CN105775087A - 一种市政园林用可平稳漂浮的作业船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种市政园林用可平稳漂浮的作业船，包括船体，所述船体上固定有一电机和一滑套，所述电机和滑套同轴设置并沿船体的纵向布置，所述电机连接一偏心块，所述偏心块受电机驱动并旋转，所述滑套内设有滑块，所述滑块通过第一连杆连接于所述偏心块的外端部，所述船体两侧对称设有一驱动组件，所述驱动组件包括连接于所述船体侧边的一组定位套，所述定位套包括前定位套和后定位套，所述前定位套和后定位套之间套接有滑杆，所述滑杆沿船体的纵向布置，所述滑块还通过第二连杆连接于所述滑杆的中部。上述方案中，本发明采用驱动板往复式运动推进船体，避免了现有技术中杂草会卡住船体螺旋桨的技术问题，且结构设计合理，具有实用性。
Description
技术领域
本发明涉及市政园林用船技术领域，特别是指一种市政园林用可平稳漂浮的作业船。
背景技术
目前，市政园林用的作业船大多采用螺旋桨在水里推进，如果遇到杂草丛，螺旋桨很容易因为卷入杂草，而致使其卡住，使用上不太方便。当被杂草或者水中凸石等卡住驱动机构后，造成负载过大，容易损毁电机。另外作业船在水面有较大风浪时，不能平稳漂浮于水面上，对施工作业有较大影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种市政园林用可平稳漂浮的作业船，以解决现有技术螺旋桨易被杂草卡住、没有过载保护装置以及不能平稳漂浮于水面上的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种市政园林用可平稳漂浮的作业船，包括船体1，所述船体1下方竖直方向设有第一液压缸60，所述第一液压缸60的下端设有第一电机61，所述第一电机61的输出轴上连接有转动杆62，所述转动杆62的另一端垂直连接有第一支撑板63，所述第一支撑板63的上部连接有第二液压缸64，所述第二液压缸64的上端连接有第二电机65，所述第二电机65的输出轴连接有第一螺纹杆66，所述船体1下方还设有用于与所述第一螺纹杆66相螺合的第一螺母67，所述第一支撑板63与转动杆62同侧的侧壁上对称设有两个第二液压缸68，所述第二液压缸68的右端连接有第三电机69，所述第三电机69的输出轴连接有第二螺纹杆70，所述船体1下方还设有用于与所述第二螺纹杆70相螺合的第二螺母71，所述第一支撑板63的另一侧壁上对称设有两个第三液压缸72，所述第三液压缸72的左侧设有第二支撑板73，所述第一支撑板63与第二支撑板73平行设置，所述第二支撑板73的左侧上对称设有两个卡爪装置，所述卡爪装置包括设于第二支撑板上的第四电机74，所述第四电机74的输出轴连接螺杆75，所述螺杆75的端部设有尖刺部76，所述螺杆76的两侧对称地啮合一齿轮77，所述齿轮77的中轴通过定位杆78连接于第四电机74的机壳上，所述齿轮77的外周面上设有与尖刺部76同向设置的爪板79，所述螺杆75驱动所述齿轮77，从而通过所述齿轮77带动爪板79向外侧展开。
其中，所述船体1上固定有一第五电机2和一滑套3，所述第五电机2和滑套3同轴设置并沿船体1的纵向布置，所述第五电机2连接一偏心块4，所述偏心块4受第五电机2驱动并旋转，所述滑套3内设有滑块5，所述滑块5通过第一连杆6连接于所述偏心块4的外端部；
所述滑套3为中空结构，所述滑套3的纵向设有纵向通孔31，所述滑块5的两端穿过所述纵向通孔31，所述滑套3的横向设有横向通孔32，所述滑套3的顶面和底面分别设有滑轨33，所述滑块5上设有相适配的滑轮51用于在所述滑轨33上滑动，所述滑块5中部套设有压簧52，所述压簧52的两端部分别设有一套筒53，所述滑块5上还设有限位块54用于限位二个套筒53，所述二个套筒53上在靠近压簧52处设有凸缘531，所述二个套筒53通过连接筒55相连，所述连接筒55的端部设有连接耳551用于抵靠在凸缘531的外端面上，所述连接筒55伸出所述滑套3的横向通孔32；
所述船体1两侧对称设有一驱动组件，所述驱动组件包括连接于所述船体1侧边的一组定位套，所述定位套包括前定位套7和后定位套8，所述前定位套7和后定位套8之间套接有滑杆9，所述滑杆9沿船体1的纵向布置，所述连接筒55的两侧还通过第二连杆14连接于所述滑杆9的中部，所述滑杆9中部朝外侧水平方向垂直连接有一支撑杆10，所述支撑杆10具有一凹槽部11，所述凹槽部11的两侧壁上通过转轴12连接一驱动板13，所述凹槽部11的开口方向朝向船体1后方，所述凹槽部11具有限位顶壁111和限位底壁112以限位所述驱动板13分别处于复位状态和驱动状态，所述限位顶壁111的外缘低于内侧，所述限位顶壁111与水平面之间具有第一夹角α，所述第一夹角α小于10°，所述限位底壁112与水平面之间位于开口侧的第二夹角β小于90°并大于70°；
其中，所述滑块5上设有过载保护器，当所述压簧52被压缩至预设长度后触发所述过载保护器，所述过载保护器用于控制所述电机2通断电。
其中，所述驱动板13的密度大于水的密度。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，本发明采用驱动板往复式运动推进船体，采用简单的电机驱动，通过偏心块和滑块的结构设计，通过连杆的力传递，使得支撑杆对驱动板进行驱动，避免了现有技术中杂草会卡住船体螺旋桨的技术问题；由于往复式运动机构上具有过载保护功能，可防止电机的损毁，并有效保护驱动板；由于在船底设有卡爪装置，并通过若干液压缸和电机共同作用，使卡爪装置能伸入淤泥中，使得船体可平稳得漂浮于水面上进行作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A-A方向的剖视图。
图3为本发明的滑块和滑套的剖视图。
图4为本发明的滑套的立体线框图。
图5为本发明的卡爪装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1至图4所示，本发明实施例提供一种市政园林用可平稳漂浮的作业船，包括船体1，船体的船头与船尾连线定义为纵向，垂直于船头与船尾连线的方向定义为横向，船头定义为前方，船尾定义为后方；所述船体1上固定有一第五电机2和一滑套3，所述第五电机2和滑套3同轴设置并沿船体1的纵向布置，所述第五电机2连接一偏心块4，所述偏心块4受第五电机2驱动并旋转，所述偏心块4的一端与第五电机2的输出端连接，另一端以第五电机2的输出轴为中心做圆周运动，所述滑套3内设有滑块5，滑块5可沿滑套3在船体1的纵向方向上做直线运动，所述滑块5通过第一连杆6连接于所述偏心块4的外端部，因此当第五电机2启动后，滑块5在滑套3内做直线往复运动。
所述滑套3为中空结构，所述滑套3的纵向设有纵向通孔31，所述滑块5的两端穿过所述纵向通孔31，所述滑套3的横向设有横向通孔32，所述滑套3的顶面和底面分别设有滑轨33，所述滑块5上设有相适配的滑轮51用于在所述滑轨33上滑动，所述滑块5中部套设有压簧52，所述压簧52的两端部分别设有一套筒53，所述滑块5上还设有限位块54用于限位二个套筒53，所述二个套筒53上在靠近压簧52处设有凸缘531，所述二个套筒53通过连接筒55相连，所述连接筒55的端部设有连接耳551用于抵靠在凸缘531的外端面上，所述连接筒55伸出所述滑套3的横向通孔32；
所述船体1两侧对称设有一驱动组件，所述驱动组件包括连接于所述船体1侧边的一组定位套，所述定位套包括前定位套7和后定位套8，所述前定位套7和后定位套8之间套接有滑杆9，所述滑杆9沿船体1的纵向布置，所述连接筒55的两侧还通过第二连杆14连接于所述滑杆9的中部，因此当第五电机2启动后，滑块5带动滑杆9做同方向的直线往复运动，所述滑杆9中部朝外侧水平方向(即横向)垂直连接有一支撑杆10，所述支撑杆10具有一凹槽部11，所述凹槽部11的两侧壁(即横向上的两侧内壁)上通过转轴12连接一驱动板13，因此驱动板13可绕转轴12转动，所述凹槽部11的开口方向朝向船体1后方，所述凹槽部11具有限位顶壁111和限位底壁112以限位所述驱动板13分别处于复位状态和驱动状态，所述限位顶壁111的外缘低于内侧，所述限位顶壁111与水平面之间具有第一夹角α，所述第一夹角α小于10°，所述限位底壁112与水平面之间位于开口侧的第二夹角β小于90°并大于70°。所述驱动板13的密度大于水。
所述滑块5上设有过载保护器，当所述压簧52被压缩至预设长度后触发所述过载保护器(未图示)，所述过载保护器用于控制所述第五电机2通断电。由于过载保护器为现有技术，本发明在此不再赘述。
本发明可在船头或船体下方安装除杂草的装置，或者其他具有收集水面漂浮物的装置，由于上述技术为现有技术，本发明不再赘述。
当使用时，对船体1的比重进行设计，使位于复位状态的驱动板13在水平面之下，启动第五电机2后，滑块5带动滑杆9做同方向的直线往复运动，从而也带动支撑杆10做往复运动，由于驱动板13可转动，在支撑杆10由靠近后定位套8的位置朝前定位套7方向运动时，由于位于驱动板13下方的水流对驱动板13具有一个斜向上的反作用力，会使得驱动板13紧靠于限位顶壁111，使驱动板13处于复位状态，此时驱动板13对船体1不具有驱动作用；当支撑杆10由靠近前定位套7的位置朝后定位套8方向运动时，由于位于驱动板13水流对驱动板13具有一斜向下的反作用力，会使得驱动板13紧靠于限位底板112，此时支撑杆10带动驱动板13继续朝靠近后定位套8的位置移动，水流对驱动板13的反作用力即可推动船体1向前运动。
本发明通过滑块和滑套的设计实现了过载保护工具，具体工作原理如下：正常工作时，第一连杆6驱动滑块5沿着滑套3上的滑轨33做往复运动，限位块54固定于滑块5上，套筒53将压簧52压紧至预设长度，连接筒55带动滑杆9做直线往复运动，压簧52的压紧力大于连接筒55正常带动滑杆9所需的驱动力，因此压簧52不会再被压缩；当驱动组件的运动受阻后，无论是向前运动受阻或者向后运动受阻，驱动组件通过第二连杆14将力传导至连接筒55的连接耳551上，连接耳551通过与套筒53的凸缘531相抵靠，驱动组件受倒的阻力会驱动套筒53沿着滑块5运动，从而进一步压缩压簧52，然后会触发过载保护器从而控制第五电机2断电，当驱动组件上的负载消失后，整个装置即可恢复原样，继续正常工作。
所述第一连杆6和第二连杆14的两端连接处均为铰接。
如图5所示，所述船体1下方竖直方向设有第一液压缸60，所述第一液压缸60的下端设有第一电机61，所述第一电机61的输出轴上连接有转动杆62，所述转动杆62的另一端垂直连接有第一支撑板63，所述第一支撑板63的上部连接有第二液压缸64，所述第二液压缸64的上端连接有第二电机65，所述第二电机65的输出轴连接有第一螺纹杆66，所述船体1下方还设有用于与所述第一螺纹杆66相螺合的第一螺母67，所述第一支撑板63与转动杆62同侧的侧壁上对称设有两个第二液压缸68，所述第二液压缸68的右端连接有第三电机69，所述第三电机69的输出轴连接有第二螺纹杆70，所述船体1下方还设有用于与所述第二螺纹杆70相螺合的第二螺母71，所述第一支撑板63的另一侧壁上对称设有两个第三液压缸72，所述第三液压缸72的左侧设有第二支撑板73，所述第一支撑板63与第二支撑板73平行设置，所述第二支撑板73的左侧上对称设有两个卡爪装置，所述卡爪装置包括设于第二支撑板上的第四电机74，所述第四电机74的输出轴连接螺杆75，所述螺杆75的端部设有尖刺部76，所述螺杆76的两侧对称地啮合一齿轮77，所述齿轮77的中轴通过定位杆78连接于第四电机74的机壳上，所述齿轮77的外周面上设有与尖刺部76同向设置的爪板79，所述螺杆75驱动所述齿轮77，从而通过所述齿轮77带动爪板79向外侧展开。
所述船体的漂浮功能过程如下：当需要平稳漂浮于水面上时，启动第一电机转动，使转动杆转至竖直位置，启动第一液压缸、第二液压缸以及第三电机，驱动第二螺纹杆与第二螺母相螺合锁紧，然后启动第三液压缸，使第二支撑板向下运动至螺杆接近水底淤泥处，然后启动第四电机，螺杆上的尖刺部伸入淤泥中，同时螺杆通过齿轮带动卡爪向两侧展开，使卡爪装置稳固地扎根于淤泥中，使得船体可平稳地漂浮于水面上。当需要收纳时，第四电机逆向转动，使卡爪收拢，螺杆的尖刺部脱离出淤泥，然后缩短第三液压缸的行程，第一电机转动，使第一支撑板呈竖直状态，启动第二液压缸、第二电机，使第一螺纹杆与第一螺母相螺合锁紧。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，本发明采用驱动板往复式运动推进船体，采用简单的电机驱动，通过偏心块和滑块的结构设计，通过连杆的力传递，使得支撑杆对驱动板进行驱动，避免了现有技术中杂草会卡住船体螺旋桨的技术问题；由于往复式运动机构上具有过载保护功能，可防止电机的损毁，并有效保护驱动板；由于在船底设有卡爪装置，并通过若干液压缸和电机共同作用，使卡爪装置能伸入淤泥中，使得船体可平稳得漂浮于水面上进行作业。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种市政园林用可平稳漂浮的作业船，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)下方竖直方向设有第一液压缸(60)，所述第一液压缸(60)的下端设有第一电机(61)，所述第一电机(61)的输出轴上连接有转动杆(62)，所述转动杆(62)的另一端垂直连接有第一支撑板(63)，所述第一支撑板(63)的上部连接有第二液压缸(64)，所述第二液压缸(64)的上端连接有第二电机(65)，所述第二电机(65)的输出轴连接有第一螺纹杆(66)，所述船体(1)下方还设有用于与所述第一螺纹杆(66)相螺合的第一螺母(67)，所述第一支撑板(63)与转动杆(62)同侧的侧壁上对称设有两个第二液压缸(68)，所述第二液压缸(68)的右端连接有第三电机(69)，所述第三电机(69)的输出轴连接有第二螺纹杆(70)，所述船体(1)下方还设有用于与所述第二螺纹杆(70)相螺合的第二螺母(71)，所述第一支撑板(63)的另一侧壁上对称设有两个第三液压缸(72)，所述第三液压缸(72)的左侧设有第二支撑板(73)，所述第一支撑板(63)与第二支撑板(73)平行设置，所述第二支撑板(73)的左侧上对称设有两个卡爪装置，所述卡爪装置包括设于第二支撑板上的第四电机(74)，所述第四电机(74)的输出轴连接螺杆(75)，所述螺杆(75)的端部设有尖刺部(76)，所述螺杆(76)的两侧对称地啮合一齿轮(77)，所述齿轮(77)的中轴通过定位杆(78)连接于第四电机(74)的机壳上，所述齿轮(77)的外周面上设有与尖刺部(76)同向设置的爪板(79)，所述螺杆(75)驱动所述齿轮(77)，从而通过所述齿轮(77)带动爪板(79)向外侧展开。
2.根据权利要求1所述的市政园林用可平稳漂浮的作业船，其特征在于，所述船体(1)上固定有一第五电机(2)和一滑套(3)，所述第五电机(2)和滑套(3)同轴设置并沿船体(1)的纵向布置，所述第五电机(2)连接一偏心块(4)，所述偏心块(4)受第五电机(2)驱动并旋转，所述滑套(3)内设有滑块(5)，所述滑块(5)通过第一连杆(6)连接于所述偏心块(4)的外端部；
所述滑套(3)为中空结构，所述滑套(3)的纵向设有纵向通孔(31)，所述滑块(5)的两端穿过所述纵向通孔(31)，所述滑套(3)的横向设有横向通孔(32)，所述滑套(3)的顶面和底面分别设有滑轨(33)，所述滑块(5)上设有相适配的滑轮(51)用于在所述滑轨(33)上滑动，所述滑块(5)中部套设有压簧(52)，所述压簧(52)的两端部分别设有一套筒(53)，所述滑块(5)上还设有限位块(54)用于限位二个套筒(53)，所述二个套筒(53)上在靠近压簧(52)处设有凸缘(531)，所述二个套筒(53)通过连接筒(55)相连，所述连接筒(55)的端部设有连接耳(551)用于抵靠在凸缘(531)的外端面上，所述连接筒(55)伸出所述滑套(3)的横向通孔(32)；
所述船体(1)两侧对称设有一驱动组件，所述驱动组件包括连接于所述船体(1)侧边的一组定位套，所述定位套包括前定位套(7)和后定位套(8)，所述前定位套(7)和后定位套(8)之间套接有滑杆(9)，所述滑杆(9)沿船体(1)的纵向布置，所述连接筒(55)的两侧还通过第二连杆(14)连接于所述滑杆(9)的中部，所述滑杆(9)中部朝外侧水平方向垂直连接有一支撑杆(10)，所述支撑杆(10)具有一凹槽部(11)，所述凹槽部(11)的两侧壁上通过转轴(12)连接一驱动板(13)，所述凹槽部(11)的开口方向朝向船体(1)后方，所述凹槽部(11)具有限位顶壁(111)和限位底壁(112)以限位所述驱动板(13)分别处于复位状态和驱动状态，所述限位顶壁(111)的外缘低于内侧，所述限位顶壁(111)与水平面之间具有第一夹角(α)，所述第一夹角(α)小于10°，所述限位底壁(112)与水平面之间位于开口侧的第二夹角(β)小于90°并大于70°。
3.根据权利要求2所述的市政园林用可平稳漂浮的作业船，其特征在于，所述滑块(5)上设有过载保护器，当所述压簧(52)被压缩至预设长度后触发所述过载保护器，所述过载保护器用于控制所述电机(2)通断电。
4.根据权利要求3所述的驱动板，其特征在于，所述驱动板(13)的密度大于水的密度。
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