CN105775201A - 一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其中的从动开合夹块装置用以替代公开号为104925293A的“全自动机械手钢筋打捆机”中的开合导管，该从动开合夹块装置包括基座和卡爪，基座的顶端为凸台，凸台顶面设置有穿入打捆钢丝用的凹槽，在基座凸台的两侧对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台，卡爪的底端铰接在相邻的两个底台之间，且卡爪通过穿过凸台的弹簧相连接，弹簧为卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。上拉钢丝时，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出。

Description

一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机
技术领域
本发明属于自动化机械设备技术领域，具体来说涉及一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机。
背景技术
传统工业中，对钢筋进行包装打捆往往是通过人工利用简单的工具进行打捆，通常情况下，工人从钢筋束的底部横向穿过钢丝，然后剪断所需长度的钢丝，最后利用扳手、钳子或者机械手等专用工具将钢丝拉起旋转拧紧对钢筋束进行打捆。人工劳动情况下，由于工作强度大易造成员工工作疲劳，还很有可能发生工伤，对安全生产不利，同时也使得打捆效率低下，打捆质量不高因此需要一种自动化的钢筋打捆设备。
公开号为104925293A的发明专利公开了一种名称为“全自动机械手钢筋打捆机”的钢筋打捆设备，该发明专利通过下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪的配合使用实现对钢筋束的打捆，下穿丝矫直工作台由基座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、开合导管和立柱组成，开合导管由顶紧液压缸、四连杆机构和导向管组成(顶紧液压缸通过四连杆机构可以控制导向管的开合状态)；工作时，下穿丝矫直工作台负责将打捆用的钢丝穿过钢筋束的底部并穿入旋转夹紧机械爪中(此时下穿丝矫直工作台的开合导管处于闭合状态，钢丝穿入开合导管中，开合导管起到穿丝导向作用)，当送丝长度达到设定的送丝长度后液压剪动作将钢丝切断，然后开合导管打开，旋转夹紧机械爪将钢丝两端上拉到设定的高度后进行旋拧，实现对钢筋束的打捆。
上述开合导管由顶紧液压缸、四连杆机构和导向管组成，在整个工作过程中开合导管需要做主动的开合动作(穿丝时，开合导管闭合，起到穿丝导向作用；当机械爪上拉钢丝时，开合导管打开，放出钢丝)，其开合动作需要液压缸通过控制程序来驱动，这样一方面使得开合导管结构较为复杂，部件机构较多，成本较高；另一方面开合导管需要程序驱动液压缸，液压缸再通过四连杆机构，使得其控制动作复杂，容易发生故障。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其中的从动开合夹块装置用以替代背景技术中的开合导管(具体参见公开号为104925293A的专利文件)，该从动开合夹块装置与公开号为104925293A中的开合导管相比，其结构简单，不需要液压缸或者气缸等主动动力驱动部件，从而简化了运动机构，节省了成本，同时省去了液压缸或者气缸等主动动力驱动部件的控制程序，有效避免发生故障。
本发明解决技术问题是通过以下技术方案来实现：
一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，下穿丝矫直工作台由底座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、从动开合夹块装置和立柱组成，所述乱线框、锟式矫直机、液压剪、从动开合夹块装置从右至左依次固定在底座上，所述立柱竖直固定在底座上；旋转夹紧机械爪通过托架可上下移动地设置在立柱上；
所述从动开合夹块装置包括基座和卡爪；
所述基座的顶端为凸台结构，在凸台的顶面沿凸台长向平分线设置有用于穿入打捆钢丝用的凹槽，在基座凸台的两侧底端还对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台结构，底台上均设置有用于穿入销轴的第一轴孔，在相邻的两个底台之间的凸台上沿凸台的宽向设置有用于穿入弹簧的第一通孔；
所述卡爪的底端设置有与基座底台上的第一轴孔相配合的第二轴孔，卡爪的中部设置有与第一通孔相配合的用于穿入弹簧的第二通孔；通过销轴穿入第一轴孔和第二轴孔，使卡爪的底端铰接在基座相邻的两个底台之间，且卡爪相对于凸台对称安装在凸台两侧，并且对称的卡爪通过穿过凸台第一通孔的弹簧相连接，弹簧为对称设置的卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，基座凸台两侧的卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。
进一步的讲，凹槽的槽深度大于打捆钢丝的直径，凹槽的槽底截面为半圆形。
进一步的讲，基座的底面还设置有用于与底座固定的螺栓孔。
进一步的讲，螺栓孔分布在相邻的两个底台之间的基座的底面上。
进一步的讲，卡爪的第二通孔的外端设置有长条形的装卡凹槽，装卡凹槽中设置有销钉，弹簧的两端穿入第二通孔并挂接在销钉上。
进一步的讲，在卡爪的爪头的下角还设置有斜面倒角，以便于钢丝从穿丝通道中向上拉出。
所述基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机的运行方法：穿丝时，卡爪在弹簧的收紧力作用下对接闭合，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台的凹槽之间形成穿丝通道，将打捆用的钢丝穿入穿丝通道，在从动开合夹块装置的穿丝通道的导向作用下，使打捆用的钢丝穿过钢筋束的底部并穿入旋转夹紧机械爪中，当送丝长度达到设定的送丝长度后液压剪动作将钢丝切断，然后旋转夹紧机械爪将钢丝的两端上拉，在上拉钢丝的过程中，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出，旋转夹紧机械爪达到设定的高度后进行旋拧，实现对钢筋束的打捆。
本发明的优点和有益效果为：
本发明一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其中的从动开合夹块装置用以替代公开号为104925293A的“全自动机械手钢筋打捆机”中的开合导管，该从动开合夹块装置与公开号为104925293A中的开合导管相比，其结构简单，不需要液压缸或者气缸等主动动力驱动部件，从而简化了运动机构，节省了成本，同时省去了液压缸或者气缸等主动动力驱动部件的控制程序，有效避免发生故障。
附图说明
图1是本发明的基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机结构示意图，
图2是本发明中的从动开合夹块装置的结构示意图，
图3是穿入钢丝时的从动开合夹块装置的侧视图，即图2的侧视图，
图4是上拉钢丝时的从动开合夹块装置的侧视图，
图5是穿入钢丝时的从动开合夹块装置的剖视图，
图6是上拉钢丝时的从动开合夹块装置的剖视图，
图7是从动开合夹块装置的基座的正视图，
图8是从动开合夹块装置的基座的俯视图，
图9是从动开合夹块装置的基座的侧视图，
图10是从动开合夹块装置的基座的仰视图，
图11是从动开合夹块装置的卡爪的结构示意图，
图12是图11所示的从动开合夹块装置的卡爪的侧视图，
图13是图12的局部放大示意图，
图14是图13的A向剖视图。
其中：1-1为底座，1-2为乱线框，1-3为锟式矫直机，1-4为液压剪，1-5为从动开合夹块装置，a为基座，b为卡爪，c为销轴，d为钢丝，e为销钉，f为弹簧，g为螺栓，a-1为凸台，a-2为底台，a-3为第一通孔，a-4为第一轴孔，a-5为凹槽，a-6为螺栓孔，b-1为爪头，b-11为倒角，b-2为第二通孔，b-3为装卡凹槽，b-4为第二轴孔，m为穿丝通道。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，参见附图1，其包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，下穿丝矫直工作台由底座1-1、乱线框1-2、锟式矫直机1-3、液压剪1-4、从动开合夹块装置1-5和立柱组成，所述乱线框、锟式矫直机、液压剪、从动开合夹块装置从右至左依次固定在底座上，所述立柱竖直固定在底座上；旋转夹紧机械爪通过托架可上下移动地设置在立柱上。本发明的基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机的整体结构与公开号为104925293A的“全自动机械手钢筋打捆机”结构基本一致，只是将公开号为104925293A的“全自动机械手钢筋打捆机”中的开合导管变换为本发明所述的从动开合夹块装置1-5。
图2-14是本发明中的从动开合夹块装置1-5的具体结构示意图，下面结合图2-14对从动开合夹块装置1-5做具体说明：
参见图1-4，从动开合夹块装置包括基座a和卡爪b；
参见附图7-10，基座a整体为长条形，基座a的顶端为凸台a-1结构，在凸台a-1的顶面沿凸台长向(横向)平分线设置有用于穿入打捆钢丝用的凹槽a-5，凹槽a-5的槽深度大于打捆钢丝的直径，凹槽a-5的槽底截面为半圆形；在基座凸台a-1的两侧底端还对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台a-2结构，底台a-2上均设置有用于穿入销轴c的第一轴孔a-4，在相邻的两个底台a-2之间的凸台a-1上沿凸台的宽向(纵向)设置有用于穿入弹簧f的第一通孔a-3(参见图5图6)；基座a的底面还设置有用于与底座1-1固定的螺栓孔a-6，参见图10，螺栓孔a-6分布在相邻的两个底台a-2之间的基座a的底面上；
参见附图11-14为卡爪b的结构示意图，卡爪b的底端设置有与基座a底台a-2上的第一轴孔a-4相配合的第二轴孔b-4，卡爪b的中部设置有与第一通孔a-3相配合的用于穿入弹簧f的第二通孔b-2；安装时(参见图5图6)，通过销轴d穿入第一轴孔1-4和第二轴孔2-4，使卡爪b的底端铰接在基座a相邻的两个底台a-2之间，且卡爪b相对于凸台a-1对称安装在凸台两侧，并且对称的卡爪b通过穿过凸台a-1第一通孔a-3的弹簧f相连接(参见附图13和14，卡爪b的第二通孔b-2的外端设置有长条形的装卡凹槽b-3，装卡凹槽b-2中设置有销钉e，弹簧f的两端穿入第二通孔b-2并挂接在销钉e上)，弹簧f为对称设置的卡爪b之间提供夹紧闭合力，卡爪b夹紧闭合时，基座a凸台两侧的卡爪b的爪头b-1闭合对接，以使卡爪b的爪头b-1的下壁和基座凸台a-1的凹槽a-5之间形成穿丝通道m；在卡爪b的爪头b-1的下角还设置有斜面倒角b-11(参见附图5，即在凹槽a-5的顶端相对接的卡爪b的爪头b-1下角设置斜面倒角)，以便于钢丝d从穿丝通道m中向上拉出。
使用时，通过螺栓g(图5-6)将本发明的从动开合夹块装置1-5固定在图1中钢筋打捆机的底座1-1上，参见附图1，底座1-1上共设置有四个从动开合夹块装置1-5，其中，在旋转夹紧机械爪的正下方设置有两个间隔的从动开合夹块装置1-5(旋转夹紧机械爪下落时，正好位于此两个从动开合夹块装置1-5的两个侧，且此两个从动开合夹块装置之间设置有顶起缸，顶起缸的作用具体参见开号为104925293A的“全自动机械手钢筋打捆机”专利文件)，在靠近液压剪1-4位置设置两个相邻的从动开合夹块装置；
当穿丝时，参见附图5，卡爪b在弹簧f的收紧力作用下对接闭合，使卡爪b的爪头b-1的下壁和基座凸台a-1的凹槽a-5之间形成穿丝通道m，将打捆用的钢丝d穿入穿丝通道m(钢丝d由锟式矫直机1-3的液压马达带动)，在从动开合夹块装置1-5的穿丝通道m的导向作用下，使打捆用的钢丝d穿过钢筋束的底部并穿入旋转夹紧机械爪中，当送丝长度达到设定的送丝长度后液压剪动作将钢丝d切断，然后旋转夹紧机械爪将钢丝d的两端上拉，在上拉钢丝d的过程中，参见附图6，穿丝通道中的钢丝d会对卡爪b的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪b以的销轴c为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝d从穿丝通道中拉出，旋转夹紧机械爪达到设定的高度后进行旋拧，实现对钢筋束的打捆。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其特征在于：包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，下穿丝矫直工作台由底座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、从动开合夹块装置和立柱组成，所述乱线框、锟式矫直机、液压剪、从动开合夹块装置从右至左依次固定在底座上，所述立柱竖直固定在底座上；旋转夹紧机械爪通过托架可上下移动地设置在立柱上；
所述从动开合夹块装置包括基座和卡爪；
所述基座的顶端为凸台结构，在凸台的顶面沿凸台长向平分线设置有用于穿入打捆钢丝的凹槽，在基座凸台的两侧底端还对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台结构，底台上均设置有用于穿入销轴的第一轴孔，在相邻的两个底台之间的凸台上沿凸台的宽向设置有用于穿入弹簧的第一通孔；
所述卡爪的底端设置有与基座底台上的第一轴孔相配合的第二轴孔，卡爪的中部设置有与第一通孔相配合的用于穿入弹簧的第二通孔；通过销轴穿入第一轴孔和第二轴孔，使卡爪的底端铰接在基座相邻的两个底台之间，且卡爪相对于凸台对称安装在凸台两侧，并且对称的卡爪通过穿过凸台第一通孔的弹簧相连接，弹簧为对称设置的卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，基座凸台两侧的卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。
2.根据权利要求1所述的一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其特征在于：所述从动开合夹块装置地凹槽的槽深度大于打捆钢丝的直径，凹槽的槽底截面为半圆形。
3.根据权利要求1所述的一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其特征在于：所述从动开合夹块装置的基座的底面还设置有用于与底座固定的螺栓孔。
4.根据权利要求3所述的一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其特征在于：所述从动开合夹块装置的螺栓孔分布在相邻的两个底台之间的基座的底面上。
5.根据权利要求1所述的一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其特征在于：所述从动开合夹块装置的卡爪的第二通孔的外端设置有长条形的装卡凹槽，装卡凹槽中设置有销钉，弹簧的两端穿入第二通孔并挂接在销钉上。
6.根据权利要求1所述的一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其特征在于：所述从动开合夹块装置的在卡爪的爪头的下角还设置有斜面倒角，以便于钢丝从穿丝通道中向上拉出。
7.如权利要求1-6之一所述的基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机的运行方法，其特征在于：穿丝时，从动开合夹块装置的卡爪在弹簧的收紧力作用下对接闭合，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台的凹槽之间形成穿丝通道，将打捆用的钢丝穿入穿丝通道，在从动开合夹块装置的穿丝通道的导向作用下，使打捆用的钢丝穿过钢筋束的底部并穿入旋转夹紧机械爪中，当送丝长度达到设定的送丝长度后液压剪动作将钢丝切断，然后旋转夹紧机械爪将钢丝的两端上拉，在上拉钢丝的过程中，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出，旋转夹紧机械爪达到设定的高度后进行旋拧，实现对钢筋束的打捆。
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