输送带

120：固定机架

120u、1312u：上表面

121：第一限位部

122：第二限位部

123：传动轮

124：传动杆

130、130_1、130_2、130_3、130_4、130_5、130_6：膳食集中单元

130b：下表面

131：膳食托盘

132：托盘承架

1321：滑动架

1322：间隔盘

1323：折翼

134：传动带

135：马达

136：第一光条

137：第二光条

1311：容置部

1312：折边

133：重量感知器

140：影像捕获设备

150：处理单元

160：指示器

D1：传输方向

F：膳食

G1：指示光束

L1、L2：发光长度

S1：距离

S2、S3：长度

Δt1、Δt2：时间

V：传输速度

W1：作业区

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

请参照图1，其绘示依照本发明一实施例的膳食分配辅助系统的示意图。膳食分配辅助系统100包括输送带110、固定机架120、多个膳食集中单元130、影像捕获设备140、处理单元150及指示器160。输送带110用以输送餐盒10。当输送带110输送餐盒10至作业区W1时，操作员可将膳食集中单元130内膳食F(如图2A所示)放入进入作业区W1的餐盒10内。

膳食集中单元130设于固定机架120。本实施例中，膳食集中单元130的数量为六个，然亦可少于或多于六个。

请参照图2A及2B，图2A绘示图1的膳食集中单元的分解图，而图2B绘示图2A的膳食集中单元的组装图。各膳食集中单元130包括膳食托盘131、托盘承架132、至少一重量感知器133、至少一传动带134、马达135、第一光条136及第二光条137。

膳食托盘131可容纳膳食F，且各膳食托盘131可容纳不同种类的膳食F。托盘承架132可滑动地装设于固定机架120。进一步地说，托盘承架132包括滑动架1321及间隔盘1322，其中滑动架1321可滑动地设于固定机架120。固定机架120包括第一限位部121及第二限位部122，滑动架1321位于第一限位部121与第二限位部122之间，可避免滑动架1321在滑动过程中左右晃动。间隔盘1322位于滑动架1321与膳食托盘131之间，可阻隔膳食托盘131内的膳食F污染到滑动架1321及/或传动机构。

如图2A所示，固定机架120还包括传动轮123及传动杆124。传动带134可套设于传动轮123与传动杆124。马达135可驱动传动轮123转动，以带动传动带134进行皮带运动。滑动架1321包括至少一转动轮(图中未示出)，其可与传动带134接触，使当传动带134进行皮带运动时，托盘承架132可进行往复运动。

此外，如图2A所示，各重量感知器133设于对应的托盘承架132的滑动架1321上，以感知膳食托盘131内膳食F的重量。本实施例中，重量感知器133的数量为二个，其分别位于滑动架1321的相对二折翼1323，如此，可增加感知膳食F重量的精确度。另一实施例中，重量感知器133的数量可以是四个，其中二个可设于其中一折翼1323的二端，而另二个设于另一折翼1323的二端，如此，可更增加感知膳食F重量的精确度。另一实施例中，重量感知器133的数量可以是三个或超过四个。

请参照图3，其绘示图2A的沿方向2B-2B’的剖视图。第一光条136及第二光条137可设于固定机架120上。本实施例中，固定机架120具有上表面120u，各膳食集中单元130的第一光条136及第二光条137设于上表面120u上，可方便操作员观看。此外，各膳食托盘131包括容置部1311及折边1312，其中容置部1311用以容纳膳食F，而折边1312从容置部1311的边缘往外延伸。一实施例中，上表面120u与折边1312的上表面1312u可实质上等高，使二膳食集中单元130之间的高度空间有较佳或最佳的利用率。第一光条136的发光长度可依据膳食规格而定，而第二光条137的发光长度可依据膳食F的重量的变化而改变。第一光条136及第二光条137的双光条设计可辅助操作者判断放料量是否符合膳食规格，以下进一步说明。

请参照图4A至4D，其绘示依照本发明一实施例的膳食分配辅助方法的过程图。

如图4A所示，影像捕获设备140设于所述多个膳食集中单元130之一的下方，以获取位于影像捕获设备140下方的影像。本实施例中，所述多个膳食集中单元130包括第一膳食集中单元130_1、第二膳食集中单元130_2、第三膳食集中单元130_3、第四膳食集中单元130_4、第五膳食集中单元130_5及第六膳食集中单元130_6，其中第一膳食集中单元130_1及第二膳食集中单元130_2最靠近输送带110。输送带110的传输方向D1从第一膳食集中单元130_1往第二膳食集中单元130_2，因此影像捕获设备140可设于第一膳食集中单元130_1的下表面130b，以获取接近作业区W1(往作业区W1方向移动)的餐盒10的影像。另一实施例中，影像捕获设备140可设于第二膳食集中单元130_2下方；如此一来，即使输送带110的输送方向反向，也可顺利执行本发明实施例的膳食分配辅助方法。再一实施例中，二影像捕获设备140可分别设于第一膳食集中单元130_1及第二膳食集中单元130_2下方。

本步骤中，当影像捕获设备140获取到餐盒10的影像时，处理单元150可依据下式(1)开始计算餐盒10的移动时间，以判断餐盒10是否进入作业区W1。

$\mathrm{\Δt}1=\frac{S1}{V}...\left(1\right)$

式(1)中，Δt1表示餐盒10进入影像捕获设备140的影像获取范围后的移动时间，S1表示影像捕获设备140至作业区W1的距离，而V表示输送带110的传输速度。当影像捕获设备140获取到餐盒10的影像时，经过时间Δt1后，表示餐盒10已经进入作业区W1(如图4B所示)。接着，处理单元150可依据膳食规格控制第一光条136发光。

此外，如图4A所示，餐卡20可放置于输送带110上且邻近餐盒10放置，餐卡20随餐盒10移动。餐卡20上显示文字、符号或条形码，其表示餐盒10的膳食规格。当影像捕获设备140获取到餐卡20的影像时，处理单元150分析餐卡20的影像，而读取餐盒10的膳食规格。

如图4B的俯视放大所示，当餐盒10进入作业区W1后，处理单元150依据控制第一光条136发光，其中第一光条136的发光长度依据餐盒10的膳食规格而定。进一步地说，若餐盒10的膳食规格包含第三膳食集中单元130_3的膳食F及第六膳食集中单元130_6的膳食F，则处理单元150控制第三膳食集中单元130_3的第一光条136发光，且控制第六膳食集中单元130_6的第一光条136发光，如此，操作员可快速地从发光的第一光条，得知需要往哪些膳食集中单元130取料。此外，若餐盒10的膳食规格包含第三膳食集中单元130_3的膳食F的份量一份，且第六膳食集中单元130_6的膳食F的份量半份，则第三膳食集中单元130_3的第一光条136的发光长度L1例如是其光条长度的一半，表示膳食份量是一份，而第六膳食集中单元130_6的第一光条136发光长度L1例如是其光条长度的1/4，表示膳食份量是半份。如此，操作员可快速地从第一光条136的发光长度得知膳食份量。此外，第一光条136的发光长度L1可以是其光条长度的任意比例，不受本发明实施例所限制。

此外，第三膳食集中单元130_3的第一光条136的发光光色可与第六膳食集中单元130_6的第一光条136的发光光色相同或相异。一实施例中，第一光条136的发光光色可以是红色、蓝色、绿色或其它光色。

如图4C所示，当餐盒10进入作业区W1内后，操作员可从第三膳食集中单元130_3取料，使第三膳食集中单元130_3的膳食F的重量减少，处理单元150依据第三膳食集中单元130_3的膳食F的重量变化，控制第三膳食集中单元130_3的第二光条137的发光长度L2。例如，当膳食F的重量愈轻时，发光长度L2愈长。当第三膳食集中单元130_3的第二光条137的发光长度L2接近第三膳食集中单元130_3的第一光条136的发光长度L1，表示取料量(膳食F重量的减少量)接近膳食规格。也就是说，操作员可通过比较第一光条136与第二光条137的发光长度，可快速地判断取料量是否已达膳食规格。

相似地，操作员从第六膳食集中单元130_6取料的同时，第六膳食集中单元130_6的膳食F的重量减少，处理单元150依据第六膳食集中单元130_6的膳食F的重量变化，控制第六膳食集中单元130_6的第二光条137的发光长度L2。当第六膳食集中单元130_6的第二光条137的发光长度L2接近第六膳食集中单元130_6的第一光条136的发光长度L1，表示取料量接近膳食规格。也就是说，操作员可通过比较第一光条136与第二光条137的发光长度，可快速地判断取料量是否已达膳食规格。

此外，第三膳食集中单元130_3的第二光条137的光色可与第六膳食集中单元130_6的第二光条137的光色相同或相异。一实施例中，第二光条137的发光光色可以是红色、蓝色、绿色或其它光色。此外，同一膳食集中单元130的第一光条136与第二光条137的光色可相同或相异。

待每个发光的第一光条136的发光长度L1与对应的第二光条137的发光长度L2接近时，表示操作员已完成餐盒10的放料作业。另一实施例中，当每个发光的第一光条136的发光长度L1与对应的第二光条137的发光长度L2接近时，处理单元150可控制所有的第一光条136及第二光条137可停止发光，表示目前作业中的餐盒10的放料作业已完成，使操作员可将目标放到下一个餐盒10’。

综合上述，通过本发明实施例的第一光条136及第二光条137(双光条设计)的发光长度设计，可让操作员快速判断餐盒10的膳食规格及放料量是否符合膳食规格，可使膳食分配有效率地完成。

此外，如图4C所示，指示器160可设于固定机架120，且位于作业区W1上方。指示器160可投射一指示光束G1至作业中的餐盒10，以指出目前作业中的餐盒10的位置，方便操作员快速地寻找到作业中的餐盒10。指示光束G1的光色可与第一光条136或第二光条137的光色相同或相异。此外，指示器160例如是投影机、雷射指示器或其它可投射光线或可指向的装置。

另一实施例中，处理单元150可计算餐盒10的移动时间，而获得移动中餐盒10的位置。如此，处理单元150可控制指示器160的指示光束G1的投射方向，以与餐盒10同步移动，以精确地指出目前作业中的餐盒10的位置。另一实施例中，当作业区W1同时存在二餐盒时，指示器160可同时发出二不同光色的指示光束G1分别至二餐盒，二指示光束G1的二光色分别与二膳食集中单元130的第一光条136的二光色相同，可使操作员快速了解多个膳食集中单元130的膳食F与多个餐盒之间的对应关系。例如，若绿色的指示光束G1投射到其中一餐盒10时，则操作员可寻找发出绿色光的第一光条136，以将对应的膳食F装填至餐盒10；若蓝色的指示光束G1投射到另一餐盒10’时，则操作员可寻找发出蓝色光的第一光条136，以将对应的膳食F装填至餐盒10’。

另一实施例中，指示器160可同时发出二不同光色的指示光束G1分别至同一个餐盒10，二指示光束G1的二光色分别与二膳食集中单元130的二第一光条136的二光色相同。此外，二不同光色的指示光束G1可分别投射至餐盒10的二餐格，可让操作员快速获得多个膳食集中单元130的膳食F与餐盒10的多个餐格之间的对应关系。

此外，假设餐盒10在经过一段时间后，操作员仍未完成放料作业，为了避免影响到下一个餐盒10’的作业，膳食分配辅助系统100可自动切换至下一个餐盒10’的作业。此时，处理单元150开始依据下一个餐盒10’的膳食规格控制第一光条136的发光长度。

举例来说，如图4D所示，在餐盒10进入作业区W1时(如图4B所示的位置)，处理单元150依据下式(2)开始计算Δt2。

$\mathrm{\Δt}2=\frac{(S2+S3/a)}{V}...\left(2\right)$

式(2)中，Δt2表示餐盒10进入作业区W1后的移动时间，S2表示作业区W1的长度，S3表示餐盒10的长度。当餐盒10进入作业区W1且经过时间Δt2后，表示餐盒10的至少一部分已离开作业区W1，处理单元150开始依据下一个餐盒10’的膳食规格控制第一光条136的发光长度，且依据膳食F的重量变化改变第二光条137的发光长度。实施例中，a为介于1至2(包含1及2)之间的一数值，当a等于2，表示餐盒10的一半已离开作业区W1。

于实施例中，如图4D所示，当处理单元150开始依据下一个餐盒10’的膳食规格控制第一光条136发光时，可同时控制指示器160的指示光束G1投射至餐盒10’，让操作员得知作业目标已转移至餐盒10’。

另一实施例中，当下一个餐盒10’进入作业区W1时，在上一个餐盒10已完成放料作业或已离开作业区W1的情况下，处理单元150才开始依据餐盒10’的膳食规格控制第一光条136发光且依据膳食F的重量变化控制第二光条137发光。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膳食分配辅助系统，其特征在于，包括：

固定机架；以及

多个膳食集中单元，设于该固定机架，各该膳食集中单元包括：

第一光条，设于该固定机架且该第一光条的发光长度依据一膳食规格而定；

膳食托盘，用以容纳膳食；

重量感知器，用以感知该膳食的重量；及

第二光条，设于该固定机架，且该第二光条的发光长度依据该膳食的该重量的变化而改变。

2.如权利要求1所述的膳食分配辅助系统，其中各该膳食集中单元还包括：

托盘承架，可滑动地装设于该固定机架；

其中，各该重量感知器设于对应的该托盘承架，而各该膳食托盘迭放于对应的该托盘承架上。

3.如权利要求1所述的膳食分配辅助系统，其中该固定机架具有上表面，各该膳食集中单元的该第一光条及该第二光条设于该固定机架的该上表面上，各该膳食托盘包括一折边，其中该上表面与该折边实质上等高。

4.如权利要求1所述的膳食分配辅助系统，还包括：

影像捕获设备，设于最接近该餐盒的该膳食集中单元的下方，以获取从该影像捕获设备下方经过的该餐盒的影像；以及

处理单元，用以当该影像捕获设备获取到该餐盒的该影像时，开始计算该餐盒的移动时间，以判断该餐盒是否进入作业区。

5.如权利要求4所述的膳食分配辅助系统，其中所述多个膳食集中单元包括第一膳食集中单元及第二膳食集中单元，其中该餐盒的移动方向从该第一膳食集中单元往该第二膳食集中单元，该影像捕获设备设于该第一膳食集中单元的下方。

6.如权利要求1所述的膳食分配辅助系统，还包括：

影像捕获设备，用以获取餐卡的餐卡影像，该餐卡表示该餐盒的该膳食规格；以及

处理单元，从该餐卡影像读取该膳食规格。

7.一种膳食分配辅助方法，其特征在于，包括：

提供膳食分配辅助系统，该膳食分配辅助系统包括固定机架及设于该固定机架的多个膳食集中单元，各该膳食集中单元包括设于该固定机架的第一光条、用以容纳膳食的膳食托盘、用以感知该膳食的重量的重量感知器及设于该固定机架的第二光条；

控制该第一光条发光，其中该第一光条的发光长度依据一膳食规格而定；以及

控制该第二光条发光，其中该第二光条的发光长度依据该膳食的该重量的变化而改变。

8.如权利要求7所述的膳食分配辅助方法，还包括：

当餐盒进入作业区时，投射指示光束于该餐盒；以及

当该餐盒离开该作业区后，投射该指示光束于下一个餐盒。

9.如权利要求7所述的膳食分配辅助方法，还包括：

当获取到餐盒的影像时，开始计算该餐盒的移动时间，以判断该餐盒是否进入作业区。

10.如权利要求7所述的膳食分配辅助方法，还包括：

获取餐卡的餐卡影像，其中该餐卡表示该餐盒的该膳食规格；以及

从该餐卡影像读取该膳食规格。